KR940003170B1 - Tire loader and basket - Google Patents
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Abstract
내용 없음.No content.
Description
제1도는 본 발명에 의한 타이어 로더 조립체의 부분 평면도.1 is a partial plan view of a tire loader assembly according to the present invention.
제2도는 제1도의 선(2-2)에 의한 로더 조립체의 부분 확대 단면도.2 is a partially enlarged cross-sectional view of the loader assembly by line 2-2 of FIG.
제3도는 제1도의 화살표(3-3)방향으로 본 로더 조립체의 부분 확대 측면도.3 is a partially enlarged side view of the loader assembly seen in the direction of the arrow 3-3 of FIG.
제4도는 본 발명에 의한 로더 바스켓 조립체의 배면도.4 is a rear view of the loader basket assembly according to the present invention.
제5도는 제4도의 선(5-5)에 의한 로더 바스켓 조립체의 확대 단면도.5 is an enlarged cross-sectional view of the loader basket assembly by line 5-5 in FIG.
제6도는 본 발명에 의한 다른 예의 로더 바스켓 조립체의 배면도.6 is a rear view of another example loader basket assembly according to the present invention.
제7도는 제6도의 서(7-7)에 의한 제6도의 로더 바스켓 조립체의 확대 단면도.7 is an enlarged cross-sectional view of the loader basket assembly of FIG. 6 by the book 7-7 of FIG.
제8도는 제6도의 화살표(8-8)방향으로 본 로더 바스켓 조립체 일부의 확대 측면도.FIG. 8 is an enlarged side view of a portion of the loader basket assembly seen in the direction of arrow 8-8 of FIG.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
10,18 : 타이어 로더 조립체 12,16 : 주형공동10,18: tire loader assembly 12,16: mold cavity
14 : 견인위치 18,170 : 로더 바스켓14: towing position 18,170: loader basket
20 : 로도 아암 22 : 로더 지주20: Rhodo arm 22: loader holding
26 : 수직 연장 튜브 36,50,92 : 바스켓26:
44 : 회전 작동 장치 48,130 : 피스톤 실린더 조립체44: rotary operation device 48130: piston cylinder assembly
84 : 기계적 안내부 86 : 안내 트랙84: mechanical guide 86: guide track
88 : 트랙 종동자 100,171 : 로더 바스켓판88: track follower 100,171: loader basket plate
104,173 : 로더 프레임판 114,181 : 볼 슬라이드104,173: loader frame plate 114,181: ball slide
116,182 : 로더 슈우 142a,142b,142c,196 : 워엄기어 잭116,182: Loader Shoe 142a, 142b, 142c, 196: Worm Gear Jack
220 : 로크 장치220: lock device
본 발명은 타이어 로더 및 바스켓에 관한 것으로, 특히 타이어 경화 공정시에 타이어 기계와 함께 사용하기 위한 타이어 로더 및 바스켓에 관한 것이다.The present invention relates to tire loaders and baskets, and more particularly to tire loaders and baskets for use with a tire machine in a tire curing process.
타이어 로더는 경화 공정시에 자동 타이어 기계와 함께 널리 사용되고 있다. 오랜동안 이러한 타이어 로더는 프레스의 종류 및 장착될 타이어의 종류 등을 포함하는 작동인자에 따라 여러 가지 다른 구조의 형태를 갖고 있다.Tire loaders are widely used with automatic tire machines in the curing process. For many years, such tire loaders have a variety of different configurations depending on the operating factors including the type of press and the type of tire to be mounted.
래디얼 타이어가 출현함에 따라 프레스의 중심에 타이어를 매우 정확히 위치시키기 위한 타이어 로더의 필요성이 증대되었다. 종래의 타이어 로더는 필요하 정밀도를 얻을 수 없었고, 그 조정이 어려우며 많은 시간을 소모하였다.The emergence of radial tires has increased the need for a tire loader to position the tire very accurately in the center of the press. Conventional tire loaders are required and cannot obtain precision, their adjustment is difficult and consumes a lot of time.
종래의 어떤 타이어 로더는 타이어를 프레스 안으로 그리고 밖으로 수평 이동시키기 위하여 로더 바스켓 또는 척을 장착한 수평 스윙 로더 아암을 사용하였다. 로더 바스켓 또는 척은 타이어의 상부 비이드와 맞물리고 이를 지지하도록 팽창되는 방사상 가동 슈우의 원주 구조물을 포함하였다. 또한, 로더 아암은 로더 바스켓에 의해 지지된 타이어를 프레스 전방의 로더 스탠드 또는 콘베이어로부터 견인하여 프레스 안으로 타이어를 내려놓도록 수직으로 이동가능하다. 정확한 중심결정을 위하여 로더 슈우가 로더 바스켓의 중심축과 동심어야 할 뿐만 아니라 이러한 중심축이 로더 아암에 의하여 주형 공동의 중심에 정확히 위치하여야만 한다. 이는 다른 형태의 타이어 로더의 경우에도 마찬가지다.Some conventional tire loaders have used horizontal swing loader arms with loader baskets or chucks to horizontally move tires into and out of the press. The loader basket or chuck included a circumferential structure of a radially movable shoe that engaged with and supported the upper bead of the tire. The loader arm is also movable vertically to pull the tire supported by the loader basket from the loader stand or conveyor in front of the press and to lower the tire into the press. Not only should the loader shoe be concentric with the central axis of the loader basket for accurate centering, but this central axis must be located exactly in the center of the mold cavity by the loader arm. The same is true for other types of tire loaders.
