KR940002589B1 - Walking type forming machine - Google Patents

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KR940002589B1 KR1019900000734A KR900000734A KR940002589B1 KR 940002589 B1 KR940002589 B1 KR 940002589B1 KR 1019900000734 A KR1019900000734 A KR 1019900000734A KR 900000734 A KR900000734 A KR 900000734A KR 940002589 B1 KR940002589 B1 KR 940002589B1
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사다오 야마나가
도시히꼬 구사노
사또시 후지모또
히데다께 미즈따니
센따로 시오따니
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구보다 덱꼬 가부시끼가이샤
미노 시게까즈
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Abstract

내용없음.None.

Description

농업용 보행형 작업기Agricultural walkers

제1a도는 보행형 작업기의 전체 측면도.1A is an overall side view of a walkable work implement.

제1b도는 제2변속 장치의 상세도.1b is a detailed view of a second transmission.

제2도는 핸들에 설치된 주 클러치 레버 및 변속 레버 부근의 전체 평면도.2 is an overall plan view of the vicinity of the main clutch lever and the shift lever installed in the handle.

제3도는 주 클러치 레버 및 변속 레버의 조작 궤적을 설명하는 평면도.3 is a plan view illustrating operation trajectories of the main clutch lever and the shift lever.

제4도는 레버 설치 부위의 측면도.4 is a side view of the lever installation site.

제5도는 다른 실시예에 의한 레버 설치 부위의 측면도.5 is a side view of the lever installation site according to another embodiment.

제6도는 다른 실시예에 의한 주 클러치 레버 및 변속 레버의 평면도.6 is a plan view of a main clutch lever and a shift lever according to another embodiment.

제7도는 다른 실시예에 의한 제1 및 제2핀의 이동 궤적을 설명하는 측면도.7 is a side view illustrating a movement trajectory of the first and second pins according to another embodiment.

제8도는 공구 가방이 설치된 상태를 보인 평면도.8 is a plan view showing a state where the tool bag is installed.

제9도는 공구 가방이 개방된 상태의 사시도.9 is a perspective view of the tool bag in an open state.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

7 : 주 클러치 10 : 주 클러치 레버7: main clutch 10: main clutch lever

11 : 변속 레버 13, 14 : 핀11: shift lever 13, 14: pin

본 발명은 농업용 보행형 작업기에 있어서 특히 주행계의 변속 구조에 관한 것으로, 보다 상세히 설명하면 주 클러치를 분리 조작하지 않고도 고저 2단으로 절환 조작 가능한 주행용 변속 장치를 주 클러치와 직렬 설치한 농업용 보행형 작업기게 관한 것이다.The present invention relates to a shifting structure of a traveling system, particularly in an agricultural walking type work machine. More specifically, the present invention relates to an agricultural walking system in which a traveling transmission device that can be operated in two stages of elevation can be operated in series with the main clutch without separating and operating the main clutch. It's about the type work machine.

농업용 보행형 작업기에는 전후진 및 복수단으로 변속 가능한 주행용의 제1변속 장치가 설치되어 있지만, 작업 주행시의 부하 변동에 따라 약간 변속 조작하는 경우에 대응하기 위하여 주 클러치를 절환 조작하지 않고도 고저 2단으로 절환 가능한 제2변속 장치를 주 클러치와 직렬로 배치한 것이 있다. 따라서 어느 속도로 작업 주행중에 부하가 커지게 되는 경우에는 이 제2변속 장치를 저속측으로 조작하여 엔진 정지등의 사태를 방지하도록 되어 있다.The agricultural walking type work machine is equipped with a first transmission device for traveling that can be shifted forward and backward and in multiple stages. There is a case in which a second transmission that can be switched in stages is arranged in series with the main clutch. Therefore, when the load becomes large during work travel at a certain speed, the second transmission is operated at a low speed side to prevent a situation such as engine stoppage.

상술한 제2변속 장치는 주 클러치의 분리 조작이 불필요하므로 신속한 절환 조작이 가능하지만, 특히 작업 주행중에 제2변속 장치를 고속측으로 부터 저속측으로 절환 조작하는 경우에 기체가 크게 요동하는 현상이 생긴다.The second transmission described above does not require the separation operation of the main clutch, so that a quick switching operation is possible, but a phenomenon in which the gas fluctuates significantly, especially when the second transmission is changed from the high speed side to the low speed side during the work travel.

