KR930011188B1 - Washing machine - Google Patents

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KR930011188B1
KR930011188B1 KR1019910013201A KR910013201A KR930011188B1 KR 930011188 B1 KR930011188 B1 KR 930011188B1 KR 1019910013201 A KR1019910013201 A KR 1019910013201A KR 910013201 A KR910013201 A KR 910013201A KR 930011188 B1 KR930011188 B1 KR 930011188B1
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김상두
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주식회사 금성사
이헌조
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    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/42Safety arrangements, e.g. for stopping rotation of the receptacle upon opening of the casing door

Abstract

The device stops a motor when laundry is added or when a user puts a hand into a washing tub, and then if state is steady, turns on the motor and washes laundry with perceiving a water level and bubble quantity and fixing a laundry time again, comprises a transmitting circuit part and a receiving circuit part. The transmitting circuit part inquires light signal controlled by transistor and luminous diode, and the receiving circuit part checks that the output signals of a photo-transistor accepting the inquired light signal and a photo-transistor through inverter-gate are passed through differential circuit, and the signals are made 'AND' and then the microcomputer controls a motor by the signal.

Description

세탁기의 안전장치 및 세탁시간 설정방법Washing machine safety device and washing time setting method

제1도는 종래 세탁기의 회로도.1 is a circuit diagram of a conventional washing machine.

제2도는 제1도의 동작 설명에 대한 신호 흐름도.2 is a signal flow diagram for explaining the operation of FIG.

제3도는 본 발명 세탁기의 안전시스템 구성도.3 is a configuration of the safety system of the washing machine of the present invention.

제4도는 본 발명 세탁기의 세탁조 내부 구성도.4 is an internal configuration diagram of a washing tank of the washing machine of the present invention.

제5도는 제3, 4도에 따른 안정영역 및 불안정영역을 보인 그래프도.5 is a graph showing a stable region and an unstable region according to FIGS. 3 and 4;

제6a도 내지 제6f도는 세탁조내에 손을 넣었을때의 제3도의 각부 출력 파형도.6A to 6F are the output waveform diagrams of the parts shown in FIG. 3 when the hand is placed in the washing tank.

제7a도 내지 제7f도는 손을 빼었을때의 제3도의 각부 출력 파형도.7A to 7F are the output waveform diagrams of the parts shown in FIG. 3 when the hands are removed.

제8도는 제3도의 동작 설명에 대한 신호 흐름도.8 is a signal flow diagram for explaining the operation of FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 마이콤 2 : 포량감지부1: micom 2: quantity detection unit

3 : 수위감지부 4 : 모터구동부3: water level detecting unit 4: motor driving unit

5 : 모터 7 : 송신회로부5: motor 7: transmitting circuit

8 : 수신회로부8: receiving circuit

본 발명은 세탁기의 안전장치에 관한 것으로, 특히 세탁기 운전중 세탁물의 추가나 세탁조내에 손을 넣었을때 모터를 정지시키고, 다시 정상상태가 되면 모터를 구동시킴과 아울러 세탁조내의 세탁물에 따른 수위 및 포량을 재감지하고 세탁시간을 재 설정하여 세탁을 진행하도록한 세탁기의 안전장치 및 세탁시간 설정방법에 관한 것이다.The present invention relates to a safety device for a washing machine. In particular, the motor is stopped when the laundry is added or a hand is put in the washing tank while the washing machine is in operation. It relates to a safety device and a washing time setting method of the washing machine to detect and reset the washing time to proceed with the washing.

종래의 세탁기는 첨부된 도면 제1도에 도시된 바와 같이, 세탁조내의 수위를 감지하는 수위감지부(3)와, 상기 세탁조내로 투입된 세탁물의 중량을 감지하는 포량감지부(2)와, 세탁 스타트/정지스위치(SW1)의 온-오프상태에 따라 상기 포량감지부(2)로부터 검출된 세탁물의 중량을 분석, 판단하여 세탁기의 전체시스템 동작을 제어하는 마이콤(1)과, 입력 교류전원(AC)을 일정레벨의 정전압으로 변환시켜 상기 마이콤(1)에 인가하는 전원공급부(6)와, 상기 마이콤(1)의 제어신호에 의해 온-오프 스위칭되어 트라이액(TA1)을 구동시키고 세탁조내의 교반기를 회전시키는 모터(5)를 구동하는 모터구동부(4)로 구성되어 있는 것으로, 도면중 미설명부호 R1은 전원단자(Vcc)외 세탁스타트/정지스위치(SW1) 사이에 접속된 저항이다.Conventional washing machine is, as shown in Figure 1 of the accompanying drawings, a water level detection unit (3) for detecting the water level in the washing tank, a quantity detection unit (2) for detecting the weight of the laundry put into the washing tank, washing start The microcomputer 1 for controlling the overall system operation of the washing machine by analyzing and determining the weight of the laundry detected from the quantity detecting unit 2 according to the on / off state of the / switch switch SW1, and the input AC power source (AC). ) Is switched on and off by the control signal of the microcomputer 1 and the power supply unit 6 to convert the constant voltage to a constant level and drive the triac TA1, and the stirrer in the washing tank. In the drawing, reference numeral R1 denotes a resistor connected between the power supply terminal Vcc and the washing start / stop switch SW1.