공지의 타이어 로더의 문제점은 전 범위의 비이드 크기 조정에 걸쳐 로더 바스켓의 중심축과 로더 슈우의 동심성이 유지되는데 불가능하거나 어려운 점이다.A problem with known tire loaders is that it is impossible or difficult to maintain the concentricity of the loader basket's central axis and loader shoe over the full range of bead sizing.
대부분의 로더가 여러개의 다른 타이어 비이드 크기를 만족하도록 설계되는 점을 인식하여야 한다. 다른 문제점은 프레스로의 타이어의 제어 이송이 필요할때 프레스안으로의 로더 바스켓의 수직 이동시에 주형 공동의 중심과 로더 바스켓의 중심축의 정확한 정렬을 얻고 유지시키기가 어려운 점이다.It should be recognized that most loaders are designed to meet several different tire bead sizes. Another problem is that it is difficult to obtain and maintain the correct alignment of the center of the mold cavity and the center axis of the loader basket during vertical movement of the loader basket into the press when a controlled transfer of tires to the press is required.
본 발명은 특히 타이어 경화 공정시에 타이어 기계안으로 타이어를 정확히 장착시키기 위한 타이어 로더 및 바스켓을 제공한다. 본 발명은 또한 다른 비이드 크기의 타이어를 사용하기 위한 로더 바스켓의 손쉽고 빠른 조정과 함께 전 범위의 비이드 크기 조정에 걸쳐 로더 슈우의 동심성을 유지하는 것을 제공한다.The present invention provides a tire loader and a basket for accurately mounting a tire into a tire machine, particularly during a tire curing process. The present invention also provides for maintaining the concentricity of the loader shoe over a full range of bead sizing with easy and quick adjustment of the loader basket for using different bead sized tires.
본 발명의 한 형태에 의하면, 타이어 경화 프레스용 로더는 지지부와, 수직 및 수평 이동 가능한 지지부상에 장착된 로더 프레임과, 타이어를 맞물고 지지하며 해체시키기 위한 로더 프레임상에 장착된 로더 바스켓과, 상기 로더 프레임을 수직으로 이동시키기 위한 제1작동 장치와, 개방시 프로세 안으로 그리고 밖으로 로더 프레임을 수평으로 이동시키기 위한 제2작동장치와, 상기 로더 프레임이 프레스 안에서 수직으로 이동할때 프레스안의 편심 위치로부터 중심위치로 로더 프레임을 안내하기 위한 기계적 안내부로 구성된다.According to one aspect of the present invention, a tire hardening press loader includes a supporter, a loader frame mounted on a vertically and horizontally movable supporter, a loader basket mounted on a loader frame for engaging, supporting, and dismantling a tire; A first actuating device for moving the loader frame vertically, a second actuating device for moving the loader frame horizontally in and out of the process when opened, and an eccentric position in the press as the loader frame moves vertically in the press And a mechanical guide for guiding the loader frame from the center position.
보다 상세히 설명하면, 기계적 안내부는 로더 프레임과 지지부 양측에 제1작동 장치에 의해 로더 프레임이 프레스 안에서 수직으로 이동할 때 제2작동장치에 의해 맞물림이 유지되는 수직 안내 트랙과 트랙 종동자를 포함한다. 수직 트랙은 로더 프레임을 이러한 편심 위치로부터 중심위치로 안내하는 한 단부상의 테이퍼와, 프레스 안에서의 수직 주행시에 이러한 중심위치로 로더 프레임을 유지시키는 수직 안내면을 갖는다.In more detail, the mechanical guide includes a vertical guide track and a track follower on both sides of the loader frame and the support which are held in engagement by the second actuator when the loader frame is moved vertically in the press by the first actuator. The vertical track has a taper on one end that guides the loader frame from this eccentric position to the center position and a vertical guide surface that holds the loader frame in this center position when running vertically in the press.
본 발명의 또다른 형태에 의하면, 타이어 로더는 지지부와, 상기 지지부에 저어널된 스플라인 축과, 상기 스플라인 축의 흠안에 설치된 볼 부싱에 의해 이를 따라 이동되는 스플라인 축상에 지지된 로더 프레임으로 구성된다. 볼 부싱은 로더 프레임에 키이 결합되고, 로더 작동장치는 로더 프레임을 타이어 견인위치와 장착 위치 사이에 스윙되도록 스플라인 축이 그 축에 대하여 회전되도록 제공된다.According to still another aspect of the present invention, a tire loader includes a support portion, a spline shaft journaled to the support portion, and a loader frame supported on a spline shaft moved along by a ball bushing installed in the groove of the spline shaft. The ball bushing is keyed to the loader frame, and the loader actuator is provided such that the spline shaft is rotated about the shaft to swing the loader frame between the tire towing position and the mounting position.
본 발명의 또다른 형태에 의하면, 로더 바스켓은 다수의 방사 가동 슈우와, 각 수우를 위한 조정 멈춤부, 그리고 조정 멈춤부를 동시에 조정하기 위한 조정기구로 구성된다. 보다 상세히 설명하면, 방사 가동 슈우를 위한 조정 멈춤부로서 워엄기어 잭을 사용하며, 워엄 기어 잭은 워엄기어 잭의 단일 지점 및 균일 조정을 위해 로드 또는 가요성 케이블에 의해 직렬로 연결된다.According to still another aspect of the present invention, the loader basket is composed of a plurality of radially movable shoes, an adjustment stop for each cow, and an adjustment mechanism for simultaneously adjusting the adjustment stop. More specifically, a worm gear jack is used as an adjustment stop for the radially actuated shoe, which is connected in series by a rod or flexible cable for single point and uniform adjustment of the worm gear jack.
