KR940003641Y1

KR940003641Y1 - Driving device of table

Info

Publication number: KR940003641Y1
Application number: KR2019910021853U
Authority: KR
Inventors: 강인택; 반종억
Original assignee: 삼성중공업 주식회사; 안재학
Priority date: 1991-12-10
Filing date: 1991-12-10
Publication date: 1994-06-07
Also published as: KR930013320U

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Driving device of rotating partition table

제1도는 중립상태의 워엄구동부에 대한 개략도.1 is a schematic view of the worm drive unit in a neutral state.

제2도는 왼쪽 편차힘을 받는 워엄구동부에 대한 개략도.2 is a schematic diagram of a worm drive unit subjected to a left deviation force.

제3도는 오른쪽 편차힘을 받는 워엄구동부에 대한 개략도.3 is a schematic view of the worm drive unit subjected to the right deviation force.

제4도는 워엄축의 변위에 따른 편차힘에 대한 선도이다.4 is a diagram for the deviation force according to the displacement of the worm shaft.

본 고안은 공작기계에 사용되는 회전형 분할테이블의 워엄기어 구동부장치에 관한 것으로, 특히 분할카플링에 의한 최종 분할각과 워엄과 워엄휠 구동에 의한 1차 분할각과의 편차를 흡수할 수 있는 회전형 분할테이블이 구동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a worm gear drive unit device of a rotary split table used in a machine tool, and in particular, a rotary split that can absorb a deviation between the final split angle by split coupling and the primary split angle by worm and worm wheel drive. The table relates to a drive.

일반적으로 공작기계에 사용되는 회전형 분할테이블의 1차 회전 분할기구는 전기모터나 유압모터로 워엄과 워엄휠로 이루어지며 최종 회전 본할은 분할카플링으로 이루어진다.In general, the primary rotary splitting mechanism of a rotary split table used in machine tools is an electric motor or a hydraulic motor, which is composed of a worm and a worm wheel, and the final rotary part is a split coupling.

회전형 분할테이블의 작동의 회전지령이 오면 유압 실린더등의 기구로 테이블을 밀어 올려 분할카플링를 해제시키고, 지령된 위치까지 서어모타 및 워엄기구를 통해 테이블을 회전시킨다.When the rotation command of the operation of the rotary split table comes, the table is pushed up with a mechanism such as a hydraulic cylinder to release the split coupling, and the table is rotated through the thermomotor and the worm mechanism to the commanded position.

이때, 펄스 코더등의 기구로 지정된 위치까지 테이블이 회저시킨 후 유압실린더 등으로 테이블을 내리면 분할카플링의 치면결합으로 정확한 각도분할이 이루어진다. 여기서 워엄과 워엄휠에서 분할된 각과 분할 카플링의 치면결합에 의한 최종 분할각과는 어느정도 편차가 나타나는데, 이로 인한 워엄이 축방향으로 힘을 받게 되어 축방향으로 미소이동이 생긴다.At this time, the table is rotated to a position designated by a device such as a pulse coder, and then the table is lowered by a hydraulic cylinder or the like, and an accurate angle division is performed by tooth coupling of the split coupling. In this case, the difference between the angle divided by the worm and the worm wheel and the final division angle due to the tooth coupling of the split coupling is caused to some extent, which causes the worm to be forced in the axial direction and thus the micro movement occurs in the axial direction.

이 힘은 워엄축을 지지하는 베어링에 전달되어 베어링이 손상을 입거나 워엄휠의 국부적인 파손을 가져온다.This force is transmitted to the bearings supporting the worm shafts, resulting in damage to the bearings or local failure of the worm wheels.

일반적으로 이 힘을 흡수하기 위해 워엄축과 워엄기어를 분리하여 이를 스프링으로 결합시키는데, 이 경우는 워엄의 직경이 커지고 워엄의 강성이 저하되어, 미세한 분할각이 요구데는 회전테이블에는 1차 분할의 정도가 떨어져 최종 분할시 위험을 초래할 수 있다. 또는 1차 분할을 높은 정도를 가진 서어보기구로 가능한 분할 각도 편차를 줄여야 하는 불편한점이 있었다.In general, to absorb this force, the worm shaft and the worm gear are separated and joined by a spring. In this case, the diameter of the worm increases and the stiffness of the worm decreases, so that a fine dividing angle is required. The degree may be lowered, resulting in a risk in the final split. In addition, there is an inconvenience in that it is necessary to reduce the deviation angle of the possible division by a diverter having a high degree of first division.

