KR940004218B1 - Coin selector - Google Patents
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Abstract
내용 없음.No content.
Description
제1도는 본 발명에 관한 주화선별장치의 개념단면도.1 is a conceptual cross-sectional view of a coin sorting apparatus according to the present invention.
제2도는 제1도의 F-F 단면도.2 is a sectional view taken along the line F-F in FIG.
제3도는 제1도의 요부종단면도.3 is a longitudinal cross-sectional view of FIG.
제4도 및 제5도는 본 발명에 관한 주화선별장치의 개념단면도.4 and 5 are conceptual cross-sectional views of the coin sorting apparatus according to the present invention.
제6도는 제5도의 G-G 단면도.6 is a sectional view taken along line G-G in FIG.
제7도는 주화판별장치의 블록도.7 is a block diagram of a coin discriminating device.
제8도 및 제9도는 본 발명에 관한 주화선별장치의 작용을 나타낸 개념사시도.8 and 9 are conceptual perspective views showing the operation of the coin selecting device according to the present invention.
제10도는 제9도는 I-I 단면도.10 is a sectional view taken along line I-I.
제11도 및 제12도는 본 발명에 관한 주화선별장치의 작용을 나타낸 개념단면도이다.11 and 12 are conceptual cross-sectional views showing the operation of the coin selecting device according to the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 주화선별장치 7 : 제1의 레버1: Coin screening device 7: 1st lever
11 : 제2의 레버 12 : 제3의 레버11: second lever 12: third lever
16, 21 : 레일식 주화선별장치 30 : 주화판별장치16, 21: rail type coin sorting device 30: coin discriminating device
40 : 제1의 솔레노이드 플런저 41 : 제2의 솔레노이드 플런저40: first solenoid plunger 41: second solenoid plunger
42 : 제3의 솔레노이드 플런저42: third solenoid plunger
A, B, C, D, E : 각각 직경이 다른 5종류의 진짜주화A, B, C, D, E: 5 kinds of real coins of different diameters
본 발명은 자동판매기, 동전교환기, 서비스기기 등에 사용되는 주화선별장치에 관한 것이다.The present invention relates to a coin sorting device used in vending machines, coin exchangers, service equipment and the like.
종래 주화의 선별정밀도를 향상시키기 위해 크레이들, 디플레터 등의 기계적인 선별장치를 사용하지 않고 전자적인 선별장치를 사용하여 주화의 선별을 행하도록 한 소위 전자식 주화선별장치가 제공되어 있다. 이와 같은 종래의 주화 선별장치에서는 소정의 주화통로의 옆쪽에 발진코일과 수신코일로 된 주화판별장치를 구비하고 있다. 이 주화판별장치는 상기 발진코일과 수신코일로 된 센서부와, 주화가 이 센서부를 통과한 때에 각종 주화에 따른 감쇠전압이 다른 점에 착안하여 미리 주화마다 측정하여 기억된 감쇠전압 및 허용범위와 상기 센서부로부터 송출된 수신전압을 비교하여 이 비교결과에 따라 주화의 진짜 가짜 판정신호와 주화종류별 판정신호를 송출하는 콘트롤러로 구성되어 있다. 그리고 종래의 주화선별장치에서는 콘트롤러의 판정 결과에 따라 송출되는 신호에 의해 주화통로를 나누는 복수의 솔레노이드를 별도로 작동시키고, 이것에 의해 진짜 가짜주화 및 주화종류별로 나누어 가짜주화를 소정의 주화통로로, 그리고 진짜주화를 주화종류별로 형성된 소정의 주화통로로 각각 안내하도록 하고 있다.There is provided a so-called electronic coin sorting device which sorts coins by using an electronic sorting device without using a mechanical sorting device such as a cradle or a deflector in order to improve the sorting accuracy of the conventional coins. Such a conventional coin sorting device is provided with a coin discriminating device consisting of an oscillating coil and a receiving coil on the side of a predetermined coin passage. The coin discriminating device is characterized by a sensor unit consisting of the oscillating coil and the receiving coil, and attenuation voltages and allowable ranges which have been measured and memorized in advance for each coin in view of the difference between the attenuation voltages according to various coins when the coin passes through the sensor unit. And a controller for comparing the received voltage transmitted from the sensor unit and sending out a true fake determination signal of the coin and a determination signal for each coin type according to the comparison result. In the conventional coin sorting device, a plurality of solenoids that divide the coin passages by signals transmitted according to the controller's determination result are operated separately, thereby dividing the fake coins by the real fake coins and the types of coins, and converting the fake coins into the predetermined coin passages. Then, the real coins are guided to predetermined coin passages formed for each coin type.