이와 같이 구성된 종래 세탁기의 작용을 제2도를 참조하여 설명하면 다음과 같다.Referring to Figure 2 the operation of the conventional washing machine configured as described above is as follows.

먼저 세탁조내에 투입된 세탁물을 세탁하기 위하여 전원스위치를 턴-온시키면 입력 교류전원(AC)이 전원공급부(6)를 통해 일정레벨의 정전압으로 변환되어 마이콤(1)에 입력된다.First, when the power switch is turned on to wash the laundry put into the washing tank, the input AC power AC is converted into a constant level constant voltage through the power supply unit 6 and input to the microcomputer 1.

이후 세탁스타트 스위치(SW1)를 턴-온시키면 마이콤(1)은 초기에 급수밸브를 턴-온시켜 급수를 공급하게 되고, 포량감지부(2)는 세탁조내로 투입된 세탁물의 중량을 감지한 후 그 감지된 포량데이타를 마이콤(1)에 입력하게 된다.Thereafter, when the laundry start switch SW1 is turned on, the microcomputer 1 initially turns on the water supply valve to supply water, and the quantity detection unit 2 detects the weight of the laundry put into the washing tank and then The detected quantity data is input to the microcomputer 1.

따라서 마이콤(1)은 포량감지부(2)에서 감지된 포량의 중량에 따라 세탁조내의 수위를 결정하게 된다.Therefore, the microcomputer 1 determines the water level in the washing tank according to the weight of the quantity detected by the quantity detecting unit 2.

이후 수위감지부(3)로부터 수위를 감지하여 그 감지한 수위가 적정수위 이하이면 마이콤(1)은 급수밸브를 제어하여 적정수위가 될때까지 세탁조내에 재급수를 하고, 급수가 완료되면 포량감지부(2)로부터 감지한 포량의 중량에 따라 세탁시간(t)을 설정하여 그 설정된 세탁시간(t)동안 모터구동부(4)를 턴-온시키게 된다.After the water level is detected from the water level detecting unit 3 and the detected water level is below the proper level, the microcomputer 1 controls the water supply valve to supply water to the washing tank until the proper water level is reached, and when the water supply is completed, the quantity detecting unit The washing time t is set according to the weight of the quantity detected from (2), and the motor driving unit 4 is turned on during the set washing time t.

이에 따라 모터구동부(4)로부터 트리거펄스는 트라이액(TA1)의 게이트에 인가됨으로써 그 트라이액(TA1)이 턴-온되고, 모터(5)가 설정된 세탁시간(t)동안 구동을 하여 세탁을 진행하게 된다.Accordingly, the trigger pulse from the motor driving unit 4 is applied to the gate of the triac TA1, so that the triac TA1 is turned on, and the motor 5 is driven for the set washing time t. Will proceed.

이후 세탁시간(t)동안 세탁이 진행되고 나면 모터(5)을 오프시켜 세탁을 종료하게 된다.After washing is performed during the washing time (t), the washing is ended by turning off the motor 5.

그러나 이와 같은 종래 세탁기는 세탁기는 운전도중에 세탁물을 추가하거나 감소시켰을 경우 세탁시간을 재설정해야 하는바, 한번 세탁시간이 계산되고 나면 그 시간동안 만큼 세탁을 진행한 후 세탁을 종료하게 되어 있어 비합리적이고, 또한 세탁운전도중에 도어를 열어도 세탁조는 계속 운전하기 때문에 운전중에 사용자기 세탁조내에 손을 집어넣거나 세탁물을 추가할시에 안전사고가 발생되는 문제점이 있었다.However, such a conventional washing machine has to reset the washing time if the washing machine adds or decreases laundry while driving. Once the washing time is calculated, the washing machine proceeds with the washing for that time and ends the washing. In addition, even when the door is opened during the driving operation, the washing tank continues to operate, so there was a problem that a safety accident occurs when the user puts his hand into the washing tank or adds laundry.

