KR930011186B1 - Printer head driving circuit - Google Patents
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Abstract
Description
제1도는 종래의 프린트 헤드 구동회로도.1 is a conventional print head drive circuit diagram.
제2도는 제1도의 동작 파형도.2 is an operational waveform diagram of FIG.
제3도는 본 발명에 따른 프린트 헤드 구동회로도.3 is a printhead driving circuit diagram according to the present invention.
제4도는 제3도의 각부분의 동작파형도.4 is an operation waveform diagram of each part of FIG.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
10, 14 : 제1, 제2드라이버 12 : 다이오드10, 14: first and second driver 12: diode
16 : 전류-전압변환기 18 : 상/하한 전류검출부16: current-voltage converter 18: high / low limit current detector
20 : 드라이버제어부 30 : 비교기20: driver control unit 30: comparator
PHD : 프린트 헤드PHD: Print Head
본 발명은 도트 매트릭스(Dot Matrix)형 프린트 헤드의 구동회로에 관한 것으로, 특히 바이레벨(Bi-Level : 고전압)의 구동에 의한 프린트 헤드 구동회로에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a drive circuit of a dot matrix type print head, and more particularly to a print head drive circuit driven by a bi-level (high voltage).
통상적으로 도트매트릭스 프린터라 함은 매트릭스 또는 어레이 형태로 구성된 핀을 소망하는 형태로 선택하여 종이에 출력을 가함으로 인쇄하게 하는 인쇄장치로, 임펙트(Impact)방식의 프린터가 대중을 이루고 있다. 상기와 같은 임팩트 방식의 도트매트릭스 프린트 헤드의 구동은 헤드의 핀을 구동하는 구동코일에 전류를 인가함으로 임팩트되는데, 현재는 2전압 구동을 주로 이용하고 있다.In general, a dot matrix printer is a printing apparatus which selects pins formed in a matrix or array form in a desired form and prints them by outputting them on paper, and an impact type printer is popular. The impact method of the dot matrix print head as described above is impacted by applying a current to the driving coil for driving the pin of the head, and currently, two-voltage driving is mainly used.
제1도는 종래의 프린트 헤드 구동회로도로서, 2전압(Bi-Level)방식의 구동회로도이다. 도면중 VH와 VL은 전원전압으로 VH≥VL이고, 구동신호(Fire)는 프린트 헤드(핀) 구동신호로서 마이컴(도시하지 않음)으로부터 공급되는 신호이다.1 is a conventional print head drive circuit diagram, which is a drive circuit diagram of a two-voltage (Bi-Level) method. In the figure, VH and VL are VH≥VL as the power supply voltage, and the drive signal Fire is a signal supplied from a microcomputer (not shown) as a print head (pin) drive signal.
상기 제1도의 구성중 참조번호 10은 제1드라이버, PHD는 프린트 헤드, 14는 제2드라이버, 28은 전류 검출부, 30은 비교부이다.In FIG. 1,
제2도는 제1도의 동작파형도이다.2 is an operational waveform diagram of FIG.