상기 목적 및 이와 관련된 목적을 얻기 위하여, 본 발명은 하기에서 상세히 설명되는 형태, 특히 본 발명의 한예로써 상세히 도시된 첨부된 도면 및 하기의 상세한 설명 그리고 청구범위에서 제시한 형태로 구성되지만, 이는 본 발명의 원리를 치용하는 여러 가지 방법중 하나임을 알아야 한다.In order to attain the above objects and related objects, the present invention consists in the form described in detail below, in particular in the form of the appended drawings and the following detailed description and claims, which are shown in detail as an example of the invention, It should be understood that it is one of several ways to exploit the principles of the invention.
제1도에 의하면, 본 발명의 타이어 로더 조립체는 도면번호(10)로 도시되어 있다. 로더 조립체(10)는 프레스 전압의 견인위치(pick-up position, 14)로부터 타이어 경화 프레스의 주형 공동(12)안으로 미가공 타이어를 장착시키도록 구성되어 있다. 프레스는 이중 공동형일 것이며, 통상적으로 제2의 유사한 로더 조립체를 부분적으로 도시된 다른 주형 공동(16) 안으로 미가공 타이어를 장착시키도록 마련하고 있을 것이다.According to FIG. 1, the tire loader assembly of the present invention is shown at 10. The loader assembly 10 is configured to mount the raw tire into the mold cavity 12 of the tire hardening press from the pick-
제2로더 조립체는 도시되어 있지 않지만 이는 로더 조립체(10)와 대칭형태일 것이다.The second loader assembly is not shown but will be symmetrical with the loader assembly 10.
로더 조립체(10)는 스윙 아암 형태이며, 도시된 바와 같이 로더 아암 또는 프레임(20)의 말단부에 현수된 제3도 및 제4도의 로더 바스켓 조립체(18)를 포함한다. 로더 아암(20)은 하기에서 상세히 설명되는 바와 같이 수직 및 수평 스윙 운동되도록 수직 로더 지주 또는 칼럼(22)상에 장착된다. 이중 공동 프레스의 경우에, 양호하게는 로더 지주(22)는 주형 공동(12,16)의 사이에 그러나 그 전방의 중심에 위치한다. 따라서, 프레스의 양주형 공동의 로더 조립체는 후술되는 방법으로 로더 지주의 각 측면에 이러한 조립체의 로더 아암이 장착되는 단일의 공통 로더 지주에 함께 설치된다.The loader assembly 10 is in the form of a swing arm and includes the loader basket assemblies 18 of FIGS. 3 and 4 suspended at the distal end of the loader arm or
제2도에 의하면, 로더 아암(20)은 수직연장 튜브(26)로부터 외팔보의 형태로 지지된다. 양호하게는 원통형인 튜브(26)는 수직으로 이격된 상부 및 바닥부 볼 부싱(30, 32)에 의해 수직 스플라인 축(28)상에 수직 이동되도록 장착된다. 상부 및 바닥부 볼 부싱의 홈(race)은 튜브의 대응 단부안에 고정되고 각 부싱의 볼은 축(28)의 스플라인(34) 사이에 형성된 각 수직 홈안에 설치된다. 따라서, 튜부는 축에 대한 회전에 대하여 키이 결합되지만 축의 수직축을 따라 이동 가능하다.According to FIG. 2, the
스플라인 축(28)은 로더 지주(22)상의 바스켓 사이의 상부 및 바닥부에 저어널 된다. 제2도에 도시된 바와 같이, 바닥부 바스켓(36)은 이에 장착된 베어링(38)을 가지고 있으며, 이 베어링 안에서 축(28)의 하단부가 회전되어질 수 있다. 이와 유사한 저어널 장착부를 스플라인 축의 상단부에 마련할 수도 있다.The
스플라인 축(28)의 하단부는 바닥부 바스켓(36) 아래로 돌출하여, 키이 커플링(46)에 의해 회전 작동장치(44)의 축(42)에 커플된다. 따라서, 회전 작동장치의 작동은 스플라인 축을 그 축에 대하여 회전 시키고 이에따라 로더 아암(20)을 수평으로 스윙시킬 것이다.The lower end of the
로더 아암(20)의 수직 운동은 그 막힌 단부가 로더 지주(22)상의 바스켓(50)에 피버트 되도록 연결된 수직 피스톤 실린더 조립체(48)에 의해 이루어진다. 피스톤 실린더 조립체(48)의 로드 단부는 클레비스(clevis,52)에 의해 요크(56)의 연결 아암(54)에 연결된다. 그 칼라부(58)에서의 요크(56)는 요크안에서 회전할 수 있는 로더 아암 튜브(26)의 외경부의 흠(60) 안에 축방향으로 지지된다. 피스톤 실린더 조립체(48)상의 측면 하중을 방지하도록, 요크의 회전은 요크안의 키이 홈(64)과 맞물리는 로더 지주(22)상의 키이(62)에 의해 방지된다. 키이(62)는 피스톤 실린더 조립체(48)의 신장 및 수축에 의한 수직 운동 범위에 걸쳐 요크의 회전을 방지하도록 수직으로 연장되어 있다. 도시되지는 않았지만 로더 아암의 상승 및 하향 위치를 표시 또는 결정하는 제한 스위치 및/또는 멈춤부를 마련할 수도 있다.The vertical movement of the