따라서, 본 고안은 종래의 워엄축 지지방식인 여러개의 니이들 베어링 및 스러스트 베어링의 조합대신에 2개의 엥귤러 베어링을 사용하여 구조를 간단히 하였고, 항상 일정이상의 예압을 받을 수 있는 구조로 접시 스프링을 조합 하여 편차힘을 흡수할 수 있게 한 것으로 이하 첨부도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.Therefore, the present invention simplifies the structure by using two angular bearings instead of a combination of several needle bearings and thrust bearings, which is a conventional worm shaft supporting method, and always adopts a plate spring as a structure that can receive a predetermined preload or more. Combination to absorb the deviation force to be described in detail below based on the accompanying drawings as follows.

즉, 워엄축(11)에 의한 워엄휠(12)의 구도장치에 있어서, 워엄축(11)양측단에 내측 접시 스프링(1)(1') 및 내측 부싱(2)(2')과 앵귤러 베어링(3)(3')을 각각 끼워 설치하고, 외측 부싱(4)(4') 및 외측 접시 스프링(5)(5')을 프레임(6)내에 설치하여 프레임(6) 내에 설치하여 프레임(6) 양측에 캡(7)(7')을 볼트(8)로 결합시켜 구성된 것으로 미설명부호 9는 회전축, 10은 카플링이다.That is, in the composition of the worm wheel 12 by the worm shaft 11, the inner plate spring (1) (1 ') and the inner bushing (2) (2') and angular at both ends of the worm shaft (11) The bearings 3 and 3 'are respectively fitted and installed, and the outer bushings 4, 4' and the outer counter springs 5 and 5 'are installed in the frame 6 and installed in the frame 6 so that the frame (6) Caps 7 and 7 'are coupled to both sides by bolts 8, and reference numeral 9 denotes a rotating shaft and 10 a coupling.

이하 본 고안의 작동효과는 다음과 같다.Operational effect of the present invention is as follows.

제1도는 워엄축(11)에 편차힘을 없을때의 위치인데, 이때는 예입이 가해져 있는 접시 스프링(5)(5')의 힘이 부싱(4)(4')와 앵귤러 베어링(3)(3')의 외륜을 통해 프레임(6)으로 전달된다. 이때 압착되어 있는 접시 스프링(1)(1')에 의해 앵귤러 베어링(3)(3')은 예압을 받게 된다.1 is a position when there is no deviation force in the worm shaft 11, in which case the force of the plate springs 5, 5 'to which the preload is applied is applied to the bushings 4, 4' and the angular bearing 3 ( 3 ') is transmitted to the frame 6 through the outer ring. At this time, the angular bearings 3 and 3 'are preloaded by the plate springs 1 and 1' which are pressed.

제2도는 워엄축(11)이 왼쪽으로 편차함을 받을때의 위치인데, 워엄축(11)이 왼쪽으로 이동하면 압착된 접시 스프링(1)과 부싱(2)로 앵귤러 베어링(3)을 밀게 된다. 이 변위로 인해 예압이 가해져 있던 접시 스프링(5)은 더욱 압착하게 된다. 이때 접시 스프링(1')는 어느 정도 복원이 되고 남은 압착력은 앵귤러 베어링(3)이 원활히 동작하도록 예압을 가하게 된다.2 is a position when the worm shaft 11 is shifted to the left side. When the worm shaft 11 moves to the left side, the angular bearing 3 is pushed by the pressed plate spring 1 and the bushing 2. do. Due to this displacement, the plate spring 5 to which the preload has been applied is further compressed. At this time, the plate spring (1 ') is restored to some extent and the remaining pressing force is applied to the preload so that the angular bearing (3) operates smoothly.