그런데 상술한 종래의 주화선별장치에 의하면, 진짜 가짜주화를 선별하고, 또 선별된 진짜주화가 각각 직경이 다른 5종류의 주화이고, 그 직경이 다른 5종류의 주화를 주화종류별로 더 선별하는 경우에 주화판별장치의 판별신호에 따라 작동시켜야 하는 솔레노이드는 진짜주화 및 가짜주화를 나누는 솔레노이드 및 주화종류별로 나누는 솔레노이드를 포함하여 최저 5개정도 필요하게 되며, 이 때문에 주화선별장치의 부품수가 증대하고, 장치 자체가 대형 및 고가로 되며, 조립공정이 번잡하게 될 뿐만 아니라 다수의 솔레노이드를 작동시키기 때문에 주화판별장치의 회로구성이 복잡하게 되고 보수점검시에 전문지식이 필요하게 되며 간단하게 작업을 실행할 수 없는 등의 문제점이 있었다.By the way, according to the above-described conventional coin sorting apparatus, real fake coins are selected, and the selected real coins are five kinds of coins having different diameters, respectively, and five kinds of coins having different diameters are further selected by coin type. The solenoids that must be operated according to the discrimination signal of the coin discriminating device need at least 5, including the solenoids that divide real coins and fake coins, and the solenoids that divide by coin type. As the device itself becomes large and expensive, the assembly process is complicated, and many solenoids are operated, which complicates the circuit configuration of the coin discrimination device, requires expert knowledge during maintenance checks, and enables simple operation. There was no such problem.
본 발명은 이러한 점들을 감안하여 다수의 솔레노이드를 사용하지 않고 간단한 구조로 진짜주화와 가짜주화의 선별과 선별된 직경이 다른 5종류의 진짜주화를 주화종류별로 더 선별하는 주화선별장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.In view of these points, the present invention provides a coin sorting apparatus for selecting real coins and fake coins with a simple structure and further selecting five kinds of real coins having different selected diameters by type of coins, without using a plurality of solenoids. The purpose.
상술한 문제점을 해결하기 위해서 본 발명에서는 투입주화의 진짜 가짜와, 진짜주화라고 간주된 주화의 종류를 판정하는 전자식 주화판별장치를 가지고, 진짜주화와 가짜주화를 각각 선별함과 동시에 진짜주화라고 간주된 직경이 다른 A, B, C, D, E의 5종류의 각 주화를 선별하도록 한 주화선별장치에 있어서, 상기 주화판별장치의 주화 진짜 가짜 판정신호에 따라 제1의 레버를 조작하여 투입주화를 직경이 다른 A, B, C, D, E의 5종류의 진짜주화와 가짜주화 H로 나누고, 진짜주화와 가짜주화를 각각 별도의 주화통로로 분리안내하는 제1의 솔레노이드 플런저(40)와, 상기 주화선별장치의 주화종류별 판정신호에 따라 제2의 레버를 조작하여 진짜주화라고 간주된 각각 직경이 다른 A, B, C, D, E의 5종류의 각 주화를 주화 A와 주화A 이외의 주화그룹으로 각각 나누고, 주화A와 주화A 이외의 주화그룹을 각각 별도의 주화통로로 분리안내하는 제2의 솔레노이드 플런저와, 상기 주화선별장치의 주화종류별 판정신호에 따라 제3의 레버를 조작하여 상기 주화A 이외의 주화그룹을 주화 B와 주화 C의 주화그룹과 주화D와 주화 E의 주화그룹으로 나누고, 주화B와 주화C의 주화그룹을 직경의 차이에 따라 주화B와 주화C로 나누는 주화선별장치를 가진 주화통로로 분리안내하고, 또 주화D와 주화E의 주화그룹을 직경의 차이에 따라 주화D와 주화E로 나누는 주화 선별장치를 가진 주화통로로 분리안내하는 제3의 솔레노이드 플런저를 구비하고 있다.In order to solve the above-mentioned problems, the present invention has an electronic coin discrimination apparatus that determines a real fake of an input coin and a kind of coins regarded as a real coin, and selects a real coin and a fake coin, respectively, and considers it as a real coin. In a coin sorting device for sorting five coins of A, B, C, D, and E having different diameters, the coin is operated by operating the first lever in accordance with the coin genuine fake determination signal of the coin discriminating device. And the first solenoid plunger 40, which divides the real coins and the fake coins H of the different diameters A, B, C, D and E into H and separates the real and fake coins into separate coin passages. In accordance with the determination signal of the coin sorter of the coin sorting device, the second lever is operated for each of the five coins of different diameters A, B, C, D, and E, except coins A and coins A. Divided into groups of coins And a second solenoid plunger for separating and guiding a group of coins other than coins A and coins A into separate coin passages, and operating a third lever in accordance with the determination signal for each coin type of the coin sorting device. The coin group is divided into coin groups of coin B and coin C and coin groups of coin D and coin E, and the coin groups of coin B and coin C are divided into coin B and coin C according to the diameter difference. A third solenoid plunger is provided for separating and guiding the coin passage of the coin D and the coin E into the coin passage having a coin sorting device for dividing the coin group of the coin D and the coin E according to the difference in diameter.