이는 제2변속 장치를 저속측으로 절환 조작하면 감속비가 크게되어 급격히 엔진브레이크가 작용하는 상태로 되므로, 특히 하나의 축의 좌우에 주행용 차륜이 설치되어 주행계를 지지하는 보행형 작업기에 있어서 요동이 격심해지는 것이다.This is because when the second transmission is shifted to the low speed side, the reduction ratio becomes large and the engine brake is suddenly acted on. Therefore, the swinging wheel is particularly severe in a walking type work machine in which driving wheels are installed on the left and right of one axis to support the traveling system. It will be lost.

따라서 본 발명은 상술한 상태에 착안하여 이루어진 것으로 제2변속 장치를 저속측으로 조작하는 경우의 요동 현상을 방지하는 것을 목적으로 한다.Accordingly, the present invention has been made in view of the above-described state, and an object thereof is to prevent a rocking phenomenon in the case where the second transmission is operated at low speed.

본 발명의 특징은 상술한 농업용 보행형 작업기에 있어서, 상기 변속 장치를 절환 조작하는 변속 레버를 고속 위치로 부터 저속 위치로 조작하면 여기에 연동된 클러치 결합 위치의 주 클러치 레버를 자동적으로 클러치 분리 위치로 조작하는 연계 기구를 설치하는 동시에 이 연계 기구를 상기 변속 레버의 조작 위치에 관계없이 주 클러치 레버의 독립 절환 조작을 허용하는 1방향 연동 구조로 구성시킨 것으로 그 작용 및 효과는 다음과 같다.A feature of the present invention is that in the above-mentioned agricultural walk type work machine, when the shift lever for switching the shifting device is operated from a high speed position to a low speed position, the main clutch lever of the clutch engagement position linked thereto is automatically clutched to a clutch position. The linkage mechanism is provided with a one-way linkage structure that allows independent switching operation of the main clutch lever regardless of the operating position of the shift lever. The action and effect are as follows.

상술한 바와같이, 변속 장치의 변속 레버를 저속측으로 절환 조작하면 주 클러치도 자동적으로 절환 조작되므로 엔진 브레이크가 작동하지 않게 되어 기체가 심하게 흔들리지 않게 된다. 또, 이 주 클러치 절환 조작시에 주행 저항등에 의하여 기체가 감속되므로, 그후 주 클러치를 결합 조작하여도 엔진 브레이크의 작용이 약해 기체의 요동이 작아진다.As described above, when the shift lever of the speed shift device is switched to the low speed side, the main clutch is also automatically switched to operate so that the engine brake is not operated and the body is not severely shaken. In addition, since the body is decelerated by the running resistance or the like during this main clutch switching operation, even when the main clutch is coupled to operate, the engine brake is weakly operated, and the fluctuation of the body is reduced.

따라서, 변속 장치의 위치에 무관하게 주 클러치가 독립적으로 결합 분리 조작되므로 통상의 조작에 지장을 주지 않는다.Therefore, since the main clutch is independently engaged and separated regardless of the position of the transmission, it does not interfere with normal operation.

이상과 같이 변속 장치를 저속측으로 절환 조작하는 경우 기체의 요동이 감소되고 작업 주행시의 쾌적성 및 안정성을 향상시킬 수 있다.As described above, when the transmission is switched to the low speed side, fluctuation of the gas can be reduced, and comfort and stability during work running can be improved.

이하 본 발명의 실시예를 도면에 따라 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

제1a도에 도시된 바와같이 주행용의 변속기 케이스(1)보다 전방으로 설치된 프레임(2)에 엔진(3)이 탑재되고, 변속기 케이스(1)로 부터 하방으로 설치된 전동 케이스(8)에 주행용 차륜(4)이 장착되며, 변속기 케이스(1)의 후부에 작업 장치(6)등이 연결되어 농업용 보행형 작업기가 구성된다.As shown in FIG. 1A, the engine 3 is mounted on the frame 2 provided in front of the transmission case 1 for traveling, and travels on the transmission case 8 installed downward from the transmission case 1. The wheel 4 is mounted, and a work device 6 or the like is connected to the rear of the transmission case 1 to constitute an agricultural walk type work machine.

