Claims (13)
운전자에 의해 조타되는 핸들에 기계적으로 접속된 입력부재, 차량의 핸들에 기계적으로 접속된 출력부재, 상기 출력부재에 기계적으로 접속되고, 가압된 유체가 선택적으로 공급되는 한쌍의 포트를 가지고, 조력(助力)을 발생하는 유압 모터, 저장용기로부터 유체를 펌프공급하여 가압된 유체를 공급하는 유압펌프, 상기 입력부재의 회전에 응답하여 상기 유압펌프에 의해 공급되는 가압된 유체를 상기 유압모터의 한쌍의 포트에 선택적으로 이송하도록 동작가능한 방향제어벨브, 상기 유압펌프를 동작시키는 전동모터, 상기 유압펌프에 의해 공급된 가압된 유체를 축적하는 어큐뮬레이터, 상기 가압된 유체의 압력을 검출하고, 검출된 압력에 대응하는 신호를 출력하는 검출수단, 상기 검출수단으로부터의 신호에 응답하여 검출된 압력이 소정레벨 이하일 때 상기 전동모터를 작동시키는 콘트롤러로 이루어지는 것을 특징으로 하는 파워스티어링장치.It has an input member mechanically connected to the steering wheel steered by the driver, an output member mechanically connected to the steering wheel of the vehicle, and a pair of ports mechanically connected to the output member and selectively supplied with pressurized fluid, A hydraulic motor for generating pressure, a hydraulic pump for supplying pressurized fluid by supplying fluid from a storage container, and a pair of hydraulic motors for supplying pressurized fluid supplied by the hydraulic pump in response to rotation of the input member. A direction control valve operable to selectively transfer to the port, an electric motor for operating the hydraulic pump, an accumulator for accumulating pressurized fluid supplied by the hydraulic pump, detecting the pressure of the pressurized fluid, and Detection means for outputting a corresponding signal, and a pressure detected in response to a signal from said detection means is a predetermined level Hail when power steering apparatus which comprises a controller for operating the electric motor.
제1항에 있어서, 상기 방향제어밸브는 상기 유압펌프로부터 공급되는 가압된 유체를 수취하는 공급포트, 상기 저장용기와 연통되는 토출포트, 상기 유압모터의 한쌍의 포트와 연통되는 한쌍의 배출포트, 상기 입력부재에 설치된 제1밸브부재, 상기 출력부재와 기계적으로 결합된 제2밸브부재로 이루어지고, 상기 제1 및 제2밸브부재는 상기 제1밸브부재가 상기 제2밸브부재에 대해 변위될 때에는 상기 배출포트중 하나의 포트가 상기 토출포트와 유체연통되면서 상기 공급포트로부터의 가압된 유체를 상기 배출포트중 다른 하나의 포트에 공급하고, 상기 제1밸브 부재가 상기 제2밸브부재에 대해 중립위치에 있을 때에는 상기 공급포트를 차단하는 것을 특징으로 하는 파워스티어링장치.According to claim 1, wherein the direction control valve is a supply port for receiving the pressurized fluid supplied from the hydraulic pump, the discharge port in communication with the storage container, a pair of discharge port in communication with the pair of ports of the hydraulic motor, And a first valve member installed on the input member and a second valve member mechanically coupled to the output member, wherein the first and second valve members may be displaced with respect to the second valve member. When one of the discharge port is in fluid communication with the discharge port, the pressurized fluid from the supply port is supplied to the other one of the discharge port, the first valve member to the second valve member And the supply port is shut off when in the neutral position.
제2항에 있어서, 상기 검출수단은 상기 방향제어밸브의 공급포트에서 가압된 유체의 압력을 검출하는 압력 센서로 이루어지는 것을 특징으로 하는 파워스티어링장치.The power steering apparatus according to claim 2, wherein the detection means comprises a pressure sensor for detecting a pressure of the fluid pressurized at the supply port of the directional control valve.
제2항에 있어서, 상기 검출수단은 상기 방향제어밸브의 공급포트에서의 압력과, 상기 방향제어밸브의 한쌍의 배출포트에서의 압력중 보다 높은 압력과의 압력차를 검출하는 자동압력검출기구로 이루어지는 것을 특징으로 하는 파워스티어링장치.3. The pressure detecting mechanism according to claim 2, wherein said detecting means comprises an automatic pressure detecting mechanism for detecting a pressure difference between a pressure at a supply port of said direction control valve and a higher pressure among pressures at a pair of discharge ports of said direction control valve. Power steering device, characterized in that.