상술한 주화선별장치에 의하면 주화선별장치에 의해 작동되고 진짜주화와 가짜주화를 나누고, 나누어진 직경이 다른 5종류의 진짜주화를 주화종류별로 나누는 솔레노이드 플런저는 합계 3개이며, 이 때문에 사용하는 솔레노이드 플런저의 사용개수를 대폭 삭감할 수 있게 된다.According to the above-mentioned coin sorting device, the total number of solenoid plungers operated by the coin sorting device, dividing real coins and fake coins, and dividing 5 kinds of real coins with different diameters by coin type is 3 in total. The number of uses of the plunger can be greatly reduced.
이하 본 발명에 관한 주화선별장치의 한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the coin sorting apparatus according to the present invention will be described in detail.
제1도는 본 발명에 관한 주화선별장치(1)의 개념단면도로, 특히 이 주화선별장치(1)는 진짜 가짜주화의 선별과 각각 직경이 다른 5종류의 진짜주화의 주화종류별 선별을 행하는 것이다.1 is a conceptual sectional view of the coin sorting apparatus 1 according to the present invention. In particular, the coin sorting apparatus 1 performs sorting of genuine fake coins and sorting coins of five kinds of genuine coins having different diameters.
이 주화선별장치(1)는 경질의 고분자 재료로 형성된 메인플레이트(2)로 구성되어 있고 이 메인플레이트(2)의 좌측 윗쪽에는 주화투입구(3)가 형성되어 있다.This coin sorting device 1 is composed of a main plate 2 formed of a hard polymer material, and a coin inlet 3 is formed on the upper left side of the main plate 2.
이 주화투입구(3)는 도면의 오른쪽 방향으로 경사진 제1의 주화통로(4)와 연통하고 있고 제1의 주화통로(4)의 도중에는 그 옆쪽에 후술하는 주화선별장치의 센서(5)가 배설되고, 이 센서(5)의 검지신호에 의해 주화선별장치는 투입된 주화의 진짜 가짜판별과, 진짜주화라고 판별된 각각 직경이 다른 A, B, C, D, E의 5종류의 진짜주화가 주화A와 주화A 이외의 주화그룹인가 아니면 주화A 이외의 주화그룹 중 주화B, C의 주화그룹인가 아니면 주화D, E의 주화그룹인가를 판별한다.The coin inlet 3 communicates with the first coin passage 4 that is inclined in the right direction of the drawing, and in the middle of the first coin passage 4, the sensor 5 of the coin sorting device described later is In response to the detection signal of the sensor 5, the coin sorting device is equipped with five kinds of genuine coins of different diameters A, B, C, D, and E, which are determined to be genuine fakes of the coin put therein and that are determined to be real coins. It is determined whether the coin group other than coin A and coin A or coin group other than coin A is coin group of coin B, C or coin group of coin D, E.
또한 상기 센서(5)는 소정 간격을 두고 서로 대향하여 배설된 발진코일(6)과 수신코일(후술함)로 구성되어 있다. 또 상기 제1의 주화통로(4)의 끝부분(4a) 바로 뒤에는 이 제1의 주화통로(4)로부터 전송된 주화통로를 진짜 가짜주화로 나누고, 별도의 주화통로로 안내하는 제1의 레버(7)가 배설되어 있다. 그리고 이 제1의 레버(7)에 의해 상기 제1의 주화통로(4)의 끝부분(4a)은 제1도의 F-F단면도로 나타낸 제2도와 같이 투입된 주화 중 가짜주화를 H를 안내하는 제2의 주화통로(8)와 진짜주화만을 안내하는 제3의 주화통로(9)로 나뉘어져 있다.In addition, the sensor 5 is composed of an oscillating coil 6 and a receiving coil (to be described later) disposed to face each other at predetermined intervals. Immediately after the end portion 4a of the first coin passage 4, a first lever dividing the coin passage transmitted from the first coin passage 4 into a real fake coin and guiding it to a separate coin passage (7) is excreted. The end 4a of the first coin passage 4 is driven by the first lever 7 to guide H of fake coins in the coin, as shown in FIG. 2 shown in the FF section of FIG. It is divided into a coin passage (8) and a third coin passage (9) for guiding only real coins.
더구나 상기 제1의 레버(7)는 제2도에 나타낸 바와 같이 주화판별장치의 판정신호에 따라 이 레버(7)를 작동시키는 제1의 솔레노이드 플런저(40)에 의해 항상 제1의 주화통로(4)로부터 안내된 주화를 상기 제2의 주화통로(8)로 안내하는 최초 위치에 정지되어 있다. 또 상기 제2의 주화통로(8)는 메인플레이트(2)의 배면을 덮는 별개의 카버(10)로 형성되어 있다.Moreover, the first lever 7 is always operated by the first solenoid plunger 40 which operates the lever 7 in accordance with the determination signal of the coin discriminating device as shown in FIG. The coin guided from 4) is stopped at the initial position for guiding the second coin passage (8). The second coin passage 8 is formed of a separate cover 10 which covers the rear surface of the main plate 2.