이 농업용 보행형 작업기에는 벨트 장력식의 주 클러치(7), 전후진 각각에 대하여 복수단으로 변속 가능한 주행용 제1변속 장치(도시되지 않음)및 주 클러치의 분리 조작을 행하지 않고도 고저 2단으로 절환조작 가능한 주행용의 제2변속 장치가 각각 직렬로 배치된다.The agricultural walk type work machine includes a belt tension-type main clutch 7, a traveling first transmission device (not shown) that can be shifted in multiple stages with respect to each of forward and rearwards, and a high and low two-stage without the main clutch. The 2nd transmission gears for the run which can be switched are respectively arranged in series.

다음에 주 클러치(7) 및 제2변속 장치의 조작계의 구조에 대하여 설명한다. 제2도 및 제4도에 도시된 바와같이 조종 핸들(5)은 평면도에서 볼때 패쇄 루프(loop)형태로 되고, 주 클러치(7)와 와이어(9)를 통하여 연동된 문형 주 클러치 레버(10)가 조종 핸들(5)의 횡축심(P1)을 중심으로 요동 조작 가능하게 설치되어 있다. 또, 주 클러치 레버(10)의 근처에는 제2변속 장치의 변속 레버(11)가 횡축심(P2)을 중심으로 요동 조작 가능하게 설치되어 있고, 이 변속 레버(11)와 제2변속 장치는 와이어(12)를 통하여 연동 연결된다. 이 실시예의 경우 양 횡축심(P1, P2)은 측면도에서 볼 때 중첩된 위치관계를 가져 양 레버(10, 11)의 조작 궤적도 측면도에서 중첩되어 나타난다.Next, the structures of the control system of the main clutch 7 and the second transmission will be described. As shown in FIG. 2 and FIG. 4, the steering wheel 5 is in the form of a closed loop when viewed in plan view, and the door-shaped main clutch lever 10 interlocked through the main clutch 7 and the wire 9. ) Is provided so as to be able to swing and operate around the horizontal axis P1 of the steering wheel 5. Moreover, near the main clutch lever 10, the shift lever 11 of the 2nd transmission device is provided so that rocking operation was possible centering on the horizontal axis P2, and this shift lever 11 and the 2nd transmission device are It is interlocked through the wire 12. In the case of this embodiment, both transverse cores P1 and P2 have an overlapping positional relationship in the side view, and the operation trajectories of both levers 10 and 11 also overlap in the side view.

제2도 및 제3도에 도시된 바와같이 주 클러치 레버(10)에는 그 선단이 경사면으로 형성된 계지 부재로서의 제1핀(13)이 고정되어 있고, 변속 레버(11)에도 선단이 경사면으로 형성된 계합 부재로서의 제2핀(14)이 설치되어 있다. 이 제2핀(14)은 도면의 좌우 방향으로 돌출 또는 후퇴할 수 있으며, 스프링(15)에 의하여 돌출하는 방향(도면의 왼쪽 방향)으로 힘을 받는다. 이같은 계지 부재 및 계합 부재에 의하여 연계 기구가 구성된다.As shown in FIG. 2 and FIG. 3, the main clutch lever 10 is fixed with a first pin 13 as a locking member whose tip is formed as an inclined surface, and the shift lever 11 is also formed with an inclined surface. The second pin 14 as the engagement member is provided. The second pin 14 may protrude or retreat in the left and right directions of the drawing, and is urged in a direction (left direction of the drawing) protruding by the spring 15. The engagement mechanism is constituted by such a locking member and an engagement member.

이상의 구조에 의하여 제3도에 도시된 바와같이 주 클러치 레버(10)가 결합 위치로 조작된 상태에서 변속 레버(11)를 그 조작 위치중의 하나인 고속 위치(H)로 조작하면 제2핀(14)은 제1핀(13)과 접촉하였다가 후퇴하여 제1핀(13)의 뒷편과 맞물린다. 역으로, 제3도에 도시된 변속 레버(11)가 고속 위치(H)에 있는 상태로 부터 다른 조작 위치인 저속 위치(L)로 조작하면 제2핀(14)이 제1핀(13)과 접촉하여 주 클러치 레버(10)가 분리 위치로 복귀 조작된다.As shown in FIG. 3, when the shift lever 11 is operated to the high speed position H, which is one of the operating positions, in the state where the main clutch lever 10 is operated to the engaged position, as shown in FIG. 14 contacts the first pin 13 and then retracts and engages with the rear side of the first pin 13. Conversely, when the shift lever 11 shown in FIG. 3 is operated at a low speed position L, which is another operation position, from the state in which the shift lever 11 is in the high speed position H, the second pin 14 becomes the first pin 13. In contact with the main clutch lever 10 is operated to return to the disconnected position.

