KR930010161B1

KR930010161B1 - Recycling automatic document feeder for feeding document of various size for use with a copy

Info

Publication number: KR930010161B1
Application number: KR1019900005920A
Authority: KR
Inventors: 사에끼 시로; 모리 고로; 이께수에 마쓰미; 효도우 후미따까; 우오따니 구니히로
Original assignee: 가부시기가이샤 리코; 켄지 히루마
Priority date: 1989-04-26
Filing date: 1990-04-26
Publication date: 1993-10-15
Also published as: JP2788316B2; KR900016823A; JPH03111384A

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Automatic Document Feeder

제 1 도 내지 제 5 도는 각각 다른 형태의 종래의 원고자동 순환급송장치를 나타내는 단면 개략도.1 to 5 are cross-sectional schematic diagrams showing a conventional automatic document feeder of a different type, respectively.

제 6 도는 본 발명에 의한 원고자동 순환급송장치의 단면 개략도.6 is a schematic cross-sectional view of an automatic document feeder according to the present invention.

제 7 도는 제 1 도의 원고자동 순환급송장치의 픽업롤러 및 픽-업롤러 제어기구의 일부를 나타내는 사시도.7 is a perspective view showing a part of a pickup roller and a pick-up roller control mechanism of the automatic document feeder of FIG.

제 8a 도는 원고테이블에 적재된 원고 및 스톱퍼를 나타내는 정면도.8A is a front view showing an original and a stopper loaded on an original table.

제 8b 도는 예시적인 급지부의구조를 나타내는 확대측면도.8B is an enlarged side view showing the structure of an exemplary paper feeding portion.

제 9 도 내지 제 11 도는 본 발명의 실시에에 의한 가이드판 및 외측커버의 상태를 리턴부에 포함된 배출유니트의 위치에 따라 나타내는 단면개략도.9 to 11 are cross-sectional schematic diagrams showing the state of the guide plate and the outer cover according to the embodiment of the present invention according to the position of the discharge unit included in the return unit.

제 12a 도는 리턴부의 전체구조를 나타내는 투시도.12A is a perspective view showing the overall structure of the return section.

제 12b 도는 리턴부의 일부를 나타내는 확대단면도.12B is an enlarged cross-sectional view showing a part of a return part.

제 13 도는 개방위치에 있는 가이드판을 나타내는 단면도.Fig. 13 is a sectional view of the guide plate in the open position.

제 14 도 내지 제 17 도는 가이드판이 가장 수축된 상태에서 가장 신장된 상태로 변화함에 따라 각 가이드판에 설치된 링크(link)의 위치를 나타내는 도면.14 to 17 are views showing the position of a link provided on each guide plate as the guide plate changes from the most contracted state to the most extended state.

제 18 도 및 제 19 도는 각각 본 발명의 실시예에 따른 급지 및 배지동작을 나타내는 플로우챠트이다.18 and 19 are flowcharts each showing a paper feeding and discharging operation according to the embodiment of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

70 : 급지부(document feed section)70: document feed section

80 : 이송부(document transport section)80: document transport section

90 : 반전부(document reversal section)90: document reversal section

100 : 리턴부(document return section)100: document return section

본 발명은 여러장의 원고로 이루어진 원고묶음에서 원고를 1장씩 원고테이블에서 원고 로광(露光)위치로 급송하고, 로광 종류후 원고를 로광위치에서 다시 원고묶음 상단에 돌려보내며, 반복하여 원고를 로광위치로 순환급송하는 원고자동 순환급송장치(recycling automatic document feeder, 이하 "RADF"라 한다)에 관한 것이다. 원고의 화상을 형성하기 위한 화상형성장치로써 다양한 종류의 복사기, 프린터 및 팩시밀리가 사용되고 있다. 복사기와 같은 종류의 화상형성장치에 있어서는 시간 및 노력을 절약하기 위해 원고를 한장씩 유리플라텐으로 자동급지하기 위한 수단으로써 RADF가 이용되고 있다. RADF에는 원고테이블상에 쌓인 원고를 한장씩 최저부 원고부터 입구를 통해 복사기 본체의 유리플라텐으로 이송하기 위한 벨트가 구비되어 있다. 원고를 로광(露光)완료한 후, 벨트는 로광완료된 원고를 출구를 통해 원고테이블상에 쌓인 원고묶음의 상단으로 반송시킨다. 원고는 공급로 및 반송로로 이루어지는 순환로를 통해 페이지순으로 그리고 요구되는 복사수만큼 반복하여 순환된다. 원고묶음의 복사순서를 지키기 위하여는 로광완료후 출구를 통해 배출된 원고가 최소한 부분적으로 최상단원고상에 놓여져야 할 것이 요구된다. 또한 순환된 원고를 공급로로 다시 보내기 위하여는 출구로부터 배출된 원고가 최소한 부분적으로 벨트상에 놓여져야 하는 것이다. 결국, 출구에서 입구까지의 길이 ℓ₁과 출구에서 벨트의 후단까지의 길이 ℓ₂와, 원고의 급지방향의 L 사이에는 다음 관계가 성립되어야 한다.The present invention feeds the originals from the original table to the original light emitting position from the original table in the original batch consisting of several originals, and then returns the original from the light emitting position to the top of the original bundle after repeating the type of light, and then repeats the originals in the original light positioning position. It relates to a recycling automatic document feeder (hereinafter referred to as "RADF") to circulate feeding. Various types of copiers, printers, and facsimiles are used as image forming apparatuses for forming images of originals. In an image forming apparatus of a type such as a copying machine, RADF is used as a means for automatically feeding originals one by one with glass platen to save time and effort. The RADF is provided with a belt for transferring the originals stacked on the document table, one by one, from the lowest original to the glass platen of the copier body through the entrance. After the originals are finished in light, the belt conveys the finished documents to the top of the stack of originals stacked on the document table through the exit. The document is circulated through the circulation path consisting of the supply path and the return path in the order of pages and as many times as the required copy number. In order to preserve the copy order of the original bundle, the documents discharged through the exit after the completion of the blasting are required to be at least partially placed on the top manuscript. In addition, in order to send the circulated original back to the supply path, the original discharged from the outlet must be at least partially placed on the belt. After all, the length ℓ ₂ between the paper feeding direction of the document in the length ℓ ₁ from the outlet to the inlet to the outlet of the rear end of the belt to be L, the following relationship is established.

ℓ₁/2〈L

ℓ₁, 그리고 L〉ℓ₂ ℓ _1/2 <L

ℓ ₁ , and L> ℓ ₂

상기 관계는 RADF에 사용될 수 있는 원고의 길이가 제한된다는 문제점이 있다. 예를들어 원고의 급지방향으로 측정하였을땐 원고의 급지방향의 길이에 따라 출구의 위치를 이동시킴으로써 이같은 문제점을 해소하는 것이 제안되어 있다. 이같은 RADF는 신축성 배출가이드를 이용하여 출구를 이동시킨다. 그러나 이같은 RADF는 출구를 특정범위내에서만 이동시킬 수 있으며 그 구조가 복잡한 것이다. 일본특허공개번호 143125/1988에는 비교적 간단한 구조로써 출구를 실질적인 범위이상 이동시킬 수 있는 RADF가 개시되어 있다. 그러나 이 RADF는 광범위한 원고길이에 대하여 만족스럽게 작동하지 못하며, 원고가 반송로에 걸렸을 때 이를 제거하기 위한 조작이 어려운 문제점이 있는 것이다. 따라서 본 발명의 목적은 간단한 구조로써 다양한 크기의 원고를 급송할 수 있는 RADF는 제공하는데 있다. 본 발명의 다른 목적은 다양한 크기의 원고를 급송하고 원고를 걸리지 않게 하면서 이송시키는 RADF를 제공하는 것이다. 본 발명의 다른 목적은 소형이면서도 광범위한 원고크기를 처리할 수 있는 RADF를 제공하는 것이다. 본 발명의 또다른 목적은 다양한 크기의 원고를 급송하고 그 반송로가 쉽게 열리는 RADF를 제공하는 것이다. 본 발명의 또다른 목적은 다양한 크기의 원고를 급송하고 원고를 배출부로부터 정확하게 원고테이블상에 적재된 원고묶음상으로 이동시키는 RADF를 제공하는 것이다.This relationship has a problem that the length of an original that can be used for RADF is limited. For example, when measured in the paper feed direction, it is proposed to solve such a problem by moving the position of the exit along the length of the paper feed direction. This RADF uses an elastic discharge guide to move the exit. However, such RADF can move the exit only within a certain range and its structure is complicated. Japanese Patent Laid-Open No. 143125/1988 discloses a RADF that can move an exit over a substantial range with a relatively simple structure. However, this RADF does not work satisfactorily over a wide range of document lengths, and there is a problem that an operation for removing the document when the document is jammed is difficult. Accordingly, it is an object of the present invention to provide a RADF capable of feeding documents of various sizes with a simple structure. Another object of the present invention is to provide a RADF for feeding documents of various sizes and conveying them without jamming them. Another object of the present invention is to provide a RADF capable of processing a small and wide range of document sizes. It is another object of the present invention to provide a RADF which feeds documents of various sizes and the conveying path is easily opened. It is still another object of the present invention to provide a RADF which feeds documents of various sizes and moves the originals from the discharge section onto the original stack loaded on the original table accurately.

본 발명의 다른 목적은 전체적으로 개선된 복사기용 RADF를 제공하는 것이다. 원고를 한장씩 화상형성 장치의 정해진 노출위치로 반복하여 급송하는, 본 발명의 원고자동 순환급송장치는, 다수의 원고묶음이 적재되는 원고테이블 및 그 원고묶음의 최하단 원고부터 한장씩 급송시키는 급송부로 이루어지는 원고급송수단 ; 상기 급지부에 의해 급송된 원고를 노출위치까지 이송시키고 로광이 완료된 원고를 배출하는 이송부로 이루어진 원고이송수단 ; 배출된 원고를 반전시키기 위한 반전부로 이루어진 원고반전수단 ; 및 상기 원고반전수단으로부터 원고를 배출하여 그 원고를 원고테이블상에 있는 원고묶음위에 놓는 반송로(return path)로 이루어진 원고반송수단 ; 를 포함한다. 원고반송수단의 반송로는 원고급송방향으로 원고테이블의 상표면에 있는 원고묶음 적재범위의 후측(後側) 부분을 포함한다.Another object of the present invention is to provide an improved RADF for a copier as a whole. The automatic document feeder of the present invention, which feeds documents one by one repeatedly to a predetermined exposure position of an image forming apparatus, comprises a document table on which a plurality of originals are stacked, and a feeding part for feeding one by one from the lowest original of the original bundle. Document delivery means; A document conveying means comprising a conveying part for conveying the document fed by the paper feeding part to an exposed position and discharging the document which has been completed with the light; A document inverting means comprising an inverting portion for inverting the ejected originals; And a document carrying means comprising: a return path for discharging an original from the original reversing means and placing the original on the original bundle on the original table; It includes. The conveying path of the document conveying means includes the rear portion of the original stacking range on the label surface of the document table in the document feeding direction.