한편 제1도에 나타낸 바와 같이 상기 제3의 주화통로(3)의 도중에는 이 제3의 주화통로(9)내로 전송된 진짜주화, 즉 각각 직경이 다른 A, B, C, D, E의 5종류의 진짜주화를 주화A와 주화A 이외의 주화그룹으로 나누는 제2의 레버(11)와, 주화A 이외의 주화그룹을 주화B, C의 주화그룹과 주화D, E의 주화그룹으로 나누는 제3의 레버(12)가 베설되어 있다.On the other hand, as shown in FIG. 1, in the middle of the third coin passage 3, the real coins transferred into the third coin passage 9, that is, 5 of A, B, C, D, and E having different diameters, respectively. A second lever 11 for dividing the real coins of the kind into coins A and a group of coins other than Coins A; and a group for dividing coins groups other than Coins A into coin groups of coins B and C, and coins D and E groups The lever 12 of 3 is provided.
또 제1도에 나타낸 바와 같이 상기 제3의 주화통로(9)는 상기 제2의 레버(11)의 대략 수직 아래쪽에 형성되고 주화A만을 안내하는 제4의 주화통로(13)와, 상기 제2의 레버(11)와 제3의 레버(12) 사이에 형성되고 주화A 이외의 주화그룹 중 주화B, C의 주화그룹을 안내하는 제5의 주화통로(14)와, 도면의 왼쪽에 경사지게 형성되고, 주화D, E의 주화그룹을 안내하는 제6의 주화통로(15)로 나누어져 있다.As shown in FIG. 1, the third coin passage 9 is formed on a substantially vertical lower side of the second lever 11 and has a fourth coin passage 13 for guiding only coin A, A fifth coin passage 14 formed between the lever 11 of the second and the third lever 12 and guiding the coin groups of coins B and C among the coin groups other than coin A; It is formed and divided into a sixth coin passage 15 for guiding the coin groups of coins D and E.
또 제1의 요부종단면도로 나타낸 제3도와 같이 상기 제2의 레버(11)는 주화판별장치의 판정신호에 따라 이 레버(11)를 작동시키는 제2의 솔레노이드 플런저(41)에 의해 항상 제3의 주화통로(9)로부터 안내된 진짜주화를 제5의 주화통로(14)로 안내하는 최초 위치에 정지되어 있다 :In addition, as shown in FIG. 3 shown in the first main longitudinal sectional view, the second lever 11 is always provided by the second solenoid plunger 41 which operates the lever 11 in accordance with the determination signal of the coin discriminator. It is stopped at the initial position of guiding the real coin guided from the coin passage 9 of the third to the fifth coin passage 14:
제3도에 나타낸 바와 같이 상기 제3의 레버(12)도 주화판별장치의 판정신호에 따라 이 레버(12)를 작동시키는 제3의 솔레노이드 플런저(42)에 의해 항상 제6의 주화통로(15)를 폐색하고, 제3의 주화통로(9)로 부터 안내된 주화를 상기 제5의 주화통로(14)로 안내하는 최초 위치에 정지되어 있다.As shown in FIG. 3, the third lever 12 is always the sixth coin passage 15 by the third solenoid plunger 42 which operates the lever 12 in accordance with the determination signal of the coin discriminator. ) And the coin guided from the third coin passage 9 is stopped at the initial position for guiding the coin to the fifth coin passage 14.
한편 제1도와 동일한 부분에 대해서는 동일한 부호로 나타낸 제4도와 같이 상기 제5도의 주화통로(14)에는 낙하하는 주화B, C를 그 직경의 차이로 선별하는 제1의 레일식 주화 선별장치(16)가 배설되고, 이 제1의 레일실 주화선별장치(16)에 의해 제5도의 주화통로(14)는 제7도의 주화통로(17)와 제8도의 주화통로(18)로 나누어져 있다. 이 제1의 레일식 주화선별장치(16)는 제5의 주화통로(14)의 정면에 형성된 세로길이의 구멍(19)과, 이 구멍(19)내로 낙하하는 주화를 구멍(19)내로 밀어넣는 안내판(20)으로 구성되어 있고, 상기 구멍(19)의 폭 W1은 낙하하는 주화 C의 직경보다 약간 크고 또 낙하하는 주화B의 직경보다 적게 형성되며, 또 상기 제7의 주화통로(17)의 주화통로(17)의 폭 W2는 주화B의 직경보다 약간 크게 형성된다.On the other hand, the first rail-type coin sorting device 16 for sorting coins B and C falling by the difference in diameter in the coin passage 14 of FIG. 5 as shown in FIG. ), The coin passage 14 of FIG. 5 is divided into the coin passage 17 of FIG. 7 and the coin passage 18 of FIG. The first rail coin selecting device 16 pushes the longitudinal holes 19 formed in the front of the fifth coin passage 14 and coins falling into the holes 19 into the holes 19. It consists of a guide plate 20 to be placed, the width W1 of the hole 19 is formed slightly larger than the diameter of the falling coin C and smaller than the diameter of the falling coin B, and the seventh coin passage 17 The width W2 of the coin passage 17 of S is slightly larger than the diameter of coin B.