이 경우 주 클러치 레버(10)의 조작 궤적(10A)에 대한 변속 레버(11)의 조작 궤적(11A)은 제3도에 도시된 바와같이 평행하지 않고 약간 경사지게 되어 있다. 그러므로 제3도에 도시된 상태로 부터 변속 레버(11)를 저속 위치(L)측으로 조작하면 주 클러치 레버(10)에 내장된 토글(toggle) 기구(도시되지 않음)의 중립점(D)을 지나는 근처에서 변속 레버(11)의 제2핀(14)이 주 클러치 레버(10)의 제1핀(13)으로 부터 떨어진다. 그후 주 클러치 레버(10)는 토글 기구의 힘에 의하여 자동적으로 분리 위치로 복귀한다. 주 클러치 레버(10)가 분리 위치로, 변속 레버(11)가 저속 위치(L)로 조작된 상태에서 제1핀(13)과 제2핀(14)은 서로 분리되어 있다.In this case, the operating trajectory 11A of the shift lever 11 with respect to the operating trajectory 10A of the main clutch lever 10 is not parallel and slightly inclined as shown in FIG. Therefore, from the state shown in FIG. 3, when the shift lever 11 is operated to the low speed position L side, the neutral point D of the toggle mechanism (not shown) built in the main clutch lever 10 is removed. In the vicinity of the passing, the second pin 14 of the shift lever 11 falls from the first pin 13 of the main clutch lever 10. The main clutch lever 10 then automatically returns to the disengaged position by the force of the toggle mechanism. The first pin 13 and the second pin 14 are separated from each other in a state where the main clutch lever 10 is operated at the separation position and the shift lever 11 is operated at the low speed position L. FIG.

더욱이 상기 구조에 의하면 변속 레버(11)가 고속 위치(H) 또는 저속 위치(L)이 어느쪽으로 조작된 상태에서도 주 클러치 레버(10)를 독립적으로 결합 위치와 분리 위치로 변속 레버(11)와는 무관하게 조작할 수 있다.Further, according to the above structure, even when the shift lever 11 is operated at either the high speed position H or the low speed position L, the main clutch lever 10 is independently moved from the shift lever 11 to the engaged position and the separated position. Can be operated independently.

이와같이 주 클러치 레버(10)가 독립적으로 조작 가능하고 변속 레버(11)의 조작으로 주 클러치 레버(10)가 종동되는 기구를 1방향 연동 기구라 한다.In this way, the mechanism in which the main clutch lever 10 can be operated independently and the main clutch lever 10 is driven by the operation of the shift lever 11 is called a one-way linkage mechanism.

상술한 제2변속 장치의 구성은 제1b도에 도시되어 있다. 즉, 제1변속 장치를 거쳐온 동력은 이 장치의 입력축(110)으로 전달된다. 이 입력축(110)에 차이가 작은 고정된 변속비의 고속측 기어(111) 및 저속측 기어(112)와 항상 맞물려 있는 출력축(113)의 고속측 기어(114) 및 저속측 기어(115)에 대하여 클러치 슬리이브(116)을 택일적으로 맞물리도록 하여 변속비의 차이가 작은 변속, 즉, 작업 부하의 증대에 따라 주행 속도를 일시적으로 약간 감속시키도록 변속을 행한다.The configuration of the above-described second transmission device is shown in FIG. 1B. In other words, the power passing through the first transmission is transmitted to the input shaft 110 of the device. With respect to the high speed gear 114 and the low speed gear 115 of the output shaft 113, which is always engaged with the high speed gear 111 and the low speed gear 112 of a fixed speed ratio with a small difference in the input shaft 110. The clutch sleeve 116 is alternately engaged so that the shift is small so that the speed difference is slightly reduced, i.e., the speed is temporarily reduced slightly as the workload increases.

