KR940002730B1

KR940002730B1 - Vehicle position monitoring method

Info

Publication number: KR940002730B1
Application number: KR1019900014826A
Authority: KR
Inventors: 최영호
Original assignee: 삼성전자 주식회사; 강진구
Priority date: 1990-09-19
Filing date: 1990-09-19
Publication date: 1994-03-31
Also published as: KR920006889A

Abstract

This method uses a pseudo random noise (PRN) code as a transmitting/receiving signal to confirm the vehicle location correctly and employs a central control and a mounted unit. The unit comprises: an omnidirectional antenna; a temperature compensating oscillator (31); a frequency generator (30); the 1st intermediate frequency processing unit (40); a band-pass filter (50); a demodulator (60); the 1st control section (70) to send the demodulated signal to the T/R switch (20) and output the control signal of an address to generate a computed location data; a PRN generator (80); a PSK modulator (90); a transmitting signal generator (100); and power amp. (110).

Description

Vehicle location recognition method

제1도는 본 발명에 따른 차량 위치 자동 추적시스템의 구성도.1 is a block diagram of an automatic vehicle position tracking system according to the present invention.

제2도는 본 발명에 따른 차량 탑재장치의 구성도.2 is a block diagram of a vehicle mounting apparatus according to the present invention.

제3도는 기지국 수신시스템의 구성도.3 is a block diagram of a base station receiving system.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

20 : 송ㆍ수신스위치 30 : 주파수 발생기20: transmit / receive switch 30: frequency generator

40 : 제 1 중간주파수 처리부 50 : 대역통과필터40: first intermediate frequency processor 50: band pass filter

60 : 복조기 70 : 제1제어부60: demodulator 70: first control unit

80 : 제1PRN 발생기 90 : PSK 복조기80: first PRN generator 90: PSK demodulator

100 : 송신신호발생부 110 : 전력증폭기100: transmission signal generator 110: power amplifier

200 : 제2제어부 210 : 제2PRN 발생기200: second control unit 210: second PRN generator

220 : 국부발진기 230 : 믹서220: local oscillator 230: mixer

240 : 대역통과필터 250 : 증폭기240: bandpass filter 250: amplifier

260 : 복조기ANT1-ANT2 : 안테나260: demodulator ANT1-ANT2: antenna

본 발명은 이동 물체 추적시스템에 있어서 자동 차량 추적장치(Automatic Vehicle Monitor ; 이하 AVM이라 함)에 관한 것으로서, 특히 송수신 신호로 의사 잡음 코드를 사용하여 이동 차량의 위치를 확인할 수 있는 차량 위치 인지방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic vehicle tracking device (hereinafter referred to as an AVM) in a moving object tracking system, and more particularly to a vehicle position recognition method capable of identifying a position of a moving vehicle using a pseudo noise code as a transmission / reception signal. It is about.

이동 물체 추적시스템이란 이동하는 물체, 예를 들면 자동차의 소재 위치를 파악하는 장치로서 중앙통제장치와 차량 탑재장치로 구성된다.The moving object tracking system is a device that locates a moving object, for example, a vehicle, and includes a central control device and a vehicle onboard device.

현재 차량 소재 파악시스템으로사는 인공위성을 이용한 GPS 시스템과 UHF 신호를 이용하는 LORAN C 등이 있다.Currently, vehicle material identification systems include satellite GPS systems and LORAN C using UHF signals.

그러나 상기 전자와 같은 GPS 시스템은 인공위성을 사용하여 차량의 위치를 정확히 파악할 수 있다는 잇점은 있으나 장비의 가격이 고가이고 응용 분야가 제한되는 문제가 있고, 후자의 LORAN C는 차량의 위치를 정확하게 파악할 수 없으며 외부 간섭 잡음에 의해 에러가 발생하는 문제점이 있었다.However, the GPS system such as the former has the advantage of accurately determining the position of the vehicle using satellites, but there is a problem that the price of the equipment is expensive and the application field is limited, and the latter LORAN C can accurately determine the position of the vehicle. There was a problem that an error occurs due to external interference noise.

