KR940001459Y1

KR940001459Y1 - Automatic exchanging device for pallet

Info

Publication number: KR940001459Y1
Application number: KR2019900019189U
Authority: KR
Inventors: 안재봉
Original assignee: 대우중공업 주식회사; 이경훈
Priority date: 1990-12-06
Filing date: 1990-12-06
Publication date: 1994-03-17
Also published as: KR920012055U

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Parit automatic changer

제1도는 본 고안에 따른 패리트 자동교환장치틀 개략적으로 도시한 입단면도.1 is a sectional view schematically showing a parit automatic changer frame according to the present invention.

제2도는 제1도에 도시된 혹 이송수단을 발췌하여 도시한 평면도.2 is a plan view showing an excerpt of the hump transport means shown in FIG.

제3도는 제1도에 도시된 이송수단을 발췌하여 개략적으로 도시한 측면도.3 is a side view schematically showing an extract of the conveying means shown in FIG.

제4도는 제1도에 도시된 패리트 교환장치를 개략적으로 도시한 평면도.4 is a plan view schematically showing the parit exchange device shown in FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

2 : 프레임 3,3' : 제1,2패리트2: frame 3,3 ': 1st, 2nd parit

4 : 아암 5 : 훅4: arm 5: hook

6 : 제1지지블럭 22 : 링크6: first support block 22: link

23 : 제1액튜에이터 31 : 제1랙23: first actuator 31: the first rack

32 : 제2랙 33 : 제2액튜에터32: 2nd rack 33: 2nd actuator

41,41' : 가이드 보스 42,42' : 제1,제2이송봉41,41 ': Guide boss 42,42': First and second feed bar

43 : 제3액튜에이터 44,44' : 제1,2연결봉43: 3rd actuator 44,44 ': 1st, 2nd connecting rod

45,45' : 스토퍼45,45 ': stopper

본 고안은 공작기계에 패리트를 공급 및 취출시키는 패리트 자동교환장치에 관한 것으로서, 특히 수평형 머시닝 센터의 테이블상에 2개의 패리트를 선택적으로 수납시키는 패리트 자동 교환장치에 관한 것이다.The present invention relates to a parit automatic exchange device for supplying and withdrawing a parit to a machine tool, and more particularly, to a parit automatic exchange device for selectively storing two parits on a table of a horizontal machining center.

패리트 교환장치는 각 공작기계의 특성에 따라 여러 종류의 것이 있는데, 통상적인 패러트 교환장치는 각 패리트마다 이 패리트 이송용 실린더와, 패리트 고정장치가 설치되어 공작기계에 공작물이 장착된 패리트를 수납시킬 수 있도록 되어 있기 때문에 그 구조가 매우 복잡하고 기구적 안정성이 없을 뿐만 아니라 효율적인 패리트 교환작업을 수행할 수 없었다.There are various types of parit changers according to the characteristics of each machine tool. In general, a parit changer is equipped with a cylinder for conveying a parit and a parit fixing device for each workpiece to mount a workpiece on the machine tool. Since the structure can be accommodated, the structure is very complicated, there is no mechanical stability, and the efficient parit exchange work cannot be performed.