이하 본 발명의 실시예를 첨부도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

제 1 도 내지 5 도에는 종래 RADF가 도시되어 있다. 제 1 도 및 2 도의 RADF는 동일한 작동원리에 따라 동작한다. 이를 보다 상세히 설명하면, 이들 RADF 각각은 원고묶음 14로부터 원고를 한장씩 원고테이블 10으로부터 급송하기 위한 벨트 12를 갖는다. 복사가 개시되면, 벨트 12는 원고묶음 14로부터 최하단의 원고를 당겨서 입구 15를 통해 급송한다. 그 원고는 U-형 급송로 16를 따라 간격을 두고 위치한 복수의 롤러를 통과하여 벨트 20(제 1 도) 혹은 롤러 22(제 22 도)도에 의해 유리플라텐 24상의 정해진 지점으로 안내된다. 공학적으로 주사된 후 원고는 벨트 20이나 롤러 22에 의해 U-형 반송로(return path) 26로 배출된다. 그후 원고는 반송로 26에 제공된 정해진 수의 롤러 28을 통과한 후 출구 30을 통해 원고묶음 14의 상단부에 놓여진다. 상기구조에 필수적인 것은 출구 30을 통해 반송된 원고의 최소일부가 원고묶음 14의 최상단에 놓여져야 하며 그렇지 않으면 원고의 복사순서가 방해받게 되는 것이다. 또한 상기 구조에서는 출구 30을 통해 배출된 원고의 최소일부가 벨트 12에 위치하여야 하며, 그렇게 됨으로써 다시 급송로 16으로 이송될 수 있는 것이다. 따라서 출구 30에서 입구 15까지의 거리 ℓ₁, 출구 30에서 벨트 12의 후단까지의 거리 ℓ₂및 원고급송방향으로 원고의 길이 L사이에는 다음 관계식이 성립되어야 하는 것이다.1 to 5 show a conventional RADF. The RADFs of FIGS. 1 and 2 operate according to the same principle of operation. In more detail, each of these RADFs has a belt 12 for feeding the originals from the original stack 14 from the original table 10 one by one. When copying starts, the belt 12 pulls the lowermost original from the original bundle 14 and feeds it through the entrance 15. The document passes through a plurality of rollers spaced along the U-shaped feed path 16 and is guided to a fixed point on the glass platen 24 by a belt 20 (FIG. 1) or roller 22 (FIG. 22). After being scanned mechanically, the document is discharged to the U-shaped return path 26 by belt 20 or roller 22. The document is then passed through a predetermined number of rollers 28 provided in the conveying path 26 and then placed through the exit 30 at the upper end of the document stack 14. It is essential for the structure that at least a portion of the originals returned through exit 30 must be placed on top of the original stack 14 or the copying order of the originals will be disturbed. In addition, in the structure, at least a part of the document discharged through the exit 30 should be positioned on the belt 12, and thus can be transferred back to the feeding path 16. Therefore, to between the distance ℓ _1, distance from the rear end of the belt 12 at the exit 30, ℓ _2, and the original feeding direction L of the original length at the outlet 30 to the inlet 15, the following relations should be satisfied.

ℓ₁/2〈L

ℓ₁및 L〉ℓ₂ ℓ _1/2 <L

ℓ ₁ and L> ℓ ₂

다시말해서 제 1 도 및 2 도에 도시된 종래의 RADF에 이용가능한 원고이송방향에서 측정된 길이, 특히 최소길이는 아주 제한되는 것이다.In other words, the length, in particular the minimum length, measured in the document feed direction available for the conventional RADF shown in FIGS. 1 and 2 is very limited.

제 3 도 및 제 4 도에는 원고의 길이 L에 따라 출구 30을 이동(shifting)시킴으로써 상기 결점을 제거한 종래의 RADF가 도시되어 있다. 제 3 도의 RADF는 신축성배출가이드 32로써 이동가능한 출구 30을 설치하며, 제 4 도의 RADF는 절곡가능한 배출밸트 34로써 이동가능한 출구 30을 설치하고 있다.3 and 4 show a conventional RADF which eliminates this drawback by shifting exit 30 along the length L of the manuscript. The RADF of FIG. 3 has an outlet 30 which is movable with the flexible discharge guide 32 and the RADF of FIG. 4 has an outlet 30 which is movable with the bendable discharge belt 34.

그러나 상기한 바와같은 신축성가이드 안(案)은 배출가이드 32의 오버랩(overlap) 길이로 인해 출구 30의 이동가능범위가 제한되며, 절곡가능한 벨트를 사용하는 안은 그 기구가 복잡하고 배출벨트 34를 설치하고 교체하는데 시간과 노력이 많이들어 실용적이지 못하다는 결점이 있는 것이다. 비교적 간단한 구조로써 출구의 위치를 광범위하게 변화시킬 수 있는 RADF가 앞서 언급된 일본특허공개번호 143125/1988에 개시되어 있다.However, as described above, the flexible guide inside is limited to the movable range of the outlet 30 due to the overlap length of the discharge guide 32, and the mechanism using the bendable belt is complicated and the discharge belt 34 is installed. It is a drawback that it is not practical because it takes a lot of time and effort to replace it. RADF, which can vary widely in the position of the outlet with a relatively simple structure, is disclosed in the aforementioned Japanese Patent Publication No. 143125/1988.

제 5 도에 도시된 바와같이, 상기 RADF는 입구측 및 원고테이블 10 아래에서 상단범위에 걸쳐 신장하는 반송로 36을 갖는다. 상기 원고테이블 10에는 복수의 요홈(slot) 38 및 이들 요홈에 각각 연결된 복수의 가동 포울(pawl) 40이 제공되어 있다. 원고 급속방향으로 간격을 두고 위치한 요홈 38 및 포올 40은 반송로 36을 따라 이송되는 원고를 원고테이블 10을 통해 위로 향하게 하는 기능을 한다. 배출구 42는 원고급송방향으로 원고테이블 10상에 이동가능하며, 출구 30 및 요홈 38 및 포올 40중 어느 것을 통해서 반송로 36으로 배출되는 원고를 출구 30으로 향하도록 안내하는 이송가이드 44를 갖는다. 필요한 원고크기에 일치하는 포올 40중 어느 하나는 배출위치로 절환되며, 그 동안은 배출부 42는 포올 40에 의해 조향된 원고를 출구 30으로 안내할 수 있는 위치까지 이동된다. 그리고 나서 출구 30을 나온 원고는 그 앞끝이 입구 15에 접하는 벨트 12상에 적재된 원고뭉치 14의 상단에 성공적으로 놓여진다. 원고의 크기가 그 RADF가 허용되는 최대크기일때, 배출부 42는 원고테이블 10의 후단까지 이동된다.As shown in FIG. 5, the RADF has a conveyance path 36 extending over the upper end range at the entrance side and below the document table 10. As shown in FIG. The document table 10 is provided with a plurality of slots 38 and a plurality of movable pawls 40 respectively connected to the grooves. The grooves 38 and the fool 40, which are spaced apart in the rapid direction of the document, serve to direct the documents conveyed along the conveyance path 36 upward through the document table 10. The discharge port 42 is movable on the document table 10 in the document feeding direction, and has a conveyance guide 44 for guiding the document discharged to the conveyance path 36 through any one of the exit 30 and the grooves 38 and the fool 40 toward the exit 30. Any one of the forks 40 that matches the required document size is switched to the dispensing position, during which the discharging portion 42 is moved to a position capable of guiding the document steered by the forks 40 to the outlet 30. The manuscript exiting exit 30 is then successfully placed on top of the stack of manuscripts 14 loaded on a belt 12 whose front end is in contact with the inlet 15. When the size of the original is the maximum size that the RADF is allowed, the exit 42 is moved to the rear of the original table 10.

이 상태에서 유리플라텐 24로부터 반송된 원고는 가이드판 46에 의해 배출부 42의 출구 30을 향해 반송로를 거치지 않고 직접 안내된다. 보다 적은 크기의 원고가 사용될 때는, 가이드판 46은 출구가 반송로 36과 면하는 위치까지 이동함으로서 반송된 원소가 반송로 36에 도입하게 된다. 상기 구조에서는, 뒤집히면서 유리플라텐 24로부터 나온 원고는 반송로 36을 따라 배출부 42로 이송된 후, 배출부 42의 출구 30을 지나 원고묶음 14상에 이송된다. 반송로 26은 원고테이블 10 아래에 형성되기 때문에 반송로를 형성하는 가이드판 46은 RADF의 골조상에 견고하게 설치될 수 있으며, 따라서 그 구조는 간단한 것이다. 그러나 이러한 종류의 RADF는 요홈 38과 포올 40이 제위치에 고정되어 있고 또한 요홈 38이 그 고유구조로 인해 짧은 간격으로 위치될 수 없어 크기가 광범위한 원고를 처리할 수는 없는 것이다. 이같은 구조의 다른 문제점은 원고테이블 10 아래에 반송로 36가 설치되기 때문에 반송로 36에 끼어있는 원고를 쉽게 제거할 수 없다는 것이다. 끼어있는 원고를 제거함에 있어서는 제 3 도 및 제 4 도에 도시된 구조가 제 5 도보다 유리한 바, 그 이유는 테이블위에 반송로가 있기 때문이다. 그럼에도 불구하고 배출가이드 32 혹은 배출벨트 34는 출구 30의 이동에 따라 동작되어져야 한다. 이는 최소한 신축적으로 움직일 수 있는 배출가이드 32 혹은 절곡가능한 배출벨트가 요구되어 그 결과 구조가 복잡해지는 것이다. 제 6 도에는 본 발명의 실시예에 의한 RADF가 도시되어 있다. 도시된 바를 따르면, RADF 60은 복사기 50의 본체 502의 상면에 설치된 유리플라텐 504를 덮는 덮개형 케이싱(casing)을 갖는다. RADF 60은 전반적으로 급지부 70, 이송부 80, 반전부 90 및 리턴부(return section) 100으로 이루어지며 이들은 케이싱내에 장착되어 있다.In this state, the document conveyed from the glass platen 24 is directly guided by the guide plate 46 without passing through the conveyance path toward the outlet 30 of the discharge portion 42. When a smaller sized original is used, the guide plate 46 moves to the position where the exit faces the conveying path 36 so that the conveyed element is introduced into the conveying path 36. In the above structure, the originals from the glass platen 24 being turned over are transferred to the discharge section 42 along the conveyance path 36 and then transferred to the document stack 14 through the outlet 30 of the discharge section 42. Since the conveying path 26 is formed below the document table 10, the guide plate 46 forming the conveying path can be firmly installed on the frame of the RADF, and therefore the structure thereof is simple. However, this type of RADF is not able to process a wide range of originals because the grooves 38 and pool 40 are fixed in place and the grooves 38 cannot be positioned at short intervals due to their inherent structure. Another problem with this structure is that the conveyance path 36 is installed below the document table 10, so that the originals stuck in the conveyance path 36 cannot be easily removed. In removing the sandwiched document, the structure shown in Figs. 3 and 4 is more advantageous than in Fig. 5 because there is a conveying path on the table. Nevertheless, the discharge guide 32 or the discharge belt 34 should be operated according to the movement of the exit 30. This requires at least a flexibly movable discharge guide 32 or a foldable discharge belt, which results in a complex structure. 6 shows a RADF according to an embodiment of the present invention. As shown, the RADF 60 has a lid-shaped casing covering the glass platen 504 installed on the top surface of the body 502 of the copier 50. The RADF 60 generally consists of the feeder 70, the transfer 80, the inversion 90 and the return section 100, which are mounted in the casing.