제4항에 있어서, 상기 차동압력검출기구는 상기 한쌍의 배출포트와 유체연통되어 상기 한쌍의 배출포트에서의 압력중 보다 높은 압력을 출력하는 압력반응밸브, 상기 압력반응밸브 및 상기 방향제어밸브의 공급포트와 유체연통되어 상기 공급포트에서의 압력과, 상기 압력반응밸브로부터 배출되는 유체의 압력과의 압력차를 검출하는 차동압력검출기로 이루어지는 것을 특징으로 하는 파워스티어링징치.The pressure differential valve of claim 4, wherein the differential pressure detection mechanism is in fluid communication with the pair of discharge ports and outputs a higher pressure among the pressures of the pair of discharge ports. And a differential pressure detector in fluid communication with a supply port for detecting a pressure difference between the pressure at the supply port and the pressure of the fluid discharged from the pressure reaction valve.
제1항에 있어서, 상기 유입펌프는 상기 전동모터에 의해 회전되는 로터와, 상기 로터에 형성된 다수의 베인슬루내에 수용되어 각 베인의 외단이 캠면과 접촉되는 다수의 베인을 갖춘 베인펌프로 이루어지고, 파워스티어링장치는 또한 상기 전동모터의 회전이 개시될 때 상기 어큐뮬레이터내에 축적된 가압된 유체를 상기 베인슬롯의 반경방향 내측으로 유도하는 제어밸브로 이루어지는 것을 특징으로 하는 파워스티어링장치.The vane pump according to claim 1, wherein the inflow pump comprises a vane pump having a rotor rotated by the electric motor and a plurality of vanes accommodated in a plurality of vaneslew formed in the rotor, and the outer end of each vane being in contact with the cam surface. And a power steering device further comprising a control valve for guiding the pressurized fluid accumulated in the accumulator radially inward of the vane slot when the electric motor starts to rotate.
제6항에 있어서, 상기 방향제어밸브는 상기 유압펌프로부터 공급되는 가압된 유체를 수취하는 공급포트, 상기 저장용기와 연통되는 토출포트, 상기 유압모터의 한쌍의 포트와 연통되는 한쌍의 배출포트, 상기 입력부재에 설치된 제1밸브뷰재, 상기 출력부재와 기게적으로 결합된 제2밸브부재로 이루어지고, 상기 제1 및 제2밸브부재는 상기 제1밸브부재가 상기 제2밸브부재에 대해 변위될 때에는 상기 배출포트중 하나의 포트가 상기 토출포트와 유체연통되면서 상기 공급포트로부터의 가압된 유체를 상기 배출포트중 다른 하나의 포트에 공급하고, 상기 제1밸브부재가 상기 제2밸브부재에 대해 중립위치에 있을 때에는 상기 공급포트를 차단하며, 상기 검출기는 상기 한쌍의 배출포트와 유체연통되어 상기 한쌍의 배출포트에서의 압력중 보다 높은 압력을 출력하는 압력반응밸브, 상기 압력반응밸브 및 상기 방향제어밸브의 공급포트와 유체연통되어 상기 공급포트에서의 압력과, 상기 압력반응밸브로부터 배출되는 유체의 압력과의 압력차를 검출하는 차동압력검출기로 이루어지고, 그리고 상기 제어밸브는 상기 압력반응밸브로부터 배출되는 유체의 압력이 증가할 때 상기 어큐뮬레이터에 축적된 가압된 유체를 상기 베인슬롯의 내측으로 유도하도록 상기 압력반응밸브 및 상기 방향제어밸브의 공급포트와 유체연통되는 것을 특징으로 하는 파워스티어링장치.According to claim 6, The direction control valve is a supply port for receiving the pressurized fluid supplied from the hydraulic pump, the discharge port in communication with the storage container, a pair of discharge port in communication with the pair of ports of the hydraulic motor, A first valve view member provided on the input member and a second valve member mechanically coupled to the output member, wherein the first and second valve members are displaced from the first valve member with respect to the second valve member. When the one of the discharge port is in fluid communication with the discharge port and supplies the pressurized fluid from the supply port to the other one of the discharge port, the first valve member to the second valve member The supply port is shut off when in the neutral position with respect to the detector, and the detector is in fluid communication with the pair of outlet ports to provide a higher pressure than the pressure at the pair of outlet ports. Differential pressure which is in fluid communication with a supply port of the pressure reaction valve, the pressure reaction valve and the directional control valve, and outputs a pressure difference between the pressure at the supply port and the pressure of the fluid discharged from the pressure reaction valve And a control valve configured to direct the pressurized fluid accumulated in the accumulator to the inside of the vane slot when the pressure of the fluid discharged from the pressure reaction valve increases. Power steering apparatus, characterized in that in fluid communication with the supply port.
