Claims (16)
동작이득을 가지며 또 목표에서 반사된 빛에서 신호를 발생하는 광학수단을 포함한 수신기와 이 동작이득을 동적으로 조정하는 자동이득 제어회로를 구비하여 상기 목표를 반복하여 주사하도록 되어 있는 주사장치에 있어서, 상기 자동이득 제어회로가 상기 신호를 검지하여 상기 동작이득을 자동적으로 조종하는 수신기에서의 제1피드백수단과, 같은 상기 신호를 검지하여 상기 동작이득이 조정속도를 개선하는 수신기로 부터의 제2피드백수단을 구비한 것을 특징으로 하는 장치.A scanning device having an operating gain and having a receiver including optical means for generating a signal from light reflected from a target and an automatic gain control circuit for dynamically adjusting the operating gain, the scanning device repeatedly scanning the target, First feedback means in a receiver in which the automatic gain control circuit detects the signal to automatically steer the operating gain, and a second feedback from a receiver that detects the same signal to improve the speed of adjustment. A device comprising means.
상기 제1항에 있어서, 제2피드백수단은 동작이득이 안정상태치에 도달할때까지 상기 동작이득을 낮추어두는 수단을 포함하는 자동이득 제어회로.2. The automatic gain control circuit according to claim 1, wherein the second feedback means includes means for lowering the operation gain until the operation gain reaches a stable state value.
상기 제1항에 있어서, 제1피드백수단은 목표에서 반사된 빛을 나타내는 수신기 출력신호를 여파하여 이 신호에서 교류성분을 공급하는 필터수단과 상기 교류성분을 정류하여 이 성분에서 평균 피크전압신호를 구하는 정류기수단과 상기 정류기수단에 결합되어 상기 평균 피크전압신호의 값을 나타내는 전압을 유지하는 피크 검출기수단을 포함한 것을 특징으로 하는 자동이득 제어회로The method of claim 1, wherein the first feedback means filters the receiver output signal representing the light reflected from the target and supplies the AC component from the signal and rectifies the AC component to obtain an average peak voltage signal from the component. An automatic gain control circuit comprising a rectifier means obtained and a peak detector means coupled to the rectifier means to maintain a voltage representing a value of the average peak voltage signal.
상기 제3항에 있어서, 제2피드백수단은 평균 피크전압신호를 입수하는데 필요한 시간을 단축하는 수단을 포함하는 자동이득 제어회로.4. The automatic gain control circuit according to claim 3, wherein the second feedback means includes means for shortening the time required to obtain an average peak voltage signal.
상기 제4항에 있어서, 자동이득 제어회로는 평균 피크전압신호와 고정된 참조전압과의 전압차를 나타내는 오차전압신호를 공급하는 오차수정수단과 상기 오차전압신호를 최소로 하도록 수신기의 이득을 동적으로 조정하는 조정수단을 포함한 자동이득 제어회로.5. The automatic gain control circuit according to claim 4, wherein the automatic gain control circuit dynamically adjusts the gain of the receiver to minimize the error voltage signal and error correction means for supplying an error voltage signal representing a voltage difference between the average peak voltage signal and the fixed reference voltage. Automatic gain control circuit including an adjustment means for adjusting by means of.
상기 제5항에 있어서, 제2피드백수단은 오차수정수단의 입력에 있어서의 제1피드백수단과 공통으로 되어있으며, 제2피드백수단은 수신기의 이득이 안정상태에 도달할때까지 제2피드백수단을 제1피드백수단에서 절연하는 절연수단을 포함한 자동이득 제어회로.6. The second feedback means according to claim 5, wherein the second feedback means is in common with the first feedback means at the input of the error correction means, and the second feedback means is provided until the gain of the receiver reaches a stable state. Automatic gain control circuit comprising an insulation means for insulated from the first feedback means.
상기 제6항에 있어서, 제2피드백수단은 목표에서 반사된 빛으로 부터 얻어지는 신호에는 무관계로 고정된 직류전압을 사용하여 오차수정수단의 입력을 초기화하는 수단을 포함한 자동이득 제어회로.7. The automatic gain control circuit according to claim 6, wherein the second feedback means includes means for initializing the input of the error correcting means by using a fixed DC voltage irrelevant to the signal obtained from the light reflected from the target.
상기 제6항에 있어서, 수신기는 적어도 제1,2 및 3의 종속된 증폭기단을 포함하며, 수신기에서의 제1피드백수단은 상기 제3증폭기단의 출력을 검지하고, 수신기에서의 제2피드백 수단은 상기 제2증폭기단의 출력을 검지하고, 수신기에서의 제피드백 수단은 상기 제1증폭기단과 상기 제3증폭 기단의 중간에 결합되어 있는 자동이득 제어회로.7. A receiver as claimed in claim 6, wherein the receiver comprises at least first, second and third dependent amplifier stages, the first feedback means at the receiver detecting the output of the third amplifier stage and the second feedback at the receiver. Means for detecting the output of the second amplifier stage, and the feedback means at the receiver is coupled between the first amplifier stage and the third amplifier stage.
제8항에 있어서, 제1증폭기단은 가변이득 제어를 갖는 자동이득 제어회로.9. The automatic gain control circuit of claim 8 wherein the first amplifier stage has variable gain control.
제9항에 있어서, 제1필터 수단은 하이패스 필터인 자동이득 제어회로.10. The automatic gain control circuit according to claim 9, wherein the first filter means is a high pass filter.
제10항에 있어서, 제1증폭기단은 연산증폭기이며, 조정수단은 전압제어 가변저항수단을 포함하는 자동이득 제어회로.11. The automatic gain control circuit according to claim 10, wherein the first amplifier stage is an operational amplifier, and the adjusting means includes a voltage controlled variable resistance means.
제11항에 있어서, 전압제어 가변저항수단은 전계효과 트랜지스터인 자동이득 제어회로.12. The automatic gain control circuit according to claim 11, wherein the voltage control variable resistance means is a field effect transistor.
제12항에 있어서, 절연수단은 반도체 다이오드인 자동이득 제어회로.13. The automatic gain control circuit according to claim 12, wherein the insulation means is a semiconductor diode.
상기 제13항에 있어서, 제3증폭기단의 출력과 제2증폭기단의 출력은 역극성의 신호를 공급하는 자동이득 제어회로.14. The automatic gain control circuit of claim 13 wherein the output of the third amplifier stage and the output of the second amplifier stage supply a signal of reverse polarity.
상기 제14항에 있어서, 제1, 제2 및 제3의 종속된 증폭기단은 콘덴서 결합에 의해 종속되어 있는 자동이득 제어회로.15. The automatic gain control circuit of claim 14 wherein the first, second and third dependent amplifier stages are dependent by capacitor coupling.
※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.