본 고안은 상기 문재점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 고안의 목적은 복수개의 패리트를 공작기계의 턴테이블상에 선택적으로 수납시킴으로써 교환작업을 효율적으로 수행할 수 있으며, 나아가서는 생산성의 향상을 도모할 수 있는 패리트 자동 교환장치를 제공하고자 하는 것이다.The present invention is devised to solve the above problem, the object of the present invention is to selectively store a plurality of parrites on the turntable of the machine tool to perform the exchange operation efficiently, further improving the productivity It is to provide a parit automatic changer that can be.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 고안은 공작기계의 테이블에 패리트를 수납시키는 패리트 자동교환장치에 있어서, 프레임상에 상호 소정간격이 되고 상호대향되는 각면에 인입홈이 형성되며 상기 테이블측으로 슬라이딩 가능하게 설치되는 한쌍의 패리트와, 상기 각 패리트사이의 프레임에 슬라이딩 가능하게 설치되며, 그 상부에 훅크가 설치되는 아암과, 상기 훅크를 선택적으로 패리트의 각 인입홈에 결합시키는 훅크 이송수단과, 상기 아암을 테이블쪽으로 왕복 이송시키는 아암 이송수단과, 상기 프레임상에 설치된 패리트를 프레임에 대해 선택적으로 위치 고정시키는 패리트 고정수단을 구비하여 구성된 것을 륵징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention is a parit automatic exchange device for storing the parit in the table of the machine tool, the predetermined grooves on the frame are formed on each side of the mutually opposing faces and sliding toward the table side A pair of ferrets that are installed so as to be able to be installed, an arm which is slidably installed in a frame between each of the parits, and an hook having a hook installed thereon; It comprises a means, an arm conveying means for reciprocating the arm toward the table, and a parit fixing means for selectively positioning the parit provided on the frame with respect to the frame.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 고안에 따른 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1도에는 본 고안에 따른 패리트 자동교환장치(1)가 도시되어 있는바 이는 프레임(2)상에 상호 소정 간격으로 이격되고 상호 대향되는 면에 인입홈(3a)(3a')이 형성되며 공작기계의 테이블로 슬라이딩 가능하게 설치된 제1및 제2패리트(3)(3')사이의 프레임(2)에 슬라이딩 가능하게 설치되며 그 상부에 훅크(5)가 설치되는 아암(4)과 상기 혹크(5)를 상기 인입홈(3a)(3a')과 선택적으로 결합시키는 혹크 이송수단(20)과, 상기 아암(4)을 테이블측으로 왕복이송시키는 아암 이송수단(30)과, 상기 제1 및 제2패리트(3)(3')틀 프레임(2)에 대해 위치고정시키는 패리트 고정수단(40)으로 대별된다.1 shows a parit automatic exchange device 1 according to the present invention, which is formed on the frame 2 with the inlet grooves 3a and 3a 'spaced apart from each other at predetermined intervals and opposed to each other. And an arm 4 which is slidably installed in the frame 2 between the first and second parits 3 and 3 'which is slidably mounted to the table of the machine tool and in which the hook 5 is installed. And a hook transfer means 20 for selectively coupling the hook 5 to the inlet grooves 3a and 3a ', and an arm transfer means 30 for reciprocating the arm 4 to the table side. The first and second parit 3 (3 ') is roughly divided into a parit fixing means 40 for positioning relative to the frame frame (2).

상기 제1,2꽤리트(3)(3')는 가공하고자 하는 공작물을 지지된 상태로 테이블에 수납되는 것으로서, 프레임(2)에 회전 가능하게 설치된 베이스(2a)상에 회전 가능하게 설치되는 가이드롤러(2b)에 의해 공작기계의 테이블측으로 이송가능하게 설치되며 상호 대향되는 면에는 상술한 바와같이 인입홈(3a)(3a')이 형성된다.The first and second quite (3) (3 ') is to be stored in the table in a state in which the workpiece to be processed is supported, it is rotatably installed on the base (2a) rotatably installed in the frame (2) The guide rollers 2b are installed to be transported to the table side of the machine tool, and the inlet grooves 3a and 3a 'are formed on the surfaces facing each other.

상기 아암(4)은 상기 제1및 재2패리트(3)(3')의 중앙에 위치되는 것으로 그 양측면에 각각 가이드 홈(4a)이 형성되고 상기 가이드 홈(4a)과 프레임(2)에 고정된 가이드 레일(4b)이 결합됨으로써 상기 프레임(2)에 대해 공작 기계의 테이블 쪽으로 슬라이딩 가능하게 설치된다.The arm 4 is located at the center of the first and second ferrets 3 and 3 ', and guide grooves 4a are formed on both sides thereof, and the guide grooves 4a and the frame 2 are respectively formed. The guide rails 4b fixed thereto are coupled to each other so as to be slidably installed toward the table of the machine tool with respect to the frame 2.