급지부 70은 케이싱의 반대끝단을 제외하고는 그 상부에 상당범위에 걸쳐 신장하는 원고테이블 702를 가지며, 도면에서 나타난 바와 같이 좌측에 급지기구가 제공되어 원고테이블 702에 쌓인 원고를 최저부 원고부터 한장씩 급송시킨다. 이송부 80은 유리플라텐의 전체길이에 걸쳐 유리플라텐 504의 상면과 미끄럼접촉하는 하부를 갖는 이송벨트 802를 갖는다. 이송벨트 802는 급지부 70으로부터 급송된 원고를 유리플라텐 504상의 정해진 위치까지 이송하고, 로광(露光)후 유리플라텐으로부터 원고를 반송시킨다. 반전부 90은 이송부 80에서 배출된 원고를 뒤집으며, 리턴부 100은 그렇게 뒤집어진 원고를 원고테이블 702상에 있는 원고묶음의 상단으로 반송시킨다. 급지부 70, 이송부 80, 반전부 90 및 리턴부 100의 동작에 대하여 상세히 설명한다.The paper feeding unit 70 has an original table 702 extending over a substantial range on the upper portion except for the opposite end of the casing.As shown in the drawing, a paper feed mechanism is provided on the left side to stack the originals stacked on the original table 702 one by one from the lowest original. Dispatch. The conveying part 80 has a conveying belt 802 having a lower part in sliding contact with the upper surface of the glass platen 504 over the entire length of the glass platen. The conveyance belt 802 conveys the document fed from the paper feeding unit 70 to a predetermined position on the glass platen 504, and conveys the document from the glass platen after furnace light. The inverting unit 90 flips over the originals discharged from the transfer unit 80, and the return unit 100 conveys the flipped originals to the upper end of the original stack on the original table 702. The operations of the paper feeding unit 70, the transfer unit 80, the inversion unit 90, and the return unit 100 will be described in detail.

[급지부 70][Paper Feeder 70]

급지부 70은 원고테이블 702의 전단부(前端部)의 최소 원고크기 범위내에서 원고급송방향에 대하여 좌우양측에 한쌍의 측면페스(side fences) 704(그중 하나만이 도시됨)가 도시되어 있다. 각각 홈원부(缺圓部) 706a 및 708a를 갖는 2개의 픽-업롤러 706, 708가 원고 급지방향을 따라 전단부에 간격을 두고 위치하고 있다. 픽업롤러 706 및 708은 이들의 홈원부 706a 및 708a가 위에 있을때는 원고재치면에서 돌출되지 않는다. 제 7도에 도시된 바와같이 상기 롤러 706 및 708 각각은 축 710 상에 설치되어 있다. 슬릿 714a를 갖는 디스크 714와 롤러 706 혹은 708의 홈원부 706a에 혹은708a에 부합되는 위치에 요홈 716a를 갖는 위치 결정판 716 역시 축 710상에 설치되어 있다. 광전센서 712는 디스크 714의 슬릿 714a를 감지한다. 롤러 718은 스프링에 의해 일정하게 힘을 받아 위치 결정판 716의 주연가장자리와 압압접촉된다. 이 구조에서, 2개의 픽-업롤러 706 및 708은 서로 동기하여 회전가능하며 이에 따라 이들의 홈원부 706a 및 708a는 동일위상내에서 평행을 유지한다. 디스크 714와 광전센서 712가 협력하여 검출한 바와같이, 롤러 706 및 708이 그들의 홈원부 706a와 708a가 원고테이블 702과 동일평면으로 되는 각 위치로 됨에따라, 롤러 706 및 708은 정지되고 위치결정판 716 및 롤러 718에 의해 그 위치에 확고히 지지된다. 압압판 720은 픽업롤러 706위에 위치하며 도시되지 않은 솔레노이드에 의해 작동된다. 압압판 720이 제 6 도에 가상선으로 나타낸 위치에 있으면, 이는 원고묶음의 선단부를 픽업롤러 706에 대하여 압압한다. 압압판 720의 상부에는 제 8a 도에 도시된 바와같이 스톱퍼 724가 설치되어 있다. 솔레노이드 722에 의해 구동되는 스톱퍼 724는 제 6도에서 실선 및 가상선으로 나타낸 작동위치와 불작동위치 사이에서 후단주위로 회전가능하다.The paper feeding unit 70 shows a pair of side fences 704 (only one of which is shown) on both sides of the document feeding direction within the minimum document size range of the front end of the document table 702. Two pick-up rollers 706 and 708 having groove portions 706a and 708a, respectively, are spaced apart at the front end along the document feeding direction. The pick-up rollers 706 and 708 do not protrude from the document placement surface when their groove portions 706a and 708a are above. As shown in FIG. 7, the rollers 706 and 708 are each provided on an axis 710. A disk 714 having a slit 714a and a positioning plate 716 having a recess 716a at a position corresponding to or at the groove circle portion 706a of the roller 706 or 708 are also provided on the shaft 710. The photoelectric sensor 712 senses the slit 714a of the disk 714. The roller 718 is in constant contact with the spring and is in pressure contact with the peripheral edge of the positioning plate 716. In this structure, the two pick-up rollers 706 and 708 are rotatable in synchronism with each other so that their groove members 706a and 708a remain parallel in the same phase. As the disc 714 and the photoelectric sensor 712 cooperatively detect, the rollers 706 and 708 are stopped and the positioning plate 716 as the rollers 706 and 708 are in angular positions with their grooved portions 706a and 708a coplanar with the document table 702. And firmly held in position by the roller 718. The pressing plate 720 is positioned above the pickup roller 706 and is operated by a solenoid (not shown). When the pressing plate 720 is in the position shown by the phantom line in Fig. 6, it presses the leading end of the original bundle against the pickup roller 706. A stopper 724 is installed on the upper portion of the pressing plate 720 as shown in FIG. 8A. The stopper 724, driven by the solenoid 722, is rotatable around the trailing edge between the operating and non-operating positions, shown in solid and imaginary lines in FIG.

작동위치에서는, 스톱퍼 724의 끝이 원고테이블 702의 상면 또는 세트된 원고묶음의 상면에 당접하여(제 8b 도 참조), 원고묶음의 원고테이블 702에 세트되거나 원고묶음의 상부로 반송된 원고의 벗어남(skew)을 교정한다. 이같은 원고벗어남교정(anti-skew) 기능에 관련하여, 원고묶음상부에 반송되는 원고의 선단부는 스토퍼 724의 끝에 대하여 받혀진다. 압압판 720에 의해 픽업롤러 706 및 708에 대하여 압압의 원고묶음은 롤러 706과 708의 동기회전때문에 정확히 한장씩 분리부 726으로 급송된다. 제 6 도의 원고세트센서 728은 원고묶음이 원고테이블 702상에 적재되었을때 검출신호를 발생한다. 그 검출신호에 반응하여, 픽업롤러 706 및 708이 정해진 양만큼 회전하여 원고묶음을 제 8b 도에 도시된 위치까지 움직이게 한다. 픽업롤러 706 및 708의 다른 기능은 무한벨트 730 및 분리롤러 732가 협력하여, 제 8b 도에 도시된 위치에 있는 원고묶음에서 최하단원고만을 확실히 급송하는 것이다. 분리롤러 732는 원고급송방향으로 구동시키는 방향으로, 그리고 그 원주속도가 원고급송속도와 일치하는 속도로 회전한다. 무한벨트 730은 분리롤러 732의 특정원주길이에 걸쳐 상기 롤러 732에 대하여 압압되며, 원고급송방향과 반대방향으로(제 6 도의 화살표 A) 또한 원고이송속도의 약 1/20 정도되는 저속으로 움직인다. 분리롤러 732와 원고사이의 마찰계수, 무한벨트 730과 원고사이의 마찰계수 및 원고상호간의 마찰계수가 정확히 선택되어, 원고묶음의 하부에서 오직 한장의 원고가 나올때는 그 원고가 무한벨트 730 및 롤러 732의 하부에 위치한 인출롤러 734 및 736으로 이송되게 하고, 반면 2장 이상의 원고가 함께 나올때는 오직 최하부 원고만이 분리되어 인출롤러 734 및 736으로 구동되게 한다. 분리롤러 732에는 일방향(one-way) 클럿치가 설치된다. 인출롤러 734 및 736이 원고를 이송하는 동안, 클러치는 분리롤러 732로 하여금 구동되지 않음에도 불구하고 원고의 이동을 따르게 한다. 이렇게 함으로써 원고이송에 있어서의 부하를 감소시킬 수 있으며 원고가 정해진 속도로 구동될 수 있게 한다.In the operating position, the end of the stopper 724 abuts the top surface of the document table 702 or the top surface of the set document stack (see also part 8b) so that the original set on the document table 702 of the document stack or returned to the top of the document stack is removed. Correct the skew. In connection with such an anti-skew function, the leading end of the original conveyed on the top of the original bundle is received against the end of the stopper 724. By the pressing plate 720, the original bundles of the pressing paper against the pickup rollers 706 and 708 are fed to the separating unit 726 exactly one by one due to the synchronous rotation of the rollers 706 and 708. The document set sensor 728 of FIG. 6 generates a detection signal when the document stack is loaded on the document table 702. FIG. In response to the detection signal, the pick-up rollers 706 and 708 rotate by a predetermined amount to move the document bundle to the position shown in FIG. 8B. Another function of the pick-up rollers 706 and 708 is to cooperate with the endless belt 730 and the separating roller 732 to reliably feed only the lowest document in the stack of documents at the position shown in FIG. 8B. The separating roller 732 rotates in the direction of driving in the document feeding direction and at a speed whose circumferential speed matches the document feeding speed. The endless belt 730 is pressed against the roller 732 over a specific circumferential length of the separating roller 732, and moves in a direction opposite to the document feeding direction (arrow A in FIG. 6) and at a low speed of about 1/20 of the document feeding speed. The friction coefficient between the separation roller 732 and the original, the friction coefficient between the endless belt 730 and the original, and the friction coefficient between the originals are selected correctly, and when only one original comes out from the bottom of the original bundle, the original is bound to the infinite belt 730 and roller. It is conveyed to the draw rollers 734 and 736 located at the bottom of the 732, whereas when two or more originals come out together, only the lowest document is separated and driven to the draw rollers 734 and 736. Separation roller 732 is provided with a one-way clutch. While the take-out rollers 734 and 736 convey the original, the clutch causes the separating roller 732 to follow the movement of the original even though it is not driven. This can reduce the load on the document feeder and allow the document to be driven at a fixed speed.

