Claims (3)
헤드의 이동속도가 탐색개시 시점에서 선정된 목표속도에 이르는 동안 헤드를 가속시키는 제1단계와, 상기 헤드가 상기 목표속도에 도달한 시점에서 선정된 감속 개시점에 이르는 동안 상기 헤드를 등속으로 이동시키는 제2단계와, 헤드 감속 개시점에서 목적한 트랙에 도달하기 직전까지 헤드를 감속하는 제3단계를 포함하는 하드디스크 구동제어방밥으로서. 상기 제2단계에 서보정보가 검출될 때마다 상기 헤드의 서보 섹터간의 이동속도가 상기 목표속도를 포함하는 선정된 범위내에 있는지의 여부를 판정하는 단계와 판정한 결과 선정된 범위 내에 있다고 판정된 경우에는 상기 헤드를 구동하는 음성 코일 모터로 보내는 전류를 차단하고 선정된 범위내에 있지 않다고 판정된 경우에는 상기 음성 코일 모터에 전류를 공급하는 단계가 포함하는 것을 특징으로 하는 하드 디스크 구동제어방법.A first step of accelerating the head while the moving speed of the head reaches a predetermined target speed at the start of the search; and moving the head at a constant speed while reaching the predetermined deceleration starting point when the head reaches the target speed. And a third step of decelerating the head from the head deceleration starting point to just before reaching the desired track. Whenever the servo information is detected in the second step, determining whether or not the moving speed between the servo sectors of the head is within a predetermined range including the target speed and when it is determined that it is within the predetermined range. And cutting off the current sent to the voice coil motor driving the head, and supplying current to the voice coil motor when it is determined that the current is not within the predetermined range.
헤들를 구동시키는 음성 코일 모터와, 서보 섹터의 서보정보를 검출하는 검출수단과, 섹터시간 및 상기 검출수단에 의해 검출된 상기 서보정보에 따라 헤드의 이동속도를 산출하는 산출수단과, 상기 음성 코일 모터로 보내는 전류를 제어하여 탐색 개시점에서 상기 검출수단에 의해 산출된 이동속도가 선정된 목표속도에 이르기까지 상기 헤드를 가속하고, 상기 목표시점에 도달한 시점에서 선정된 감속개시점까지 상기 헤드를 등속도로 이동시키며, 상기 선정된 감속개시점에서 상기 헤드가 목적한 트랙에 도달하기 직전까지 상기 헤드를 감속시키는 속도제어수단을 포함하는 하드 디스크 구동제어장치로서, 상기 속도제어수단이 상기 헤드가 상기 목표속도에 도달한 시점에서 선정된 감속 개시점까지 이르는 동안 서보정보가 상기 검출수단에 의해 검출될때마다 상기 헤드의 이동 속도가 상기 목표속도를 포함하는 선정된 범위내에 있는지의 여부를 판정하는 판정수단과, 상기 판정수단에 의해 판정한 결과, 선정된 범위내에 있다고 판정죈 경우에는 상기 음성 코일 모터로 전류를 차단하고 선정된 범위내에 있지 않다고 판정된 경우에는 상기 음성 코일 모터로 전류를 공급하는 전류를 공급하는 전류제어수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 하드 디스크 구동제어장치.A voice coil motor for driving a headdle, detection means for detecting servo information of a servo sector, calculation means for calculating a moving speed of a head according to sector time and the servo information detected by the detection means, and the voice coil Controlling the current to be sent to the motor to accelerate the head from the start of the search until the movement speed calculated by the detection means reaches a predetermined target speed, and from the time at which the target time is reached to the selected deceleration start point And a speed control means for moving the motor at a constant speed and decelerating the head until the head reaches the desired track at the selected deceleration start point, wherein the speed control means comprises: The servo information is transmitted by the detecting means while the target speed reaches the selected deceleration start point. Judgment means for determining whether or not the moving speed of the head is within a predetermined range including the target speed each time it exits, and when judged as being within the selected range by the judgment means, the voice coil And a current control means for supplying a current for supplying current to the voice coil motor when it is determined that the current is interrupted by the motor and not within the predetermined range.
헤드를 구동시키는 음성 코일 모터와, 서보 섹터의 서보정보를 검출하는 검출수단과, 섹터시간 및 상기 검출수단에 의해 검출된 상기 서보정보에 따라 헤드이 이동속도를 산출하는 산출수단, 그리고 상기 음성 코일 모터로 보내는 전류를 제어하여 탐색 개시점에서 상기 검출수단에 의해 산출된 이동속도가 선정된 목표속도에 이르기까지 상기 헤드를 가속하고, 상기 헤드가 상기 목표속도에 도달한 시점에서 선정된 감속 개시점까지 상기 헤드를 등속으로 이동시키며 상기 선정된 감속 개시점에서 상기 헤드가 목적한 트랙에 도달하기 직전까지 상기 헤드를 감속시키는 속도제어수단을 갖는 하드 디스크 구동제어장치로, 상기 속도제어수단은 상기 목표속도에 도달한 시점에서 선정된 감속개시점까지 이르는 동안 서보 정보가 상기 검출수단에 의해 검출될 때마다 상기 헤드의 이동 속도가 목표속도를 포함하는 선정된 범위내에 있는지를 판정하는 판정수단과, 이 판정수단에 의해 판정한 결과, 선정된 범위내에 있다고 판정된 경우에는 상기 음성 코일 모터로 보내는 전류를 차단하고 선정된 범위내에 있지 않다고 판정된 경우에는 상기 음성 코일 모터로 전류를 공급하는 전류제어수단을 포함하는 하드 디스크 구동제어장치와, 상기 하드 디스크 구동제어장치의 판독/기록을 제어하는 판독/기록 제어수단을 포함하는 퍼스널 컴퓨터.A voice coil motor for driving the head, detection means for detecting servo information of the servo sector, calculation means for calculating a moving speed of the head according to the sector time and the servo information detected by the detection means, and the voice coil motor Control the current to be sent to accelerate the head until the moving speed calculated by the detecting means reaches a predetermined target speed from the search starting point, and from the time the head reaches the target speed to the selected deceleration starting point A hard disk drive control device having a speed control means for moving the head at a constant speed and decelerating the head from the selected deceleration start point just before the head reaches the desired track, wherein the speed control means is the target speed. Servo information is transmitted by the detection means during the Determination means for determining whether the moving speed of the head is within a predetermined range including a target speed each time it exits, and if it is determined by the determination means that it is within the selected range, it is sent to the voice coil motor. A hard disk drive control device including current control means for interrupting current and supplying current to the voice coil motor when it is determined not to be within a predetermined range, and a read that controls read / write of the hard disk drive control device. / Personal computer comprising recording control means.
※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.