그리고 상기 아암(B)의 상면에는 지지블럭(6)이 설치되고 제1지지블럭(6)에는 아암(4)의 길이 방향에 대해직각되도록 훅크(5)가 슬라이딩 가능하게 설치된다.A support block 6 is installed on the upper surface of the arm B, and a hook 5 is slidably installed on the first support block 6 so as to be perpendicular to the longitudinal direction of the arm 4.

여기에서 상기 제1지지블럭(6)의 일측에는(도면에 도시되지 않음)관통공을 형성하고 이에 볼과 스프링을 순차적으로 삽입한 후 캡을 결합함으로써 상기 볼이 훅크(5)의 외주면의 일측과 접촉되도록 하여 상기 제1지지블럭(6)에 대해 슬라이딩되는 훅크(5)에 소정의 이송로드를 가하는 것이 바람직하다.Here, one side of the first support block 6 (not shown) forms a through hole, and the ball and the spring are sequentially inserted therein, and then the ball is coupled to one side of the outer circumferential surface of the hook 5. It is preferable to apply a predetermined feed rod to the hook 5 which is brought into contact with the first support block 6 and slid.

상기 훅크 이송수단(20)은 제2도에 도시된 바와같이, 상기 아암(4)의 상부에 제2지지블럭(7)에 의해 슬라이딩 가능하게 지지되는 가이드봉(21)과, 상기 가이드봉(21)의 양단부와 상기 혹크(5)의 양단부를 각각 연결하는 링크(22)(22')와 상기 프레임(2)에 그 로드(23a)가 상기 아암(4)의 길이방향과 직각이 되도록 설치되는 제1액튜에이터(23)와, 상기 로드(23)의 단부에 설치되며 아암(4)이 후퇴하였을 때 상기 일측 링크(22)의 단부와 결합되는 아답터(23b)를 구비하여 구성된다.As shown in FIG. 2, the hook transfer means 20 includes a guide rod 21 slidably supported by a second support block 7 on an upper portion of the arm 4, and the guide rod 20. The rods 22a are installed on the links 22 and 22 'and the frame 2 which connect both ends of the hook 21 and both ends of the hook 5, respectively, to be perpendicular to the longitudinal direction of the arm 4, respectively. The first actuator 23 is provided, and the adapter 23b is installed at the end of the rod 23 and is coupled to the end of the one side link 22 when the arm 4 is retracted.

상기 아암 이송수단(30)은, 패리트(3)(3')의 인입홈(3a)(3a')과 그 훅쿠(5)가 결합된 훅크 이송수단이 그 상부에 설치된 아암(4)을 테이블을 따라 이송시키는 역할을 한다.The arm transfer means 30 comprises an arm 4 provided with a hook transfer means in which the inlet grooves 3a and 3a 'of the parit 3 and 3' and the hook cue 5 are coupled. It moves along the table.

상기 아암 이송수단(30)은 제3도에서 도시된 바와 같이, 상기 아암(4)의 하면에는 제1랙(31)이 형성되고, 상기 제1랙(31)과 소정거리 이격되도록 제2랙(32)이 설치되며, 상기 제1랙(31)과 제2랙(32)사이에는 이들과 치합되며 제2액튜에이터 (33)의 로드(33a)에 회전가능하게 설치된 피니언(34)과 치합된다.As shown in FIG. 3, the arm transfer means 30 has a first rack 31 formed on a lower surface of the arm 4, and a second rack spaced apart from the first rack 31 by a predetermined distance. (32) is installed, and is engaged between the first rack 31 and the second rack 32 and the pinion (34) rotatably installed on the rod (33a) of the second actuator (33). .