따라서 본 발명의 목적은 차량의 송수신기의 키를 작동시켜 기지국을 통해 부여된 해당 어드레스를 중앙통제국으로 송신하고 중앙통제국으로부터 수신된 위치 데이타를 수신하여 차량의 모니터 상에 위치를 디스플레이 함으로서 정확하게 차량의 위치를 확인할 수 있으며 또한 각종 교통 정보를 서비스 받을 수 있는 차량 위치 인지방법을 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to accurately position a vehicle by operating a key of a transceiver of the vehicle to transmit a corresponding address given through a base station to a central control station, receiving position data received from the central control station, and displaying the position on the monitor of the vehicle. In addition, the present invention provides a vehicle location recognition method for receiving various traffic information services.

이하 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1도는 본 발명의 차량 위치 자동 추적 시스템의 구성도로서, 중앙통제국(CC)과 다수의 기지국(S1-SN)과 차량 탑재장치로 구성되어 있다.1 is a configuration diagram of an automatic vehicle position tracking system of the present invention, which is composed of a central control station (CC), a plurality of base stations (S1-SN), and a vehicle mounting apparatus.

임의의 위치에 있는 차량 탑재장치에서 자신의 고유 어드레스를 안테나를 통해 송신한다. 상기 차량 탑재장치로부터 송신된 고유 어드레스를 기지국에서 수신하여 중앙통제국으로 다시 송신하며 이를 수신한 중앙통제국(CC)에서는 다시 차량의 고유 어드레스를 차량 탑재장치로 송신한다. 상기 차량의 고유 어드레스를 수신하는 차량 탑재장치는 송신신호를 분석하여 자기 어드레스를 가질 때 이에 응답하는 PRN(Pseudo Random Noise) 코드를 PSK 변조 송신한다.The vehicle-mounted device at an arbitrary position transmits its own address through the antenna. The base station receives the unique address transmitted from the in-vehicle device and transmits the unique address back to the central control station, and the central control station CC receives the unique address of the vehicle. The on-vehicle device receiving the unique address of the vehicle analyzes the transmission signal and transmits a PSK modulated PRN (Pseudo Random Noise) code corresponding thereto when having a self address.

상기 송신된 PRN 코드를 각 기지국에서 수신하여 중앙통제국(CC)으로 전송하며, 이를 수신한 중앙통제국(CC)에서는 위치 계산을 위하여 지도에 맵핑한 후 계산된 위치데이타를 다시 차량 탑재장치로 송신한다.The base station receives the transmitted PRN code at each base station and transmits the received PRN code to the central control station (CC). The received central control station (CC) maps it to a map for position calculation and transmits the calculated position data back to the onboard device. .

상기 중앙통제국(CC)으로부터 송신된 신호를 수신하는 차량 탑재장치는 모니터상에 자신의 위치를 표시하여 차량의 위치를 인지할 수 있다.The on-vehicle device that receives the signal transmitted from the central control station (CC) can recognize its position by displaying its position on the monitor.