롤러 732의 구동은 도시되지 않은 클럿치에 의해 ON 및 OFF된다. 급지부 70과 이송부 80 사이의 배출부 738에는 레지스터 센서 740이 설치되어 있다. 레지스터 센서가 원고의 선단을 검출하며, 상기 클럿치가 OFF되어 롤러 732의 구동을 방해한다. 레지스터 센서 740은 또한 원고의 후단을 검출하여 원고로 하여금 유리플라텐 504상의 예정된 노출위치에서의 스톱퍼로 가게하는 검출수단으로서의 역할도 한다. 픽업롤러 706 및 708, 분리롤러 732 및 인출롤러 734는 경우에 따라 하나의 모터 혹은 개별적인 모터로써 작동될 수 있다.The drive of the roller 732 is turned on and off by a clutch not shown. The discharge unit 738 between the paper feeding unit 70 and the transfer unit 80 is provided with a register sensor 740. A register sensor detects the leading edge of the original, and the clutch is turned off to prevent the driving of the roller 732. The register sensor 740 also serves as detection means for detecting the trailing end of the original and forcing the original to stop at the predetermined exposure position on the glass platen 504. The pick-up rollers 706 and 708, the separation roller 732 and the take-out roller 734 may be operated as one motor or individual motors as the case may be.

[이송부 80][Transfer section 80]

이송부 80은 상당길이를 갖고 한쌍의 롤러 804 및 806을 통과하는 이송벨트 802를 갖는다. 벨트 802의 하부는 복수의 압압롤러 810에 의해 유리플라텐 504에 대하여 압압된다. 따라서 벨트 802는 급지부 70에서 송부된 원고를 유리플라텐 504상의 정해진 노출부위까지 이송하고, 로광후 원고를 반전부 90으로 이동시킨다. 도면에서 부호 812는 스케일(scale)을 가르킨다.The conveying section 80 has a considerable length and conveying belt 802 passing through a pair of rollers 804 and 806. The lower portion of the belt 802 is pressed against the glass platen 504 by the plurality of pressing rollers 810. Accordingly, the belt 802 transfers the document sent from the paper feeding unit 70 to the predetermined exposed portion on the glass platen 504, and moves the original document to the inverting unit 90 after the light is emitted. In the drawing, reference numeral 812 denotes a scale.

[반전부 90][Reverse 90]

반전부는 가이드 902, 그 원주가 가이드 902을 따라 신장하는 롤러 904 및 제 6 도에서 실선 및 가상선으로 표시된 2지점 사이를 움직일 수 있는 포울(pqwl)형태로 된 셀렉터(selector)(908)를 갖는다. 양면원고모우드의 경우에는, 셀렉터 908이 가상선지점으로 절환되어 그 일면이 로광된 원고를 반전시키고 이를 이송부 80으로 다시 급송한다. 일면 원고 모우드에서는 혹은 그 반대면이 양면원고모우드에서 이미 로광된 원고가 배출되어질때는, 셀렉터 908은 실선위치로 이동되어 원고를 리턴부 100으로 배출한다. 롤러 906과 셀렉터 908 사이에는 롤러 904와 마주보게 센서 910이 위치하여 벨트 802의 구동타이밍을 제어한다. 벨트 802와 롤러 904는 도시되지 않은 각각의 모터에 의해 구동된다.The reversal portion has a guide 902, a roller 904 whose circumference extends along the guide 902, and a selector 908 in the form of a pqwl that can move between two points indicated by solid and imaginary lines in FIG. . In the case of a double-sided document mode, the selector 908 is switched to the virtual leading point, inverts the original document on one side thereof and feeds it back to the transfer unit 80. When the original light emitted from the one-sided original mode or the opposite side is already discharged from the double-sided original mode, the selector 908 is moved to the solid line position and discharges the original to the return unit 100. A sensor 910 is positioned between the roller 906 and the selector 908 to face the roller 904 to control the drive timing of the belt 802. Belt 802 and roller 904 are driven by respective motors, not shown.

[리턴부 100][Return part 100]

리턴부 100은 원고 급송방향으로(제 6 도에서 좌우방향) 원고테이블 702상에서 이동가능한 배출유니트 102를 갖는다. 가이드 104는 배출유니트 102의 움직임에 따라 확장 및 수축되도록 원고급송방향으로 배출유니트 102의 후단에 연결되어 있으며, 이에 따라 원고 반송로(return path)가 원고테이블 702 상부 및 배출유니트 102의 후면에 이루어진다. 중간벨트 106은 반전부 90으로부터 나온 원고를 배출유니트 102로 이송시킨다. 가이드 104는 복수의(실시예에서는 3개) 가이드판 104a, 104b 및 104c로 이루어져 있으며 이들은 서로 오버랩(overlap)하면서 확장 및 신축가능하다. 배출유니트 102가 움직이면, 가이드판 104a, 104b, 104c의 오버랩관계는 전체가이드 104를 신축시키거나 확장시키게 변화한다. 가이드판 104a, 104b 및 104c는 원고급송방향으로 순차적 배열되어 이들의 오버랩부분이 반송로를 따라 구동되는 원고의 선단을 잡지못하게 되어 있다. 가이드판 104a, 104b 및 104c는 각각 그들의 후단이 위로 구부러져 직립부를 형성한다. 가이드판 104a, 104b 및 104c 위에는 커버 108a, 108b 및 108c가 설치되어 있으며 각각 가이드판 104a, 104b 및 104c의 직립부에 견고하게 연결된다. 가이드판 104a 내지 104c와 같이 커버 108a 내지 108c는 서로 오버랩되고 신장가능하게 되어 있다.The return section 100 has an ejection unit 102 movable on the document table 702 in the document feeding direction (left and right direction in FIG. 6). The guide 104 is connected to the rear end of the discharge unit 102 in the document feeding direction to expand and contract according to the movement of the discharge unit 102. Accordingly, a document return path is formed on the upper side of the document table 702 and the rear side of the discharge unit 102. . The intermediate belt 106 transfers the originals from the inversion unit 90 to the discharge unit 102. Guide 104 consists of a plurality of (three in the embodiment) guide plates 104a, 104b and 104c, which are expandable and stretchable while overlapping each other. When the discharge unit 102 moves, the overlapping relationship of the guide plates 104a, 104b, 104c changes to stretch or expand the entire guide 104. The guide plates 104a, 104b and 104c are arranged sequentially in the document feeding direction so that their overlapping portions do not catch the leading edge of the document driven along the conveying path. The guide plates 104a, 104b and 104c each have their rear ends bent upward to form upright portions. Covers 108a, 108b and 108c are provided on the guide plates 104a, 104b and 104c and are firmly connected to upright portions of the guide plates 104a, 104b and 104c, respectively. Like the guide plates 104a to 104c, the covers 108a to 108c overlap each other and are made extensible.

제 9, 10 및 11 도에는 가이드판 104a 내지 104c 그리고 커버 108a 내지 108c가 각각 확장위치, 중간위치 및 신축위치로 나타나 있다. 제 9 도 내지 제 11 도에 있어서, 최후단(도면에서 우측) 가이드판 104c 및 커버 108c의 후단을 RADF의 후단과 일치하게 도시되어 있다. 그러나 최후단 가이드판 및 커버 104c와 108c는 제 9 도 내지 11 도에 도시된 위치에 고정되어 있지 않으며, 제 6 도에서의 실선 및 가상선으로 나타낸 지점사이에서 이동가능하다. 가이드판 104a 내지 104c가 확장되고 최후단 가이드판 104c가 실선으로 표시한 위치에 있으면, 배출유니트 102의 전단 110과 원고가 접한 스토퍼 724의 끝사이의 거리는 최소크기를 갖는 원고의 길이 L₁보다 약간 길다. 반면, 최후단 가이드판 104c와 커버 108c의 후단이 제 6도의 가상선으로 표시된 바와같이 RADF의 후단과 일치하고 가이드판 104a 내지 104c와 커버 108a 내지 108c가 제 11 도에서의 위치까지 완전수축되면, 배출 유니트 102의 전단 110과 스토퍼 724의 원고접촉단 사이의 거리는 최대크기를 갖는 원고의 길이 L₂보다 약간 길다. 원고길이가 최소 L₁과 최대길이 L₂사이에 있을때는 가이드판 104a 내지 104c와 커버 108a 내지 108c는 원고의 길이보다 약간 긴 거리가 배출유니트 102의 전단 110과 스토퍼 724의 상기단 사이에 이루어지도록 확장 또는 수축된다. 이 구조서는, 배출유니트 102의 전단 110은 원고가 원고테이블 702에 놓여질 때 후방가이드(rear guide)서의 역할을 한다.9, 10 and 11, the guide plates 104a to 104c and the covers 108a to 108c are shown in the extended position, the intermediate position and the stretched position, respectively. 9 to 11, the rear end of the rear end (right side in the drawing) of the guide plate 104c and the cover 108c is shown to coincide with the rear end of the RADF. However, the last guide plates and covers 104c and 108c are not fixed at the positions shown in FIGS. 9 to 11 and are movable between points indicated by solid and imaginary lines in FIG. When the guide plates 104a to 104c are extended and the last guide plate 104c is in the position indicated by the solid line, the distance between the front end 110 of the discharge unit 102 and the end of the stopper 724 in contact with the original is slightly smaller than the length L _{1 of the} original having the minimum size. long. On the other hand, if the rear end of the last guide plate 104c and the cover 108c coincides with the rear end of the RADF as indicated by the phantom line of FIG. 6 and the guide plates 104a to 104c and the covers 108a to 108c are fully contracted to the position in FIG. 11, The distance between the front end 110 of the discharge unit 102 and the original contact end of the stopper 724 is slightly longer than the length L _{2 of the} original having the maximum size. When the original length is between the minimum L ₁ and the maximum length L ₂ , the guide plates 104a to 104c and the covers 108a to 108c have a distance slightly longer than the original length between the front end 110 of the discharge unit 102 and the upper end of the stopper 724. Expand or contract. In this structure, the front end 110 of the discharge unit 102 serves as a rear guide when the original is placed on the document table 702.