우선 제2도를 참조하여 제1도의 종래회로의 동작에 대하여 설명한다. 지금 제1도의 회로에 구동회로(Fire)신호가 인가되지 않으면, 제1전원전압(VH)(이하"제1전압")이 제1드라이버(10)를 통해 프린트 헤드에 인가되는 상태로 있게 된다. 이때 제2드라이버(14)는 구동되지 않은 상태이며, 상기 제2드라이버(14)의 미동작에 의해 프린트 헤드(프린트 헤드를 구동하기 위한 핀 점화코일)(PHD)에는 전류가 흐르지 않아 헤드를 구동하지 않는다.First, the operation of the conventional circuit of FIG. 1 will be described with reference to FIG. If the driving circuit Fire signal is not applied to the circuit of FIG. 1, the first power supply voltage VH (hereinafter referred to as “first voltage”) is applied to the print head through the
상기와 같은 상태에서 제2a도와 같은 구동신호(Fire)가 마이컴(도시하지 않음)으로부터 출력되어 제2드라이버(14)에 입력되면, 상기 제2드라이버(14)는 상기 구동신호의 입력에 응답하여 "온" 구동된다.In the above state, when the driving signal Fire as shown in FIG. 2a is output from the microcomputer (not shown) and input to the
상기 제2드라이버(14)가 "온" 구동되면 프린트 헤드(PHD)에 인가되는 제1전압(VH)이 제2드라이버(14)와 전류검출부(28)를 통해 접지로 흐르게 된다. 따라서 상기 프린트 헤드(PHD)에는 제2b도에 도시된 바와 같은 하이레벨의 제1전압(VH)의 전류가 흘러 구동한다. 즉, 프린트 헤드의 핀을 감싸고 있는 코일에 전류가 흐르게 되어 짐으로써 전자석의 원리에 의해 프린트 헤드의 핀을 구동할 수 있게 된다.When the
이때 전류검출부(28)는 상기 프린트 헤드(PHD)에 제2b도와 같이 흐르는 전류를 검출하여 이에 대응된 전압을 비교기(30)에 입력시킨다. 상기와 같은 동작에 의해 프린트 헤드(PHD)에는 제1전압(VH)이 지속적으로 인가되며 상기 프린트 헤드(PHD)에 흐르는 전류가 제2b도와 같으면, 전류검출부(28)에 흐르는 전류도 제2c도와 같이 증가된다.At this time, the current detector 28 detects a current flowing in the print head PHD as shown in FIG. 2b and inputs a voltage corresponding thereto to the
상기와 같이 프린트 헤드(PHD)에 흐르는 전류가 증가하면 전류 검출부(28)의 출력전압도 이에 비례하여 증가되며, 이는 특정값이 프리세트(기준전압)된 비교기(30)에 입력된다. 상기 전류검출부(28)로부터 출력되는 전압을 입력하는 상기 비교기(30)는 미리 설정된 프리세트값과 상기 전류검출부(28)의 출력전압 레벨을 비교하여 제1드라이버(10)를 제어하게 되는데, 상기 전류검출부(28)가 특정값, 예를 들어 제2c도의 IC 값에 해당하는 전압을 출력하면 상기 비교기(30)는 제2d도와 같이 로우신호를 출력하여 제1드라이버(10)를 "오프"시킨다.As described above, when the current flowing through the print head PHD increases, the output voltage of the current detector 28 also increases in proportion to the current, which is input to the
상기 제1드라이버(10)가 "오프"되면, 상기 프린트 헤드(PHD)에 인가되는 제1전압(VH)이 차단된다. 따라서 상기 프린트 헤드(PHD)에 인가되는 전압은 제2b도와 같이 제1전압(VH)에서 제2전원전압(이하 제2전압) (VL)로 스위칭된다. 그러므로 프린터 헤드(PHD)는 구동신호(Fire)의 입력이 종료될때 까지 상시 입력되는 제2전압(VL)에 의해 구동되며, 이로인해 상기 프린트 헤드(PHD)에 흐르는 전류는 제2전압의 레벨로 감소된다. 이때 상기한 제1전압(VH)는 프린트 헤드(PHD)내의 전류를 빠른 시간내에 높은 전류까지 도달시키기 위한 역할을 하며, 제2전압(VL)은 전류레벨이 일정레벨에 도달된 후 프린트 헤드(PHD)의 임팩트포스(Impact Force)를 공급하기 위한 전원전압이다.When the
그러나 상기 제1도와 같은 회로는 제2도에 나타난 바와 같이 프린트 헤드(PHD)에 제1전압(VH)를 인가후 제2전압(VL)에 의한 구동을 함으로써 프린트 헤드(PHD)에 공급되는 전류가 지속적으로 감소하고, 특히 몇개의 프린트 헤드 핀이 동시에 구동되는가에 따라 전류의 감소폭이 다르다. 이와 같은 전류의 과대한 감소는 인자질의 저하를 초래하고 부하 상태에 따른 인자질의 불균일을 초래한다.However, the circuit shown in FIG. 1 is a current supplied to the print head PHD by driving the second voltage VL after applying the first voltage VH to the print head PHD as shown in FIG. Decreases continuously, and the reduction in current varies, especially depending on how many printhead pins are driven simultaneously. This excessive reduction of current results in lowering of the printing quality and non-uniformity of the printing depending on the load condition.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 제2전압(VL)의 전압레벨을 높히면, 전체 프린트 헤드(PHD)가 구동(Full Load)시의 문제점은 어느정도 해결가능 하나 부하가 적을 경우 과다한 전류가 흘러 프린트 헤드(PHD)에 손상을 주는 경우가 발생하여 헤드를 손상시키는 문제를 초래한다.In order to solve the above problems, if the voltage level of the second voltage VL is increased, the problem when the entire print head PHD is driven (Full Load) can be solved to some extent, but when the load is small, excessive current flows and prints. Damage to the head PHD occurs, resulting in a problem of damaging the head.