제2도는 본 발명에 따른 차량 탑재장치의 회로도로서, 무지향 안테나(ANT1)와, 소정 제어에 의해 스위칭되어 소정상태의 송신신호를 상기 안테나(ANT1)로 접속하고, 상기 안테나(ANT1)의 수신신호를 받아 들이는 송수신스위치(이하 T/R 스위치라 함) (20)와, 소정 주파수를 발진하는 온도 보상 발진기(31)를 내장하고 있으며, 상기 주파수를 변환하여 소정 주파수를 가지는 제1, 제2, 제3주파수를 출력하는 주파수 발생기(30)와, 상기 T/R 스위치(20)를 통한 수신신호를 상기 주파수 발생기(30)의 소정 제1주파수에 의해 중간주파수로 변환하여 제1중간주파수(Ist-If)를 출력하는 제1중간주파수 처리부(40)와, 상기 제1중간주파수 처리부(40)의 출력인 중간주파수를 일정 대역의 주파수를 통과시키기 위해 필터링하는 대역통과필터(50)와, 상기 대역 통과 필터(50)의 필터링된 신호를 입력하여 복조 출력하는 복조기(60)와, 상기 복조기(60)의 복조출력된 신호에 의해 송신제어를 상기 T/R 스위치(20)에 입력시키고, 차량의 고유 어드레스 발생 제어신호를 출력하며 계산된 위치데이타를 모니터로 송출하는 제1제어부(70)와, 상기 제1주파수(70)의 고유 어드레스 발생 제어신호에 의해 상기 주파수 발생기(30)의 제3주파수를 PRN 신호로 발생하는 PRN 발생부(80)와, 상기 PRN 발생부(80)의 PRN 신호를 상기 주파수 발생기(30)의 제2주파수에 의해 PSK 변조 출력하는 PSK 변조부(90)와, 상기 PSK 변조부(90)의 출력을 상기 주파수 발생기(30)의 제1주파수로 변조하여 증촉 출력하는 송신 신호발생부(100)와, 상기 제1제어부(70)의 고유 어드레스 발생 제어신호에 의해 인에이블 동작되어 상기 송신 신호 발생부(100)의 출력을 전력 증폭하여 상기 T/R 스위치(20)를 통해 전파출력하는 전력증폭기(110)로 구성된다.2 is a circuit diagram of the on-vehicle device according to the present invention. The antenna ANT1 is connected to the antenna ANT1 with a transmission signal of a predetermined state switched by a predetermined control to the antenna ANT1, and a received signal of the antenna ANT1. Transmitting / receiving switch (hereinafter referred to as T / R switch) 20 for receiving a signal and a temperature compensated oscillator 31 for oscillating a predetermined frequency are included, and the first and second converting the frequency to have a predetermined frequency. The frequency generator 30 for outputting a third frequency and the received signal through the T / R switch 20 convert the received signal into an intermediate frequency by a predetermined first frequency of the frequency generator 30 to generate a first intermediate frequency ( A first intermediate frequency processor 40 for outputting Ist-If), a band pass filter 50 for filtering the intermediate frequency output from the first intermediate frequency processor 40 to pass a frequency of a predetermined band, Filtered of the band pass filter 50 A demodulator 60 that inputs and demodulates a call and a demodulated output signal of the demodulator 60, inputs transmission control to the T / R switch 20, and outputs a unique address generation control signal of the vehicle; PRN generation that generates the third frequency of the frequency generator 30 as a PRN signal by a first control unit 70 for transmitting the calculated position data to the monitor and a unique address generation control signal of the first frequency 70. A unit 80, a PSK modulator 90 for outputting the PRN signal of the PRN generator 80 by the second frequency of the frequency generator 30, and an output of the PSK modulator 90; Is modulated to a first frequency of the frequency generator 30 and is then activated by a unique address generation control signal of the first controller 70 and the transmission signal generator. Power amplifying the output of the (100) to the T / R switch 20 It is composed of a power amplifier 110 for propagating through.

상기 구성중 제1중간 주파 처리부(40)는 수신신호를 증폭하는 RF 증폭기(41)와, 상기 RF 증폭기(41)의 증폭 출력신호를 소정 제1주파수로 믹싱하여 제1중간주파수를 출력하는 RF 믹서(42)로 구성되고, 주파수 발생기(30)는 소정 주파수(fx)를 발생하는 온도 보상 발진기(31)와, 상기 온도 보상 발진기(31)의 출력을 소정 제1주파수로 변환 출력하는 제1위상 동기 루프(Phase Locked Loop ; 이하 PLL이라 함) (32)와, 상기 온도 보상 발진기(31)의 출력을 제3주파수로 분리하는 분주기(33)와, 상기 분주기(33)의 출력을 제2주파수로 변환 출력하는 제2위상 동기 루프(34)로 구성되며, 송신신호 발생부(100)는 상기 PSK 변조부(90)의 출력을 증폭출력하는 증폭기(101)와, 상기 증폭기(101)의 증폭 출력하는 상기 주파수 발생기(30)의 소정 제1주파수로 믹싱하여 출력하는 송신 믹서(102)로 구성된다.In the above configuration, the first intermediate frequency processor 40 mixes an RF amplifier 41 for amplifying a received signal and an amplified output signal of the RF amplifier 41 at a predetermined first frequency to output a first intermediate frequency. Composed of the mixer 42, the frequency generator 30 is a temperature compensation oscillator 31 for generating a predetermined frequency (fx), and the first to convert the output of the temperature compensation oscillator 31 to a predetermined first frequency A phase locked loop (hereinafter referred to as a PLL) 32, a divider 33 for separating the output of the temperature compensated oscillator 31 into a third frequency, and an output of the divider 33. The second phase synchronous loop 34 converts and outputs the second frequency. The transmission signal generator 100 includes an amplifier 101 for amplifying and outputting the output of the PSK modulator 90, and the amplifier 101. And a transmit mixer 102 that mixes and outputs a predetermined first frequency of the frequency generator 30 for amplifying and outputting The.