제 11, 12a 및 12b 도에 도시된 바와같은, 배출유니트 102는 전방상축으로 경사진 하부가이드 112, 가이드판 104a 가 앞으로 신장된 상부가이드, 배출롤러쌍 118 및 120을 구동시키는 모터 122를 갖는다. 하부가이드 112는 반전부 90에서 배출된 원고를 출구 912를 통하여 배출유니트 102의 상부전단에 있는 출구를 향해 직접 안내한다. 또한 하부가이드 112는 반송로의 반송면을 형성하는 원고테이블 702를 따라 중간벨트 106에 의해 이송된 원고를 들어내어 앞서 언급한 배출유니트 102의 출구를 향해 안내한다. 배출롤러쌍 118과 120은 각각 배출유니트 이송로의 입구부 114와 출구부 116에 위치한다. 커버 108a의 전단부는 배출유니트 102를 덮도록 구성된다.As shown in Figs. 11, 12a and 12b, the discharge unit 102 has a lower guide 112 inclined toward the front upper axis, an upper guide with the guide plate 104a extended forward, and a motor 122 driving the discharge roller pairs 118 and 120. The lower guide 112 guides the document discharged from the inverting section 90 directly through the exit 912 toward the exit at the upper end of the discharge unit 102. The lower guide 112 also lifts the document conveyed by the intermediate belt 106 along the document table 702 forming the conveying surface of the conveying path and guides the document toward the exit of the discharge unit 102 mentioned above. The discharge roller pairs 118 and 120 are located at the inlet 114 and the outlet 116 of the discharge unit transfer path, respectively. The front end of the cover 108a is configured to cover the discharge unit 102.

중간벨트 106은 그 상부가 원고테이블 702의 상표면과 동일평면으로 반전부 90의 출구로부터 떨어져 앞으로 신장한다. 중간벨트 106은 상기 벨트 106의 폭방향으로 배열된 복수의 무한벨트로 만들어진다. 제 9, 12a 및 12b 도에 도시된 바와같이, 롤러 124 각각은 가이드판 104b가 신장될때 복수의 무한벨트중 하나와 대향한다. 각각의 롤러 124는 판스프링(leaf spring)에 의해 일정하게 힘을 받는다. 가이드판 104b이 무한벨트 106 위의 지점까지 B방향으로 늘어나면, 롤러 124는 각각의 벨트 106과 압압접촉되게 되어 벨트에 의해 회전됨으로써 원고가 이송된다.The intermediate belt 106 extends forwardly away from the outlet of the inverting portion 90 in the same plane as the trademark surface of the document table 702. The intermediate belt 106 is made of a plurality of endless belts arranged in the width direction of the belt 106. As shown in Figs. 9, 12a and 12b, each of the rollers 124 opposes one of the plurality of endless belts when the guide plate 104b is extended. Each roller 124 is constantly forced by a leaf spring. When the guide plate 104b extends in the B direction to a point above the endless belt 106, the roller 124 is brought into press contact with each belt 106 and rotated by the belt to convey the original.

또한 가이드판 104b가 제 10 도에 도시된 C방향으로 벨트 106으로부터 후방으로 수축되면, 각 롤러 124는 원고테이블 702로부터 위로 돌출한 부재 126에 의해 원고테이블 702 및 이에 연결된 벨트 106으로부터 나오게 된다. 그후, 롤러 124는 반전부 90의 출구 912의 후측에서 제 11 도에 도시된 상태로 위치된다.Further, when the guide plate 104b is retracted rearward from the belt 106 in the C direction shown in FIG. 10, each roller 124 comes out of the original table 702 and the belt 106 connected thereto by the member 126 protruding upward from the original table 702. Thereafter, the roller 124 is positioned in the state shown in FIG. 11 at the rear side of the outlet 912 of the inversion unit 90.

이 상태에서 반전부 90을 나오는 최대크기의 원고는 출구 912를 통해 롤러 124 혹은 가이드판 104b 및 104c에 의해 방해받지 않고 배출유니트 이송로를 따라 롤러쌍 118 및 120에 의해 이송된다.In this state, the document of the maximum size exiting the inverting portion 90 is conveyed by the roller pairs 118 and 120 along the discharge unit conveyance path through the exit 912 without being interrupted by the roller 124 or the guide plates 104b and 104c.

결과적으로 이 원고는 원고테이블 702상의 원고묶음으로 가게 되고 빗나감을 교정하기 위해 스토퍼 724에 대하여 지지된다.As a result, this document goes to the original batch on the document table 702 and is supported by the stopper 724 to correct the deviation.

제 12a, 12b 및 13 도에 도시된 바와 같이, 원고테이블 702에는 중간(무한)벨트 106의 인접벨트 사이에 그리고 배출 유니트 102의 이동에 따라 반송로를 이루는 범위에 걸쳐 복수의 평행한 채널 128이 제공된다. 채널 128은 원고이송방향으로 신장되어 있다.As shown in Figs. 12A, 12B and 13, the document table 702 has a plurality of parallel channels 128 between adjacent belts of the intermediate (infinite) belt 106 and over a range of conveying paths as the discharge unit 102 moves. Is provided. Channel 128 extends in the document feed direction.

하부가이드 112의 하단으로부터는 빗과 같은 구조로된 돌기 112a가 돌출하고 있으며 이들 각각은 채널 128중 하나와 유연하게 이동가능하면서 짝을 이룬다.From the bottom of the lower guide 112, a comb-like protrusion 112a protrudes, each of which is mate- rially and mate with one of the channels 128.

채널 128 및 돌기 112a는 서로 협력하여 하부가이드 112로 하여금 중간벨트 106및 롤러 124에 의해 이송되는 원고를 배출 유니트 102의 위치에 관계없이 유연하고도 확실히 픽업(pick-up)할 수 있도록 한다. 원고크기에 관계없이 원고를 유연하게 이송하려면 배출롤러쌍 118과 반전부 90의 압압롤러로부터 롤러 124까지의 거리가 원고크기에 관련된 배출유니트 102의 위치에서 원고이송방향으로 측정했을때의 원고길이보다 짧은 것이 필요하다.The channel 128 and the projection 112a cooperate with each other to allow the lower guide 112 to flexibly and reliably pick up the original conveyed by the intermediate belt 106 and the roller 124 regardless of the position of the discharge unit 102. To smoothly feed the document regardless of the document size, the distance from the eject roller pair 118 and the pressure roller of the inverting section 90 to the roller 124 is larger than the original length measured in the document feed direction at the position of the eject unit 102 relative to the document size. I need a short one.

반전부 90의 출구 912를 통해 배출유니트 102로 배출된 원고를 이송시키는 수단이 벨트로써 구비된다.Means for conveying the originals discharged to the discharge unit 102 through the outlet 912 of the inversion unit 90 are provided as a belt.

이와같이하여 가이드판 104a 내지 104c가 원고크기에 대하여 대칭관계로 변위됨으로써 상당범위에 걸쳐 상기 롤러 124가 변위되더라도, 롤러 124는 벨트와 맞물릴 수 있는 것이다.In this way, even if the roller 124 is displaced over a considerable range by the guide plates 104a to 104c being displaced symmetrically with respect to the original size, the roller 124 can be engaged with the belt.

12a 및 12b 도에 도시된 바와같이, 신축가능한 가이드판 104a 내지 104c와 커버 108a 내지 108c 및 배출유니트 102의 단면이 원형인 축 130에 의해 활주가능하게 지지된다.As shown in Figs. 12A and 12B, the cross sections of the flexible guide plates 104a to 104c and the covers 108a to 108c and the discharge unit 102 are slidably supported by the circular axis 130.

축 130은 조작자측에서 보면 RADF의 후면에 위치하며 가이드판 104a 내지 104c, 커버 108a 내지 108c 및 배출유니트 102의 동작범위에 걸쳐 원고이송방향으오 신장되어 있다.The axis 130 is located on the rear side of the RADF when viewed from the operator side and extends in the document feed direction over the operating range of the guide plates 104a to 104c, the covers 108a to 108c and the discharge unit 102.

일체적인 가이드판 및 커버유니트 및 배출유니트 102 각각은 원형구멍(holes)이 형성된 지지부를 갖는다.The integral guide plate and cover unit and the discharge unit 102 each have a support formed with circular holes.

축 130은 이 구멍을 통해 신장한다. 가이드판 104a, 104b 및 104c에는 조작자측에서 볼때 그 전후 양측에 링크 132, 134 및 136이 각각 고착되어 있다. 링크 132 내지 136은 가이드판 104a 내지 104c의 거의 전길이에 걸쳐 신장한다.Axis 130 extends through this hole. Links 132, 134, and 136 are fixed to the guide plates 104a, 104b, and 104c on both front and rear sides of the operator side, respectively. The links 132 to 136 extend over almost the entire length of the guide plates 104a to 104c.

링크의 거의 전길이에 걸쳐 신장하도록 장홈 132a 및 135a가 링크 132 및 136을 통해 각각 형성되어 있다. 인접 링크의 끝에는 핀 138 및 140이 박혀있으며 이들 각각은 장흠 132a 및 136a내에 수용되어 링크 132 내지 136이 함께 연결된다.Long grooves 132a and 135a are formed through the links 132 and 136, respectively, to extend over almost the entire length of the link. Pins 138 and 140 are embedded at the ends of adjacent links, each of which is housed within faults 132a and 136a to link links 132 to 136 together.

제 11 및 12a 도에 도시된 바와같이, 조작자의 측에서 볼 때 RADF의 앞측 프레임부재에는 고정축 142가 제공되어 있다.As shown in Figs. 11 and 12A, a fixed shaft 142 is provided on the front frame member of the RADF when viewed from the operator's side.