이때에 상기 제2액튜에이터(33)는 프레임(2)에 고정설치된다.At this time, the second actuator 33 is fixed to the frame (2).

미설명부호는(36) 리미트 위치이다.Reference numeral 36 denotes a limit position.

상기 패리트 고정수단(40)은 베이스(2a)상에 설치된 제1및 2패리트(3)(3')를 선택적으로 위치 고정하는 것으로서, 제1도에서 도시된 바와같이 각 패리트(3)(3')가 지지되는 베이스(2a)상에 각각 설치된 제1,2가이드보스(41)(41')와, 상기 제1,2가이드 보스(41)(41')에 슬라이딩 가능하게 설치되며 그 상단부가 패리트(3)(3')의 배면에 각각 형성된 요홈(3b)(3b')에 삽입되는 제1,2이송봉(42)(42')과, 제3액튜에이터(43)와, 상기 제1이송봉(42)하단부와 제3액튜에이터(43)의 로드(43a)와 연결되는 제1연결봉(44)과, 제2이송봉(42')의 하단부와 상기 제3액튜에이터(43)의 본체(43b)와 연결되는 제2연결봉(44')을 구비한다.The parit fixing means 40 is for selectively positioning the first and second parits 3 and 3 'installed on the base 2a, as shown in FIG. 3 'is slidably mounted to the first and second guide bosses 41 and 41' respectively provided on the base 2a on which the 3 'is supported and the first and second guide bosses 41 and 41'. First and second transfer rods 42 and 42 'having an upper end inserted into recesses 3b and 3b' respectively formed on the rear surface of the parit 3 and 3 ', and the third actuator 43. And a first connecting rod 44 connected to the lower end of the first transfer rod 42 and the rod 43a of the third actuator 43, a lower end of the second transfer rod 42 ′, and the third actuator ( And a second connecting rod 44 'which is connected to the main body 43b.

그리고 상기 제1,2이송봉(42)(42')외 상부에는 상기 가이드보스(41)(41')의 상부에 인입 형성되어진 둘레턱(41a)(41a')과 접촉되는 스토퍼(45)(45')가 각각 형성된다.The stopper 45 which is in contact with the circumferential jaws 41a and 41a 'formed at an upper portion of the guide bosses 41 and 41' outside the first and second feed rods 42 and 42 '. 45 'are formed respectively.

이와같이 구성된 본 고안에 따른 패리트 자동교환 장치의 작동을 제1도 내지 제4도를 참조하여 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the parit automatic exchange device according to the present invention configured as described with reference to FIGS. 1 to 4 as follows.

상기 아암(4)이 제1액튜에이터(23)에 의해 후퇴되어 있고 상기 훅크 이송수단(20)에 의해 훅크(5)가 제1패리트(3)의 인입홈(3a)과 결합되어 있으며 상기 패리트 고정수단(40)에 의해 제2패리트(3')가 고정되어 있는 원상태에서 상기 제1패리트(3)를 공작기계의 테이블에 장각하기 위해서는, 먼저 상기 테이블을 제1패리트(3)와 일직선 위치로 이송시킨후 언클램프하여 패리트(3)틀 받아들일 수 있게 한다.The arm 4 is retracted by the first actuator 23 and the hook 5 is engaged with the inlet groove 3a of the first parit 3 by the hook transfer means 20. In order to engrave the first parit 3 to the table of the machine tool in the original state in which the second parit 3 'is fixed by the lit fixing means 40, the first parit 3 ) And move it straight to unclamping position to accept the frame (3).

이상태에서 상기 제2액튜에이터(33)를 작동시켜 그 로드(33a)에 결합된 피니언(34)을 전진시키게 되면, 상기 피니언(34)은 가이드 레일(4b)에 슬라이딩 가능하게 설치된 아암(4)하면의 제1랙(31)과 프레임(2)에 고정된 제2랙(32)에 치합되어 있으므로 상기 아암(4)이 전진하게 된다.In this state, when the second actuator 33 is operated to advance the pinion 34 coupled to the rod 33a, the pinion 34 is slidably mounted to the guide rail 4b. The arm 4 is advanced because it is engaged with the first rack 31 and the second rack 32 fixed to the frame 2.

