KR940001251Y1

KR940001251Y1 - Operation error control device in screen printer

Info

Publication number: KR940001251Y1
Application number: KR2019910004065U
Authority: KR
Inventors: 김재영
Original assignee: 일성기계공업 주식회사; 김원묵
Priority date: 1991-03-27
Filing date: 1991-03-27
Publication date: 1994-03-09
Also published as: KR920017885U

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Driving error control device of screen printing machine

제1도는 본 고안을 포함하는 구동오차 제어장치의 블럭다이어 그램.1 is a block diagram of a drive error control apparatus including the present invention.

제2도는 본 고안에 적용되는 클록 디바이더의 블럭다이어 그램.2 is a block diagram of a clock divider applied to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 이송거리 설정기 2,2 : 편차보상기1: Feeding distance setter 2,2: Deviation compensator

3,3 : 편차카운터 4,4' : 서보드라이브3,3: Deviation counter 4,4 ': Servo drive

5, 5' : AC서보모터 10 : 제어계5, 5 ': AC servo motor 10: control system

20,30 : 위치제어부 50, 60 : 구동계20,30: position control unit 50, 60: drive system

본 고안은 스크린 날염기의 구동오차를 제어하는 장치에 관한 것으로서 특히 날염기의 드럼을 가공함에서 발생되는 기게적인 오차 및 계속 사용에 따른 마멸에 의한 오차등을 편차보상 장치를 통하여 정밀하게 제어할 수 있도록 이루어진 스크린 날염기의 구동오차 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for controlling the driving error of the screen printing machine, in particular, to precisely control the mechanical error caused by processing the drum of the printing machine and the error due to abrasion due to continuous use through the deviation compensation device The driving error control apparatus of the screen printing machine made.

종래에 있어서 직조된 섬유원단에 여러무늬를 형성하는 경우에 사용되는 스크린 날염기는 한쌍의 드럼에 지지되는 무단벨트에 따라서 유압실린더의 작동에 의하여 수평왕복동 하는 벨트 클램프 장치를 설치하고 이 벨트클램프 장치를 스톱퍼 사이에서 구동되도록 하여 날염작업을 수행하고 있으며 이와같은 장치는 벨트 지지구 이외에 많은 벨트 구동장치가 필요하며 이러한 장치는 대형화 복잡화 되는 반면에 반복되는 날염길이의 설정 및 그 설정치의 정확한 구동이 어렵다는 문제점을 갖는다.In the past, the screen printing machine used for forming a plurality of patterns on the woven fiber fabric is provided with a belt clamp device which horizontally reciprocates by the operation of a hydraulic cylinder according to an endless belt supported by a pair of drums. Printing is performed by driving between the stoppers. Such a device requires many belt driving devices in addition to the belt support. While such a device is complicated in size, it is difficult to set the repeated printing length and to accurately drive the set value. Has

이는 날염기 고유의 중요한 구동제어를 불확실 하게 만들어 사용이 거의 불가능하다.This makes the critical drive control inherent in the printing machine uncertain, making it nearly impossible to use.

한편, 이러한 문제점을 다소 해결하고자 안출된 기술에 의하면, 드럼의 구동을 펄스제어로서 행하며 실제드럼의 회전수를 엔코더등의 위치검출기로서 검출하여 설정 펄스값에서 검출 펄스값을 감수연산하여 그 값이 제(″0″)가 될때까지 서보모터를 구동제어하는 일명 제로서보방식이 잘알려져 있다.On the other hand, according to the technique devised to solve this problem to some extent, the drum is driven by pulse control, the actual rotational speed is detected as a position detector such as an encoder, and the detection pulse value is subtracted from the set pulse value. The so-called zero return method of driving control of the servomotor until it becomes zero ("0") is well known.

또한 상기와 같은 기술구성에 부가하여 감수연산값 제로(″0″)의 상태에서 서보모터에 브레이크 전류를 흘려 드럼이 외력에 의하여 정위치 구동후 회동되는 현상에 의한 오차 발생을 제어 할 수 있도록 된 장치는 이미 알려져 있다(특허공고 제86-863호).In addition to the above-described technical configuration, a brake current is applied to the servo motor in a state of zero operation (″ 0 ″) to control the occurrence of errors caused by the drum being rotated after being driven in position by an external force. The device is already known (Patent Publication 86-863).

