KR930011294B1 - Zoom motor control method of vtr camera - Google Patents

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Abstract

The motor control method compensates the accumulative tolerance of the zoom lenses for getting the fine images. The accumulative tolerance caused by the deviation of the lense axis between the tele-mode and the wide-mode can be compensated by having the drive motor of the zoome lenses reversed for a while after finishing the tele-mode operation.

Description

줌기능이 구비된 VTR 카메라의 줌모터 제어방법Zoom motor control method of VTR camera with zoom function

제1도는 VTR카메라 줌잉에 관련한 경통의 롤러 변위를 설명하는 단면도.1 is a cross-sectional view illustrating roller displacement of a barrel in relation to VTR camera zooming.

제2도 및 제3도는 본 발명에 따른 흐름도이다.2 and 3 are flow charts in accordance with the present invention.

본 발명은 줌 기능이 구비된 VTR용 카메라에 관한 것으로 특히 줌작동시 렌즈군의 배열상태를 조정하여 바람직한 해상력이 얻어지도록 한 줌 기능이 구비된 VTR용 카메라의 렌즈 배열 조절 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a camera for a VTR equipped with a zoom function, and more particularly, to a method for adjusting a lens array of a camera for a VTR equipped with a zoom function to obtain a desirable resolution by adjusting an arrangement state of a lens group during a zoom operation.

가정용 포터블 타입의 VTR의 증가와 더불어 가정용 컬러 비디오 카메라의 수요도 계속 증가되는 추세에 있다. 이러한 추세에 맞추어 비디오 카메라의 성능 및 기능에 대한 사용의 요구 또한 점차 또는 점차 높아지고 있으며 점차 소형 경량화, 저소비 전력화와 더불어 고성능화 및 다기능화가 추구되고 있다. 그와 동시에 비디오 카메라의 조작성을 향상시키기 위한 자동화 기능이 필요하게 되어 자동 색 조정 기능 및 자동 초점 기능이 대다수 채택되고 있는 실정에 있다. 그러나 스틸 카메라의 경우 셔터를 누를 때 단 1회의 AF동작만이 필요하나 비디오 카메라의 경우 연속적인 AF동작이 필요하고 또한 와이드(Wide)에서 텔리(Tele)까지의 줌기능을 갖춘 비디오 카메라에서는 비교적 초점거리의 고정 초점렌즈를 사용하는 스틸 카메라 보다도 몇단 높은 정밀도의 핀트를 맞추어 주는 기능이 요구된다.Along with the increase of portable portable VTRs, the demand for color video cameras for homes continues to increase. In accordance with this trend, the demand for use of the performance and functions of video cameras is also gradually increasing. In addition, small size, light weight, low power consumption, high performance and multifunctionality are pursued. At the same time, there is a need for an automatic function for improving the operability of the video camera, so that the automatic color adjustment function and the auto focus function are adopted in most cases. Still cameras require only one AF operation when the shutter is released, while video cameras require continuous AF operation and are relatively focal in video cameras with a wide to tele zoom function. The ability to focus with a few steps higher precision than a still camera using a fixed focal length lens is required.

이러한 요구에 관련하여 줌 기능이 구비된 VTR용 카메라의 줌잉에 대한 관련 구성요소의 결합을 단면으로 나타낸 제1도와 같이 줌잉 즉, 텔리 및 와이드 기능을 실현키 위해 비디콘에 장착되는 원통형상의 경통(1)과, 이 경통 캠 내부에는 경통 캠 벽부에 경사를 이루어 마련된 가이드 홀(2)을 따라 이동 가능한 전군캠 롤러(3)에 의해 상, 하로 이동되는 전군 렌즈 블록(4)과, 이와 유사한 구성으로 후군 캠 롤러에 의해 상하로 이동 가능한 후군 렌즈 블록이 장치되고, 상기 경통(1)이 와이드 또는 텔리 방향으로 회전될 수 있도록 다수의 기어군(5)과 이 기어군을 동작시키는 모터(M)으로 일체 구성되어 VTR카메라의 줌 기능이 실현된다.In response to this demand, a cylindrical barrel mounted to a videocone to realize zooming, that is, tele and wide function, as shown in FIG. 1 showing a cross-sectional view of a combination of relevant components for zooming of a VTR camera equipped with a zoom function. 1) and the front lens block 4 which is moved up and down by the front cam roller 3 which is movable along the guide hole 2 provided in an inclined part of the barrel cam wall, and similar configuration. The rear group lens block which is movable up and down by the rear group cam roller is provided, and the plurality of gear groups 5 and the motor M for operating the gear group so that the barrel 1 can be rotated in the wide or tele direction. It is integrally configured to realize the zoom function of the VTR camera.