본 발명은 이와 같은 종래의 문제점을 감안하여 세탁기의 운전도중 세탁물의 추가나 세탁조내에 손을 집어 넣을 경우 이를 송신회로부 및 수신회로부가 감지하여 모터의 운전을 정지시키고 손을 빼었을 경우 즉, 정상상태가 되었을 경우 모터를 재운전시킴과 아울러 세탁조내의 포량 및 수위에 따른 세탁시간을 재 설정하여 세탁을 진행하도록 세탁기의 안전장치 및 세탁시간 설정방법을 창안한 것으로, 이하 본 발명을 첨부한 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.The present invention, in the case of adding the laundry or putting the hand into the washing tank during the operation of the washing machine in consideration of such a conventional problem when the transmission circuit unit and the receiving circuit unit senses the operation of the motor to stop and pull out the hand, that is, the normal state is When the motor is restarted and the washing time according to the quantity and the water level in the washing tank is reset, the safety device and the washing time setting method of the washing machine are created so as to proceed with the washing. The explanation is as follows.

제3도는 본 발명 세탁기의 안전시스템 구성도이고, 제4도는 본 발명 세탁기의 세탁조 내부 구성도로서, 이에 도시한 바와 같이, 세탁조(10)내의 수위를 감지하고 수위감지부(3)와, 상기 세탁조(10)내로 투입된 세탁물의 중량을 감지하는 포량감지부(2)와, 세탁스타트/정지스위치(SW1)의 온-오프상태에 따라 상기 포량감지부(2) 및 수위감지부(3)로부터 감지한 세탁물의 중량 및 수위를 분석, 판단하여 세탁기의 전체 시스템 동작을 제어하는 마이콤(1)과, 입력 교류전원(AC)을 일정레벨의 정전압으로 변환시켜 상기 마이콤(1)에 인가하는 전원공급부(6)와, 상기 마이콤(1)의 제어신호에 의해 온-오프스위칭되어 트라이액(TA1)을 구동시키고 세탁조(10)내의 교반기(11)를 회전시켜 세탁을 하는 모터(5)를 구동시키는 모터구동부(4)와, 상기 세탁조(10)의 아우트케이스(9)상부 일측내벽에 일정간격으로 설치되고 세탁기 운전시 상기 마이콤(1)으로부터 출력된 제어신호에 따라 구동하여 적외선을 조사하는 트랜지스터(TR1), 저항(R1)(R2)(R3) 및 발광다이오드(LED1)(LED2)로 된 송신회로부(7)와, 상기 아우트케이스(9)의 상부타측내벽에 송신회로부(7)의 발광다이오드(LED1)(LED2)와 일정거리(X)로 대향지게 설치되고 송신회로부(7)로부터 조사된 적외선을 수광하여 마이콤(1)에 입력하는 포토트랜지스터(PT1)(PT2), 인버터게이트(I1)(I2), 저항(R4-R7), 콘덴서(C1)(C2) 및 앤드게이트(AND1)(AND2)로 된 수신회로부(8)로 구성한 것으로, 도면중 미설명부호 Vcc는 전원 단자이고, R8는 세탁스타트/정지스위칭와 전원단자(Vcc)사이에 접속된 저항이다.3 is a block diagram illustrating a safety system of the washing machine of the present invention, and FIG. 4 is a block diagram of the washing tank of the washing machine of the present invention. As shown therein, the water level in the washing tank 10 is detected, and the water level sensing unit 3 and the From the quantity detection unit 2 for sensing the weight of the laundry put into the washing tank 10, and the quantity detection unit (2) and the water level detection unit (3) according to the on-off state of the washing start / stop switch (SW1) The microcomputer 1 for controlling the overall system operation of the washing machine by analyzing and determining the weight and level of the laundry to be detected, and a power supply unit for converting the input AC power to a constant voltage of a predetermined level and applying it to the microcomputer 1. 6 and on-off switching by the control signal of the microcomputer 1 to drive the triac TA1 and to rotate the stirrer 11 in the washing tank 10 to drive the washing motor 5. On the motor drive part 4 and the outer case 9 of the said washing tank 10 Transistors TR1, resistors R1, R2, R3, and light emitting diodes LED1 installed on one inner wall at regular intervals and driven according to a control signal output from the microcomputer 1 when the washing machine is operated, irradiating infrared rays. The transmitting circuit unit 7 made of (LED2) and the light emitting diodes (LED1) (LED2) of the transmitting circuit unit (7) at a predetermined distance (X) on the other inner inner wall of the outer case (9) and the transmission circuit unit Phototransistors PT1 (PT2), inverter gates I1 (I2), resistors R4-R7, capacitors C1 (C2), which receive infrared rays irradiated from (7) and input them to the microcomputer 1; In this figure, reference numeral Vcc denotes a power supply terminal, and R8 denotes a resistor connected between the washing start / stop switching and the power supply terminal Vcc.