따라서 제4도에 나타낸 바와 같이 제5도의 주화통로(14)내에 직경이 다른 주화B와 주화C(주화B의 직경>주화C의 직경)가 안내되면 상기 구멍(19)의 폭 W1은 낙하하는 주화C의 직경보다도 약간 크게 형성되어 있으므로 주화C는 제1의 레일식 주화선별장치(16)의 안내판(20)에 의해 구멍(19)내로 밀어 넣어져 상기 제8의 주화통로(18)내로 분리안내된다.Therefore, as shown in FIG. 4, when coins B and coins C (diameter of coin B> diameter of coin C) having different diameters are guided in the coin passage 14 of FIG. 5, the width W1 of the hole 19 falls. Since the coin C is slightly larger than the diameter of the coin C, the coin C is pushed into the hole 19 by the guide plate 20 of the first rail-type coin sorting device 16 and separated into the eighth coin passage 18. You are guided.
또 상기 구멍(19)의 폭 W1은 낙하하는 주화B의 직경보다 적게 형성되어 있으므로 주화B는 안내판(20)의 누르는 힘에 의해서도 구멍(19)내로 밀려 들어가지 않고 바로 아래로 낙하하여 제7의 주화통로(17)로 분리안내되게 된다.In addition, since the width W1 of the hole 19 is smaller than the diameter of the falling coin B, the coin B falls directly under the hole 19 without being pushed into the hole 19 by the pressing force of the guide plate 20, It is separated and guided to the coin passage (17).
한편 제1도와 동일한 부분에 대해서는 동일한 부호를 사용한 제5도와 같이 상기 제6의 주화통로(15)는 제2의 레일식 주화선별장치(21)에 의해 주화D, E의 주화그룹 중 주화D를 안내하는 제9의 주화통로(22)와 주화E를 안내하는 제10의 주화통로(23)로 나누어져 있다. 이 제2의 레일식 주화선별장치(21)는 제5도의 G-G단면도로 나타낸 제6도와 같이 제6의 주화통로(15)의 측면(15a)에서 도면의 오른쪽 방향으로 소정 각도 경사져 형성된 창(15b)으로 구성되어 있고, 제6의 주화통로(15)의 저변(15c)으로부터 상기 창(15b)의 상부 가장자리(15d)까지의 폭은 주화E의 직경보다 약간 크고, 또 주화D의 직경보다 적게 형성되어 있다.On the other hand, as shown in FIG. 5 using the same reference numerals for the same parts as in FIG. 1, the sixth coin passage 15 uses the second rail-type coin sorting device 21 to make coins D and coins D out of the coin groups of E. It is divided into a ninth coin passage 22 for guiding and a tenth coin passage 23 for guiding coin E. The second rail coin-selecting device 21 is a window 15b which is inclined at a predetermined angle from the side surface 15a of the sixth coin passage 15 to the right side of the drawing as shown in FIG. 6 shown in the GG cross-sectional view of FIG. And a width from the bottom 15c of the sixth coin passage 15 to the upper edge 15d of the window 15b is slightly larger than the diameter of coin E and less than the diameter of coin D. Formed.
따라서 제6의 주화통로(15)내에 직경이 다른 주화D, E(주화D의 직경>주화E의 직경)가 안내되면 주화D의 직경은 창(15b)의 상부가장자리(15d)까지의 폭보다 크므로 제5도에 나타낸 바와 같이 그대로 제6의 주화통로(15)를 직진하여 제9의 주화통로(22)로 분리안내된다. 또 주화E의 직경은 창(15b)의 상부가장자리(15d)까지의 폭보다도 적으므로 제6도에 나타낸 바와 같이 창(15b)측으로 더 경사지고, 그 다음에 제6의 주화통로(15)와 제10의 주화통로(23) 사이에 형성된 구멍(24)을 거쳐 제10의 주화통로(23)내로 분리안내되게 된다.Therefore, when the coins D and E having different diameters are guided in the sixth coin passage 15, the diameter of the coins D is greater than the width to the upper edge 15d of the window 15b. As shown in FIG. 5, the sixth coin passage 15 is straight and separated into the ninth coin passage 22 as shown in FIG. Since the diameter of the coin E is smaller than the width to the upper edge 15d of the window 15b, it is further inclined toward the window 15b side as shown in FIG. 6, and then the sixth coin passage 15 The separation is guided into the tenth coin passage 23 through the hole 24 formed between the tenth coin passage 23.
다음에 진짜주화의 판별과 진짜주화라고 판별된 각각 직경이 다른 A, B, C, D, E의 5종류의 진짜주화가 주화A와 주화A 이외의 주화그룹인가 아니면 주화A 이외의 주화그룹 중 주화B, C의 주화그룹인가 아니면 주화D, E의 주화그룹인가를 판별하는 주화판별장치에 대해서 상세하게 설명한다.Next, the five real coins of different diameters A, B, C, D, and E, which are identified as true coins and identified as real coins, are coin groups other than coin A and coin A, or among coin groups other than coin A The coin discriminating apparatus for discriminating whether the coin groups of coins B and C or the coin groups of coins D and E will be described in detail.