주형 공동(12)안으로 그리고 밖으로의 로더 아암(20)의 수평 스윙 운동 범위의 제어에 관해서는 본 발명의 도시된 양호한 실시에에 의하면 작동장치 축(42)의 하향 연장 단부로의 제어 칼라(68)의 연결부를 제공하도록 회전 작동장치(44)의 축(42)은 이중 연장된다. 제어칼라(68)는 이로부터 수평으로 연장된 한쌍의 경사지게 옵셋된 아암(70,72)을 가지며, 각 아암(70,72)에는 각각 조정 가능한 조정 멈춤부(74,76)을 마련한다. 주형 공동(12)에 대한 로더 아암의 외측 스윙 운동은 로더 지주(22)상의 멈춤판(78)에 대한 조정 멈춤부(74)의 맞물림에 의해 제한된다.With regard to the control of the horizontal swing movement range of the
멈춤부(74)는 프레스 전방의 타이어 견인 위치(14)로 로드 바스켓(18)이 적절히 위치하도록 조정 된다. 예를들어 미가공 타이어용 로더 스탠드는 프레스 전방에 마련될 수 있으며, 멈춤부(74)는 로더 바스켓(8)의 축 중심선이 로더 스텐드의 축 중심선의 결합 공차내에 위치하도록 조정할 수 있다.The stop 74 is adjusted so that the rod basket 18 is properly positioned to the
로더 아암(20)이 주형 공동(12) 안으로 스윙되었을 때, 이러한 내측 스윙 운동은 멈춤판(78)에 대한 다른 조정 멈춤부(76)의 맞물림에 의해 제한된다. 본 발명의 양호한 실시예에 의하면, 주형 공동(12)의 축 중심선에 대하여 로더 아암, 보다 상세히는 로더 바스켓(18)의 편심위치를 결정하도록 조정 멈춤부(76)를 조정한다. 즉, 조정 멈춤부(76)는 로더 바스켓이 프레스 안으로 수평으로 스윙될때 로더 바스켓의 축 중심선(80)이 주형 공동의 축 중심을 통해 그리고 그 아래로 통과되도록 세트된다.When the
멈춤판(78)과 조정 멈춤부(76)의 맞물림에 의해 결정된 편심 위치로부터 주형 공동(12)으로의 로더 바스켓(18)의 최종 그리고 정확한 중심 이동은 프레스 안으로의 로더 바스켓의 수직 하향시에 기계적 안내부(84)에 의해 이루어진다. 기계적 안내부(84)는 수직 안내 트랙(86)과, 로울러(88)로 구성된 트랙 종동자를 포함한다. 안내 트렉(86)은 로더 지주(22)상의 바스켓(92)에 고정된다. 한편, 로울러(88)는 로더 아암(20)상의 바스켓(92)에 고정된 스티브 축상에 회전 가능하게 장착된다. 로울러(88)는 안내트랙의 (제3도의) 수직 연장 안내면(90)과 맞물리도록 로더 아암의 스윙축(94)에 대하여 방사상으로 위치한다.The final and accurate centering of the loader basket 18 from the eccentric position determined by the engagement of the
제3도에 의하면, 안내면(90)은 하부 수직부분(94)과, 상기 하부 수직 부분(94)에 테이퍼 또는 경사진 비교적 짧은 상부부분(96)을 갖고 있다. 경사 트랙은 안내면(90)의 하부 수직부분(94)이 수형 공동(12)의 축중심선에 정확히 평행하도록 로드 지주(22)에 고정된다. 양호하게는, 주형 공동(12)의 축 중심선과 로더 아암 스윙축(94)과의 공통 수직 평면과 하부 안내면 부분(94)의 수직 평면 사이에 형성된 경사각이, 로더 바스켓(18)의 축 중심선과 로더 아암 스윙축(94)의 공통 수직 평면과 로울러(88)의 축을 통과하는 수직 평면사이에 형성된 경사각과 정확히 일치한다. 또한, 주형 공동(12)과 로더 바스켓(18)의 축 중심선들은 도시된 양호한 실시예에서 로더 아암의 스윙축(94)으로부터 동일거리이다.According to FIG. 3, the
로더 조립체의 양호한 작동에 의하면, 최초에 로더 아암(20)은 위치한 미완성 타이어 위의 그 견인 위치에, 예를들어 프레스 전방의 로더 스텐드상에 로도 바스켓(18)를 위치시키도록 외측으로 스윙될 것이다.According to good operation of the loader assembly, the
그 연후에 작동장치(48)는 로더 바스켓에 의해 미완성 타이어를 견인하도록 로더 아암이 하향되도록 작동될 것이다. 로더 바스켓에 의해 미완성 타이어가 지지된 채로, 로더 아암은 상승 위치로 상승되고, 그 연후에 회전 작동장치(44)는 수직으로 떨어진 상부 주형 섹션과 하부 주형 섹션 사이의 개방된 주형 공동(12)안으로 로더 아암을 수평으로 이동시키도록 작동된다.After that, the actuator 48 will be operated so that the loader arm is lowered to pull the unfinished tire by the loader basket. With the unfinished tire supported by the loader basket, the loader arm is raised to the raised position, after which the rotary actuator 44 enters into the open mold cavity 12 between the vertically spaced upper and lower mold sections. It is activated to move the loader arm horizontally.