상기의 경우는 전동식으로 작동 가능한 줌잉에 대한 어셈블을 일예로서 나타낸 것인데 사용자에 의한 텔리 또는 와이드 스위치의 선택에 의한 상기한 모터(M)가 회전하면 이 모터축에 연결되어 경통의 적정 회전수를 얻기 위한 기어군(5)에 맞물려 회전한다.In the above case, as an example, the assembly for the electrically operable zooming is shown. When the motor M rotated by the user's selection of a tele or wide switch is rotated, it is connected to the motor shaft to obtain an appropriate rotational speed of the barrel. It rotates in mesh with gear group 5 for it.

그러면 와이드 선택의 경우 도면에서 보듯이 경통(1)내부의 점선으로 도시한 렌즈 블록(4)을 하향 이동되고, 텔리 선택인 경우에는 상향으로 이동되어 원거리 피사체 확대 또는 축소되어 비디콘이나 촬상관 등의 촬상센서에 입력된다.Then, in the case of wide selection, as shown in the drawing, the lens block 4 shown by the dotted line inside the barrel 1 is moved downward, and in the case of the tele selection, the lens block 4 is moved upward to enlarge or reduce the distant subject, such as a videoconductor or a photographing tube. It is input to the image sensor.

줌잉 기능을 위해 설계된 상기와 같은 경우에 있어서 렌즈군을 이송시키기 위한 기어군과 캠롤러의 기구적인 동작 오차가 내재하게 되는데 이는 이 오차를 갖고 재 배열된 렌즈군을 통과하는 상에 대한 해상력을 저하시킨다는 요인으로 작용한다.In this case, designed for the zooming function, there is an inherent mechanical error between the gear group and the cam roller for conveying the lens group, which reduces the resolution of the image passing through the rearranged lens group with this error. It acts as a factor.

이에 대한 구체적인 설명을 위한 제1도에서 확대 도시한 부분의 가이드 홀(2)과 이에 연접한 롤러(3)가 텔리 또는 와이드시에 이동에 따른 롤러의 중심간 편차(△h)가 발생되는 것이 상기 도면에 도시되었다.The deviation (Δh) between the centers of the rollers as the guide holes 2 and the rollers 3 connected to the guide holes 2 and the rollers 3 connected thereto in the enlarged view of FIG. It is shown in the figure.

즉, 와이드 방향 회전시 가이드 홀의 면(2a)과 롤러(3)과 맞닫은 부분의 위치와 텔리 방향 회전시 가이드홀(2)의 면(2b)과 롤러(3)의 맞닫는 부분의 위치로 부터 롤러의 중심간 편차(△h)가 발생되기 때문에 이는 전군 및 후군의 렌즈간의 간격에 관여하여 필름면에서의 위치 차이를 발생시키므로 핀트(PUNT) 불량의 요인이 되는 것이다.That is, the position of the surface 2a of the guide hole and the roller 3 in the wide direction rotation, and the position of the surface of the guide hole 2 and the contact of the roller 3 in the tele direction rotation. Since the deviation (Δh) between the center of the roller is generated from this is caused by the gap between the lens of the front group and the rear group to generate a position difference on the film surface is a factor of the defect (PUNT).