제7도는 상술한 주화판별장치(30)를 나타낸 블록도로, 제1도와 동일한 부분에 대해서는 동일한 부호로 나타낸다.7 is a block diagram showing the coin discriminating apparatus 30 described above, and the same parts as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals.
이 주화판별장치(30)는 발진기(31), 발진코일(6), 수신코일(32)로 된 센서부(5)와, 이 센서부(5)의 검지신호에 따라 미리 주화마다 측정기억된 감쇠전압 및 허용범위와, 상기 센서부(5)로부터 송출된 수신전압을 비교하고, 이 비교결과에 따라서 주화의 진짜 가짜와 진짜주화의 종류를 판단하는 콘트롤러(34)로 구성되어 있다. 그리고 콘트롤로(34)는 발진코일(6)과 수신코일(32) 사이를 통과한 주화N가 가짜주화인 경우에는 어느 솔레노이드 플런저로도 구동신호를 송출하지 않고, 또 발진코일(6)과 수신코일(32) 사이를 통과한 주화N가 진짜주화이고, 주화A라고 판별된 경우에는 제1과 제2의 솔레노이드 플런저(40),(41)로 구동신호를 송출한다. 또한 발진코일(6)과 수신코일(32) 사이를 통과한 주화N가 진짜주화이고, 주화B, C의 주화그룹이라고 판별된 경우에는 제1의 솔레노이드 플런저(40)만으로 구동신호를 송출한다. 그리고 발진코일(6)과 수신코일(32) 사이를 통과한 주화N가 진짜주화이고, 주화D, E의 주화그룹이라고 판별된 경우에는 제1의 솔레노이드 플런저(40)와 제3의 솔레노이드 플런저(42)만으로 구동신호를 송출한다.The coin discriminating device 30 is previously memorized for each coin in accordance with a sensor unit 5 consisting of an oscillator 31, an oscillation coil 6, a receiving coil 32, and a detection signal of the sensor unit 5. The controller 34 includes a controller 34 which compares the attenuation voltage and the allowable range with the received voltage transmitted from the sensor unit 5, and determines the type of real coin and the type of real coin according to the comparison result. When the coin N passed between the oscillating coil 6 and the receiving coil 32 is a fake coin, the controller 34 does not transmit a drive signal to any solenoid plunger, and also receives the oscillating coil 6 and the receiving coil. If the coin N passed between the coils 32 is a genuine coin and is determined to be coin A, a drive signal is sent to the first and second solenoid plungers 40 and 41. When the coin N passed between the oscillating coil 6 and the receiving coil 32 is a real coin and is identified as a coin group of coins B and C, the drive signal is transmitted only by the first solenoid plunger 40. If the coin N passed between the oscillating coil 6 and the receiving coil 32 is a real coin and is identified as a coin group of coins D and E, the first solenoid plunger 40 and the third solenoid plunger ( 42) Sends drive signal only.
다음에 상술한 주화선별장치(1)의 작용을 설명하고 아울러 구성을 보다 상세히 설명한다.Next, the operation of the coin selecting device 1 described above will be described, and the configuration will be described in more detail.
제1도와 동일한 부분에 대해서는 동일한 부호로 나타낸 제8도와 같이 주화투입구(3)로부터 투입된 주화H가 제7도의 주화판별장치(30)에 의해 가짜주화라고 판단되면 콘트롤러(34)로부터 어느 솔레노이드 플런저로도 그 구동신호가 송출되지 않으므로 제1의 레버(7)는 제2도에 나타낸 최초 위치에 정지하고, 또 제2 및 제3의 레버(11),(12)도 제8도에 나타낸 최초 위치에 각각 정지하고 있다. 그 때문에 제2도에 나타낸 바와 같이 제1의 주화통로(4)를 전송하는 가짜주화H는 제1의 레버(7)에 의해 제2의 주화통로(8)로 안내되고, 그리고나서 도시하지 않은 주화퇴각구로 퇴각된다.If the coin H, which is injected from the coin inlet 3, is the fake coin by the coin discriminating device 30 of FIG. Since the drive signal is not sent out, the first lever 7 stops at the initial position shown in FIG. 2, and the second and third levers 11, 12 also show the initial position shown in FIG. Each is stopped at. Therefore, as shown in FIG. 2, the fake coin H, which transmits the first coin passage 4, is guided to the second coin passage 8 by the first lever 7 and then not shown. Retreat to the coin retreat.