즉 142는 후단가이드판 104c가 이동가능한 거리에 상응하는 길이를 갖는다. 레버 144는 도시된 바와같이 가이드판 104c의 전단우측에 회전가능하게 설치된다. 레버 144는 그 자유단부에 스프링의 중량에 의해 레버 144와 활주가능하게 맞물리는 요부(recess)를 갖는다. RADF의 앞축 프레임부재의 다른 부위에는 가이드레일 146 및 랙(rack) 148이 고착되어 있으며 이들은 원고급송방향으로 뻗어있다.That is, 142 has a length corresponding to the distance that the rear guide plate 104c can move. The lever 144 is rotatably installed at the front right side of the guide plate 104c as shown. The lever 144 has a recess at its free end that slidably engages the lever 144 by the weight of the spring. Guide rails 146 and racks 148 are fixed to the other parts of the RADF front axle frame members, which extend in the document feeding direction.

배출유니트 102의 앞측벽에는 복수의 롤러 150이 설치되어 있으며 이들은 가이드 레일 146의 상표면에 의해 지지된다. 롤러 150중 하나와 각각 공동축을 이루는 피니언 152는 랙 148와 맞물려 있다. 이 구조에서, 배출유니트 102는 원고크기에 맞는 정해진 위치까지 이동가능하다. 크릭 요부(click recess) 154가 표준 용지크기에 부합하는 위치에서 RADF의 앞측 프레임에 형성되며, 배출유니트 102의 전단에는 크릭핀 156이 박혀있다. 크릭핀 156은 배출유니트 102를 위치시키기 위해 크릭요부 154중 어느 하나와 맞물릴 수 있다. 크릭요부 154는 서로 극히 근접하여 위치될 수 있으며, 따라서 다양한 범위의 용지크기에 부합될 수가 있다. 중간정도 크기의 원고가 이송되면, 크릭핀 156의 끝은 프레임 내표면의 파상부(undulated portion)와 맞물려서 배출유니트를 위치시킨다. 레버 158이 배출유니트 102의 전단에 제공되어 크릭핀 156으로 하여금 크릭요부 154와 앞서 언급된 프레임의 내표면중 어느 하나와 맞물리게 하도록 작동될 수 있다.A plurality of rollers 150 are provided on the front wall of the discharge unit 102, which are supported by the trademark surface of the guide rail 146. Pinion 152, which is coaxial with one of the rollers 150, is engaged with rack 148. In this structure, the discharge unit 102 is movable up to a predetermined position corresponding to the document size. A click recess 154 is formed in the front frame of the RADF at a location consistent with the standard paper size, and the creep pin 156 is embedded in the front of the discharge unit 102. The creep pin 156 may be engaged with any of the creep recesses 154 to position the discharge unit 102. The creek recess 154 can be located in close proximity to each other, and thus can accommodate a wide range of paper sizes. When the medium sized original is transferred, the tip of the creep pin 156 is engaged with an undulated portion of the inner surface of the frame to position the discharge unit. A lever 158 may be provided at the front end of the discharge unit 102 to actuate the creep pin 156 to engage the creep recess 154 with any of the inner surfaces of the aforementioned frame.

이와같이하여 배출유니트 102는 쉽게 요구되는 지점까지 이동되어 거기서 지지될 수 있는 것이다. 배출유니트 102에서는, 이송로를 이루는 상부가이드와 커버가 각각 가이드판 104a 및 커버 108a의 일부로서 제공된다.In this way, the discharge unit 102 is easily moved to the required point and can be supported there. In the discharge unit 102, an upper guide and a cover constituting the transfer path are provided as part of the guide plate 104a and the cover 108a, respectively.

제 11 및 12a 도에 도시된 바와같이, 자기핀 160이(배출롤러쌍 120가까운) 가이드판의 전단에 인접한 가이드판 104a의 전단 및 후단에서 각각 하향으로 신장된다.As shown in Figs. 11 and 12a, the magnetic pins 160 (near the discharge roller pair 120) extend downwards at the front and rear ends of the guide plate 104a adjacent to the front end of the guide plate, respectively.

영구자석 162와 같은 자기흡인수단이 배출유니트 102의 본체에 설치되며 원고이송방향을 가로질러 신장하는 비교적 긴채널이 제공된다.Magnetic suction means, such as permanent magnet 162, is provided in the main body of the discharge unit 102, and a relatively long channel extending across the document feed direction is provided.

자기핀 160이 영구자석 162을 끌어당겨져서 영구자석의 채널에 수용되면, 가이드판 104a 및 커버 108a는 배출 유니트 102의 본체에 잠금상태(lock)가 된다.When the magnetic pin 160 is attracted to the permanent magnet 162 and received in the channel of the permanent magnet, the guide plate 104a and the cover 108a are locked to the main body of the discharge unit 102.

가이트판 104a 및 커버 108a는 이송로를 개방할 필요가 있을때는 쉽게 배출유니트 102의 본체로부터 제거될 수 있다. 배출유니트 102는 배출유니트 102의 후면에 제공된 2개의 간격을 두고 설치된 지지부를 통해 축 130에 활주가능하게 설치된다. 지지부중 하나는 축 130상에 가이드판 104a를 활주가능하게 설치하는 2갈래로 나뉜 지지부사이에 거의 틈새없이 지지된다.The guide plate 104a and the cover 108a can be easily removed from the body of the discharge unit 102 when it is necessary to open the transfer path. The discharge unit 102 is slidably mounted on the shaft 130 through two spaced apart supports provided on the rear surface of the discharge unit 102. One of the supports is supported with almost no gap between the two divided supports for slidably installing the guide plate 104a on the shaft 130.

이와같이하여 배출유니트 102와 가이드판 104a 및 커버 108a의 상대적인 위치는 일정하게 유지된다. 피니언 152가 회전되어 배출유니트 102를 가동시키면, 링크 134의 핀 140은 링크 132 및 136의 장홈 132a 및 136a 내에서 활강하며, 이에 따라 가이드 104a 내지 104c 및 커버 108a 내지 108c는 확장하거나 수축되는 것이다.In this way, the relative positions of the discharge unit 102 and the guide plate 104a and the cover 108a are kept constant. When the pinion 152 is rotated to drive the discharge unit 102, the pin 140 of the link 134 slides in the long grooves 132a and 136a of the links 132 and 136, thereby extending or contracting the guides 104a to 104c and the covers 108a to 108c.

중간 가이드판 104b와 연결된 커버 108b의 앞측에는 노브(knob) 163이 고착되어 있다. 노브 163은 커버 108a 내지 108c의 수축을 방해하지 않도록 위치하며, 커버 108a 내지 108c가 확장되면 반대단 사이의 거의 중간에 위치한다. 이 구조에서, 가이드판 104a 내지 104c 및 커버 108a 내지 108c가 어디에 위치하던지, 레버 144와 자기핀 160은 노브 163을 손으로 잡아 들어올리면 축 412와 영구자석 162로부터 각각 이완될 것이다.A knob 163 is fixed to the front side of the cover 108b connected to the intermediate guide plate 104b. Knob 163 is positioned so as not to interfere with the contraction of covers 108a through 108c, and is located approximately midway between the opposite ends when covers 108a through 108c are extended. In this structure, no matter where the guide plates 104a to 104c and the covers 108a to 108c are located, the lever 144 and the magnetic pin 160 will loosen from the shaft 412 and the permanent magnet 162 by lifting the knob 163 by hand, respectively.

그러면, 제 13 도에 도시된 바와같이, 가이드판, 커버 및 링크는 축 130주위로 상향으로 각 이동하여 원고반송로를 열게 할 것이다.Then, as shown in FIG. 13, the guide plate, the cover and the link will each move upwardly around the axis 130 to open the document carrier.

가이드판 104a, 104b 및 104c의 링크 132, 134 및 136이 홈내에 수용된 간격을 두고 위치한 핀 138 및 140에 의해 함께 연결되므로, 조작자 측에서 볼 때 후측에서 앞에 있는 3개의 링크는 측면에서 볼 때 선형 배열로 유지되는 것이다.Since the links 132, 134, and 136 of the guide plates 104a, 104b, and 104c are connected together by pins 138 and 140 located at intervals accommodated in the grooves, the three links in the rear to front are linear when viewed from the side. It is kept in an array.

이는 가이드판 및 커버가 불규칙적으로 위치하거나 그 반대단에서 돌출하는 것을 방지할 수 있게 한다. 또한 가이드판은 상당한 노력을 기울이지 않고도 쉽게 개방되는 것이다.This makes it possible to prevent the guide plate and the cover from protruding irregularly or from the opposite end. The guide plate is also easy to open without much effort.

상기 링크 132, 134 및 136의 위치와 130 및 142에 대한 위치가, 배출유니트 102가 최대원고크기에 맞는 제 11 도의 위치에서 최소 원고크기에 맞는 제 6 도위치까지 변함에 따라, 어떻게 변화하는지에 대하여 제 14 도 내지 17 도를 참조하여 기술한다.How the positions of the links 132, 134 and 136 and the positions for 130 and 142 vary as the discharge unit 102 changes from the 11th position for the maximum original size to the 6th position for the minimum original size. This will be described with reference to FIGS. 14 to 17.

제 15 도 및 16 도에는, 조작자측에서 본 후측에 위치한 링크 132 내지 136만이 간단히 나타나 있다.15 and 16, only the links 132 to 136 located on the rear side seen from the operator side are simply shown.

제 14 도는 3개의 링크 132 내지 136이 완전히 수축된 상태를 나타낸다. 링크 132는 제 15 도에 도시된 바와 같이 배출유니트 102 및 가이드판 104a와 함께 당겨진다.14 shows the three links 132 to 136 fully retracted. The link 132 is pulled together with the discharge unit 102 and the guide plate 104a as shown in FIG.

그후 링크 134가 제 6 도에 도시된 바와같이 가이드판 104b와 함께 링크 132의 후단에 의해 당겨진다. 결국 레버 144는 축 142를 따라 최소원고크기에 맞는 제 17 도에 도시된 위치까지 앞으로 미끄러진다. 배출유니트 102가 최소 원고크기에 관한 위치로부터 최대 원고크기에 관한 위치까지 이동되면, 링크 132 내지 136은 상기 순서와 반대순서로 수축될 것이다.The link 134 is then pulled by the rear end of the link 132 together with the guide plate 104b as shown in FIG. Eventually the lever 144 slides forward along the axis 142 to the position shown in FIG. 17 for the minimum document size. When the exit unit 102 is moved from the position with respect to the minimum original size to the position with respect to the maximum original size, the links 132 to 136 will be contracted in the reverse order.