제5도는 제3, 4도의 발광다이오드 및 포토트랜지스터간의 거리 및 간격에 따른 안정영역 및 불안정영역을 보인 그래프도로서, 이에 도시한 바와 같이 상기 송신회로부(7)의 발광다이오드(LED1)(LED2)를 상호 일정간격(Y)으로 아우케이스(9)의 내벽에 설치하고, 수신회로부(8)의 포토트랜지스터(PT1)(PT2)를 상호 일정간격(Y)으로 아우트케이스(9)의 타측 내벽에 설치함으로써 송, 수신이 가능함을 부여주는 것으로, 즉, 발광 다이오드(LED1)(LED2)와 포토트랜지스터(PT1)(PT2)간의 거리(X)에 따라 송신회로부(7)의 적외선신호를 수신회로부(8)에서 정확히 감지할 수 없는 불안정영역이 발생함으로 거리(X)에 따라 간격(Y)을 안정영역만큼 차를 두어 설치하여야만이 송, 수신이 가능함을 나타낸 것이다.FIG. 5 is a graph showing a stable region and an unstable region according to the distances and spacings between the light emitting diodes and the phototransistors of FIGS. 3 and 4, and as shown therein, the light emitting diodes (LED1) (LED2) of the transmitting circuit unit (7). Are installed on the inner wall of the outer case 9 at mutually constant intervals Y, and the phototransistors PT1 and PT2 of the receiving circuit unit 8 are arranged on the other inner wall of the outer case 9 at mutually constant intervals Y. In this case, transmission and reception are possible, that is, the infrared signal of the transmitting circuit unit 7 is transmitted to the receiving circuit unit according to the distance X between the light emitting diode LED1 (LED2) and the phototransistor PT1 (PT2). 8) As the unstable area cannot be detected accurately, it is possible to transmit and receive only when the distance (Y) is installed with the difference of the stable area according to the distance (X).

이와 같이 구성된 본 발명의 작용, 효과를 제3도 내지 제8도를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.The operation and effects of the present invention configured as described above will be described in detail with reference to FIGS. 3 to 8 as follows.

먼저 세탁조(10)내에 투입된 세탁물을 세탁하기 위하여 전원스위치를 턴-온시키면 입력교류전원(AC)이 전원공급부(6)를 통해 일정레벨의 정전압으로 변환되어 마이콤(1)에 입력된다.First, when the power switch is turned on to wash the laundry introduced into the washing tank 10, the input AC power is converted into a constant voltage of a predetermined level through the power supply unit 6 and input to the microcomputer 1.

이와 같은 상태에서 세탁스타트스위치(SW1)를 턴-온시키면 마이콤(1)은 그의 출력단자(a)를 통해 하이펄스를 출력하게 되고, 상기한 하이펄스신호는 송신회로부(7)의 저항(R1)(R2)을 통해 분압된 후 트랜지스터(TR1)의 베이스에 인가되어 그 트랜지스터(TR1)를 턴-온시키게 된다.In this state, when the laundry start switch SW1 is turned on, the microcomputer 1 outputs a high pulse through its output terminal a, and the high pulse signal is a resistor R1 of the transmitting circuit unit 7. The voltage is divided through R2 and applied to the base of the transistor TR1 to turn on the transistor TR1.

이에 따라 전원단자(Vcc)의 전압이 아우트케이스(9)의 내측벽에 설치된 송신회로부(7)의 발광다이오드(LED1)(LED2), 저항(R3) 및 트랜지서(TR1)를 통해 바이패스되므로, 그 발광다이오드(LED1)(LED2)가 턴온되어 적외선을 이와 대향하게 아우트케이스(9)의 내측벽에 설치된 수신회로부(8)의 포토트랜지스터(PT1)(PT2)에 조사시켜 그 포토트랜지스터(TP1)(TP2)를 턴-온시키게 된다.As a result, the voltage of the power supply terminal Vcc is bypassed through the light emitting diodes LED1, LED2, resistor R3, and transistor TR1 of the transmission circuit unit 7 provided on the inner wall of the outer case 9. The light emitting diodes LED1 and LED2 are turned on to irradiate infrared rays to the phototransistor PT1 and PT2 of the receiving circuit section 8 provided on the inner wall of the outer case 9 so as to face the phototransistor TP1. (TP2) will be turned on.