한편, 국내특허공고 제86-862호에 소개된바 있는 자동스크린 날염기는 상기 ″제로서보방식″의 기술을 포함하며 날염시 소요되는 작업시간을 단축시키고자 무단벨트의 이송정지에 앞서서 날염프레임의 하강타이밍을 개시하게하는 기술이 있었다.On the other hand, the automatic screen printing machine introduced in Korean Patent Publication No. 86-862 includes the technique of the `` zero-bottom method '', and in order to shorten the working time required for printing, There was a technique to start the descent timing.

이는 날염프레임, 무단벨트, 날염프레임을 승,하강 시키는 승강기구로 구성되어 벨트의 반복 이송길이를 펄스수로 설정하는 데이터 설정기구와 실제 이동된 벨트이 이송길이를 펄스수로 검출하는 위치검출기를 형성하여 상기 설정된 펄스수와 실제검출된 펄스수를 감수연산하여 그차가 ″0″가 될때 이송을 정지 시키기 위한 편차 카운터를 포함하여 이루어 벨트정지에 앞서 날염프레임을 하강개시시키도록 신호를 발생하는 연산기구를 구성한 것으로써 벨트정지 직전에 날염프레임의 하강구동을 개시하므로 벨트가 완전히 정위치에 정지된 후 날염프레임을 하강구동 시키던 종전기술에 비하여서는 상대적으로 날염작업 소요시간이 단축되는 것으로 생산성 향상에 기여하는 효과는 얻을 수 있을 것이다.It consists of a lifting frame for lifting and lowering the printing frame, the endless belt, and the printing frame, forming a data setting mechanism for setting the repetitive feeding length of the belt to the number of pulses, and a position detector for detecting the feeding length of the moving belt with the number of pulses. And a deviation counter for subtracting the set number of pulses from the set number of pulses and the number of detected pulses and stopping the transfer when the difference becomes ″ 0 ″. As a result, the printing frame starts to descend immediately before the belt stops, which reduces the time required for printing work compared to the conventional technology of lowering and driving the printing frame after the belt is completely stopped. The effect will be obtained.

그러나 상술된 기술들에 의하면 기계적인 오차 즉 드럼의 가공형성 단계에서 발생될 수 있는 편차에 대한 문제점은 근본적으로 안고 있는 실정인 것이다.However, according to the above-described techniques, the mechanical error, that is, the problem of the deviation that may occur in the process forming step of the drum, is basically a situation to be held.

즉, 일측드럼을 정위치 제어하는 것과 날염프레임의 하강을 벨트정지에 앞서 개시하는 것 만으로는 양질의 날염을 행할 수 없다.In other words, it is impossible to perform high-quality printing only by controlling the one-side drum in position and initiating the lowering of the printing frame prior to the belt stop.

왜냐하면 날염에 있어서, 복잡한 무늬의 날염시 각무늬간에 중첩이없이 정확한 날염을 하기 위하여는 벨트의 정위치 이송이 중요하다.Because in printing, it is important to move the belt in place for accurate printing without overlapping each pattern when printing complex patterns.

따라서 본 고안은 상술된 바와같은 종래의 기술이 갖는 제반문제점을 해소하고자 안출된 것으로서 이송거리를 펄스로서 설정하고 이설정값 구동에 대응하여 실제 구동량을 검출하여 휘드백(feed back) 제어하는 스크린날염기에 사용되는 드럼의 가공오차 및 사용에 의한 마모오차를 보상할 수 있도록하며 한쌍의 날염기 드럼을 각각 독립적인 구동원을 통한여 부하분담을 이루고, 슬립오차를 극감, 정밀 구동케하여 설정 값 구동이 정확하게 되어 정밀성이 증대되며 다양한 구동계의 오차를 독립적으로 제어함으로써 고품질의 원단을 얻을 수 있도록 된 스크린 날염기의 구동오차 제어장치를 제공하는데 본 고안의 목적이 있다.Therefore, the present invention is designed to solve the problems of the prior art as described above. The screen printing machine sets the feed distance as a pulse and detects the actual driving amount and feeds back in response to this set value driving. To compensate for the machining error of the drum used and the wear error caused by the use, and to achieve a load sharing by using a pair of printing drums through independent driving sources, and to minimize the slip error, to drive the set value accurately It is an object of the present invention to provide a drive error control device of the screen printing machine to obtain a high-quality fabric by independently controlling the error of the various drive system to increase the precision.