로더 아암은 프레스 안으로 스윙될 때 멈춤판(78)과 조정 멈춤부(76)와의 맞물린에 의해 결정되는 편심 위치까지 중심 위치를 통해 그리고 그 아래로 통과될 것이다. 이러한 로더 아암의 상승된 편심 위치에서 기계적 안내부(84)의 로울러(88)는 안내트랙(86)의 안내면(90)의 상부부분(96)이 제3도의 실선으로 도시된 바와 가이 로울러 아래로 연장되도록 위치할 것이다. 또한, 로울러는 안내트랙(86)과 맞물리지 않아서 로더 아암의 내측 스윙 운동은 안내트랙에 의해서가 아니라 조정 멈춤부에 의해 저지된다.The loader arm will pass through and below the center position up to the eccentric position determined by engagement of the
피스톤 실린더 조립체(48)인 작동장치가 수축되면 프레스안으로의 타이어의 제어된 이송을 위하여 로더아암(20)을 프레스 안으로 이에따라 로더 바스켓(18)을 하강시킨다. 예를들어, 로더 바스켓이 하강되면 바닥부 지지된 미완성 타이어의 바닥부 비이드를 바닥부 주형 섹션의 토우 링 상에 위치시킨다.When the actuator, the piston cylinder assembly 48, is retracted, the
로더 아암(20)이 하강하는 동안에, 로울러(88)는 안내트랙(86)의 안내면(90)과 맞물리고 그 위에 놓여진다. 최초에 로울러는 로더 아암을 프레스 안에서 그 편심 위치로부터 중심 위치로 바이어스 시키는 안내면(90)의 테이퍼 또는 경사 상부 부분(96)상에 놓여질 것이다. 로울러가 안내면의 하부부분(94) 위를 통과할 때, 로더 아암은 로더 아암의 하향 주행시에 그 중심위치에 위치하고 유지될 것이다. 이러한 로더 아암의 하향시에 회전 작동장치(44)는 안내트랙과 로울러가 완전히 접촉되도록 작동된 채로 유지된다. 안내트랙은 로울러가 안내면의 하부 부분(94)에 맞물린 채로 로더 바스켓(18)의 축 중심선이 주형 공동(12)의 축 중심선과 정밀하게 정렬되도록 정밀하게 세트된다.While the
상기와 같은 방법으로, 기계적 안내부(84)는 주형 공동(12)의 축 중심선과 로더 바스켓(18)의 축 중심선과의 정확한 정렬이 이루어지고 유지되도록 한다.In this manner, the mechanical guide 84 ensures that the alignment between the axis centerline of the mold cavity 12 and the axis centerline of the loader basket 18 is made and maintained.
물론 로더 바스켓에 의해 지지된 미완성 타이어의 주형 공동에 대한 정확한 중심 조정은 타이어를 로더 바스켓의 축 중심과 동심으로 지지하는 것이 필요하다. 이러한 필요성을 위하여, 제4도 및 제5도에는 다른 비이드 크기의 타이어를 사용하는데 손쉽고 빠른 조정을 제공하는 동시에 전 비이드 크기 조정 범위에 걸쳐 로더 슈우의 동심성을 유지시키는 로더 바스켓의 양호한 실시예가 도시되어 있다.Of course, accurate centering of the mold cavity of the unfinished tire supported by the loader basket requires supporting the tire concentrically with the axis center of the loader basket. For this need, Figures 4 and 5 provide a good implementation of the loader basket that provides easy and quick adjustment for using different bead size tires while maintaining concentricity of the loader shoe over the entire bead sizing range. An example is shown.
제4도 및 제5도에 도시된 바와 같이, 로더 바스켓(18)은 로더 아암(20)의 말단부에 체결구(102)에 의해 로더 프레임판(104)의 하부면에 장착된 로더 바스켓판(100)을 포함한다. 로더 프레임판(104)은 용접 등에 의해 로더 아암(20)의 하부면에 고정되고, 체결구(102)가 연장된 큰 크기의 구멍(106)을 포함한다. 이러한 큰 크기의 구멍(106)은 잭 나사(108)에 의해 로더 아암에 대하여 로더 바스켓판의 중심선의 조정을 허용한다.As shown in FIGS. 4 and 5, the loader basket 18 is mounted to the lower surface of the
잭 나사(108)는 로더 바스켓판의 상부면에서 블록(110)안에 나사 결합되고, 이로부터 내측으로 연장되어 로더 프레임판(104)의 각 측면 모서리들과 맞물리도록 구성된다. 로더 바스켓판의 중심선 정렬을 위하여 삼각형 구조안에 3개의 이러한 잭 나사를 마련할 수 있다. 한번 조정되면, 체결구(102)는 조여져서 로더 바스켓 판을 로더 아암에 단단히 고정시킨다.The
제4도에 도시된 바와 같이, 로더 바스켓판과 로더 프레임판은 로더 바스켓이 상기에서 언급한 바와 같이 프레스 안에서 하강될 때 프레스 중심기구의 중심 포스트와 조화되는 로더 아암을 통해 개구부와 동축으로 정렬되는 중심 구멍을 갖는다.As shown in FIG. 4, the loader basket plate and the loader frame plate are aligned coaxially with the opening through the loader arms that mate with the center posts of the press center mechanism when the loader basket is lowered in the press as mentioned above. Has a central hole.