제3도는 기지국의 수신시스템 구성도로서, 기지국 수신시스템의 제반동작을 제어하는 제2제어부(200)와, 상기 제2제어부(200)의 제어신호에 의해 PRN 신호를 발생하는 PRN 발생부(210)와, 국부 발진 주파수를 발생하는 국부발진기(220)와, 상기 국부발진기(220)의 발진주파수와 상기 PRN 발생부(210)의 PRN 신호를 믹싱하는 믹서(230)와, 상기 믹서(230)의 믹싱된 신호를 일정 대역으로 필터링 출력하는 대역 통과 필터(240)와, 안테나(ANT2)로부터 수신된 신호를 증폭 출력하는 증폭기(25)와, 상기 증폭기(25)에서 증폭된 신호를 상기 대역 통과 필터(240)의 필터링된 주파수에 의해 복조 출력하는 복조기(260)로 구성된다.3 is a diagram illustrating a configuration of a reception system of a base station. The second control unit 200 controls general operations of the base station reception system and a PRN generation unit 210 that generates a PRN signal based on a control signal of the second control unit 200. And a local oscillator 220 for generating a local oscillation frequency, a mixer 230 for mixing the oscillation frequency of the local oscillator 220 and the PRN signal of the PRN generator 210, and the mixer 230. A band pass filter 240 for filtering and outputting a mixed signal of a predetermined band, an amplifier 25 for amplifying and outputting a signal received from the antenna ANT2, and a band pass for the signal amplified by the amplifier 25 And a demodulator 260 for demodulating and outputting the filtered frequency of the filter 240.

상술한 구성에 의거 본 발명의 일 실시예를 제2-3도를 참조하여 상세히 설명한다.Based on the above-described configuration, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS.

자동차를 타고 처음 가보는 지역에서 자신의 위치를 파악하기 위해서는 먼저 제1도의 제 1 제어부(70)에서는 기억되어 있는 자신의 고유번호를 송신하기 위해 송수신스위치(20)로 송신 제어신호를 출력하여 상기 송수신스위치(20)를 송신모드로 절환한다. 그런후 상기 제1제어부(70)에서는 자신의 고유번호를 변조기(90)로 출력한다. 이때 온도 보상 발진기(31)는 소정 주파수를 발생하며 이는 제1 PLL(32)에 의해서 소정 제1주파수로 록킹(locking)되어 RF 믹서(42) 및 송신 믹서(102)에 제공된다.In order to determine the location of the vehicle in the first visit by car, the first control unit 70 of FIG. 1 first outputs a transmission control signal to the transmission / reception switch 20 to transmit the unique number stored therein. The transmission / reception switch 20 is switched to the transmission mode. Then, the first control unit 70 outputs its unique number to the modulator 90. At this time, the temperature compensated oscillator 31 generates a predetermined frequency, which is locked to the predetermined first frequency by the first PLL 32 and provided to the RF mixer 42 and the transmission mixer 102.

상기 온도 보상 발진기(31)의 출력은 분주기(33)에 의해 제3주파수로 디바이더되어 PRN 발생기(46)의 입력으로 공급되고, 또 제2PLL(34)에 의해 주파수 변환되어 제2주파수로 록킹되어 PSK 변조기(90)의 변조 주파수로 입력된다.The output of the temperature compensated oscillator 31 is divided by the divider 33 at the third frequency and supplied to the input of the PRN generator 46, and is frequency-converted by the second PLL 34 to lock at the second frequency. And input at the modulation frequency of the PSK modulator 90.

이때 상기 제어부(70)에서 출력된 자신의 고유번호를 입력하는 상기 PSK 변조기(90)는 상기 제2PLL (34)의 제2주파수에 의해 변조 출력하게 된다. 상기 PSK 변조기(90)에서 변조된 신호는 증폭기(101)를 통해 증폭 출력하게 된다. 상기 증폭기(101)를 통해 증폭된 신호는 송신 믹서(102)에서 상기 제1PLL(32)의 제1주파수에 의해 높은 주파수로 변조 출력된다. 상기 송신 믹서(102)에서 변조 출력된 신호는 전력증폭기(110)를 통해 증폭되어 안테나(ANT1)로 송신된다. 상기 송수신스위치(20)는 일단 한번 송신된 후 수신모드로 스위칭 절환된다.At this time, the PSK modulator 90 for inputting its own unique number output from the controller 70 is modulated and output by the second frequency of the second PLL 34. The signal modulated by the PSK modulator 90 is amplified and output through the amplifier 101. The signal amplified by the amplifier 101 is modulated and output at a high frequency by the first frequency of the first PLL 32 in the transmission mixer 102. The signal modulated and output by the transmission mixer 102 is amplified by the power amplifier 110 and transmitted to the antenna ANT1. The transmit / receive switch 20 is switched once to the receiving mode once transmitted.