다음에 제1도와 동일한 부분에 대해서는 동일한 부호로 나타낸 제9도와 같이 주화투입구(3)로부터 주화A가 투입되면 제7도의 주화판별장치(30)에 의해 당해 주화가 진짜주화이고 또 주화종류가 주화A라고 판단되므로 콘트롤러(34)에 의해 제1의 솔레노이드 플런저(40)의 구동신호와 제2의 솔레노이드 플런저(41)의 구동신호가 송출된다. 이 때문에 제1의 레버(7)는 제9도의 I-I단면으로 나타낸 제10도와 같이 시계방향으로 소정 각도 회전하여 제3의 주화통로(9)를 열고, 또 제2의 레버(11)는 제9도에 나타낸 바와 같이 시계반대방향으로 소정 각도 회전하여 제4의 주화통로(13)를 여는 위치에 정지한다. 이와 같은 제1 및 제2의 레버(7),(11)의 정지위치에 의하면 제9도에 나타낸 바와 같이 제1의 주화통로(4) 및 제3의 주화통로(9)를 통과한 주화A는 제2의 레버(11)에 의해 제4의 주화통로(13)로 안내되고, 그리고 나서 제10도에 나타낸 바와 같이 메인콘트롤러(2)의 배면으로부터 낙하하여 도시하지 않은 금고로 수납된다.Next, when coin A is introduced from the coin inlet 3 with the same reference numeral 9 as shown in FIG. 1, the coin is the real coin and the coin type is coined by the coin discriminator 30 of FIG. Since it is determined as A, the drive signal of the first solenoid plunger 40 and the drive signal of the second solenoid plunger 41 are transmitted by the controller 34. Therefore, the first lever 7 rotates clockwise by an angle as shown in FIG. 10 shown in section II of FIG. 9 to open the third coin passage 9, and the second lever 11 is made of the 9th. As shown in the figure, the counterclockwise direction rotates by a predetermined angle and stops at the position where the fourth coin passage 13 is opened. According to the stop positions of the first and second levers 7 and 11, the coin A having passed through the first coin passage 4 and the third coin passage 9 as shown in FIG. Is guided to the fourth coin passage 13 by the second lever 11, and is then dropped from the back of the main controller 2 and stored in a safe (not shown) as shown in FIG.
다음에 제1도와 동일한 부분에 대해서는 동일한 부호로 나타낸 제11도와같이 주화투입구(3)로부터 주화B, C의 주화그룹이 투입되면 제7도의 주화판별장치(30)에 의해 당해 주화가 진짜주화이고 또 주화종류가 주화B, C의 주화그룹이라고 판단되므로 콘트롤러(34)에 의해 제1의 솔레노이드(40)의 구동신호만이 송출되고, 이 때문에 제1의 레버(7)는 제10도에 나타낸 바와 같이 시계방향으로 소정 각도 회전하여 제3의 주화통로(9)를 연다. 더구나 제2 및 제3의 솔레노이드 플런저(41),(42)로는 구동신호가 송출되지 않으므로 제2 및 제3의 레버(11),(12)는 각각 제11도에 나타낸 최초 위치에 정지하고 있다.Next, when the coin groups of coins B and C are introduced from the coin inlet 3 as shown in FIG. 11 with the same reference numerals as in FIG. 1, the coin is recognized by the coin discriminating apparatus 30 of FIG. In addition, since the type of coin is determined to be the coin group of coins B and C, only the drive signal of the first solenoid 40 is sent out by the controller 34. Therefore, the first lever 7 is shown in FIG. As described above, the third coin passage 9 is opened by rotating the predetermined angle clockwise. Furthermore, since the drive signals are not transmitted to the second and third solenoid plungers 41 and 42, the second and third levers 11 and 12 are stopped at the initial positions shown in FIG. .
이 때문에 주화B, C는 제1 및 제2의 레버(11),(12)에 의해 그 진행방향이 제한되어 제11도에 나타낸 바와 같이 제5의 주화통로(14)만으로 안내된다. 그리고 이 제5의 주화통로(14)로 안내된 주화B, C는 제4도에 나타낸 레일식 주화선별장치(16)에 의해 주화B는 제7의 주화통로(17)로 분리안내되고, 또 주화C는 제8의 주화통로(18)로 분리안내되며 각각 아래쪽으로 낙하하여 그 아래쪽에 배설된 도시하지 않은 주화불출장치내로 주화종류별로 수용된다.For this reason, the coins B and C are guided only to the fifth coin passage 14 as shown in FIG. 11 by restricting the traveling direction by the first and second levers 11 and 12. Coins B and C guided to the fifth coin passage 14 are separated and guided to the seventh coin passage 17 by the rail-type coin sorting device 16 shown in FIG. Coin C is separated and guided into the eighth coin passage 18, and each drop is received in the coin dispensing device (not shown) disposed below the coin.