로더 바스켓판(100)은 도시된 바와 같이 삼각형의 각 코너가 절단된 삼각형 형상을 갖는다. 로더 바스켓판의 하부면에는 삼각형 바스켓판의 각 코너와 정렬된 위치에 원주방향으로 균등하게 이격된 3개의 방사연장 볼 슬라이드(114)가 고정된다. 각각이 동일한 형태인 로더 슈우(16)는 각 볼 슬라이더(114)와 결합된다.The
각 로더 슈우(116)는 제4도에 도시된 바와 같이 약간 구부러진 수직 연장 스파인 판(120)을 포함한다. 그 바닥 모서리를 따라 스파인 판(120)은 약간 외측으로 구부러져서 타이어의 상부 비이드를 맞물리기에 적합한 립(122)을 형성한다. 스플라인 판은 곡률은 로더 바스켓에 의해 취급된 타이어 크기 범위에 의해 결정된다. 스파인판의 상부는 내향 굴곡 플랜지(124)에서 볼 슬라이드(144) 안에서의 방사상 이동을 저지하는 슈우 캐리어(126)의 하부면에 고정된다. 양호하게는, 볼슬라이더는 슈우 슬라이딩 운동이 느슨한 경우에 조일 수 있는 예비 장착 형상(pre-loading feature)를 갖는 형태이다.Each
각 슈우(116)는 양호하게는 공기압식인 각 피스톤 실린더 조립체(130)에 의해 방사상 내측 및 외측으로 이동가능하다. 각 피스톤 실린더 조립체(130)는 그 막힌 단부가 각 피버트(132)에서 로더 바스켓판의 바닥 면상에 연결되고 그 로드 단부는 각 피버트(136)에서 각 슈우 캐리어(126)로부터 연장된 아암(138)에 피버트 되도록 연결된다. 따라서, 피스톤 실린더 조립체(130)의 수축은 로더 슈우를 방사상으로 수축시키는 동시에 이와 반대로 피스톤 실린더 조립체의 신장은 로더 수우를 방사상으로 팽창시킬 것이다.Each
각 로더 슈우(116)의 외측 이동은 각 워엄 기어 잭(142a, 142b, 142c)에 의해 정밀하게 제한된다. 각 워엄기어 잭은 로더 바스켓판의 각 절두 코너부에서 로더 바스켓판(100)으로부터 현수된 수직판(144)에 장착된다. 잭의 스핀들(146)은 잭 하우징(148)으로부터 내측으로 각 슈우 캐리어안에 나사 결합된 조정 나사(150)와 정렬된 방사상 방향으로 돌출된다. 피스톤 실린더 조립체(130)가 신장될 때, 잭 스핀들(146)의 단부와 맛물린 조정 나사(150)는 로더 슈우의 외측 이동을 제한한다. 로더 슈우는 각 조정 나사(150)로써 대응 워엄기어 잭에 대하여 조정할 수 있어서, 로더 슈우는 각 워엄기어 잭에 대하여 방사상으로 팽창될때 로더 바스켓판의 축 중심선과 동심이 될 것이다.The outward movement of each
워엄기어 잭(142b)의 이중 연장 구동축(154)은 워엄기어 잭의 단일 지점 및 균일 조정을 위해 가요성 케이블(156,158)에 의해 직렬로 연결된다.The dual
제4도에 도시된 바와 같이, 가요성 케이블(156)은 워엄기어 잭(142b)의 구동축에 워엄기어 잭(142a)의 구동축을 커플시킨다. 가요성 케이블(158)은 워엄 잭(142c)에 워엄기어 잭(142b)을 커플시킨다. 따라서 워엄기어 잭(142c)의 구동축의 회전은 다른 두 워엄기어 잭(142b,142a)의 동시적인 균일한 조정이 이루어지도록 할 것이다. 이러한 방법으로, 로더 바스켓은 여러 비이드 크기의 타이어를 사용하기에 빠르고 손쉽게 조정되어지는 동시에 비이드 크기 조정의 전 범위에 걸쳐 로더 슈우의 동심성으로 유지할 수 있다. 이는 각 타이어 비이드 크기 변화에 따라 여러번의 조정이 필요하고 동심성을 재설정하여야 하는 종래의 로더 바스켓 설계보다 우수한 것이다.As shown in FIG. 4, the
상기의 조정기구의 또한 공구를 사용하지 않고 그 자체로서 수동 조정이 가능하다. 이를 위해서, 워엄기어 잭(142c)의 구동축의 자유단에 노브(164)가 연결되어 있다. 따라서, 프레스는 다른 비이드 크기로 로더 바스켓을 조정하기 위하여 손으로 노브를 회전시키는 것만을 필요로 한다. 장착될 타이어가 로더 조립체에 의해 먼저 장착된 것과는 다른 비이드 크기를 가질 때, 로더 바스켓안에 필요한 조정을 위하여 필요한 공구를 찾는데 더 이상 시간을 소모할 필요가 없다.The above adjustment mechanism can also be manually adjusted by itself without using a tool. To this end, the
상기에 의하면, 로더 슈우(116)는 로더 바스켓 판(100)의 축 중심선과 동심으로 정렬시키기 위해 개별적으로 조정되어질 수 있으며, 로더 바스켓판의 축 중심선은 로더 프레임(20)에 대하여 조정되어질 것이다. 그러나, 이러한 조정은 다른 비이드 크기의 타이어에 로더 바스켓을 사용하는 경우에도 이루어진다.According to the above, the
비이드 크기 변화에 따라, 단일 지점 조정만이 필요하며, 이러한 조정은 공구를 사용하지 않고 얻어질 수 있으며, 로더 슈우의 동심성(예를들어 로더 슈유가 팽창되었을때의 동심성)은 비이드 크기 조정의 전 범위에 걸쳐 유지될 수 있다. 또한, 로더 조립체는 주형 공동의 축 중심선과 로더 바스켓의 축 중심선과의 정확한 정렬이 이루어지도록 하여, 조정의 어려움이나 시간을 소모하지 않고 프레스의 중심에 타이어를 매우 정확하게 위치시킨다.Depending on the bead size change, only a single point adjustment is required, and this adjustment can be achieved without the use of tools, and the concentricity of the loader shoe (eg when the loader shoe oil is inflated) It can be maintained over the full range of scaling. In addition, the loader assembly ensures precise alignment between the axis centerline of the mold cavity and the axis centerline of the loader basket, thereby very precisely positioning the tire in the center of the press without difficulty or time consuming adjustments.