상기한 바와같이, 배출유니트 102가 최대 원고크기에 관한 지점에 위치하면, 가이드판 및 커버는 반전부 90의 출구 912의 뒤(제 6도의 우측)에 위치하여 원고테이블 702 전체가 사용될 수 있게 한다.As described above, when the discharge unit 102 is located at the point regarding the maximum original size, the guide plate and the cover are located behind the exit 912 of the inverting section 90 (right side in Fig. 6), so that the entire document table 702 can be used. .

상술된 링크당김절차는 단지 예시적인 것이며, 링크 132 및 134는 동시에 당겨지나 혹은 링크 132 내지 136 모두가 축 142를 따라 움직일 수도 있는 것이다.The link pulling procedure described above is merely illustrative, and links 132 and 134 may be pulled simultaneously or both links 132 to 136 may move along axis 142.

상기 순서에 따라 원고크기에 맞는 위치까지 배출유니트 102가 이동되면 반송로의 가이드 및 커버는 자동적으로 조정된다.According to the above procedure, when the discharge unit 102 is moved to a position corresponding to the document size, the guide and the cover of the conveying path are automatically adjusted.

제 6 도 내지 11 도에 도시된 바와같이, 배출유니트 102에는 분리판 165, 분리판 165를 작동시키는 기구, 분리판 센서 164, 원고배출센서 166, 배출유니트 102가 제대로 위치했는지의 여부를 결정하는 위치결정센서 168이 제공된다.6 to 11, the discharge unit 102 determines whether the separator 165, the mechanism for operating the separator 165, the separator plate sensor 164, the document discharge sensor 166, and the discharge unit 102 are properly positioned. Positioning sensor 168 is provided.

위치결정센서 168은 배출유니트 102의 위치가 옳바른지를 알기 위하여 스토퍼 724에 대하여 기대어진 원고의 후단을 검출한다. 위치결정센서 168이 이같은 원고의 선단을 검출하지 않을때는 배출유니트 102가 원고의 후단에서 멀리 떨어져 위치한다고 판단하던지 혹은 배출유니트 102가 생각보다 앞으로 이동하여 원고의 후단을 전단 110으로 잡은 것으로 판단한다.The positioning sensor 168 detects the rear end of the original leaning against the stopper 724 in order to know whether the position of the discharge unit 102 is correct. If the positioning sensor 168 does not detect the leading edge of the original, it is determined that the discharge unit 102 is located farther from the rear edge of the original, or that the discharge unit 102 is moved forward than expected and the trailing edge of the original is held as the front end 110.

그러면 이같은 원고의 급송은 중지되고 조작자는 배출유니트의 위치를 교정하게 된다. 배출유니트 102의 선단에 설치된 제 12a 도의 레버 158은 크릭(click)을 최소하기 쉽게 되어 있다.This stops the feeding of the document and the operator corrects the position of the discharge unit. The lever 158 in FIG. 12A provided at the distal end of the discharge unit 102 makes it easy to minimize the click.

그렇게 함으로써, 배출유니트 102는 쉽고 유연하게 필요한 위치까지 이동될 수 있는 것이다.By doing so, the discharge unit 102 can be moved to the required position easily and flexibly.

분리판 165 및 이에 관한 부재의 기능은 종래의 RADF의 기능과 같기 때문에 여기서 그 설명을 생략한다.Since the function of the separator 165 and related members is the same as that of the conventional RADF, the description thereof is omitted here.

상기 구종를 갖는 본 발명의 실시예의 작동을 제 18 및 19 도에 도시된 플로우챠트를 참조하여 기술한다(원고급송(제 18 도))The operation of the embodiment of the present invention having the above kind is described with reference to the flowcharts shown in FIGS. 18 and 19 (manuscript feeding (FIG. 18)).

페이스 순서대로 배열된 원고묶음이 그 선단이 스토퍼 724에 접촉되게 원고테이블 702상에 표면을 위로하여 쌓여진다. 그후 측면 펜스 704가 상승하여 그 사이에 원고묶음을 지지한다. 이 상태에서 배출유니트 102가 원고크기에 맞는 위치까지 이동한다. 복사기에 제공된 프린트키가 압압되면 급지신호가 스토퍼 724에 관련된 솔레노이드 722 및 압압판 720에 관련된 솔레노이드를 작동시킨다. 그 결과 스토퍼 724는 원고묶음의 선단에서 수축되고 압압판 720은 원고묶음을 픽업롤러 706 및 708에 대하여 압압한다.A stack of originals arranged in face order is stacked face up on the document table 702 with its tip in contact with the stopper 724. The side fence 704 then rises to support the stack of documents between them. In this state, the discharge unit 102 is moved to the position corresponding to the original size. When the print key provided to the copier is pressed, the feed signal activates the solenoid 722 related to the stopper 724 and the solenoid related to the pressing plate 720. As a result, the stopper 724 is contracted at the tip of the original bundle and the pressing plate 720 presses the original bundle against the pickup rollers 706 and 708.

픽업롤러 706 및 708의 회전에 의해, 원고묶음을 쐐기구조에서 최하부원고가 쐐기의 끝을 이루도록 앞으로 구동된다. 무한벨트 730과 분리롤러 732는 최하부원고를 나머지 원고들과 분리시키고 이를 인출롤러(pull-out roller) 734로 향하여 가게 한다.By rotation of the pick-up rollers 706 and 708, the lowermost original is driven forward to form the end of the wedge in the wedge structure. Infinite belt 730 and separation roller 732 separate the bottom original from the rest of the original and direct it to the pull-out roller 734.

레지스터 롤러 740이 원고의 선단을 검출하면, 분리롤러 732의 구동은 클럿치에 의해 중단되고, 그 결과 원고는 인출롤러 734만에 의해서 유리플라텐 504로 이송된다. 이송벨트 802는 그 원고를 유리플라텐 504위를 따라 이송시킨다.When the register roller 740 detects the leading end of the original, the driving of the separating roller 732 is stopped by the clutch, and as a result, the original is transferred to the glass platen 504 by only the drawing roller 734. The transport belt 802 transports the original along the glass plate 504.

제 7 도의 광전센서 712가 디스크 714의 슬릿 714a를 검출하면, 픽업롤러 706 및 708의 구동은 중지된다.When the photoelectric sensor 712 of FIG. 7 detects the slit 714a of the disk 714, the driving of the pickup rollers 706 and 708 is stopped.

그 결과 픽업롤러 706과 708은 이들의 홈원부(remover portion)가 원고테이블 702의 표면과 동일평면이 될때 스토퍼로 보내진다. 레지스터 센서 740이 원고의 후단을 검출한 후 일정신간이 경과하면(엔코더의 출력펄스에 의해 측정된다) 이송벨트 802는 반전되어 원고로 하여금 스케일 812에 대하여 지지되게 한 후 중지된다. 이는 원고의 벗어남을 정하고 이에 따라 정해진 로광위치에 원고를 정지시킨다. 이 상태에서 원고는 로광된다.As a result, the pickup rollers 706 and 708 are sent to the stopper when their groove portions are flush with the surface of the document table 702. After a certain time elapses (measured by the encoder's output pulse) after the register sensor 740 detects the rear end of the document, the transfer belt 802 is inverted to allow the document to be supported against the scale 812 and then stopped. This determines the deviation of the original and thus stops the original at the defined light emitting position. In this state, the original is polished.

[원고배출, 제 19 도][Manuscript discharge, Fig. 19]

복사기 본체로부터 송신된 로광완료신호에 반응하여, 이송벨트 802가 다시 전방으로 회전하여 원고를 반전부 90으로 보낸다.In response to the low light completion signal sent from the copier body, the conveyance belt 802 rotates forward again to send the original to the inverting section 90.

그후 일면 원고 혹은 일면이 이미 로광된 양면원고가 리턴부 100으로 구동되어 중간벨트 106 및 원고테이블 702 및 신축가능한 104a 내지 104c로 이루어지는 반송로를 따라 이송된다. 배출유니트 102의 하부가이드 112는 반송로를 따라 나오는 원고를 모으며, 배출롤러 118 및 120은 모아진 원고를 원고테이블 702상의 원고 묶음위에 배출한다. 배출센서 166이 원고의 선단을 검출한 후 일정시간이 경과하면, 스토퍼 724가 원고묶음의 상단과 접촉되게 이동한다. 따라서 배출유니트 102를 나온 원고는 흐트러짐을 교정하기 위해 스토퍼 724에 기대어진다.Thereafter, the one-sided document or the double-sided document on which one side is already lit is driven by the return unit 100 and transported along the conveying path consisting of the intermediate belt 106 and the document table 702 and the stretchable 104a to 104c. The lower guide 112 of the discharge unit 102 collects the originals along the conveying path, and the discharge rollers 118 and 120 discharge the collected originals on the original stack on the document table 702. When a certain time elapses after the discharge sensor 166 detects the leading edge of the original, the stopper 724 moves to contact the upper end of the original bundle. Therefore, the manuscript from exit unit 102 is leaned on stopper 724 to correct the disturbance.

제 8a 도에 도시된 바와같이, 원고테이블 702의 상표면에는 적절한 높이를 갖고, 스토퍼 724상의 간격을 둔 지점에 제공된 포울부(pawl portion)으로부터 거리를 두고 위치한 리브(ribs) 702a가 제공된다.As shown in Fig. 8A, the label surface of the document table 702 is provided with ribs 702a having a suitable height and located at a distance from a pawl portion provided at a spaced point on the stopper 724.

이같은 구조에서, 테이블 702에 적재된 원고는 스토퍼 724에 의해 압력을 받아 테이블 702의 파형상을 따라 파상형으로 된다.In such a structure, the originals loaded on the table 702 are pressurized by the stopper 724 to become wavy along the waveform image of the table 702.

이는 배출유니트 102로부터 나온 원고가 스토퍼 724 아래에 들어가는 것을 막아준다. 유리프라텐 504에 존재하는 원고가 로광처리를 받는 동안, 즉 로광이 완료되기 전에, 클럿치를 지나 구동력이 급지부에 전달되어 다음 원고를 분리하고 급송시키게 할 수도 있다.This prevents the originals from the discharge unit 102 from getting under the stopper 724. While the originals present in the glass platen 504 are subjected to the luminous processing, that is, before the luminous is completed, the driving force may be transmitted to the feeder through the clutch to cause the next original to be separated and fed.