이와 아울러 기구적인 배열에 의존되는 기어군의 누적 공차도 상기 제거된 해상력 저하에 일 요인이 되는 것인데, 요약하면 렌즈군을 변경 즉, 줌 작동에 따라 기구적 배열 상태의 기어군 및 경통캡의 누적 공차에 의해서 와이드에서 텔리측으로 움직일때와 텔리에서 와이드로 움직일 때 힘이 받는 방향이 틀림으로 인해서 렌즈군 간의 거리가 차이나게 되어 해상력이 저하되는 것이다.In addition, the cumulative tolerance of the gear group depending on the mechanical arrangement is also a factor in the reduction of the removed resolution. Due to the tolerance, when moving from wide to tele side and from tele to wide side, the direction of force is different, resulting in a difference in distance between lens groups, which reduces resolution.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위해서 안출된 것으로서, 그 해결을 위해서 상기 누적 공차를 보상하도록 줌 모터를 제어하여 항상 한쪽 방향으로만 작동된 것처럼 하므로써 해상력의 변화를 극소화시키는 줌 모터의 프로그램 제어방법을 제공함을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve such a problem, and in order to solve the problem, a control method of a program for a zoom motor that minimizes the change in resolution by controlling the zoom motor to compensate the cumulative tolerance is always operated in one direction. For the purpose of providing it.

즉, 텔리 방향으로 작동한 경우 멈춤위치(촬영싯점)에서 누적공차 보상을 위한 와이드 방향으로 역 회전을 가하여 상기 멈춤 위치에서 전군과 후군 렌즈간의 배열을 일정하게 하여 행상력의 저하를 방지시키는 것이다.That is, in the case of operating in the tele direction, reverse rotation is applied in the wide direction for the compensation of the accumulated tolerance at the stop position (shooting point), so that the arrangement between the front and rear lenses is constant at the stop position, thereby preventing deterioration of pedometer force.

본 발명에 따른 줌 기능이 구비된 VTR카메라의 줌모터 제어방법을 첨부한 도면인 제2도 및 제3도의 본 발명에 따른 흐름도를 참고하여 이와 본 발명에 대하여 상세히 설명한다.The present invention will be described in detail with reference to the flowcharts according to the present invention of FIGS. 2 and 3 which are attached to a zoom motor control method of a VTR camera equipped with a zoom function according to the present invention.

먼저 VTR카메라 사용을 위해 전원 투입등의 제반 초기와 작업이 행해진 후, 피사체에 대한 거리 조정을 위해 사용자는 텔리 또는 와이드 스위치를 넣어 줌잉이 되도록 한다.First of all, the initial power and other operations are performed to use the VTR camera, and then the user inserts a tele or wide switch to zoom in to adjust the distance to the subject.

이를 위해 제2도의 스텝 2-1과 같이 텔리 스위치가 온 되었는지의 여부를 체크하여 텔리 스위치가 온된 경우에는 후술하는 바와 같이 동작되고, 텔리 스위치가 온되지 않은 경우에는 스텝 2-2로 진행하여 와이드 스위치가 온 되었는지의 여부를 체크한다. 'N'인 경우에는 어떠한 스위치도 입력된 경우가 아니므로 복귀하고, 'Y'인 경우에는 와이드인 경우이므로 시야의 범위를 확대시키기 위해 스텝 2-3과 같이 줌 모터(M)를 역회전시킨다.To this end, as shown in step 2-1 of FIG. 2, it is checked whether or not the teleswitch is turned on. If the teleswitch is turned on, the operation is performed as described below. If the teleswitch is not turned on, the process proceeds to step 2-2. Check whether the switch is on. In case of 'N', since no switch is input, it returns. In case of 'Y', since it is wide, the zoom motor (M) is rotated in reverse as in step 2-3 to enlarge the field of view. .

그러나, 이에 앞서서 지적한 누적공차의 발생을 고려하여 본 발명은 오버타이머에 의해 이를 보상하는데 이는 CPU의 내부의 카운터 타이머로서, VTR카메라의 설계된 상태하에서 타이머 수치를 지정해야 한다. 그러나 와이드인 경우에는 하기와 같이 보상이 이루어지지 않는다. 즉, 스텝 4의 오버타이머 작동과 아울러 스텝 5에서 와이드 스위치의 '온'여부를 체크하여 온된 경우 스텝 2-6과 같이 오버타이머가 온된 경우에는 모터를 즉시 정지시키고 마찬가지로 와이드 스위치가 '온'인 경우가 아니면 스텝 2-7과 같이 모터를 정지시킨다.However, in consideration of the occurrence of the accumulated tolerance, the present invention compensates for this by the overtimer, which is a counter timer inside the CPU, and a timer value must be specified under the designed state of the VTR camera. However, in the case of wide, compensation is not made as follows. In other words, if the overtimer is turned on in step 5 together with the overtimer operation in step 4, if the overtimer is turned on in step 2-6, the motor is stopped immediately and the wide switch is turned on. If not, stop the motor as in Step 2-7.