이와 동시에 마이콤(1)은 급수밸브를 턴-온시켜 세탁조(10)내로 급수를 공급함과 아울러 포량감지부(2)로부터 세탁조(10)내의 포량을 체크하게 된다.At the same time, the microcomputer 1 turns on the water supply valve to supply water to the washing tank 10 and checks the amount of water in the washing tank 10 from the quantity detecting unit 2.

즉 상기한 포량감지부(2)는 세탁조(10)내로 투입된 세탁물의 중량을 감지하여 그 감지한 포량데이타를 마이콤(1)에 입력하게 된다.That is, the quantity detecting unit 2 detects the weight of the laundry put into the washing tank 10 and inputs the detected quantity data to the microcomputer 1.

따라서 마이콤(1)은 포량감지부(2)에서 감지한 포량의 중량에 따라 세탁조(10)내의 수위를 결정하게 된다.Therefore, the microcomputer 1 determines the water level in the washing tank 10 according to the weight of the quantity detected by the quantity detecting unit 2.

이후 수위감지부(3)로부터 수위를 감지하여 그 가지한 수위가 적정수위 이하이면 마이콤(1)은 급수밸브를 제어하여 적정수위가 될때까지 세탁조(10)내에 물을 급수하고, 급수가 완료되면 포량감지부(2)로부터 감지한 포량의 중량에 따라 세탁시간(t)을 설정하여 그 세탁시간(t)동안 모터 구동부(4)는 마이콤(1)으로부터 출력된 제어신호에 의해 트리거펄스를 발생하여 트라이액(TA1)의 게이트에 인가함으로써 그 트라이액(TA1)의 턴-온되어 모터(5)가 설정된 세탁시간(t)동안 세탁조(10)내의 교반기(11)를 회전시켜 세탁을 진행하게 된다.Thereafter, the water level is sensed by the water level detecting unit 3 and if the branch level is below the proper level, the microcomputer 1 controls the water supply valve to supply water in the washing tank 10 until the proper level is reached, and when the water supply is completed, The washing time t is set according to the weight of the quantity detected from the quantity detecting unit 2, and during the washing time t, the motor driving unit 4 generates a trigger pulse by the control signal output from the microcomputer 1. By applying to the gate of the triac TA1, the triac TA1 is turned on so that the motor 5 rotates the stirrer 11 in the washing tank 10 for the set washing time t to proceed with washing. do.

이때 세탁기 운전도중 세탁물의 추가나 손을 제4도의 (A)방향과 같이 세탁조(10)내로 집어 넣으면 상기한 송신회로부(7)의 발광다이오드(LED1)로부터 조사된 적외선신호가 먼저 차단되어 이와 대향지게 설치된 수신회로부(8)의 포토트랜지스터(PT1)가 오프상태가 되고, 포토트랜지스터(PT2)는 턴-온상태가 되므로 전원단자(Vcc)의 전압이 상기 수신회로부(8)의 저항(R4)을 통해 앤드게이트(AND2)의 일측입력에 제6a도와 같은 하이펄스신호로 입력됨과 아울러 콘덴서(C1) 및 저항(R4)으로된 미분회로를 통해 제6c도와 같은 하이펄스신호로 앤드게이트(AND1)의 반전입력단자에 인가된다.At this time, if the washing machine is added to the laundry or the hand is inserted into the washing tank 10 as shown in the direction (A) of FIG. 4, the infrared signal irradiated from the light emitting diode LED1 of the transmitting circuit unit 7 is first blocked and opposed to this. Since the phototransistor PT1 of the installed receiving circuit section 8 is turned off and the phototransistor PT2 is turned on, the voltage of the power supply terminal Vcc is applied to the resistor R4 of the receiving circuit section 8. A high pulse signal as shown in FIG. 6a is input to one input of the AND gate AND2, and a high pulse signal as shown in FIG. 6c through a differential circuit composed of a capacitor C1 and a resistor R4. It is applied to the inverting input terminal.

이후 제6도와 같이 소정시간(T)후에 송신회로부(7)의 발광다이오드(LED2)로부터 조사된 적외선신호가 차단되면 수신회로부(8)의 포토트랜지스터(PT2)가 오프되므로 전원단자(Vcc)의 전압이 저항(R6)을 통해 인버터게이트(I1)(I2)의 입력에 제6b도와 같은 하이펄스신호로 입력된다.Then, as shown in FIG. 6, when the infrared signal irradiated from the light emitting diode LED2 of the transmitting circuit unit 7 is blocked after a predetermined time T, the phototransistor PT2 of the receiving circuit unit 8 is turned off. The voltage is input to the input of the inverter gates I1 and I2 as a high pulse signal as shown in FIG. 6b through the resistor R6.