상기 안테나(ANT1)로부터 송신된 신호는 제3도의 안테나(ANT2)로 수신된다. 상기 안테나(ANT2)로 수신된 고유번호는 증폭기(250)를 통해 증폭 출력된다. 이때 제3도의 제2제어부(200)가 PRN 발생기(210)를 오프시킴으로 국부발진기(220)의 발진신호는 믹서(230)를 통해 출력된다. 상기 믹서(230)를 통해 출력된 국부 발진 주파수를 입력하는 대역 통과 필터(240)는 불요신호(spurious signal)을 감소시켜 출력하게 된다. 상기 증폭기(250)의 증폭된 고유번호는 상기 대역 통과 필터(240)의 불요신호가 감소된 발진주파수에 의해 복조기(260)에서 복조 출력하여 중앙통제국(CC)으로 송신된다. 상기 고유번호를 수신한 중앙통제국(CC)에서는 수신신호에 응답하여 차량위치를 계산하기 위한 차량의 고유번호를 송신하게 된다.The signal transmitted from the antenna ANT1 is received by the antenna ANT2 of FIG. The unique number received by the antenna ANT2 is amplified and output through the amplifier 250. At this time, the second control unit 200 of FIG. 3 turns off the PRN generator 210 so that the oscillation signal of the local oscillator 220 is output through the mixer 230. The band pass filter 240, which inputs the local oscillation frequency output through the mixer 230, reduces and outputs a spurious signal. The amplified unique number of the amplifier 250 is demodulated and output from the demodulator 260 by the oscillation frequency of which the unnecessary signal of the band pass filter 240 is reduced and transmitted to the central control station (CC). The CC receives the unique number and transmits the unique number of the vehicle for calculating the vehicle position in response to the received signal.

상기 중앙통제국(CC)으로부터 차량의 고유번호는 안테나(ANT1)로 수신되어 송수신스위치(20)를 통해 RF 증폭기(41)로 인가된다. 이로 인해 상기 RF 증폭기(41)는 저잡음 증폭하여 RF 믹서(42)로 입력하게 된다. 이때 RF 믹서(42)는 입력 RF 신호와 제1PLL(32)의 제1주파수를 RF 믹싱하여 제1중간주파수를 출력하게 된다. 상기 믹서(42)의 출력은 대역 통과 필터(50)에 의해 필터링되어 불요신호를 감소시켜 출력하게 된다. 상기 대역 통과 필터(50)에서 필터링된 신호를 입력하는 복조기(60)는 복조되어 출력하게 된다. 상기 복조기(60)의 복조 출력된 신호를 입력하는 제1제어부(70)는 자신의 고유번호와 상기 복조기(60)의 복조 출력된 어드레스를 비교하여 같지 않을 경우에는 송수신스위치(20)를 수신모드에 있게 하고, 자신의 고유번호와 동일한 경우에는 제1제어부(70)에서 제어신호를 발생하여 PRN 발생기(80)를 동작시킨다. 이때 상기 PRN 발생기(80)는 상기 제1제어부(70)에 동작 제어 신호를 받아 제2PLL(34)의 제3주파수를 입력하여 PRN 신호를 발생시켜 출력한다.The unique number of the vehicle from the central control station CC is received by the antenna ANT1 and applied to the RF amplifier 41 through the transmission / reception switch 20. As a result, the RF amplifier 41 amplifies low noise and inputs the RF mixer 42. At this time, the RF mixer 42 outputs a first intermediate frequency by RF mixing the input RF signal and the first frequency of the first PLL 32. The output of the mixer 42 is filtered by the band pass filter 50 to reduce the unnecessary signal and output it. The demodulator 60 for inputting the signal filtered by the band pass filter 50 is demodulated and output. The first control unit 70 for inputting the demodulated output signal of the demodulator 60 compares its unique number with the demodulated output address of the demodulator 60 and receives the transmission / reception switch 20 in the receiving mode. If the same as its own unique number, the first control unit 70 generates a control signal to operate the PRN generator 80. At this time, the PRN generator 80 receives an operation control signal from the first control unit 70 and inputs a third frequency of the second PLL 34 to generate and output a PRN signal.

