Claims (6)
1. 제어수단에 의해 제어되어 회전하는 모터에 의해 소정의 회전범위 내에서 제1방향과 제1방향의 반대방향인 제2방향으로 교대로 회전할 수 있는 회전체의 회전각도를 제어하는 방법에 있어서, 상기 회전체의 회전시작이 지시되면 상기 제어수단을 초기화 시키고, 상기 회전체가 상기 제1방향으로 회전하도록 상기 모터를 제어하는 제1단계와, 상기 제1방향으로 상기 회전체의 회전이 완료되면 상기 제2방향으로 상기 회전체가 회전하도록 상기모터를 제어하면서 인체를 감지하고, 인체가 감지되면 인체감지 유무를 표시하고, 최후로 감지되는 인체의 위치값인 제1인체위치값을 저장하는 제2단계와, 인체가 감지되지 않으면 상기 회전체를 소정의 위치로 옮기기 위해어하는 방법에 있어서 상기 모터를 제어하고, 상기 회전체가 상기 소정의 위치에 도달하면 상기 모터의 회전 동작을 중지시키는 제3단계와, 인체감지 유무를 조사하여 인체가 감지되었음이 표시되어 있으면 상기 제1방향으로 상기 회전체가 회전 하도록 상기 모터를 제어하면서 최후로 감지되는 인체의 위피값인 제2인체 위치값을 저장하는 제4단계와, 상기 제4단계에서 상기 회전체가 상기 제1방향으로으 회전이 완료되면 상기 회전체의 현재 위치 값이 상기 제1인체 위치값보다 클때까지 상기 회전체가 상기 제2방향으로 회전하도록 상기 모터를 제어하는 제5단계에서 상기 회전체의 현재 위치값이 상기 제1인체 위치값 보다 크면 상기 회전체의 현재 위치값이 상기 제2인체 위치값다사 작을때 까지 상기 회전체가 상기 제2방향으로 회전하도록 상기 모터를 제어하는 제6단계와, 소정의 횟수까지 상기 제5단계 및 상기 제6단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전체의 회전각도 제어방법1. A method for controlling the rotation angle of a rotating body which can be alternately rotated in a second direction opposite to the first direction and the first direction within a predetermined rotation range by a rotating motor controlled by the control means. The first step of initializing the control means when the rotation start of the rotating body is instructed, and controlling the motor to rotate the rotating body in the first direction, and the rotation of the rotating body in the first direction Upon completion, the human body is detected while controlling the motor to rotate the second rotating body in the second direction, and when the human body is detected, the human body is detected and the first human body position value, which is the position value of the human body, is finally detected. In the second step of controlling the motor to move the rotating body to a predetermined position if the human body is not detected, and the rotating body reaches the predetermined position. And a third step of stopping the rotation operation of the motor, and if the human body is detected by checking whether the human body is detected, controlling the motor so that the rotating body rotates in the first direction. A fourth step of storing a second human position value, which is a wicking value, and when the rotating body is completed in the first direction in the fourth step, a current position value of the rotating body is greater than the first human body position value. In a fifth step of controlling the motor such that the rotor rotates in the second direction until it is large, if the current position value of the rotor is greater than the first human body position value, the current position value of the rotor is the second human body. And a sixth step of controlling the motor to rotate the rotor in the second direction until the position value is smaller, and the fifth step and the sixth step up to a predetermined number of times. Rotation angle control method of the rotating body characterized in that
모터구동 수단에 의해 구동되는 모터에 의해 소정의 회전범위 내에서 제1방향과 이 제1방향의 반대방향인 제2방향으로 교대로 회전할 수 있는 회전체를 구비한 장치에 있어서, 상기 회전체에 부착되고 인체가 감지되면 소정의 전기신호를 발생기키는 인체감지 수단의 출력파형을 정형화 하는 파형 정형수단과, 상기 회전체의 회전위치에 상응한 전기신호를 발생시키는 회전위치 검출수단과, 상기 회전위치 검출수단의 출력신호를 디지탈 신호로 변환하는 A/D변환수단과, 상기 회전체가 상기 제1방향 또는 상기 제2방향의 최대 회전범위에 이르렀음을 감지하는 최대 회전범위 감지수단과, 상기 회전체의 상기 회전범위를 적응적으로 변경하기 위해 상기 파형정형 수단과, 상기A/D변환수단 및 상기 최대 회전범위 감지수단으로 부터 각각 제공되는 데이타에 응답하여 상기 모터구동 수단을 제어한는 제어수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 회전체의 회전각 제어장치.An apparatus provided with a rotating body which can rotate alternately in a first direction and a second direction opposite to the first direction within a predetermined rotation range by a motor driven by a motor driving means, wherein the rotating body A waveform shaping means for shaping an output waveform of a human body sensing means for generating a predetermined electric signal when a human body is detected and a rotation position detecting means for generating an electrical signal corresponding to the rotational position of the rotating body; A / D conversion means for converting the output signal of the rotation position detection means into a digital signal, the maximum rotation range detection means for detecting that the rotating body has reached the maximum rotation range in the first direction or the second direction, Data provided from the waveform shaping means, the A / D conversion means and the maximum rotation range sensing means, respectively, to adaptively change the rotation range of the rotating body. And a control means for controlling the motor driving means in response.
제2항에 있어서, 상기 인체감지 수단과 상기 파형정형수단 사이에 구성된 증폭수단을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 회전체의 회전각 제어장치.The rotation angle control apparatus of a rotating body according to claim 2, further comprising an amplifying means configured between said human body detecting means and said waveform shaping means.
제2항 또는 제3항에 있어서, 상기 인체갑지 수단은 초전형 적외선 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전체의 회전각 제어장치.4. The rotation angle control apparatus of a rotating body according to claim 2 or 3, wherein the human body protecting means includes a pyroelectric infrared sensor.
제2항에 있어서, 상기 회전위치 검출수단은 전위차계로 구성되는 것을 특징으로 하는 회전체의 회전각 제어 장치.3. The rotation angle control device of a rotating body according to claim 2, wherein said rotation position detecting means comprises a potentiometer.
제2항에 있어서, 상기 제어수단은 마이크로 컴퓨터를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전체의 회전각 제어장치.The rotation angle control apparatus of a rotating body according to claim 2, wherein said control means comprises a microcomputer.
※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.