그러므로 상기 클러치 슬리이브는 보통때에는 저속측 기어(115)와 맞물려 있어야 하고, 클러치 슬리이브 조작용 변위 포크(129)가 스프링(130)의 힘을 받으며, 토글 절환식 변속 레버(11)와 변속 레버(11)에 연결된 조작 와이어(12) 및 상기 스프링(130)보다 강한 스프링(135)을 통하여 조작되면 통상적으로 클러치 슬리이브(116)가 스프링(130)의 힘을 극복하여 고속측 기어(114)와 맞물리게 되고 작업 부하의 증대에 대응하여 일시적으로 클러치 슬리이브(116)가 스프링(130)에 의하여 저속측 기어(115)와 맞물리게 된다. 이 경우 장력식 주 클러치(7)를 절환하지 않고도 변속 레버(11)를 절환시키면 상기 클러치 슬리이브(116)가 직접 상기 고속측 기어(114) 또는 저속측 기어(115)와 맞물리게 되지만 상기 스프링(130)이 저속측으로 절환될 때 클러치 기어의 위상차로 인한 맞물림 타이밍을 흡수하고, 스프링(135)이 고속측으로 절환될 때 클러치 기어의 위상차로 인한 맞물림 타이밍을 흡수한다.Therefore, the clutch sleeve should normally be engaged with the low speed side gear 115, the displacement fork 129 for operating the clutch sleeve is subjected to the force of the spring 130, and the toggle changeable shift lever 11 and the shift lever When operated through the operation wire 12 connected to the (11) and the spring 135 stronger than the spring 130, the clutch sleeve 116 typically overcomes the force of the spring 130 to the high-speed gear 114 And the clutch sleeve 116 is temporarily engaged with the low speed side gear 115 by the spring 130 in response to the increase in the workload. In this case, when the shift lever 11 is switched without switching the tension main clutch 7, the clutch sleeve 116 is directly engaged with the high speed gear 114 or the low speed gear 115, but the spring ( Absorbs the engagement timing due to the phase difference of the clutch gear when 130 is switched to the low speed side, and absorbs the engagement timing due to the phase difference of the clutch gear when the spring 135 is switched to the high speed side.

이하 본 발명의 다른 실시예를 제5 내지 8도에 따라 설명한다. 이 실시예에서 주 클러치 및 제2변속 장치의 조작계의 구조는 다음과 같다. 즉, 앞의 실시예와 마찬가지로 조종 핸들(5)은 평면도에서 볼 때 폐쇄루프(loop) 형태로 되고, 주 클러치(7)와 와이어(9)를 통하여 연동된 문형 주 클러치 레버(10)가 조종 핸들(5)의 좌우 방향의 횡축심(P2)을 중심으로 요동 조작 가능하게 설치되어 있다. 또, 주 클러치 레버(10)의 근처에는 제2변속 장치의 변속 레버(11)가 횡축심(P2)을 중심으로 요동 조작 가능하게 설치되어 있고, 이 변속 레버(11)와 제2변속 장치는 와이어(12)를 통하여 연동 연결된다.Hereinafter, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 5 to 8. In this embodiment, the structures of the operating system of the main clutch and the second transmission are as follows. That is, as in the previous embodiment, the steering wheel 5 is in the form of a closed loop in a plan view, and the door-shaped main clutch lever 10 interlocked through the main clutch 7 and the wire 9 is steered. The oscillation operation is provided centering on the horizontal axis P2 of the handle 5 in the left-right direction. Moreover, near the main clutch lever 10, the shift lever 11 of the 2nd transmission device is provided so that rocking operation was possible centering on the horizontal axis P2, and this shift lever 11 and the 2nd transmission device are It is interlocked through the wire 12.

주 클러치 레버(10) 및 변속 레버(11)는 중앙 부근의 중립점을 사이에 두고 클러치 결합 위치(ON)고속 위치(H) 또는 클러치 분리 위치(OFF) 및 저속 위치(L)중의 한쪽으로 절환되는 토글식 요동 구조로 되어 있다.The main clutch lever 10 and the shift lever 11 are switched to one of the clutch engagement position (ON), the high speed position (H) or the clutch release position (OFF) and the low speed position (L) with a neutral point near the center in between. It has a toggle rocking structure.

이 실시예에서는 양 레버(10, 11)의 조작 궤적(10A, 11A)및 양 레버의 횡축심(P1, P2)이 독특하게 배치되어 있다. 즉, 제6도에 도시된 바와같이 주 클러치 레버(10)의 조작 궤적(10A)와 변속 레버(11)의 조작 궤적(11A)이 위에서 볼 때 서로 평행하다.In this embodiment, the operation trajectories 10A and 11A of the levers 10 and 11 and the horizontal axis centers P1 and P2 of both levers are uniquely arranged. That is, as shown in Fig. 6, the operation trajectory 10A of the main clutch lever 10 and the operation trajectory 11A of the shift lever 11 are parallel to each other when viewed from above.