따라서 본 발명의 목적은 제2전압(Bi-Level) 구동방식의 프린트 헤드 구동회로에 있어서, 프린트 헤드에 흐르는 구동 전류량을 검출하여 구동전류의 감소로 인한 인자질의 저하를 방지하는 프린트헤드 구동회로를 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a printhead driving circuit for detecting a driving current flowing through a printhead in a printhead driving circuit of a second voltage (Bi-Level) driving method to prevent deterioration of printing quality due to a reduction in driving current. In providing.
본 발명의 또다른 목적은 프린트 헤드에 흐르는 전류를 검출하고, 상기 검출된 상태에 따라 프린트 헤드에 인가되는 2전압을 스위칭 제어하여 프린트 헤드의 임팩트 포스를 일정하게 하는 회로를 제공함에 있다.It is still another object of the present invention to provide a circuit for detecting a current flowing in a print head, and controlling the two voltages applied to the print head according to the detected state to make the impact force of the print head constant.
본 발명의 또다른 목적은 프린트 헤드에 흐르는 전류를 검출하고, 상기 검출된 상태에 따라 프린트 헤드에 인가되는 2전압을 스위칭 제어하여 프린트 헤드의 임팩트 포스를 일정하게 하는 회로를 제공함에 있다.It is still another object of the present invention to provide a circuit for detecting a current flowing in a print head, and controlling the two voltages applied to the print head according to the detected state to make the impact force of the print head constant.
제3도는 본 발명에 따른 프린트 헤드 구동헤드로서, 프린트 헤드(PHD)와, 제1전압(VH)과 상기 프린트 헤드(PHD)의 입력단자의 사이에 접속되어 있으며 전압스위칭 제어신호의 입력에 응답 스위칭하여 상기 프린트 헤드(PHD)에 상기 제1전압(VH)를 제공하는 제1드라이버(10)와, 상기 제1전압(VH)의 레벨 보다 낮은 제2전압(VL)으로부터 상기 프린트 헤드(PHD)의 입력단자에 접속되어 상기 제2전압(VL)을 상시 일방향으로 공급하는 제2전압공급기(12)와, 상기 프린트 헤드(PHD)의 타단과 접지 사이에 직렬 접속되어 있으며 구동신호(Fire)의 입력에 의해 스위칭되어 상기 프린트 헤드(PHD)의 전류 루-프를 형성하고 상기 프린트헤드(PHD)에 흐르는 전류를 전압으로 변환출력하는 제2드라이버(14) 및 전류-전압변환기(16)와, 제1기준전압(V1)과 제2기준전압(V2)이 설정되어 있으며 상기 전류-전압변환기(16)로부터 출력되는 전압을 상기 두 기준전압과 비교하여 프린트 헤드 구동전류의 상/하한 전류를 검출하고 전류상태 신호를 출력하는 상/하한 전류검출부(18)와, 상기 상/하한 전류검출부(18)의 출력단자와 상기 제1드라이버(10)의 제어단자 사이에 접속되어 상기 전류상태 신호가 상한 전류검출 상태시 이에 응답하여 상기 제1드라이버(10)를 차단하고, 하한전류 검출상태시 상기 제1드라이버(10)를 구동하는 드라이버 제어부(20)으로 구성된다.3 is a printhead drive head according to the present invention, which is connected between a printhead PHD, a first voltage VH and an input terminal of the printhead PHD, and responds to an input of a voltage switching control signal. The print head PHD from a
상기 구성중 제1, 2드라이버(10)(14)는 단일의 NPN 트랜지스터로 구성되며, 전류-전압변환기(16)는 소정의 저항값을 가지는 하나 이상의 저항으로 구성된다.In the above configuration, the first and