제1항에 있어서, 상기 출력부재는 랙샤프트로 이루어지고, 파워스티어링장치는 또한 상기 랙샤프트를 수용하여 축이동할 수 있도록 지지하는 기어하우징으로 이루어지고, 상기 유압펌프와 상기 전동모터는 상기 기어하우징상에 장착되는 것을 특징으로 하는 파워스티어링장치.According to claim 1, wherein the output member is made of a rack shaft, the power steering device is also made of a gear housing for supporting the rack shaft to move the shaft, the hydraulic pump and the electric motor is the gear housing Power steering apparatus, characterized in that mounted on.
제8항에 있어서, 상기 유압펌프와 상기 전동모터는 상호 정합하여 일체로 조립되어 원주형의 펌프유니트를 구성하고, 상기 펌프 유니트는 상기 전동모터의 회전축이 상기 랙샤프트와 평행하도록 상기 기어하우징상에 장착되는 것을 특징으로 하는 파워스티어링장치.The gear housing according to claim 8, wherein the hydraulic pump and the electric motor are integrally assembled with each other to form a circumferential pump unit, and the pump unit is arranged on the gear housing such that the rotation shaft of the electric motor is parallel to the rack shaft. Power steering device, characterized in that mounted on.
핸들의 회전에 응답하여 조력(助力)을 유체에 의해 발생하도록 동작가능한 조력발생기구, 상기 조력발생기구에 가압된 유체를 공급하는 유압펌프, 상기 유압펌프를 동작시키는 전동모터, 상기 유압펌프에 의해 공급된 가압된 유체를 축적하는 어큐뮬레이터, 상기 유압펌프와 상기 어큐뮬레이터의 사이에 배치되어 가압된 유체가 유압펌프로 역류하는 것을 방지하는 벨브수단, 가압된 유체의 압력을 검출하는 검출수단, 검출된 압력이 소정레벨 이하일 때 상기 전동모터를 작동시키는 제어수단으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 파워스티어링장치.A tidal generating mechanism operable to generate tidal force by the fluid in response to the rotation of the handle, a hydraulic pump for supplying the pressurized fluid to the tidal generating mechanism, an electric motor for operating the hydraulic pump, and the hydraulic pump. Accumulator for accumulating the supplied pressurized fluid, Valve means disposed between the hydraulic pump and the accumulator to prevent the pressurized fluid from flowing back to the hydraulic pump, Detection means for detecting the pressure of the pressurized fluid, Detected pressure And a control means for operating the electric motor when the level is less than or equal to the predetermined level.
하우징과, 상기 하우징에 의해 지지되어 차량의 핸들과 기계적으로 접속된 랙샤프트와 상기 하우징내에 설치되어 상기 랙샤프트에 조력을 인가하는 실린더와, 상기 하우징내에 설치되고 핸들의 회전에 응답하여 가압된 유체를 상기 실린더에 이송하는 것을 제어하도록 동작가능한 방향제어밸브를 갖춘 조력발생기구, 상기 방향제어 밸브에 가압된 유체를 공급하는 유압펌프, 상기 유압펌프를 동작시키는 전동모터로 이루어지고, 상기 유압펌프와 상기 전동모터는 상기 기어하우정상에 장착되는 것을 특징으로 하는 파워스티어링장치.A housing, a rack shaft supported by the housing and mechanically connected to the handle of the vehicle, a cylinder installed in the housing to apply help to the rack shaft, and a fluid installed in the housing and pressurized in response to the rotation of the handle A tidal generating mechanism having a directional control valve operable to control feeding the gas to the cylinder, a hydraulic pump for supplying a pressurized fluid to the directional control valve, an electric motor for operating the hydraulic pump, and the hydraulic pump And the electric motor is mounted on the gear housing.
제11항에 있어서, 상기 유압펌프와 상기 전동모터는 상호 정합하여 일체로 조립되어 원주형의 펌프유니트를 구성하고, 상기 펌프 유니트는 상기 전동모터의 회전축이 상기 랙샤프트와 평행하도록 상기 기어하우징상에 장착되는 것을 특징으로 하는 파워스티어링장치.The gear housing according to claim 11, wherein the hydraulic pump and the electric motor are integrally assembled to form a circumferential pump unit, and the pump unit is arranged on the gear housing such that the rotation shaft of the electric motor is parallel to the rack shaft. Power steering device, characterized in that mounted on.
제12항에 있어서, 상기 펌프유니트에는 또한 상기 유압펌프에 의해 공급되는 가압된 유체를 축적하는 어큐뮬레어터가 상부에 설치되는 것을 특징으로 하는 파워스티어링장치.13. The power steering apparatus according to claim 12, wherein the pump unit is further provided with an accumulator for accumulating the pressurized fluid supplied by the hydraulic pump.
※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.