제6도 내지 제8도에 의하면, 본 발명에 의한 다른 로더 바스켓(170)이 도시되어 있다. 로더 바스켓(170)은 로더 프레임판(173)의 하부면에 체결구(172)에 의해 장착된 로더 바스켓판(171)을 포함한다. 로더프레임판은 상기에 언급한 방법으로 타이어 프레스의 안쪽으로 그리고 밖으로 로더 바스켓을 스윙시키도록 그 말단부에서 용접 등에 의해 로더 아암(174)의 하부면에 고정된다. 로더 바스켓(18)과 마찬가지로 본 로더 바스켓(170)은 스윙 아암 형태가 아닌 로더 조립체 및 타이어 이송장치를 포함하는 제1도 내지 제3도에 도시된 것과는 다른 형태의 로더 조립체를 사용한다.6 to 8, another
로더 프레임판(173)은 채결구(172)가 통과하는 큰 크기의 구멍(176)을 포함한다. 이러한 큰 크기의 구멍은 로더 아암에 대하여 로더 바스켓판(171)의 중심선을 조정하도록 한다. 또한, 로더 바스켓판과 로더 프레임판은 로더 바스켓이 프레스안으로 내려졌을때 프레스 중심 기구의 센터 포스트와 정렬되는 로드 아암(174)을 통해 개구부(177)와 동축으로 정렬되는 중심구멍(175, 176)을 갖는다.The
로더 바스켓판(171)은 로더 바스켓의 전체 무게를 감소시킬 필요가 있는 경우에 거미형태 또는 별형태를 갖는다. 각각의 방사상 연장 볼 슬라이드(181)는 각 방사 아암(180)과 일렬로 정렬되도록 로더 바스켓 판의 하부면에 고정된다. 도시된 실시예는 특히 트럭 타이어를 장착시키기에 적합한 것으로, 6개의 원주방향으로 균등하게 이격된 볼 슬라이드를 마련하고 있다. 각각이 동일한 형태인 로더 슈우(182)는 각 볼 슬라이드와 결합되어 있다.The
각 로더 슈우(182)는 제6도에 도시된 바와 같이 약간 구부러진 수직 연장 스파인판(185)을 포함한다. 각 스파인판의 하부 단부는 타이어의 상부 비이드를 맞물기 위한 립(186)을 형성하도록 외측으로 구부러져 있다.Each
스파인판의 상부는 로더 바스켓판(171)에 방사상으로 이동되도록 볼 슬라이드(181)에 의해 장착된 슈우캐리어(187)의 하부면에 용접 등에 의해 고정된다.The upper part of the spine plate is fixed to the lower surface of the
각 슈우(182)는 양호하게는 공기압식인 각 피스톤 실린더 조립체(190)에 의해 방사상 외측으로 이동가능하다. 각 피스톤 실린더 조립체는 그 막힌 단부가 각 피버트(191)에서 각 방사 아암(180)의 말단부에 연결 아암(192)에 피버트 되도록 연결되고, 그 로드 단부가 각 피버트(193)에서 각 슈우 캐리어로부터 연장되 연결 아암에 피버트 되도록 연결된다. 따라서, 피스톤 실린더 조립체의 신장은 로더 슈우를 방사상으로 수축시키며 이와 반대로 피스튼 실린더 조립체의 수축은 로더 슈우를 방사상으로 팽창시킨다.Each
각 로더 슈우(182)의 외측 이동은 각 워엄기어 잭(196)에 의해 정밀하게 제한된다. 각 워엄기어 잭은 각 방사 아암(180)으로부터 그 말단부에 현수된 부착 레그(197)에 장착된다. 잭의 스핀들(198)은 각 슈우 캐리어(187)에 고정된 버튼 멈춤부(200)와 정렬된 방사상 방향으로 잭 하우징(199)으로부터 내측으로 돌출된다. 피스톤 실린더 조립체(190)가 수축될 때, 버튼 멈춤부는 잭 스핀들의 단부와 맞물려서 로더 슈우의 외측 이동을 제한한다.The outward movement of each
워엄기어 잭(196)의 이중 연장 구동 또는 입력축(206)은 위엄기어 잭(196)의 단일 지점 및 균일 조정되도록 로드(207)에 의해 직렬로 연결된다. 각 로드(207)은 그 단부에서 유니버설 조인트(208)에 의해 각 한쌍의 인접한 워엄기어 잭의 구동축에 연결된다. 제6도에 도시된 바와 같이, 6개의 워엄기어 잭의 구동축을 직렬로 연결하기 위하여 5개만의 연결 로드를 필요로 한다.The dual extension drive or
제8도에 도시된 바와 같이, 연결로드(207) 중 하나는 그 단부 중간에서 구부러져서 U형의 크랭크(212)를 형성한다. U형 크랭크의 레그(213)는 로드 단부(214)로부터 핸들로서의 기능을 갖는 U형 크랭크의 기저부(215)까지 측면으로 연장된다. 핸들(215)은 작업자에 의해 파지되어질 수 있으며 이는 직렬 연결된 워엄기어 잭의 동시 및 균일 조정이 이루어지도록 인접한 워엄기어 잭(196)이 구동축(206)에 연결된 로드단부(214)의 축을 중심으로 회전된다.As shown in FIG. 8, one of the connecting
이러한 방법으로 로더 바스켓은 다른 비이드 크기의 타이어를 사용하기에 손쉽고 빨리 조정되어질 수 있다. 또한, 로더 바스켓의 중심축(216)과 로더 슈우(182)의 동심성이 한 번 이루어지면, 이러한 동심성은 비이드 크기의 조정의 전범위에 걸쳐 유지될 것이다. 또한, 이러한 조정 기구는 공구를 사용하지 않고 로더 바스켓의 수동의 단일지점 조정을 마련한다.In this way the loader basket can be adjusted easily and quickly for use with different bead-sized tires. In addition, once the concentricity of the