상기 PRN 발생기(80)에서 발생된 PRN 신호를 입력하는 PSK 변조기(90)는 상기 제2PLL(34)의 제2주파수에 의해 변조 출력하게 된다.The PSK modulator 90 for inputting the PRN signal generated by the PRN generator 80 is modulated and output by the second frequency of the second PLL 34.

상기 PSK 변조기(90)에서 변조된 신호는 증폭기(101)를 통해 증폭 출력하게 된다. 상기 증폭기(101)를 통해 증폭된 신호는 송신 믹서(102)에서 상기 제1PLL(32)의 제1주파수에 의해 높은 주파수로 변조 출력하게 된다. 송신 믹서(102)에서 변조 출력된 PRN 코드신호는 전력 증폭기(110)를 통해 증폭되어 안테나(ANT1)로 송신된다. 상기 송수신 스위치(20)는 일단 한번 송신된 후 수신모드로 스위칭된다. 상기 안테나(ANT1)로부터 송신된 PRN 코드신호는 제3도의 안테나(ANT2)에 의해 수신된다. 상기 안테나(ANT2)에 의해 수신된 PRN 신호는 증폭기(250)를 통해 증폭출력한다. 이때 제3도의 제2제어부(200)로 PRN 발생기(210)를 동작시키게 된다. 이로 인해 상기 PRN 발생기(210)는 PRN 신호를 발생하여 믹서(230)로 인가되어 국부발진기(220)의 발진신호와 믹싱되어 출력하게 된다. 상기 믹서(230)에서 믹싱된 PRN 신호는 대역 통과 필터(240)를 통해 필터링 출력된다. 이때 상기 증폭기(250)에서 증폭된 PRN 코드 신호와 상기 대역 통과 필터(240)에서 출력된 PRN 코드신호는 복조기(260)로 입력되어 자기 상관함수(Auto-correlation)를 발생하여 타임 딜레이를 계산할 수 있다. 즉, 수신된 신호가 S(t+

)라 하고 PRN 발생기(210)로부터 발생된 신호를 S(t)라 하면, 타임 딜레이 R_τ (t)는 하기 식(1)에 의해 얻을 수 있다.The signal modulated by the PSK modulator 90 is amplified and output through the amplifier 101. The signal amplified by the amplifier 101 is modulated and output at a high frequency by the first frequency of the first PLL 32 in the transmission mixer 102. The PRN code signal modulated and output by the transmission mixer 102 is amplified by the power amplifier 110 and transmitted to the antenna ANT1. The transmission / reception switch 20 is switched to a reception mode once transmitted. The PRN code signal transmitted from the antenna ANT1 is received by the antenna ANT2 of FIG. The PRN signal received by the antenna ANT2 is amplified and output through the amplifier 250. At this time, the PRN generator 210 is operated by the second controller 200 of FIG. 3. As a result, the PRN generator 210 generates a PRN signal and is applied to the mixer 230 to be mixed with the oscillation signal of the local oscillator 220 and output. The PRN signal mixed by the mixer 230 is filtered through the band pass filter 240. In this case, the PRN code signal amplified by the amplifier 250 and the PRN code signal output from the band pass filter 240 are input to the demodulator 260 to generate an auto-correlation function to calculate a time delay. have. That is, the received signal is S (t +

) And the signal generated from the PRN generator 210 is S (t), the time delay R_τ (t) can be obtained by following formula (1).

상기 복조기(260)에서 타임딜레이된 신호를 중앙통제국(CC)으로 전송하게 되면 상기 중앙통제국(CC)에서는 위치를 계산하여 지도에 맵핑한 후 이 데이타를 다시 차량 탑재장치로 송신한다. 여기서 위치계산은 최소 3개의 기지국에서 얻은 지연시간[R_τ(t)]을 이용하여 하기 식(2)과 같이 구할 수 있다.When the demodulator 260 transmits the time delayed signal to the central control station (CC), the central control station (CC) calculates a location, maps it to a map, and transmits the data back to the onboard device. Here, the location calculation can be obtained using the delay time [R _τ (t)] obtained from at least three base stations as shown in Equation (2).