그러므로 제5, 6도에 도시된 바와같이 변속 레버(11)에 브래킷(14a)이 고정되고, 이 브래킷(14a)의 축심(P3)을 중심으로 계합 부재로서 제2핀(14)이 자유롭게 요동될 수 있도록 설치된다. 또, 제2핀(14)에 제6도에서 시계방향으로 힘을 가하는 스프링(15)이 설치되고, 제6도에 도시된 위치 이상으로 제2핀(14)이 회전하는 것을 방지하기 위한 스토퍼(14b)가 브래킷(14a)에 부착되어 있다. 이에 대하여 주 클러치 레버(10)에는 계지 부재로서의 제1핀(13)이 고정되어 앞의 실시예와 마찬가지로 이 계지 부재와 계합 부재에 의하여 연계 기구가 구성된다.Therefore, as shown in FIGS. 5 and 6, the bracket 14a is fixed to the shift lever 11, and the second pin 14 swings freely as an engaging member about the shaft center P3 of the bracket 14a. It is installed to be. In addition, a spring 15 for applying a force clockwise in FIG. 6 in the second pin 14 is provided, and a stopper for preventing the second pin 14 from rotating beyond the position shown in FIG. 14b is attached to the bracket 14a. On the other hand, the first pin 13 as the locking member is fixed to the main clutch lever 10, and the linking mechanism is constituted by the locking member and the engaging member as in the previous embodiment.

또, 제5도 및 제7도에 도시된 바와같이 상기 구조외에 변속 레버(11)를 고속 위치(H)와 저속 위치(L)사이로 요동 조작하는 경우에 제2핀(14)이 그리는 이동 궤적(A)과 주 클러치 레버(10)를 클러치 결합 위치(ON)와 클러치 분리 위치(OFF)로 요동 조작하는 경우에 제1핀(13)이 그리는 이동 궤적(B)은 양 레버(10, 11)의 중립점 근처에서 교차되도록 주 클러치 레버(10)의 횡축심(P1)가 변속 레버(11)의 기체 전후 방향으로 엇갈리게 배치된다.In addition, as shown in FIGS. 5 and 7, in addition to the above structure, the movement trajectory drawn by the second pin 14 when the shift lever 11 oscillates between the high speed position H and the low speed position L is shown. In the case of swinging (A) and the main clutch lever 10 to the clutch engagement position ON and the clutch disengagement position OFF, the movement trajectory B drawn by the first pin 13 is equal to both levers 10 and 11. The transverse shaft center P1 of the main clutch lever 10 is staggered in the front-back direction of the shift lever 11 so that it may cross near the neutral point of ().

이상의 구조를 갖는 이 실시예에서는 제6도에 도시된 바와같이 주 클러치 레버(10)를 클러치 결합 위치(ON)로 조작한 상태에서 변속 레버(11)를 고속 위치(H)로 부터 저속 위치(L)로 조작하면 변속 레버(11)의 제2핀(14)이 주 클러치 레버(10)의 제1핀(13)과 접촉하고, 주 클러치 레버(10)를 클러치 분리 위치(OFF)쪽으로 가압시킨다. 따라서, 주 클러치 레버(10)가 중립점을 지나면 자체에 내장된 스프링의 힘에 의하여 자동적으로 클러치 분리 위치(OFF)로 이동하게 된다.In this embodiment having the above structure, as shown in FIG. 6, the shift lever 11 is moved from the high speed position H to the low speed position with the main clutch lever 10 operated at the clutch engagement position ON. L), the second pin 14 of the shift lever 11 is in contact with the first pin 13 of the main clutch lever 10, and presses the main clutch lever 10 toward the clutch disconnection position (OFF). Let's do it. Therefore, when the main clutch lever 10 passes the neutral point, the main clutch lever 10 is automatically moved to the clutch disconnection position OFF by the force of the spring built therein.