상기 일련의 과정은 텔리가 아닌 와이드인 경우에는 와이드 동작후 즉시 줌기능 정지(멈춤위치)되도록 한 것이다.This series of steps is to stop the zoom function (stop position) immediately after the wide operation in the case of wide rather than telly.

이에 반하여 제3도의 스텝 1에서 텔리 스위치가 온된 경우에는 제3도의 흐르도와 같이 동작된다.On the contrary, when the tele switch is turned on in step 1 of FIG. 3, it operates as shown in FIG.

이에 반하여 제2도의 스텝 1에서 텔리 스위치가 온된 경우에는 제3도의 흐름도와 같이 동작된다.On the contrary, when the tele switch is turned on in step 1 of FIG. 2, the operation is performed as shown in the flowchart of FIG.

이 때에는 스텝 3-1과 같이 줌 모터(M)가 정회전을 개시하여 회전하고 이어서 스텝 3-2와 같이 오버타이머가 작동된다. 이 때 텔리 스위치가 온인가를 스텝 3-3에서 체크하여 온인 경우에는 오버타이머 작동여부에 따라 텔리 스위치 온, 오프 체크 및 모터 정지의 단계로 진행한다(스텝 3-3 내지 3-5). 그러나, 스텝 3-3에서 텔리 스위치가 온이 아닌 경우에는 모터가 정지되어야 하는데 언급한 제기된 문제점과 같이 롤러 중심간 편차(△h)를 텔리 모드인 경우 보정해야 하기 때문에 본 실시예에서와 같이 40msec정도 모터를 역회전시켜 이를 보상한 후에 즉, 렌즈간 배열을 소정위치까지 재 배열하여, 이 렌즈를 통해 얻어지는 상에 대한 해상력이 변화가 없도록 하여 이어서 모터를 정지시켜 멈춤위치에 놓이게 한다(스텝 3-6 내지 스텝 3-8).At this time, as in step 3-1, the zoom motor M starts to rotate forward and rotates, and then the overtimer is operated as in step 3-2. At this time, if it is turned on by checking in step 3-3 whether the tele switch is on or not, the process proceeds to the steps of tele switch on, off check and motor stop (steps 3-3 to 3-5) depending on whether the overtimer is activated. However, if the tele switch is not on in step 3-3, the motor should be stopped. As in the case mentioned above, the deviation between the roller centers (Δh) must be corrected in the tele mode, as in the present embodiment. After the motor is rotated about 40 msec to compensate for this, that is, the lens-to-lens arrangement is rearranged to a predetermined position so that the resolution of the image obtained through this lens is not changed, and then the motor is stopped and placed in the stop position (step). 3-6 to step 3-8).

상기한 바와 같은 흐름도에 의한 소정 프로그램이 VTR카메라 시스템내에 마련된 후에 텔리 또는 와이드의 줌기능 작동시 해상력의 변화가 발생치 않고 항상 일정한 화질이 얻어지며, 이러한 본 발명의 정신은 VTR카메라에서 AF조정 및 핀트(PUNT) 맞춤시 렌즈의 조출방식에서도 적용가능하다.After the predetermined program according to the flowchart as described above is provided in the VTR camera system, a constant image quality is always obtained without a change in resolution when the tele or wide zoom function is operated. It is also applicable to the feeding method of the lens when fitting the PUNT.