S : 거리 V : 전자파 속도 3×10 8m/sec이므로 거리를 계산할 수 있다. 이렇게 거리를 알게 되면 중앙통제국(CC)에서는 기지국 안테나를 중심으로 3개의 원을 그려 서로 크로스(Cross)되는 지점이 차량의 위치임을 알 수 있다.S: distance V: electromagnetic wave speed 3 × 10 8m / sec, so the distance can be calculated. When the distance is known, the central control station (CC) draws three circles around the base station antenna to know that the point where the crosses are crossed.

상기 중앙통제국(CC)에서 송신된 위치데이타를 안테나(ANT1)로 수신되어 송수신스위치(20)를 통해 RF 증폭기(41)로 인가된다. 이로 인해 상기 RF 증폭기(41)는 저잡음 증폭하며 RF 믹서(42)로 입력하게 된다.The position data transmitted from the central control station CC is received by the antenna ANT1 and applied to the RF amplifier 41 through the transmission / reception switch 20. As a result, the RF amplifier 41 is a low noise amplification and input to the RF mixer 42.

이때 RF 믹서(42)는 입력된 RF 신호와 제1PLL(32)의 제1주파수를 RF 믹싱하여 제1중간주파수를 출력하게 된다. 상기 RF 믹서(42)의 출력은 대역 통과 필터(50)에 의해 필터링되어 불요신호를 감소시켜 출력하게 된다. 상기 대역 통과 필터(50)에서 필터링된 신호를 입력하는 복조기(60)는 복조하여 제1제어부(70)로 인가된다. 이로 인해 제1제어부(70)는 위치데이타를 모니터로 보내 차량의 위치를 표시하게 된다. 여기서 차량 탑재장치에는 대용량을 갖는 메모리에 각 지역의 지도를 기억시켜 모니터상에 지도와 함께 자신의 위치를 기억하게 된다.At this time, the RF mixer 42 outputs a first intermediate frequency by RF mixing the input RF signal with the first frequency of the first PLL 32. The output of the RF mixer 42 is filtered by the band pass filter 50 to reduce the unnecessary signal and output it. The demodulator 60 which inputs the signal filtered by the band pass filter 50 is demodulated and applied to the first controller 70. As a result, the first control unit 70 sends the position data to the monitor to display the position of the vehicle. Here, the onboard device stores a map of each region in a memory having a large capacity, and stores its location along with the map on the monitor.

상수한 바와 같이 차량의 송수신 키를 작동시켜 기지국을 통해 부여된 해당 어드레스를 중앙통제국으로 송신하고 중앙통제국으로부터 수신된 위치데이타를 수신하여 차량의 모니터 상에 위치를 표시함으로서 정확하게 위치를 확인할 수 있으며 또한 어느 장소에서 교통 체중이 발생되었는가를 파악하여 원할한 교통정보를 받을 수 있는 이점이 있다.As a constant, the position can be accurately identified by operating the transmission / reception key of the vehicle to transmit the corresponding address given through the base station to the central control station, receiving the position data received from the central control station, and displaying the position on the monitor of the vehicle. There is an advantage in that it is possible to receive the desired traffic information by grasping where the weight of the traffic is generated.

Claims

In a vehicle position recognition method of an automatic vehicle tracking system having a central control station (CC), a base station (S1-Sn), and a vehicle onboard device, PSK modulated and transmits its own unique number stored in the vehicle onboard device. And demodulating the modulated signal transmitted in the first process through the base stations S1 -Sn and receiving and demodulating the demodulated signal from a central control station (CC). A second step of transmitting a unique number to the on-vehicle device, and a third step of receiving and demodulating a signal transmitted from the central control station (CC) in the second step and determining whether the received signal matches its own unique number And a fourth process of generating a modulated PRN code and transmitting the modulated PRN code if it matches the unique number in the third process, and receiving the PRN code modulated and transmitted in the fourth process at the base station (S1-Sn). Demodulation A fifth process of generating autocorrelation data for calculating a delay time and transmitting the autocorrelation data to the central control station (CC), receiving autocorrelation data in the fifth process, and calculating the position of the vehicle at the central control station (CC) A sixth step of transmitting the calculated position data after mapping to a map to the on-vehicle device; and receiving the position data transmitted from the central control station (CC) in the sixth step from the on-vehicle device and storing the vehicle in a map stored in the memory. Vehicle position recognition method comprising the seventh step of showing the position of the display on the monitor.