그리고, 상/하한 전류검출부(18)는 전원전압(Vcc)과 접지사이에 저항(R1-R3)이 직렬 접속되어 제1, 제2기준전압(V1)(V2)을 발생하는 기준전압 발생회로와, 상기 제1, 제2기준전압(V1)(V2)을 각각의 비반전단자(+)로 입력하고 상기 전류-전압변환기(16)의 출력을 각각의 반전단자(-)로 입력하여 상기 두 입력단자로 입력되는 전압레벨을 비교하여 프린트 헤드 구동전류의 하한레벨과, 상한레벨을 검출하여 하한전류검출신호(VLD)와 상한전류검출신호(VHD)를 각각 출력하는 제1, 제2비교기(CP1)(CP2)로 구성된다.In addition, the upper / lower limit
드라이버 제어부(20)는 상기 제1비교기(CP1)의 출력을 단자(D)로 입력하며, 상기 단자(D)의 입력신호를 클럭단자(CK)로 입력되는 클럭에 의해 래치하여 상기 제1드라이버(10)의 제어단자로 제공하는 플립플롭(24)과, 상기 제1, 제2비교기(CP1)(CP2)의 출력단자에 접속되어 상기 두 비교기의 출력을 논리비교하여 입력논리가 같을때 상기 플립플롭(24)에 클럭(CLK)을 제공하는 게이트(22)로 구성된다.The
여기서 게이트(22)는 익스크루시브 노아게이트를 나타내며, 두 입력논리를 비교하여 같을때(Equal)논리"하이"를 출력한다.Here, the
제4도는 제3도의 상세 동작 파형도이다.4 is a detailed operation waveform diagram of FIG.
이하 본 발명의 제3도의 동작예를 제4도를 참조하여 상세히 설명함에 있어서, 초기 플립플롭(24)의 출력이 논리 "하이"를 제1드라이버(10)의 제어단자로 출력하여 프린트 헤드(PHD)로 제1전압(VH)이 인가되는 상태라 가정한다. [이때 상기와 같은 가정 상태에서 제2드라이버(14)가 구동되지 않은한 프린트 헤드(PHD)에는 전류가 흐르지 않아 헤드핀(도시하지 않음) 임팩트(Impact)되지 않는다].Hereinafter, the operation example of FIG. 3 of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 4. The output of the initial flip-
지금 제3도의 회로에 마이컴(도시하지 않음)으로부터 제4도와 같이 출력되는 구동신호(Fire)가 제2드라이버(14)에 인가되면, 상기 제2드라이버(14)는 상기 제4도와 같은 구동신호에 응답하여 "온"구동된다. 상기 제2드라이버(14)가 "온"구동되면, 상기 제1드라이버(10)를 통해 입력되는 제1전압(VH)이 프린트 헤드(PHD)와 제2드라이버(14), 전류-전압변환기(16)를 통해 접지로 흐르게 된다. 즉, 제2드라이버(14)가 초기 구동되면 프린트 헤드(PHD)에는 제4도의 FV와 같이 제1전압(VH)의 구동전압(fire Voltage)의 전류가 흐르게 된다.When a drive signal Fire output from the microcomputer (not shown) as shown in FIG. 4 to the circuit of FIG. 3 is applied to the
이때 전류-전압변환기(16)의 양단에는 프린트 헤드(PHD)를 통해 흐르는 전류에 대응된 전압이 제4도의 VCS와 같이 나타난다. 따라서 저항으로 구성되는 전류-전압변환기(16)의 양단 전압 강하에 따른 전압은 상기 프린트 헤드(PHD)의 구동전류에 대응하여 하기 식1과 같이 나타내며, 이때의 출력을 살피면 제4도 VCS와 같다.At this time, the voltage corresponding to the current flowing through the print head PHD is shown at both ends of the current-
상기 식1에서 I는 프린트 헤드(PHD)를 통하여 흐르는 전류이며, R은 전류-전압검출기(16)내의 저항이다. 따라서 상기 프린트 헤드(PHD)를 통하여 흐르는 전류(I)에 따라 상기 전류-전압검출기(16)의 출력전압이 변화됨을 알 수 있다.In Equation 1, I is a current flowing through the print head PHD, and R is a resistance in the current-
상기와 같은 프린트 헤드(PHD)의 구동에 의해 전류-전압변환기(16)의 전류검출전압(VCS)이 제4도와 같이 증가되면, 제1, 제2비교기(CP1)(CP2)는 상기 전류-전압검출기(16)의 전류검출전압(VCS)과 기준전압(V1,V2)과 비교하여 그 결과를 출력하게 된다.When the current detection voltage VCS of the current-