상기 인버터게이트(I1)로 입력된 하이펄스신호는 그 인버터게이트(I1)를 통해 로우펄스신호로 반전되어 앤드게이트(AND1)의 타측입력단자에 인가되고, 인버터게이트(I2)로 입력된 하이펄스신호는 그 인버터 게이트(I2)를 통해 로우펄스신호로 반전됨과 아울러 콘덴서(C2) 및 저항(R7)으로된 미분회로를 통해 제6d도와 같이 로우신호로 미분되어 앤드게이트(AND2)의 반전입력단자에 인가된다.The high pulse signal input to the inverter gate I1 is inverted into a low pulse signal through the inverter gate I1 and applied to the other input terminal of the AND gate AND1, and the high pulse input to the inverter gate I2. The signal is inverted into a low pulse signal through the inverter gate I2 and differentiated into a low signal as shown in FIG. 6d through a differential circuit composed of a capacitor C2 and a resistor R7 to invert the input terminal of the AND gate AND2. Is applied to.

따라서 상기 앤드게이트(AND1)는 인버터게이트(I1)를 통한 로우펄스신호와 제6c도와 같은 미분회로의 콘덴서(C1) 및 저항(R5)을 통한 하이펄스신호를 앤드화시켜 그의 출력단자로 제6e도와 같은 로우펄스신호를 출력하여 마이콤(1)의 입력단자(b)에 인가하게 되고, 앤드게이트(AND2)는 제6a도와 같이 저항(R4)을 통한 하이펄스신호와 미분회로의 콘덴서(C2) 및 저항(R7)을 통한 로우신호를 앤드화시켜 그의 출력단자로 제6f도와 같은 하이펄스신호를 출력하여 마이콤(1)의 입력단자(C)에 인가하게 된다.Therefore, the AND gate AND1 ANDs the low pulse signal through the inverter gate I1 and the high pulse signal through the capacitor C1 and the resistor R5 of the differential circuit as shown in FIG. A low pulse signal such as a diagram is output and applied to the input terminal b of the microcomputer 1, and the AND gate AND2 is a high pulse signal through the resistor R4 and the capacitor C2 of the differential circuit as shown in FIG. And the low signal through the resistor R7 is output, and a high pulse signal as shown in FIG. 6f is output to its output terminal and applied to the input terminal C of the microcomputer 1.

이에 따라 마이콤(1)은 그의 입력단자(b)(c)를 체크하여 입력단자(C)로 하이펄스신호가 입력되면 세탁조(10)내로 세탁물투입 또는 사용자의 손이 들어온 것으로 판단하여 그의 출력단자(d)를 통해 모터구동부(4)를 오프하고 모터(5)의 구동을 정지시키게 된다.Accordingly, the microcomputer 1 checks its input terminals (b) and (c), and when a high pulse signal is inputted to the input terminal (C), it is determined that the laundry is put into the washing tank 10 or the user's hand enters the output terminal. Through (d), the motor driving unit 4 is turned off and the driving of the motor 5 is stopped.

이후 사용자가 세탁조(10)내에 세탁물을 투입한 후 손을 제4도와 같이 B방향으로 뺐을때는 상기와 반대로 송신회로부(7)의 발광다이오드(LED2)로부터 조사된 적외선신호에 의해 수신회로부(8)의 포토트랜지스터(PT2)가 먼저 턴-온상태가 되고, 포토트랜지스터(PT1)는 오프상태를 계속유지하게 되므로 전원단자(Vcc)의 전압이 상기 저항(R6) 및 포토트랜지스터(PT2)를 통해 바이패스되어 인버터게이트(I1)(I2)의 입력에는 제7b도와 같은 로우펄스신호가 인가된다.Then, when the user puts the laundry into the washing tank 10 and then lifts his hand in the direction B as shown in Fig. 4, the receiving circuit unit 8 is irradiated by the infrared signal irradiated from the light emitting diode LED2 of the transmitting circuit unit 7 as described above. Phototransistor PT2 is first turned on, and the phototransistor PT1 continues to be in an off state, so the voltage of the power supply terminal Vcc is transferred through the resistor R6 and the phototransistor PT2. Bypass the low pulse signal as shown in Figure 7b is applied to the input of the inverter gate (I1) (I2).