상술된 바와같은 본 고안의 구현을 위하여 이루어지는 기술구성을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 살펴본다.With reference to the accompanying drawings, a technical configuration made for the implementation of the present invention as described above looks in detail.

제1도 및 제2도에 있어서, 구동드럼과 피동드럼간에 피날염재료를 지지 이송하는 무단벨트, 이무단벨트를 날염반복길이만큼 반복구동 제어하기 위하여 벨트의 반복 이송길이를 펄스로 설정하여 실제구동되는 벨트의 이송량을 펄스로 검출 비교연산하여 ″0″이 될때 구동드럼을 구동하는 서보기구를 제어하도록 이루어지는 스크린 날염기에 있어서, 스크린 날염기의 일측에 설치된 드럼(D₁)과 이 드럼과 한쌍을 이루는 타측드럼(D₂)을 제어하는 제어계(10)는 펄스수로서 이송거리를 설정하는 이송거리 설정기(1)와 이에 편차보상기(2,2')와 편차 카운터(3,3')로 된 위치제어부(20, 30)를 서보드라이브(4,4')와 AC서보모터(5, 5')로 이루어지는 구동계(50, 60)에 연결하여 한쌍의 드럼(D₁,D₂)을 개별구동 제어하는 2원화된 계통을 이루되 가 드럼(D₁,D₂)에는 위치제어용 엔코더(70,80)를 형성하여 상기 편차카운터(3,3')로 휘드백시켜 상기 이송거리 설정기를 통한 설정값과 일치되도록 결합 구성하며 상기 각 편차보상기(2, 3')는 다수의 클록디바이스(CD)와 딥스위치(Dip)로서 구성되어 이루어지는 것이다.In FIG. 1 and FIG. 2, in order to control the endless belt and the endless belt repeatedly repeating the length of the printing cycle between the driving drum and the driven drum, the repeating feeding length of the belt is set to pulse to actually control. In the screen printing machine which detects and compares the conveying amount of the driven belt with a pulse to control the servo mechanism which drives the driving drum when it becomes ″ 0 ″, a drum D ₁ provided on one side of the screen printing machine and a pair of the drum The control system 10 for controlling the other drum D ₂ is a feed distance setter 1 for setting the transfer distance as the number of pulses, a deviation compensator 2, 2 'and a deviation counter 3, 3'. A pair of drums D ₁ and D ₂ by connecting the position control units 20 and 30 to the drive systems 50 and 60 consisting of servo drives 4 and 4 'and AC servo motors 5 and 5'. the back 2 All the system for controlling the driving made drum (D _1, D ₂₎ at a position The fishing encoders 70 and 80 are formed to bend back to the deviation counters 3 and 3 'to be combined and configured to match the set values through the transfer distance setter. It is comprised as a clock device CD and a dip switch Dip.

이상과 같은 본 고안의 구동오차 제어실행을 좀더 상세하게 살펴보면 다음과 같다.Looking at the drive error control execution of the present invention in more detail as follows.

이미 잘 알려진 바와같이 AC 서보모터는 위치제어용 모터로서 널리 사용되고 있다.As is well known, AC servomotors are widely used as motors for position control.

본 고안은 날염직염의 수행을 위하여 필요한 직물의 반복 이송량을 펄스수로서 설정하여 편차보상기(2, 2')에 입력된 설정값은 일부지령을 수행하는 딥 스위치들의 조정에 의하여 클록디바이스(CD)를 통하여 드럼(D₁, D₂)을 포함한 구동계 오차 요소에 해당하는 편차보상된 설정값으로서 편차카운터(3, 3')에 입력되고 이는 서부드 라이브(4, 4')를 통하여 각각의 AC 서보모터에 구동지령을 주게된다.The present invention sets the repetitive feed amount of the fabric required for the printing dyeing as the number of pulses, and the set value inputted to the deviation compensator (2, 2 ') is controlled by the adjustment of the dip switches which perform some commands. Is input to the deviation counter (3, 3 ') as a deviation compensated set value corresponding to the drive system error element including the drum (D ₁ , D ₂ ) through which the respective AC through the live drive (4, 4') It gives a drive command to the servomotor.