이때 상기 제1, 2비교기(CP1)(CP2)는 프린트 헤드(PHD)의 상한전류 허용값과 하한전류 허용값으로 설정된 제1, 제2기준전압(V1)(V2)과 상기 전류검출전압(VCS)을 각각 비교하여 결과를 논리신호로 출력하게 되는데, 전류검출전압(VCS)이 제2기준전압(V2)보다 크게되면 제2비교기(CP2)가 제4도 P1점에서 하한 전류검출신호(VLD)를 "로우"로 출력한다. 상기 프린트 헤드(PHD)에 제1전압(VH)이 계속적으로 입력되어 전류-전압검출기(16)의 전출검출전압(VCS)의 출력이 제4도와 같이 계속적으로 증가되어 제1기준전압(V1)의 레벨에 도달하게 되면, 제4도의 P2점에서 제1비교기(CP1)가 논리 "로우"의 상한 전류검출신호(VHD)를 출력한다.In this case, the first and second comparators CP1 and CP2 may include the first and second reference voltages V1 and V2 set as upper and lower limit current allowances of the printhead PHD, and the current detection voltages. When the current detection voltage VCS is greater than the second reference voltage V2, the second comparator CP2 is connected to the lower limit current detection signal at the point P1 of FIG. VLD) is printed as a fellow. The first voltage VH is continuously input to the print head PHD, so that the output of the detection voltage VCS of the current-
이때 상기 제1, 제2비교기(CP1,CP2)의 출력을 입력하여 논리 비교하는 게이트(22)가 제4는 P2점에서 클럭(CLK)를 플립플롭(24)의 클럭으로 제공한다. 상기 게이트(22)의 클럭 출력에 의해 플립플롭(24)은 제1비교기(CP1)의 출력 "로우"래치하여 제4도와 같은 "로우"의 드라이버 제어신호(DCS)를 제1드라이버(10)에 입력시킨다.In this case, the
따라서 제1드라이버(10)는 상기 프린트 헤드(PHD)에 흐르는 전류가 과대할때 "오프"되어 프린트 헤드(PHD)에 제공되는 제1전압(VH)를 차단한다. 이때부터 프린트 헤드(PHD)에는 다이오드인 제2전압공급기(12)를 통하는 제2전압(VL)만이 입력되고, 이로인해 상기 프린트 헤드(PHD)는 제4도 FV와 같은 제2전압(VL)에 의해 구동된다. 그러므로 프린트 헤드(PHD)에 흐르는 전류는 감소되며, 이 상태는 전류-전압검출기(16)에 의해 제4도 VCS와 같이 검출된다.Therefore, the
상기의 동작에 의해 전류가 계속 감소하여 전류-전압검출기(16)의 전류검출전압(VCS)이 제2기준전압(V2)과 같아지면, 제1비교기(CP1)은 제4도와 같이 상한 전류검출신호(VHD)를 논리 "하이"로 출력하고 제2비교기(CP2)는 논리 "로우"의 하한 전류검출신호(VCD)를 게이트(22)로 각각 출력한다. 따라서 게이트(22)는 제4도와 같은 클럭(CLK)를 플립플롭(24)의 클럭단자(CK)로 제공하게 되고, 이로인해 상기 플립플롭(24)는 제4도와 같이 논리 "로우"에서 논리 "하이"로 천이되는 드라이버 제어신호(DCS)를 제1드라이버(10)에 인가한다. 상기 플립플롭(24)의 드라이버 제어신호(DCS)에 의해 제1드라이버(10)가 다시 "온"되어 제1전압(VH)를 제4도와 같이 구동전압(FV)로 프린트 헤드(PHD)에 공급한다.When the current continues to decrease by the above operation and the current detection voltage VCS of the current-