이후 소정시간후에 송신회로부(7)의 발광다이오드(LDE2)로부터 조사된 적외선신호에 의해 수신회로부(8)의 포토트랜지스터(PT1)가 턴-온되므로 전원단자(Vcc)의 전압이 저항(R4)을 통해 앤드게이트(AND2)의 일측입력단자에 제7a도와 같은 로우펄스신호로 입력됨과 아울러 콘덴서(C1) 및 저항(R5)을 통해 제7c도와 같이 로우신호로 미분되어 앤드게이트(AND1)의 반전입력단자에 인가된다.After a predetermined time, the phototransistor PT1 of the receiving circuit 8 is turned on by the infrared signal emitted from the light emitting diode LDE2 of the transmitting circuit 7 so that the voltage of the power supply terminal Vcc becomes the resistor R4. A low pulse signal as shown in FIG. 7a is input to one input terminal of the AND gate AND2, and is differentiated into a low signal as shown in FIG. 7c through the capacitor C1 and the resistor R5 to invert the AND gate AND1. Applied to the input terminal.

상기 인버터게이트(I2)로 입력된 로우펄스신호는 그 인버터게이트(I2)를 통해 하이펄스신호로 반전됨과 아울러 콘덴서(C2) 및 저항(R7)을 통해 제7d도와 같은 하이신호로 미분되어 앤드게이트(AND2)의 반전입력단자에 인가되고, 인버터게이트(I1)로 입력된 로우펄스신호는 그 인버터게이트(I1)를 통해 하이펄스신호로 반전되어 앤드게이트(AND1)의 타측입력단자에 인가된다.The low pulse signal inputted to the inverter gate I2 is inverted to a high pulse signal through the inverter gate I2 and differentiated into a high signal as shown in FIG. 7d through the capacitor C2 and the resistor R7 to be connected to the AND gate. The low pulse signal applied to the inverting input terminal of AND2 and input to the inverter gate I1 is inverted into a high pulse signal through the inverter gate I1 and applied to the other input terminal of the AND gate AND1.

따라서 앤드게이트(AND1)는 제7c도와 같이 콘덴서(C1) 및 저항(R5)을 통해 미분된 로우신호와 인버터게이트(I1)를 통한 하이펄스신호를 앤드화하여 마이콤(1)의 입력단자(b)에 제7e도와 같은 하이펄스신호를 인가하게 되고, 앤드게이트(AND2)는 제7a도 같은 로우펄스신호와 미분회로의 콘덴서(C2) 및 저항(R7)을 통한 하이펄스신호를 앤드화하여 마이콤(1)의 입력단자(C)에 제7f도와 같은 로우펄스신호를 인가하게 된다.Accordingly, the AND gate AND1 ANDs the low signal differentiated through the capacitor C1 and the resistor R5 and the high pulse signal through the inverter gate I1 as shown in FIG. 7C to input the input terminal b of the microcomputer 1. A high pulse signal as shown in FIG. 7e is applied to the gate, and the AND gate AND2 ANDs the low pulse signal as shown in FIG. 7a as well as the high pulse signal through the capacitor C2 and the resistor R7 of the differential circuit. The low pulse signal as shown in Fig. 7f is applied to the input terminal C of (1).

이에 따라 마이콤(1)은 그의 입력단자(b)(c)를 체크하여 입력단자(b)로 하이펄스신호가 입력되면 세탁조(10)로부터 사용자의 손이 빠져나간 것으로 판단하여 그의 출력단자(d)를 통해 모터(5)를 구동시키게 되고, 아울러 포량감지부(2)로부터 포량을 다시 감지한 후 그 감지한 포량의 중량에 따라 세탁조(10)내의 수위를 재설정하여 물이 부족할때는 적정수위까지 급수하고 급수가 완료되면 포량감지부(2)로부터 감지한 포량의 중량에 따라 세탁시간(t)을 재설정하여 그 세탁시간(t)동안 모터(5)를 구동시켜 세탁을 진행하고, 이후 설정된 세탁시간(t)이 경과되면 모터(5)의 구동을 정시시켜 세탁을 종료한다.Accordingly, the microcomputer 1 checks its input terminals (b) and (c), and when a high pulse signal is input to the input terminal (b), the microcomputer 1 determines that the user's hand is removed from the washing tank 10 and the output terminal (d) thereof. Drive the motor (5), and again detect the quantity from the quantity detection unit (2) and reset the water level in the washing tank (10) according to the weight of the detected quantity to the appropriate level when water is insufficient When the water supply is completed and the water supply is completed, the washing time t is reset according to the weight of the quantity detected by the quantity detecting unit 2, and the washing is performed by driving the motor 5 during the washing time t, and then washing is set. After the time t has elapsed, the driving of the motor 5 is indicated and the washing is finished.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명은 세탁기의 운전도중 세탁물의 추가나 세탁조내에 손을 넣을경우 송신회로부 및 수신회로부가 이를 가지하여 모터를 정지시키게 되고 손을 빼었을 경우에는 모터를 재 운전시킴으로써 안전사고를 미연에 방지할 수 있고 또한 세탁조내의 포량 및 수위에 따른 세탁시간을 재설정하여 세탁을 하게 됨으로써 물의 부족으로 인한 세탁물의 손상을 방지할 뿐 아니라 세탁율을 향상되는 효과가 있는 것이다.As described in detail above, in the present invention, when the washing machine is added to the laundry or the hand is put in the washing tank, the transmission circuit and the receiving circuit unit have the same to stop the motor, and when the hand is removed, the safety accident is caused by restarting the motor. It can be prevented in advance, and by washing by resetting the washing time according to the quantity and the water level in the washing tank, not only preventing the damage of the laundry due to lack of water, but also improving the washing rate.