그러므로 변속 레버(11)가 중립점 근처에 위치한 상태로 주 클러치 레버(10)로 클러치 결합 위치(ON)로부터 클러치 분리 위치(OFF)로 변속 레버를 지나도록 조작하는 경우 및 주 클러치 레버(10)가 클러치 결합 위치(ON)에 있는 상태에서 변속 레버(11)로 저속 위치(L)로 부터 고속 위치(H)로 조작하는 경우의 2가지 경우에는 변속 레버(11)에 있는 제2핀(14)의 배면에 주 클러치 레버(10)의 제1핀(13)이 접촉하게 되고, 이러한 경우에는 제2핀(14)이 제6도에 반시계 방향으로 회전하면서 서로 영향을 미치게 되어 주 클러치 레버(10)를 클러치 분리 위치(OFF)로, 변속 레버(11)를 고속 위치(H)로 조작할 수 있다.Therefore, when the shift lever 11 is positioned near the neutral point, the main clutch lever 10 is operated so as to pass the shift lever from the clutch engagement position ON to the clutch disconnection position OFF and the main clutch lever 10. 2 pin 14 in the shift lever 11 in two cases where the shift lever 11 is operated from the low speed position L to the high speed position H when the clutch is in the clutch engagement position ON. The first pin 13 of the main clutch lever 10 is in contact with the back of the), in this case, the second pin 14 rotates counterclockwise in FIG. It is possible to operate the shift lever 11 to the high speed position H at the clutch disconnection position OFF.

또, 변속 레버(11)를 저속 위치(L)로 조작하고, 주 클러치 레버(10)클러치 분리 위치(OFF)로 조작한 상태에서는 제7도에 도시된 바와같이 변속 레버(11)의 제2핀(14)과 주 클러치 레버(10)의 제1핀(13)이 분리되어 있으므로 변속 레버(11)를 고속 위치(H)로, 주 클러치 레버(10)를 클러치 결합 위치(ON)로 서로 무관하게 조작할 수 있다. 이러한 구성에 의하여 앞의 실시예와 마찬가지로 일방향 연동 기구가 성립된다. 이 실시예는 앞의 실시예와 비교하면 변속 레버를 추월하도록 주 클러치 레버를 클러치 분리측으로 조작하는 경우등에 제2핀(14)이 요동에 의하여 후퇴하므로 이 제2핀(14)이 미끄럼 후퇴하는 앞의 실시예의 구조에 비하여 제2핀(14)의 동작이 원활해지고 작동 불량이 감소된다.Moreover, in the state which operated the shift lever 11 to the low speed position L, and operated to the main clutch lever 10 clutch release position OFF, as shown in FIG. 7, the 2nd of the shift lever 11 was shown. Since the pin 14 and the first pin 13 of the main clutch lever 10 are separated, the shift lever 11 is set to the high speed position H and the main clutch lever 10 is set to the clutch engagement position ON. Can be operated independently. By such a configuration, the one-way linkage mechanism is established as in the previous embodiment. In this embodiment, the second pin 14 is retracted by swinging, for example, when the main clutch lever is operated toward the clutch release side so as to pass the shift lever in comparison with the previous embodiment. Compared with the structure of the previous embodiment, the operation of the second pin 14 is smooth and the malfunction is reduced.

또, 변속 레버(11)의 조작 궤적(11A)과 주 클러치 레버(10)의 조작 궤적(10A)이 평행하게 배치되므로 양 레버(11, 10)의 기부를 소형으로 할 수 있다. 또, 이 작업기에는 제9도에 도시된 바와같이 스패너(18)나 드라이버(19)등의 공구를 수납하기 위하여 매직 테이프부(17a)에 의하여 개폐 가능한 공구 가방(17)이 구비된다. 따라서, 제8도 및 제9도에 도시된 바와같이 공구가방(17)을 조종 핸들(5)에 걸치고 매직 테이프부(17b)와 매직 테이프부(17c)로 접합시키면 공구 가방(17)을 조종 핸들(5)에 부착시킬 수 있다.Moreover, since the operation trace 11A of the shift lever 11 and the operation trace 10A of the main clutch lever 10 are arranged in parallel, the base of both levers 11 and 10 can be made small. In addition, as shown in FIG. 9, the work machine is provided with a tool bag 17 which can be opened and closed by the magic tape portion 17a for storing tools such as the spanner 18, the driver 19, and the like. Therefore, as shown in FIGS. 8 and 9, the tool bag 17 is fastened to the steering wheel 5 and bonded with the magic tape portion 17b and the magic tape portion 17c to steer the tool bag 17. It can be attached to the handle 5.

특허 청구의 범위에는 도면과 대조가 편리하도록 부호를 기재하였지만 이에 의하여 본 발명이 첨부 도면의 구조로 한정되는 것은 아니다.Although the claims have been described with reference numerals in the claims for convenience of comparison with the drawings, the invention is not limited to the structure of the accompanying drawings.