따라서 프린터 헤드(PHD)는 다시 제1전압(VH)에 의해 구동되며, 이로인해 구동 전류는 제4도와 같이 증가하기 시작하며, 구동신호(Pire)의 종료와 함께 "오프"된다. 이들간의 상호관계는 제4도의 VCS에 나타낸 것과 같이 프린트 헤드(PHD)에 흐르는 전류가 어떤 특정한 값, 예를 들면, 하한 전류 허용값으로 설정된 제2기준전압(V2)의 이하로 떨어지면, 다시 제1전압(VH)에 의해 구동되도록 함으로써 프린트 헤드(PHD)에 공급되는 전류가 항상 일정한 양 이상이 되도록 유지할 수 있다.Therefore, the print head PHD is driven by the first voltage VH again, so that the driving current starts to increase as shown in FIG. 4 and is turned off with the end of the drive signal Pire. The interrelationship between them is again applied when the current flowing through the printhead PHD falls below a certain value, for example, the second reference voltage V2 set to the lower limit current allowance value, as shown in VCS of FIG. By being driven by one voltage VH, it is possible to maintain the current supplied to the print head PHD to be always above a certain amount.
상기와 같은 동작에 의해 프린트 헤드(PHD)의 오버 로드에 따라 변화되는 제2전압(VL)의 전류의 변화를 일정하게 함으로써 전류의 변화에 의해 야기될 수 있는 인자질의 저하를 방지하게 된다. 즉, 구동신호(Fire)의 입력에 의해 구동되어진 프린트 헤드(PHD)에 흐르는 전류의 량을 검출하여 상기 검출된 전류가 미리 설정된 하한 전류 허용값의 레벨로 이미 설정된 제2기준전압(V2)의 값 이하로 떨어질때 제1드라이버(10)를 구동하여 상기 프린트 헤드(PHD)에 흐르는 전류의 량을 보상하고, 상기 프린트 헤드(PHD)의 로드가 적어 상기 프린트 헤드(PHD)에 흐르는 전류의 값이 상기와 같이 설정된 제2기준전압(V2)의 값 이하로 떨어지지 않으면 제1드라이버(10)를 추가로 "온"시키지 않음으로써 프린트 구동시 상기 프린트 헤드(PHD)에 흐르는 전류의 량을 항상 일정하게 할 수 있다. 또한 이렇게 함으로써 프린트 헤드(PHD)의 각 핀의 인덕턴스(Inductance)가 다름으로 인해 야기될 수 있는 프린트 헤드(PHD)내의 각 핀간의 전류량도 일정한 범위내로 제어할 수 있다.As described above, the change of the current of the second voltage VL that is changed according to the overload of the print head PHD is made constant, thereby preventing deterioration of the print quality that may be caused by the change of the current. That is, the amount of current flowing through the printhead PHD driven by the input of the drive signal Fire is detected so that the detected current is set to the level of the preset lower limit current allowance value of the second reference voltage V2. When the value falls below the value, the
상술한 바와 같이 본 발명은 프린트 헤드의 각 핀에 흐르는 전류를 일정한 범위내로 유지시킴으로써 인자 내용에 관계없이 항상 균일한 임팩트 포스(Impact force)를 유지하여 인자질을 균일하게 할 수 있고, 전류의 불안정에 의한 헤드의 손실을 방지할 수 있는 이점이 있다.As described above, the present invention maintains a uniform impact force at all times regardless of the print content by keeping the current flowing through each pin of the print head within a certain range, thereby making the printing quality uniform, and instability of the current. There is an advantage that can prevent the loss of the head by.
Claims (3)
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