Claims (3)

VTR카메라의 줌기능을 위해 가이드홀이 마련된 경통과, 텔리 또는 와이드 모드시에 이 홀을 따라 이동되는 롤러, 및 이 롤러에 장착된 렌즈군과, 텔리 또는 와이드 모드선택에 응답하여 상기 경통을 회전시키기 위한 줌 모터 및 기어군을 포함하는 VTR카메라의 줌 모터 제어방법에 있어서, 상기 텔리 또는 와이드 모드선택에 응답하여 텔리모드인지 또는 와이드 모드인지를 판별하는 단계와, 상기 모드 판별결과 와이드 모드인 경우 오버 타이머가 온되거나 와이드 스위치가 오프될 때까지 상기 줌모터를 역회전 구동하는 단계와, 상기 모드 판결결과 텔리모드인 경우 오버 타이머가 온되거나 텔리 스위치가 오프될 때까지 상기 줌 모터를 정회전 구동하는 단계와, 상기 줌모터의 정회전 구동후에 상기 가이드홀 내의 롤러 중심간 편차를 보상하기 위해 상기 줌모터를 역회전 구동하는 단계로 구성되는 것을 특징으로 하는 줌기능이 구비된 VTR카메라의 줌모터 제어방법.A barrel provided with a guide hole for the zoom function of the VTR camera, a roller moving along the hole in the tele or wide mode, and a lens group mounted on the roller, and the barrel rotating in response to the tele or wide mode selection. A zoom motor control method of a VTR camera including a zoom motor and a gear group for driving the control method, the method comprising: determining whether the tele mode or the wide mode is in response to the tele or wide mode selection; Driving the zoom motor in reverse rotation until the over timer is turned on or the wide switch is turned off; and if the mode is determined in the tele mode, the zoom motor is driven in the forward rotation until the over timer is turned on or the tele switch is turned off. And to compensate for the deviation between the roller centers in the guide hole after the forward rotation of the zoom motor. Zoom motor control method of a VTR camera equipped with a zoom function, characterized in that consisting of the step of rotating the zoom motor in reverse rotation. VTR카메라의 줌기능을 위해 가이드홀이 마련된 경통과, 텔리 또는 와이드 모드에 따라 이 홀을 따라 이동되는 롤러, 및 이 롤러에 장착된 렌즈군과, 텔리 또는 와이드 모드선택에 응답하여 상기 경통을 회전시키기 위한 줌 모터 및 기어군을 포함하는 VTR카메라의 줌 모터 제어방법에 있어서, 상기 텔리 또는 와이드 모드선택에 응답하여 텔리모드인지 또는 와이드 모드인지를 판별하는 단계와, 상기 모드 판별결과가 와이드 모드인 경우 오버 타이머가 온되거나 와이드 스위치가 오프될 때까지 상기 줌모터를 역회전 구동하는 단계와, 상기 모드 판결결과 텔리 모드인 경우 오버 타이머가 온되거나 텔리 스위치가 오프될 때까지 상기 줌 모터를 정회전 구동하는 단계와, 상기 줌모터의 역회전 구동후에 상기 가이드홈내의 롤러 중심간 편차를 보상하기 위해 상기 줌모터를 정회전 구동하는 단계로 구성되는 것을 특징으로 하는 줌기능이 구비된 VTR카메라의 줌모터 제어방법.A barrel provided with a guide hole for the zoom function of the VTR camera, a roller moving along the hole according to the tele or wide mode, and a lens group mounted on the roller, and the barrel rotating in response to the tele or wide mode selection. A zoom motor control method of a VTR camera including a zoom motor and a gear group for driving the motor, the method comprising: determining whether the tele mode or the wide mode is in response to the tele or wide mode selection; If the overclock is turned on or if the wide switch is turned off, the zoom motor is driven in reverse rotation, and if the mode is determined in the tele mode, the zoom motor is rotated forward until the over timer is turned on or the tele switch is turned off. Driving and compensating for the deviation between the roller centers in the guide groove after the reverse rotation driving of the zoom motor. Zoom motor control method of a VTR camera with a zoom function, characterized in that consisting of driving the forward rotation of the zoom motor. 제2항에 있어서, 상기 편차 보상을 위한 정회전 시간량은 약 40msec인 것을 특징으로 하는 줌기능이 구비된 VTR카메라의 줌모터 제어방법.The zoom motor control method of claim 2, wherein the forward rotation time amount for compensating for the deviation is about 40 msec.
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