이때 차 보상된 설정치값으로 구동되는 AC 서보모터의 실제 이송값이 편차 카운터(3,3')에 휘드백 되고 따라서 상기 양자의 값이 일치되어 설정치 ″0″가 될때 구동을 정지시키게 한다.At this time, the actual feed value of the AC servomotor driven to the differentially compensated setpoint value is feedbacked to the deviation counters 3 and 3 ', and thus the drive is stopped when both values coincide with the setpoint value "0".

이때 만약 양측의 드럼중 일측 드럼과 타측드럼이 일측은 구동되고 타측은 단지 피동되는 경우 드럼간에 걸린 무단벨트를 그 드럼의 마모 또는 가공시 오차율에 따라서 이송량이 변화 될 수 있으며 이것에 따른 슬립이 발생하게 되고 이를 조정하기가 곤란하게 되나, 본 고안은 각 드럼을 독립적으로 구동제어 하도록 각각의 편차 보상기(2,2')로써 당해 드럼의 마모정도에 라 상이한 회전량으로 설정하여 주게되어 극단적으로 원주율이 상이한 복수의 드럼에 의한 무단벨트의 이송량을 정밀하게 제어 할 수 있으며 양측 드럼모두가 구동제어되므로써 벨트의 슬립이 현저하게 감소되게 된다.At this time, if one drum and the other drum of both drums are driven one side and the other side is driven only, the endless belts caught between the drums may be changed according to the wear rate or error rate of the drums, and slip occurs accordingly. However, this invention is difficult to adjust, but the present invention is to set the rotational amount by different deviation compensators (2, 2 ') according to the degree of wear of the drum so as to control the driving of each drum independently, the extremely circumferential ratio It is possible to precisely control the feeding amount of the endless belt by these different plural drums, and the slip of the belt is significantly reduced by driving control of both drums.

결국, 편차보상기(2,2')는 공통의 이송거리설정기(1)에 접속되어 상호드럼(D₁, D₂)의 상태(가공오차 또는 마모오차등)에 따라서 상이하게 셋팅하여 줄 수 있으며 이 위치제어계의 지령에 따라서 복수의 구동계(50) (60)가 드럼을 독립적으로 구동시킬 수 있어 부하분담이 가능하며 드럼가공 편차등을 보상할 수 있는 효과를 갖게 되어 정밀한 날염기 구동을 실현할 수 있는 매우 유용한 고안인 것이다.As a result, the deviation compensator 2, 2 'is connected to the common feed distance setter ₁ and can be set differently according to the state (processing error or wear error) of the mutual drums D ₁ and D ₂ . According to the command of the position control system, the plurality of drive systems 50 and 60 can drive the drum independently, so that the load sharing is possible, and the drum processing deviation can be compensated for, thus achieving precise printing. It is a very useful design.

Claims

An endless belt that supports and transfers the material to be printed between the driving drum and the driven drum, and in order to repeatedly control the endless belt by the length of the printing loop, the belt repetition length of the belt is set to pulse to detect the actual feeding amount of the belt. In a screen printing machine configured to control a servo mechanism for driving a driving drum when the comparison operation is ″ 0 ″, a drum D ₁ provided on one side of the screen printing machine and the other drum D ₂ paired with the drum are controlled. The control system 10 includes a feed distance setter 1 for setting a feed distance by the number of pulses, and a position controller 20 and 30 which includes a deviation compensator 2 and 2 'and a deviation counter 3 and 3'. the servo drive (4, 4 ') connected to the drive line 50 and 60 made of the AC servo motor (5,5') 2 All the getong to a pair of drums (D _1, D ₂₎ control the individual drives Each deviation compensator (2, 2 ') is a plurality of clock de Drive error control of the screen printing machine, characterized in that the set value of the feed distance setter 1 is set to the deviation counters 3 and 3 'with the compensation CD and the dip switch Dip. Device.