이렇게 로더 바스켓(170)이 필요한 비이드 크기로 조정되어진 연후에, 크랭크(212)는 로크 장치(220)에 의해 제 위치로 양호하게는 편심 상승(an out-of-the-way up position)에서 잠겨진다. 래치 아암은 그 자유단에서 아래로 구부러져서 크랭크의 핸들(2315)을 수용하기 위한 하향 개구 홈(224)을 갖는 캐치(223)을 형성한다. 래치 아암은 크랭크를 해제시키도록 상방으로 스윙될 것이며 이에따라 로더 바스켓의 조정을 가능하게 하고 로크 위치로 크랭크를 지지하도록 아래로 스윙될 수 있다. 래차 아암은 자중에 의하여 크랭크와 맞물리는 캐치를 지지할 것이다.After the
양호하게는 워엄기어 잭(196)은 정밀 조정을 제공하는 형태이다. 본 실시예에 의하면, 각 잭은 나사 중심 구멍을 갖는 기어와 맞물리는 그리고 이에따라 잭의 스핀들(198)의 나사부와 맞물리는 입력 워엄을 포함하는 형태이다. 기어에 대한 워엄 변속비는 40 : 1이며 잭스핀들은 인치당 10개의 나사산을 가져서 연결로드(207)가 연결된 워엄의 회전당in의 스핀들 전진의 이루어진다. 이는 필요한 타이어 크기로 로드 바스켓의 정밀 조정을 마련한다. 또한, 워엄기어 잭의 최종 큰 기계적 장점은 공기 모터와 같은 모터를 사용하여 크랭크 대신에 워엄기어 잭을 사용하는 경우에 특히 양호한 것이다.Preferably the
예를들어 공기 모터는, 단지 하나의 로드만이 연결된 동시에 공기모터에 커플링 되기에 적합한 구동축의 한 단부를 갖는 워엄기어 잭중 하나에 연결될 것이다.For example, an air motor may be connected to one of the worm gear jacks with one end of the drive shaft suitable for coupling to the air motor while only one rod is connected.
연결로드(207)가 워엄기어 잭(196)에 연결되기 전에 워엄기어 잭은 독립적으로 정밀하게 조정되어서 슈우(182)는 워엄기어 잭에 대하여 방사상으로 팽창될때 로더 바스켓의 축 중심선(216)과 동심이 됨을 알 수 있을 것이다. 따라서, 상기에서 기술한 바와 같이 연결로드가 워엄기어 잭 사이에 연결된 연후에 로더 슈우의 동심성은 비이드 크기 조정의 전 범위에 걸쳐 유지될 것이다. 따라서, 동심성의 조정은 단지 한 번 수행할 필요가 있다.Before the connecting
본 발명은 양호한 실시예에 따라 도시 및 기술되었지만, 본 발명은 본 발명은 본 명세서를 읽고 이해하므로써 본 분야에 속한 사람에 의해 많은 변경 및 수정이 가해질 수 있음을 알 수 있을 것이다. 예를들어, 안내트랙을 전환 및 재 위치시키므로써, 타이어 경화 프레스안에 타이어를 장착시켜서 적절한 형상의 로더 바스켓을 이러한 로더 바스켓 타이어를 프래스의 상반구로 제어 이송시키도록 프레스 안으로 수직 상승시킬 때 편심위치로부터 이동시킬 수 있는 변형예를 만들 수 있다. 본 발명은 이러한 변형 및 수정을 포함하며 하기 청구 범위의 영역에 의해서만 제한된다.While the invention has been shown and described in accordance with preferred embodiments, it will be appreciated that the invention can be made with many changes and modifications by those of skill in the art upon reading and understanding the invention. For example, by shifting and repositioning the guide tracks, the eccentric position is achieved by mounting the tires in the tire hardening press to vertically raise the appropriately shaped loader basket into the press for controlled transfer of these loader basket tires to the upper hemisphere of the glass. You can create variants that can be moved from. The invention includes such modifications and variations and is limited only by the scope of the following claims.
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