한편 제12도에 나타낸 바와 같이 주화투입구(3)로부터 주화D, E의 주화그룹이 투입되면 제7도의 주화판별장치(30)에 의해 당해 주화가 진짜주화이고 주화종류가 주화D, E의 주화그룹이라고 판단되므로 콘트롤러(34)에 의해 제1의 솔레노이드 플런저(40)의 구동신호와 제3의 솔레노이드 플런저(42)의 구동신호만이 송출되므로, 이 때문에 제1의 레버(7)는 제10도에 나타낸 바와 같이 시계방향으로 소정 각도 회전하여 제3의 주화통로(9)를 열고, 또 제3의 레버(12)는 제12도에 나타낸 바와 같이 시계방향으로 소정 각도 회전하여 제6의 주화통로(15)를 여는 위치에 정지한다. 이 때문에 제3의 주화통로(9)를 전송하는 주화D, E는 제12도에 나타낸 바와 같이 제6의 주화통로(15)로 모두 안내된다. 그리고 이 제6의 주화통로(15)로 안내된 주화D, E는 제5도에 나타낸 레일식 주화선별장치(21)에 의해 주화D는 주화통로(22)로 안내되고, 또 주화E는 주화통로(23)로 안내되어 아래쪽으로 낙하하며, 그 아래쪽에 배설된 도시하지 않은 주화불출장치내에 주화종류별로 수용된다.On the other hand, as shown in FIG. 12, when the coin group of coins D and E is introduced from the coin inlet 3, the coin discrimination apparatus 30 of FIG. 7 shows that the coin is a real coin and the coin type is coin D and E. Since it is determined that the group is a group, only the drive signal of the first solenoid plunger 40 and the drive signal of the third solenoid plunger 42 are transmitted by the controller 34, so that the first lever 7 is the tenth. As shown in FIG. 12, the third coin passage 9 is opened by rotating the predetermined angle clockwise, and the third lever 12 rotates the predetermined angle clockwise as shown in FIG. The passage 15 stops at the open position. For this reason, all the coins D and E which transmit the 3rd coin path 9 are guide | induced to the 6th coin path 15 as shown in FIG. The coins D and E guided to the sixth coin passage 15 are guided to the coin passage 22 by the rail-type coin sorter 21 shown in FIG. 5, and the coin E is coined. It is guided to the passage 23 and falls downward, and is accommodated for each type of coin in a coin dispensing device (not shown) disposed below it.
더구나 상기 실시예에서는 진짜주화를 단지 직경이 다른 A, B, C, D, E의 5종류의 주화로 하였지만, 주화A는 제4의 주화통로(13)를 거쳐 도시하지 않은 금고내에 수납되므로 주화A는 사용할 수 있는 진짜주화 중 최대 금액의 주화로 하는 것이 좋다.Furthermore, in the above embodiment, the real coins were five kinds of coins of only A, B, C, D, and E having different diameters, but the coins A were stored in a safe (not shown) via the fourth coin passage 13. A should be the maximum amount of coins that can be used.
또 주화B, C의 그룹과 주화D, E의 그룹은 각각 직경의 차이를 이용하여 선별하는 레일식 주화선별장치에 의해 선별되므로 5종류의 주화를 그룹으로 나눌 때에 주화B, C의 직경의 차이와 주화D, E의 직경의 차이를 될 수 있는 한 크게 확보할 수 있도록 주화를 선택하여 그룹으로 나누는 것이 바람직하다.In addition, the group of coins B and C and the groups of coins D and E are selected by a rail type coin sorting device that selects each using a difference in diameter. Therefore, when the five types of coins are divided into groups, the difference between the diameters of coins B and C It is desirable to select coins and divide them into groups so that the difference between the diameters of the coins and the coins D and E can be as large as possible.
상기 실시예에서는 직경의 차이에 의해 2종류의 주화를 나누는 주화선별장치로 제1 및 제2의 레일식 주화선별장치(16),(21)를 사용하였지만, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고 제1 및 제2의 레일식 주화선별장치(16),(21)를 대체하여 크레이들, 캐리어아암 등의 주화선별장치를 적용하여도 좋다.In the above embodiment, the first and second rail type coin sorting devices 16 and 21 are used as the coin sorting device for dividing two kinds of coins by the difference in diameter, but the present invention is not limited to the above embodiments. Instead of the first and second rail type coin sorting devices 16 and 21, a coin sorting device such as a cradle or a carrier arm may be applied.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 주화선별장치에서는 합계 3개의 솔레노이드 플런저에 의해 진짜주화와 가짜주화의 선별을 행함과 동시에 선별된 직경이 다른 5종류의 진짜주화를 주화종류마다 선별하도록 하였으므로 선별하는 주화의 종류와 비교하여 사용하는 솔레노이드 플런저의 사용개수가 대폭 삭감되며 이 때문에 구조가 간단하고 또 부품수가 적어 값이 저렴할 뿐만 아니라 콤팩트한 주화선별장치를 제고할 수 있게 된다. 또 구동되는 솔레노이드 플런저도 3개로 좋으므로 이것을 구동하는 주화판별장치의 회로구성도 단순하게 되어 전문적인 지식없이 간단히 보수점검작업을 행할 수 있다.As described above, in the coin sorting apparatus of the present invention, a total of three solenoid plungers are used to sort out real coins and fake coins, and at the same time, five kinds of real coins having different diameters are selected for each coin type. The number of solenoid plungers used in comparison with this type is greatly reduced, which makes it possible to improve the compact coin sorting device because of its simple structure and low number of parts. In addition, since three solenoid plungers are good, the circuit configuration of the coin discriminating device for driving them is simplified, and maintenance work can be easily performed without expert knowledge.
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