따라서, 상기 아암(4)의 상면에 설치된 훅크 이송수단(20)의 훅크(5)와 그 인입홈(3a)이 결합된 제1패리트(3)는 전진하여 테이블상에 위치한 후 테이블을 클램프하면 패리트가 아래로 일정 길이만큼 내려 가므로 패리트의 인입홈(3a)과 훅크(5)가 분리된다.Accordingly, the first parit 3, to which the hook 5 of the hook conveying means 20 provided on the upper surface of the arm 4 and the inlet groove 3a, is advanced, is positioned on the table and clamps the table. When the parit falls down by a predetermined length, the inlet groove 3a and the hook 5 of the parit are separated.

이 상태에서 상기 제2액튜에이터(33)를 작동시켜 그 로드(33a)에 설치된 피니언(34)을 후퇴시킴으로써 아암(4)을 초기의 위치로 후퇴시킨다.In this state, the second actuator 33 is operated to retract the pinion 34 provided on the rod 33a to retract the arm 4 to the initial position.

그리고, 상기 테이블에 설치된 제1패리트(3)와 제2패리트(3')를 교환하고자 할때에는 제2액튜에이터(33)를 작동시켜 상기와 같은 동작으로 아암(4)을 전진시킴으로써 그 상면에 설치된 훅크(5)가 상기 테이블에 설치된 제1패리트(3)의 인입홈(3a)과 결합되는 위치까지 전진시킨 다음 테이블의 클램프를 해재하여 패리트가 일정 길이만큼 위로 올라오며 패리트의 인입홈에 훅크가 끼게 된다.When the first parit 3 and the second parit 3 'installed on the table are to be exchanged, the upper surface is operated by operating the second actuator 33 and advancing the arm 4 in the above operation. The hook 5 installed on the table is advanced to the position where the first groove 3a of the first ferrite 3 installed on the table is engaged, and then the clamp of the table is released to raise the ferrite up by a predetermined length. The hook will be caught in the groove.

그리고 상기 아암(4)을 제2액튜에이터(33)에 의해 후퇴시켜 테이블로 부터 베이스(2a)상에 위치시킨다.The arm 4 is then retracted by the second actuator 33 and placed on the base 2a from the table.

이때 상기 훅크(5)의 양측에 설치된 링크(22)의 일측은 제1액튜에이터(23)의 로드(23a)에 설치된 아답터(23b)와 결합되게 된다.At this time, one side of the link 22 provided on both sides of the hook 5 is coupled to the adapter 23b installed on the rod 23a of the first actuator 23.

이 상태에서 상기 훅크 이동수단(20)의 제1액튜에이터 (23)를 작동시켜 훅크(5)를 그 제1지지블럭(6)에 대해 소정거리 이송시켜 제2패리트(3')의 인입홈(3a')과 결함시킴과 동시에 상기 패리트 고정수단(40)의 제3액튜에 이터(43)를 작동시켜 상기 로드(43a)에 연결된 제1연결봉(44)과 상기 제3액튜에이터(43)의 본체(43b)에 연결된 제2연결봉(44')에 의해 연결된 제1이송봉(41)및 제2이송봉(42')을 후퇴 및 전진시켜 제2패리트(3')의 요홈(3b')으로 부터 제2이송봉(42')의 단부를 분리시키고 제1패리트(3)의 요홈(3b)과 제1이송봉(42)의 단부를 결합시킴으로써 상기 베이스(2a)에 대해 재2패리트(3')의 고정력을 해제함과 동시에 제1패리트(3)를 고정한다.In this state, the first actuator 23 of the hook moving means 20 is operated to transfer the hook 5 to the first supporting block 6 by a predetermined distance so that the inlet groove of the second parit 3 'can be moved. (3a ') and the first connecting rod 44 and the third actuator 43 connected to the rod 43a by actuating the third actuator 43 of the ferry fixing means 40 at the same time as the defect (3a') The groove 3b of the second parit 3 'by retracting and advancing the first transfer rod 41 and the second transfer rod 42' connected by the second connecting rod 44 'connected to the main body 43b of The end of the second feed rod 42 'is separated from') and reconnected to the base 2a by engaging the groove 3b of the first parit 3 with the end of the first feed rod 42. The first parit 3 is fixed while releasing the holding force of the two parits 3 '.