Claims (3)

포량감지부(2) 및 수위감지부(3)에서 감지한 포량 및 수위에 따라 세탁시간을 설정한 후 그 세탁시간동안 모터구동부 및 모터를 제어하여 세탁을 수행하는 세탁기에 있어서, 세탁기운전중 마이콤(1)이 제어신호에 따라 트랜지스터(TR1) 및 발광다이오드(LED1)(LED2)가 제어되는 광신호를 조사하는 송신회로부(7)와, 상기 송신회로부(7)로부터 조사된 광신호를 포토트랜지스터(TR1)(TR2)에서 수광한 후 그 수광된 포토트랜지스터(PT1)의 출력신호와 인버터 게이트(I2)를 통한 포토트랜지스터(TR2)의 출력신호를 각각의 미분회로를 통함과 아울러 그 미분된 신호를 각각의 포토트랜지스터(PT1) 및 인버터게이트(I1)를 통한 포토트랜지스터(PT2)의 출력신호를 앤드화시켜 마이콤(1)으로 하여금 모터를 제어하도록 하는 수신회로부(8)로 구성함을 특징으로한 세탁기의 안전장치.In the washing machine which sets the washing time according to the quantity and the water level detected by the quantity detecting unit (2) and the water level detecting unit (3) and controls the motor driving unit and the motor during the washing time, the washing machine operates (1) a phototransistor that transmits an optical signal irradiated from the transmitting circuit unit 7 for irradiating an optical signal controlled by the transistor TR1 and the light emitting diode LED1 (LED2) according to the control signal; After receiving at (TR1) (TR2), the output signal of the received phototransistor (PT1) and the output signal of phototransistor (TR2) through the inverter gate (I2) are passed through the respective differential circuits and the differential signal Is composed of a receiving circuit section 8 which causes the microcomputer 1 to control the motor by activating the output signal of the phototransistor PT2 through each of the phototransistor PT1 and the inverter gate I1. Safe cabinet of a washing machine . 제1항에 있어서, 송신회로부(7)의 발광다이오드(LED1)(LED2)를 상호 소정간격(Y)으로 아우트케이스(9)의 내벽일측에 설치하고, 수신회로부(8)의 포토트랜지스터(PT1)(PT2)는 발광다이오드(LED1)(LED2)와 소정거리(X)로 아우트케이스(9)의 내벽타측에 대향지게 설치한 것을 특징으로 한 세탁기의 안전장치.The light emitting diodes (LED1) (LED2) of the transmitting circuit portion (7) are provided on one side of the inner wall of the outer case (9) at predetermined intervals (Y), and the phototransistor (PT1) of the receiving circuit portion (8). PT2 is a safety device for a washing machine, characterized in that the light emitting diodes (LED1) (LED2) and a predetermined distance (X) is installed opposite the inner wall of the outer case (9). 세탁기의 세탁운전중 세탁조내로 세탁물의 추가 및 사용자의 손을 넣을 경우 모터의 구동을 정지시키고, 이후 사용자의 손을 빼었을시에는 모터를 구동시킴과 아울러 포량감지부로부터 포량을 감지하여 그 감지한 포량에 따라 세탁조의 수위를 재설정하여 급수하고 설정된 수위로 급수가 완료되면 포량에 따른 세탁시간(t)을 재설정하여 그 세탁시간(t)동안 세탁을 수행하는 것을 특징으로한 세탁기의 세탁시간 설정방법.When the laundry is added to the washing tank and the user's hand is inserted during the washing operation of the washing machine, the driving of the motor is stopped, and when the user's hand is removed, the motor is driven and the quantity is detected by the quantity detection unit. How to set the washing time of the washing machine characterized by resetting the water level of the washing tank according to the quantity of water, and when the water supply is completed to the set water level, the washing time (t) according to the quantity is reset and washing is performed during the washing time (t). .
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