Claims (3)

주 클러치(7)의 분리 조작을 않고도 고저 2단으로 절환 조작 가능한 주행용 변속 장치가 상기 주 클러치(7)가 직렬로 설치된 농업용 보행형 작업기에 있어서, 상기 변속 장치를 분리 조작시키는 변속 레버(11)를 고속 위치(H)로 부터 저속 위치(L)로 조작시킬 때 이에 연동되어 클러치 결합 위치의 주 클러치 레버(10)를 클러치 분리 위치로 조작시키는 연계 기구를 설치하고, 상기 연계 기구가 상기 변속 레버(11)의 조작 위치(H, L)와 무관하게 주 클러치 레버(10)의 독립적인 결합 분리 조작이 가능한 1방향 연동 구조로 구성된 것을 특징으로 하는 농업용 보행형 작업기.In the agricultural walking type work machine in which the main clutch 7 is installed in series, the shifting gear 11 capable of switching between two levels of height without the main clutch 7 is operated, the shift lever 11 separating and operating the shift device. ) Is interlocked to operate the main clutch lever 10 of the clutch engagement position to the clutch disengagement position when the drive is operated from the high speed position H to the low speed position L, and the linkage mechanism Agricultural walk type work machine, characterized in that it is composed of a one-way linkage structure capable of independent engagement and separation operation of the main clutch lever 10 irrespective of the operating position (H, L) of the lever (11). 제1항에 있어서, 상기 연계 기구가 상기 주 클러치 레버(10) 및 상기 변속 레버(11)중의 하나에 설치된 계합 부재(14)와 다른 하나에 설치된 계지 부재(13)로 구성되고, 계합 부재(14)는 한 레버로 자유롭게 접근 및 분리될 수 있도록 접근측으로 힘을 받게 구성되고, 계지 부재(13)는 다른 레버에 고정적으로 장착되게 구성되며, 상기 계합 부재(14)의 이동 궤적(A)과 상기 계지 부재(13)의 이동 궤적(B)은 측면에서 보면 서로 중첩되고 위에서 보면 경사지게 구성되어, 상기 주 클러치 레버(10)의 토글 기구의 중립점(D)이 결합측으로 부터 분리측으로 넘어가는 근처에서 상기 연계 기구의 연계가 해제되도록 구성된 작업기.2. The engagement member (14) according to claim 1, wherein the linkage mechanism includes an engagement member (14) provided on the other side and an engagement member (14) provided on one of the main clutch lever (10) and the shift lever (11). 14 is configured to receive a force toward the access side to be freely accessible and separated with one lever, the locking member 13 is configured to be fixedly mounted to the other lever, and the movement trajectory (A) of the engagement member 14 and The movement trajectory B of the locking member 13 overlaps each other when viewed from the side and is inclined when viewed from above, so that the neutral point D of the toggle mechanism of the main clutch lever 10 passes from the engaging side to the separating side. The work machine configured to release the linkage from the linkage mechanism. 제1항에 있어서, 상기 주 클러치 레버(10)와 상기 변속 레버(11)가 토글 요동 조작식으로 구성되고, 상기 연계 기구가 상기 주 클러치 레버(10)및 상기 변속 레버(11)중의 하나에 설치된 계합 부재(14)와 다른 하나에 설치된 계지 부재(13)로 구성되고, 상기 계합 부재(14)의 이동 궤적(A)과 상기 계지 부재(13)의 이동 궤적(B)이 위에서 보면 평행하게 배치되고, 측면에서 보면 상기 변속 레버(11) 및 상기 주 클러치 레버(10)의 중립점이 포함되는 설정범위 내에서만 중첩되도록 배치되어 있으며, 상기 계합 부재(14)는 상기 주 클러치 레버(10)가 상기 변속 레버(11)를 지나 상기 주 클러치 레버(10)의 클러치 분리측으로의 조작을 허용하도록 형성되어 있는 작업기.2. The main clutch lever 10 and the shift lever 11 are configured to be toggle rocking, and the linkage mechanism is connected to one of the main clutch lever 10 and the shift lever 11. It consists of the engaging member 14 provided and the locking member 13 provided in the other one, Comprising: The movement trace A of the said engagement member 14, and the movement trace B of the said engagement member 13 are parallel, as viewed from the top. When viewed from the side, the shift lever 11 and the main clutch lever 10 is disposed so as to overlap only within the set range including the neutral point, the engagement member 14 is the main clutch lever 10 And a work machine configured to allow an operation of the main clutch lever (10) to the clutch separating side through the shift lever (11).
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