여기에서, 상기 제3액튜에이터(43)가 제1도에 도시된 바와같이 제1,2연결봉(44)(44')에 의해 허공에 매달려 있어도 그 작동에 따라 제1,2이송봉(42)(42') 이 전후진되는 것은 제1,2이송봉(42)(42')의 각 스토퍼(45)(45')가 가이드 보스(41)(41')의 걸림턱(41a)(41a')에 걸려 이송운동이 제한되기 때문이다.Here, even if the third actuator 43 is suspended in the air by the first and second connecting rods 44 and 44 'as shown in FIG. 1, the first and second transfer rods 42 according to the operation thereof. As the 42 'is moved forward and backward, the stoppers 45 and 45' of the first and second transfer rods 42 and 42 'are engaged with the engaging jaws 41a and 41a of the guide bosses 41 and 41'. This is because the movement is restricted due to ').

상술한 바와같이 제2패리트(3')의 인입홈(3a')에 훅크(5)가 결합되고 베이스(2a)에 대한 제2패리트(3')의 위치 고정이 해재된 상태에서 제2액튜에이터(33)가 작동하여 아암(4)을 전진시킴으로써 상기 제2패리트(3')를 테이블상에 위치시키게 된다.As described above, the hook 5 is coupled to the inlet groove 3a 'of the second parit 3' and the position fixing of the second parit 3 'with respect to the base 2a is released. The two actuators 33 operate to advance the arm 4 to position the second parit 3 'on the table.

그리고 상기 테이블상에 제2패리트(3')의 고정이 완료되면 패리트의 인입홈에서 훅크가 분리되고 상기 아암(4)은 제2액튜에이터(33)에 의해 후퇴하여 초기의 위치로 위치하게 됨으로서 제2패리트(3')교환작업을 완료하게 된다.When the fixing of the second ferrite 3 'is completed on the table, the hook is separated from the inlet groove of the ferrite, and the arm 4 is retracted by the second actuator 33 to be positioned at an initial position. By doing so, the second parit 3 'exchange work is completed.

이와같이, 본 고안 패리트의 자동교환장치는 공작기계의 테이블에 패리트를 자동으로 공급할 수 있으므로 작업능률을 향상시킬 수 있으며 나아가서는 생산성의 향상을 도모할 수 있다.In this way, the automatic exchange device of the present invention parit can automatically supply the parit to the table of the machine tool, thereby improving work efficiency and further improving productivity.

Claims

In a ferry automatic exchange apparatus for storing ferrets in a table of a machine tool, inlet grooves (3a) (3a ') are formed on the frame (2) at faces spaced apart from each other and opposed to each other. It is slidably installed in the frame (2) between the pair of first and second parrites (3) (3 ') and the first and second parrites (3) (3') that are slidably installed to the side. Arm 4 having hook 5 installed thereon, and hook 5 being selectively coupled to respective inlet grooves 3a and 3a 'of the first and second parits 3 and 3'. A hook conveying means 20 to reciprocally convey the arm 4 to the table side, and first and second ferrets provided on the frame 2 selectively to the frame 2. Parit auto-changing device, characterized in that it comprises a fixing means for fixing the position relative to (40).