한편, 오른쪽의 접시 스프링(5')는 워엄(11)에 힘을 전달하지 않고 베어링(3')를 통해 프레임 쪽으로 전달하여, 변위가 시작되는 시점의 힘은 접시 스프링(5)의 초기 예압력과 같게 된다. 그러므로 이때의 초기 예압력이 편차 없이 워엄휠(12)을 돌릴 수 있는 워엄기어(13)이 전달력이므로 이 값은 테이블이 최고 회전 가속에 필요한 토르크에 따라 결정된다.On the other hand, the right side plate spring 5 'does not transmit the force to the worm 11 but through the bearing 3' to the frame, so that the force at the time when the displacement starts is the initial preload force of the plate spring 5. Becomes the same as Therefore, since the initial preload force at this time is the worm gear 13 which can turn the worm wheel 12 without any deviation, this value is determined according to the torque required for the table to achieve the highest rotational acceleration.

제3도는 워엄축(11)이 오른쪽으로 편차힘을 받을때의 위치인데, 2도의 경우와 같이 접시 스프링(5')의 초기 예압력이 워엄기어(3) 전달력이 된다.3 is a position when the worm shaft 11 is subjected to the deviation force to the right, and the initial preload force of the disc spring 5 'becomes the worm gear 3 transmission force as in the case of 2 degrees.

이때도 앵귤러 베어링(3)의 예압은 접시 스프링(1)이 복원되고 남은 압착력으로 받게 된다.At this time, the preload of the angular bearing 3 is received by the remaining pressing force after the disc spring 1 is restored.

제4도는 워엄축(11)을 오른쪽으로 A만큼 이동 했을때 편차의 힘을 나타내고 있다. 워엄축(11)이 0점에서는 벗어나기 시작할때는 스프링(5')의 초기 예압이 가해지고, A점으로 이동하면 B점의 스프링(5')의 힘과 C점의 스프링(1)의 차가 편차에 의한 힘이 된다.4 shows the force of deviation when the worm shaft 11 is moved to the right by A. FIG. When the worm shaft 11 starts to deviate from the zero point, the initial preload of the spring 5 'is applied, and when it moves to the point A, the difference between the force of the spring 5' at point B and the spring 1 at point C is different. To be a force.

스프링(1)이 자유 길이 지점(D)에서의 ε점까지의 스프링(1) 힘의 차가 앵귤러 베어링(3)에 가해지는 예압이다.The difference in the force of the spring 1 from the free length point D to the point ε at the free length point D is the preload force applied to the angular bearing 3.

따라서, 본 고안은 베어링 너트가 필요 없으며, 베어링 캡(7)(7')의 조립시 현장맞춤이 없이 간단히 조립된다. 2개의 앵귤러 베어링으로 워엄휠(12)에 강력한 동력을 전달할 수 있으며, 편차하중이 일정 이상의 힘에서만 전달되므로 접시 스프링의 예압을 증가시키면 워엄축이 높은 강성을 갖게 되어 정밀한 각도 분할이 가능해진다. 워엄기어가 워엄축과 일체로 되어 워엄기어직경이 작아 높은 감속비 얻을 수 있는 아주 유용한 고안인 것이다.Therefore, the present invention does not require a bearing nut and is simply assembled without on-site fitting when assembling the bearing caps 7 and 7 '. The two angular bearings can transmit powerful power to the worm wheel 12, and because the deviation load is only transmitted by a certain force or more, increasing the preload of the disc spring will result in high stiffness of the worm shaft, enabling precise angle division. Since the worm gear is integrated with the worm shaft, the worm gear diameter is small, which is a very useful design to obtain a high reduction ratio.

Claims

In the driving device of the worm wheel 12 by the worm shaft 11, inner plate spring (1) (1 ') and inner bushing (2) (2') and angular bearing ( 3) (3 ') are fitted, and the outer bushings (4), (4') and the outer counter springs (5) and (5 ') are installed in the frame (6) and the cap (7) on both sides of the frame (6). A drive of a rotary partition table by engaging 7 'with bolts 8.