이같은 구조는 연속적인 원고사이의 간격을 줄이고 고속으로 원고를 이송시킬 수 있으며 이에 따라 복사조작시간을 절약할 수 있게 한다. 분리판 165는 복사조작의 초기에 원고묶음의 상단에 놓여질 수도 있다. 그러면 센서 164가 상기 분리판(165)이 최저위치에 있을 때 그판을 검출하고, 모든 원고가 RADF를 지나 순회한 것을 판단할 것이다. RADF를 통해 순회한 원고가 파형으로 변형되는 수가 종종 있다.This structure can reduce the distance between successive documents and transfer the documents at high speed, thus saving the copying operation time. The separator plate 165 may be placed on top of the original stack at the beginning of the copying operation. The sensor 164 will then detect the plate when the separator plate 165 is at its lowest position and determine that all of the originals have traversed past the RADF. Often, a circulated original is transformed into a waveform through RADF.

따라서, 픽업롤러 706 및 708이 회전하여 원고로 하여금 이들이 다시 송출되기 전에 상하로 진동하게 하는 것이 바람직하다. 이때, 압압판 720 및 스토퍼 724는, 픽업롤러 706 및 708이 이송방향으로 구동력을 발휘하는 동안, 원고로부터 수축된다. 이로인하여 원고묶음의 선단은 분리롤러 732와 무한벨트 730의 접촉부 근방까지 진행하게 되며, 이에 따라 원고묶음은 앞서 언급한 바와같이 쐐기구조로 깨끗하게 배열된다. 이렇게 배열된 원고묶음은 급지신호에 따라 다시 급송될 것이다.Therefore, it is preferable that the pickup rollers 706 and 708 rotate to cause the document to vibrate up and down before they are sent out again. At this time, the pressing plate 720 and the stopper 724 are retracted from the original while the pickup rollers 706 and 708 exert a driving force in the conveying direction. As a result, the tip of the original bundle proceeds to the vicinity of the contact portion of the separation roller 732 and the endless belt 730, and thus the original bundle is neatly arranged in a wedge structure as mentioned above. The stack of originals thus arranged will be fed back according to the feed signal.

상술한 바에 따라 본 발명은 다음과 같은 있점을 갖는다.As described above, the present invention has the following advantages.

(1) 광범위한 크기의 원고가 별도의 반송로 없이 원고급송위치까지 돌아올 수 있다.(1) A wide range of originals can be returned to the original document delivery location without a separate delivery path.

이는 그 작동성은 물론 RADF의 소형화에 기여한다.This contributes to the miniaturization of the RADF as well as its operability.

(2) 배출부가 원고테이블상에서 원고이송방향으로 이동가능하기 때문에 다양한 크기의 원고가 쉽게 반송되어 원고급송위치에 있는 원고묶음이 놓이게 된다.(2) Since the discharge section is movable in the document feed direction on the document table, documents of various sizes are easily conveyed, and the original bundle at the document feeding position is placed.

(3) 배출부의 위치에 관계없이 확실하고도 유연하게 원고를 픽업(pick-up)함으로써 원고가 원고급송위치에 있는 원고묶음에 돌아올 수 있다.(3) By picking up the document reliably and flexibly regardless of the position of the discharge section, the document can be returned to the original stack in the document feeding position.

(4) 배출부가 다양한 크기의 원고에 맞도록 원고상에서 이동가능하다.(4) The discharge section can be moved on the original to fit various sized originals.

그 길이가 가변적인 반송로를 이루는 가이드가 서로 오버랩되는 복수의 신축성 가이드판으로 구성된다.The guides forming the conveyance paths having variable lengths are composed of a plurality of elastic guide plates which overlap each other.

이같은 가이드판은 간단한 기구게 의해 유연하게 신축될 수 있으며 협소한 공간내에 설치가 가능하다. 나아가 이 가이드판은 그 길이가 반송로의 길이에 맞는 가이드를 자동적으로 형성한다.Such a guide plate can be flexibly stretched by a simple mechanism and can be installed in a narrow space. Furthermore, this guide plate automatically forms the guide whose length matches the length of a conveyance path.

(5) 커버부재 각각이 가이드판 중 하나와 각각 연결된다.(5) Each cover member is connected with one of the guide plates, respectively.

따라서 커버부재는 가이드와 함께 신축함으로써 원고하중범위를 제외하고 RADF를 덮는다.Thus, the cover member expands and contracts with the guide to cover the RADF except for the original load range.

(6) 반송된 원고를 배출하는 위치가 광범위하게 변하고 원고의 크기에 따라 요구되는 위치까지 변함에도 불구하고, 반송로의 상부가이드는 원고배출위치에 맞게 유연하게 신축가능하다.(6) Despite the fact that the position of discharging conveyed originals varies widely and changes to the required position according to the size of the original, the upper guide of the conveying path can be flexibly stretched and adapted to the position of dispensing the original.

상부가이드가 반송로의 후면으로 수축되면 원고테이블의 전체면적이 효과적으로 사용될 수 있다.When the upper guide is retracted to the rear of the conveying path, the entire area of the document table can be effectively used.

이는 RADF이 수형화에 기여된다.This contributes to RADF reformation.

(7) 가이드수단이 조작자의 측면에서 원고테이블의 후면에서 원고급송방향으로 뻗은 가이드 축 주위로 회전가능하고 그축을 따라 활주가능하다.(7) The guide means is rotatable about the guide axis extending in the document feeding direction from the rear of the document table on the side of the operator and slidable along the axis.

따라서 반송로의 기이가 변할때라도 반송로가 넓게 개방될 수 있어 끼어있는 용지등을 제거할 수 있는 여분의 공간을 부여한다.Therefore, even when the conveyance path is changed, the conveyance path can be opened wide, thereby giving extra space to remove the jammed paper.

(8) 원고의 반송을 위하여 원고테이블의 후반부를 이용하는 타입의 RADF에서는, 필요한 길이를 갖는 원고가 단순구조에 의해 급송될 수 있다.(8) In the RADF of the type using the latter half of the original table for conveying the original, an original having a required length can be fed by a simple structure.

따라서 용지크기 및 반송로의 길이가 변하더라도 반송된 원고는 확실하게 원고테이블상의 원고묶음위에 놓여질 수 있는 것이다.Therefore, even if the paper size and the length of the conveyance path change, the conveyed original can be reliably placed on the original stack on the original table.

(9) 무한벨트를 압압하기 위하여 압압부재가 신축성 가이드판에 제공된다. 그 압압부재가 무한벨트를 압압하는 위치가 배출부의 변위에 따라 가변적이어서 원고를 반송하는데 효율적이다.(9) A pressing member is provided on the flexible guide plate to press the endless belt. The position at which the pressing member presses the endless belt is variable in accordance with the displacement of the discharge portion, which is efficient for conveying the original.

상기한 바와같은 본 발명에 근거하여 이 분야의 숙련된 자는 본 발명의 범위내에서 여러가지 변형이 가능할 것이다.Based on the present invention as described above, those skilled in the art will be able to make various modifications within the scope of the present invention.

Claims

In the document automatic circulating feeding device for feeding a document repeatedly one by one to a predetermined low light position of the image forming apparatus, a document table 702 on which a plurality of document stacks 14 are stacked and a lowermost part of the document stack 14 A document feeder comprising a paper feeder 70 feeding one sheet of paper from the original; A document transferring means including a conveying unit (80) for transferring the document fed by the document feeding means to an exposure position and discharging the finished document in the furnace; A document reversing means comprising a reversing unit 90 for reversing an original discharged by the document feeding means; And a document conveying means having a conveying path for discharging the original from the document reversing means so as to be placed on the document stack 14 on the document table 702; And the conveying path of the document conveying means includes a rear part of a stacking range of a document stackable to be transported from an upper surface of the document table 702 with respect to a document feeding direction. Circulation feeder.

2. The document transfer means according to claim 1, wherein the document conveying means includes an ejection unit (102) movable on the document table (702) in the document feeding direction to fit the document size, and the ejection unit (102) is the document table (702). And a lower guide 112 for picking up the document to be conveyed toward the paper, which forms the conveying path and discharges the picked document onto the document stack 14 positioned on the document table 702. Original automatic circulation feeding device characterized in that.

According to claim 2, wherein the discharge unit 120 of the document conveying means includes a plurality of channels (128) extending over the movable range of the discharge unit 120 in the document feed direction, the lower guide 112 A protrusion 112a shaped like a comb extending downward from the lower guide 112, each of which is slidably received in one of the channels 128 of the discharge unit 102, respectively. Original automatic circulation feeding device characterized in that the.

The document transfer means according to claim 2, wherein the document conveying means overlaps each other, and is inverted by the document reversing means to guide the document discharged to the discharge unit 102. And a guide (104) having a plurality of guide plates (104a) (104b) (104c) that can be stretched accordingly.

The document conveying means according to claim 4, wherein the document conveying means comprises a plurality of cover members 108a, 108b and 108c, each of which guide plates 104a and 104b of the guide 104 to form an outer cover. The cover member 108a, 108b, and 108c are integrally formed with one of the 104c, and the cover members 108a, 108b and 108c are stretched while overlapping each other according to the expansion and contraction of the guide plates 104a, 104b and 104c. Automatic circulating feeding device.

The guide plates 104a, 104b and 104c of the guide 104 overlap each other and away from the conveyance as set forth in claim 4, when the discharge unit 102 is retracted to the last position with respect to the document of maximum size. Original automatic circulation feeding device characterized in that the contraction to the back.

5. The manuscript circulation according to claim 4, wherein the guide 104 is slidable along the axis 130 extending in the document feeding direction from the rear surface of the document table 702 when viewed from the operator's side. Feeding device.

The document feeding means according to claim 2, further located near the end of the document table 702 opposite to the document feeding side and extending in the document feeding direction at the point where the document is discharged past the document transferring means and the document reversing means. An endless belt 106; The endless belt (106) has an upper surface thereof essentially flush with the upper surface of the document table (702), and is driven toward the discharge portion of the document conveying means from the outlet of the document turning means; And the document conveying means further comprises a roller (124) for compressively compressing the surface of the upper endless belt (106) in accordance with the motion of the document discharge unit (102).

The document conveying means according to claim 8, wherein the document conveying means is further connected to the rear part of the discharge unit 102, and at the rear of the discharge unit 102, and above the endless belt 106 of the feed table 702. A plurality of guide plates 104a, 104b, 104c located on the upper surface portion; And an upper guide forming the conveying path between the upper surface of the document table 702 and the upper surface of the endless belt 106. Document automatic circulation feeding apparatus comprising a.

10. The belt according to claim 9, wherein the endless belt (106) comprises a plurality of belts arranged side by side; Each of the rollers 124 is an automatic document feeder, characterized in that positioned to face each one of the endless belt (106).