KR940000873Y1 - Arrangement for starting electric motor - Google Patents
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Abstract
내용 없음.No content.
Description
제1도는 본 고안의 회로도.1 is a circuit diagram of the present invention.
제2도는 본 고안의 사용상태를 나타낸 구성도.2 is a block diagram showing a state of use of the subject innovation.
제3도는 종래 스텝모터의 제어회로도.3 is a control circuit diagram of a conventional step motor.
제4도는 종래 DC 모터의 제어회로도.4 is a control circuit diagram of a conventional DC motor.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 메인콘트롤부 2 : D/A 콘버터1: Main control unit 2: D / A converter
3 : 스위칭부 4 : 전류 검출 및 증폭부3: switching unit 4: current detecting and amplifying unit
5 : 반전부5: inverting part
본 고안은 소형 모터의 부하 제어장치에 관한 것으로, 특히 파손이 쉬운 물체(웨이퍼)를 이동 또는 구동시 모터의 부하를 수동 또는 자동으로 셋팅시켜 이동물들을 보호할 수 있도록 한것이다.The present invention relates to a load control device for a small motor, and in particular, to protect the moving objects by manually or automatically setting the load of the motor when moving or driving an easily damaged object (wafer).
종래에는 제3도와 같이 메인콘트롤부(11), 인터페이스(12), 여자신호 발생회로(13), 파우어 드라이버(14), 직류전원(15) 및 스텝모터(M1)로 스텝 모터 제어 회로를 구성하고 상기 파우어 드라이버(14)와 직류전원(15)사이에 퓨즈(F)를 접속하여 과전류시 모터를 보호할 수 있도록 하였다.Conventionally, as shown in FIG. 3, the step motor control circuit is connected to the main control unit 11, the interface 12, the excitation signal generating circuit 13, the power driver 14, the DC power supply 15, and the step motor M 1 . The fuse F is connected between the power driver 14 and the DC power supply 15 so as to protect the motor during overcurrent.
또한, 제4도와 같이 메인콘트롤부(16), 드라이버 회로(17), DC 모터(M2)가 접속된 파우어 드라이버(18)를 구성하고 상기 메인 콘트롤부(16)와 드라이버 회로(17) 사이에 저항(R1-R4)과 OP 앰프(A)로 된 제1증폭부(19)를 접속하며 상기 파우어 드라이버(18)와 제1증폭부(19) 사이에 OP 앰프(A0)와 저항(R5-R9)으로 된 제2증폭부(20)를 접속하며 메인콘트롤부(16)에서 모터(M2)의 속도, 회전 방향을 제1증폭부(19)를 통해 드라이버 회로(17)로 보내면 이 드라이버 회로(17)에서는 파우어 드라이버(18)를 구동하여 모터(M2)를 제어하였다.Further, as shown in FIG. 4, a power driver 18 to which the main control unit 16, the driver circuit 17, and the DC motor M 2 are connected is constituted, and the main control unit 16 and the driver circuit 17 are connected to each other. The first amplifier 19 of the resistors R 1 -R 4 and the OP amplifier A is connected to the OP amplifier A 0 between the power driver 18 and the first amplifier 19. The second amplifier 20 of the resistors R 5 -R 9 is connected to each other, and the speed and rotation direction of the motor M 2 in the main control unit 16 are adjusted through the first amplifier 19. 17), the driver circuit 17 drives the power driver 18 to control the motor M 2 .
이때, 모터(M2)의 부하에 따라 변화되는 모터 속도등의 토르크를 안정화시키기위한 수단으로 전류 검출용 저항(R8)(R9)에 의해 검출된 전류를 제2증폭부(20)를 통하여 증폭시킨 후 제1증폭부(19)로 피드 백시켰다.At this time, as a means for stabilizing a torque such as a motor speed that changes according to the load of the motor M 2 , the current detected by the current detecting resistor R 8 (R 9 ) is converted into a second amplifier 20. After amplification through, the first amplifier 19 was fed back.
그러나, 상기와 같은 종래 기술에 있어서는 과전류에 의한 모터를 보호하기 위한 수단으로 퓨즈(F)를 부착하고 있으나 파손이 쉬운 물체(웨이퍼)의 취급이 민감한 것에 대한 보호 장치가 없으며, 메인 콘트롤부(11)에서 임의의 부하 조정이 불가능하고 부하 검출시 모터 정지 또는 퓨즈(F) 단락만 이루어져 물체 보호를 할 수 있도록 신호 또는 제어가 어려울 뿐만 아니라 부하를 검출하기 위하여 별도의 센서를 이용해야 했다.However, in the prior art as described above, although the fuse F is attached as a means for protecting the motor due to overcurrent, there is no protection device for sensitive handling of an object (wafer) that is easily damaged, and the main control unit 11 ), It was not possible to adjust the load arbitrarily and to detect the load by only stopping the motor or shorting the fuse (F).
본 고안은 이와같은 종래의 제반 결점을 해결하기 위한 것으로 파손이 쉬운 물체를 이동 또는 구동시 별도의 센서없이 모터의 부하를 임의로 제어할 수 있는 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above-mentioned general defects, and an object thereof is to provide an apparatus capable of arbitrarily controlling the load of a motor without a separate sensor when moving or driving an object that is easily damaged.
이하에서 이와같은 목적을 달성하기 위한 본 고안의 실시예를 첨부된 도면 제1도에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention for achieving such an object will be described in detail with reference to the accompanying drawings of FIG. 1.
본 고안은 각 부를 콘트롤하는 메인콘트롤부(1)와, 상기 메인콘트롤부(1)의 디지탈 신호를 아날로그 신호로 변환시키는 D/A 콘버터(2)와, 상기 D/A 콘버터(2)의 아날로그 출력을 자동 또는 수동으로 스위칭시키는 스위치(SW), 가변저항(VR2)으로 이루어진 스위칭부(3)와, 기존 퓨즈나 점프단의 양측에 접속되는 전류 검출용 션트저항(R11), 저항(R12)(R13), 가변저항(VR1), OP 앰프(A2)로 이루어져 모터에 흐르는 전류(부하)를 검출 및 증폭하는 전류 검출 및 증폭부(4)와, 상기 스위칭부(3)와 전류 검출 및 증폭부(4)의 출력을 비교하는 비교기(A1)와, 상기 비교기(A1)의 출력을 반전시켜 상기 메인 콘트롤부(1)에 입력시키는 인버터(I1)(I2)로 이루어진 반전부(5)를 포함하여서 이루어진다.The present invention provides a main control unit 1 for controlling each unit, a D / A converter 2 for converting a digital signal of the main control unit 1 into an analog signal, and an analog of the D / A converter 2. A switching unit 3 composed of a switch SW for automatically or manually switching the output, a variable resistor VR 2 , a shunt resistor R 11 for current detection connected to both sides of an existing fuse or jump stage, and a resistor ( R 12 ) (R 13 ), variable resistor (VR 1 ), OP amplifier (A 2) consisting of a current detection and amplification unit (4) for detecting and amplifying the current (load) flowing through the motor, and the switching unit (3) ) And a comparator A 1 for comparing the output of the current detection and amplification unit 4, and an inverter I 1 for inverting the output of the comparator A 1 and inputting it to the main control unit 1. It comprises a reversal portion (5) consisting of 2 ).
이와같은 구성된 본 고안은 전류 검출 및 증폭부(4)의 션트 저항(R11)의 양단을 제3도에서 퓨즈(F) 양측에 접속하고 퓨즈(F)를 제거하거나 또는 제4도에서 점프단에 접속하여 모터에 흐르는 전류를 저항(R11)에 의해 검출되게 한다.The present invention configured as described above connects both ends of the shunt resistor R 11 of the current detection and amplifying part 4 to both sides of the fuse F in FIG. 3 and removes the fuse F or the jump end in FIG. 4. Is connected to cause the current flowing in the motor to be detected by the resistor R 11 .
이렇게 검출된 전류치는 OP 앰프(A2)를 통해 증폭되어 비교기(A2)의 비반전단자(+)에 입력되며 이 비교기(A1)의 반전단자(-)에는 스위칭부(3)의 출력이 입력된다.The output of, the switching unit (3) (-) so the detected current value is an inverting terminal of the amplifier via the OP amplifier (A 2), a comparator (A 2) ratio is input to the inverting terminal (+) a comparator (A 1) of Is input.
이때, 스위치(SW)가 접점(b)에 접속되면 가변저항(VR2)을 조정하여 비교기(A1)의 반전단자(-)에 걸리는 값(허용 부하)을 변화시킬수 있으며, 스위치(SW)가 접점(a)에 접속되면 메인 콘트롤부(1)의 프로그램등에 의해 설정된 허용 부하치가 D/A 콘버터(2)를 통해 자동적으로 비교기(A1)의 반전단자(-)에 입력된다.At this time, when the switch SW is connected to the contact b, the variable resistor VR 2 may be adjusted to change the value (allowable load) applied to the inverting terminal (-) of the comparator A 1 , and the switch SW Is connected to the contact point a, the allowable load value set by the program of the main control unit 1 is automatically input to the inverting terminal (-) of the comparator A 1 via the D / A converter 2.
따라서, 비교기(A1)에서는 두입력치를 비교한 결과를 반전부(5)를 통해 다시 메인 콘트롤부(1)로 피드 백시키면 메인 콘트롤부(1)에서는 모터의 회전 방향이나 속도등을 제어할 수 있는 신호를 출력시킨다.Therefore, in the comparator A 1 , when the result of comparing the two input values is fed back to the main control unit 1 through the inverting unit 5, the main control unit 1 may control the rotation direction or the speed of the motor. Outputs a possible signal.
이상에서 설명한 바와같은 본 고안의 기존의 소형 모터 제어 장치에 간단히 접속하여 사용 가능하며 파손이 쉬운 물체(웨이퍼)를 이동 또는 구동시 별도의 센서 없이 본 고안에 접속하여 모터의 힘을 조절함으로써 물체등을 보호할 수 있다.It is possible to simply connect and use the existing small motor control device of the present invention as described above, and to control the power of the motor by connecting the present device without a separate sensor when moving or driving an easy-to-damage object (wafer). Can protect.
또한, 자동으로 제어시 연속적인 부하 조정이 가능하며 모터 제어 회로를 과부하로부터 보호할 수 있는 효과가 있다.In addition, it is possible to adjust the load continuously during automatic control, and there is an effect to protect the motor control circuit from overload.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019910003465U KR940000873Y1 (en) | 1991-03-15 | 1991-03-15 | Arrangement for starting electric motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019910003465U KR940000873Y1 (en) | 1991-03-15 | 1991-03-15 | Arrangement for starting electric motor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR920018736U KR920018736U (en) | 1992-10-19 |
| KR940000873Y1 true KR940000873Y1 (en) | 1994-02-18 |
Family
ID=19311755
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR2019910003465U KR940000873Y1 (en) | 1991-03-15 | 1991-03-15 | Arrangement for starting electric motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR940000873Y1 (en) |
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1991
- 1991-03-15 KR KR2019910003465U patent/KR940000873Y1/en not_active IP Right Cessation
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|---|---|
| KR920018736U (en) | 1992-10-19 |
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