KR930010020B1

KR930010020B1 - Fax device

Info

Publication number: KR930010020B1
Application number: KR1019910005591A
Authority: KR
Inventors: 이우호
Original assignee: 주식회사 금성사; 이헌조
Priority date: 1991-04-08
Filing date: 1991-04-08
Publication date: 1993-10-14
Also published as: KR920020919A

Abstract

Using only one stepping motor, this apparatus performes the transmitting mode, the receiving mode, the duplicating mode, and the rewinding mode. This apparatus comprises a sun gear (17) which is installed to rotate by one stepping motor, an idler arm (19) which rotates on the same axle with the sun gear, an idler gear (20) which transforms a motive power selectively to a read-out gear (15) and a writing gear (16), and a connecting gear (22) which engages always with the writting gear and selectively with the idler gear.

Description

Facsimile Transceiver Drive

제 1 도는 일반적인 팩시밀리 요부구성을 보인 개략도.1 is a schematic diagram showing a typical facsimile recess.

제 2 도의 (a) 및 (b)는 본 발명에 의한 팩시밀리의 송수신 구동장치의 요부구성을 보인 것으로, (a)는 평면도, (b)는 정면도.(A) and (b) of FIG. 2 show the main components of a fax transmission and reception drive device according to the present invention, (a) is a plan view, and (b) is a front view.

제 3 도의 (a) 내지 (c)는 제 2 도의 요부구성 및 작용을 보인 것으로, (a) 및 (b)는 솔레노이드의 오프(OFF) 및 온(ON)상태를 각각 보인 측단면도, (c)는 (a) 및 (b)의 정면도.(A) to (c) of FIG. 3 show the main components and functions of FIG. 2, and (a) and (b) are side cross-sectional views showing the OFF and ON states of the solenoid, respectively (c). ) Is a front view of (a) and (b).

제 4 도의 (a) 및 (b)는 본 발명 장치의 태양기어 및 연결기어를 종래의 형상과 비교하여 보인 부분 사시도.(A) and (b) are partial perspective views showing the sun gear and the connection gear of the apparatus of the present invention in comparison with the conventional shape.

제 5 도 내지 제 8 도는 본 발명 장치의 작용을 보인 것으로, 제 5 도의 (a) 및 (b)는 송신모드의 평면도 및 정면도.5 to 8 show the operation of the apparatus of the present invention, and FIGS. 5A and 5B are a plan view and a front view of a transmission mode.

제 6 도의 (a) 및 (b)는 수신모드의 평면도 및 정면도.6A and 6B are plan and front views of a reception mode.

제 7 도의 (a) 및 (b)는 복사모드의 평면도 및 정면도.7 (a) and 7 (b) are a plan view and a front view of a radiation mode.

제 8 도의 (a) 및 (b)는 되감기모드의 평면도 및 정면도.(A) and (b) of FIG. 8 are a plan view and a front view of a rewind mode.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 프레임 15 : 독취기어10 frame 15: poison gear

16 : 기록용기어 17 : 태양기어16: recording gear 17: sun gear

19 : 아이들러 아암 19a, 24a : 걸림부19: idler arm 19a, 24a: locking portion

20 : 아이들러기어 21 : 안내축20: idler gear 21: guide shaft

22 : 연결기어 24 : 연동레버22: connecting gear 24: interlock lever

25 : 솔레노이드 27 : 압축코일스프링25: solenoid 27: compression coil spring

본 발명은 팩시밀리의 송수신 구동장치에 관한 것으로, 특히 1개의 스텝핑 모터를 사용하여 본체의 부피를 감소시킴과 아울러 생산원가를 절감시킬 수 있게한 팩시밀리의 송수신 구동장치에 관한 것이다. 일반적으로 사용되는 팩시밀리는 제 1 도에 도시한 바와같이, 독취부(A)와 기록부(B)로 구성되어 있는바, 상기 독취부(A)는 송신원고(1)를 읽어들이는 이미지 센서(2)와, 송신원고(1)를 이송시키는 독취로울러(3)와, 독취로울러(3)를 회전시키는 스텝핑모터(4)와, 스텝핑모터(4)의 동력을 독취로울러(3)로 전달하는 중간기어(5)등으로 구성되어 있고, 상기 기록부(B)는 기록지(6)에 수신된 신호의 내용을 기록하는 TPH(Thermal Printer Head) (7)와, 기록지(6)를 이송시키는 기록용 로울러(7')와, 기록용 로울러(7)를 구동시키는 스텝핑모터(8)와, 스텝핑 모터(8)의 동력을 기록용 로울러(7')로 전달하는 중간기어(9)등으로 구동되어 있다.The present invention relates to a facsimile transmission and reception drive device, and more particularly, to a facsimile transmission and reception drive device that can reduce the volume of the main body and reduce the production cost by using a single stepping motor. A commonly used facsimile includes a reading unit A and a recording unit B, as shown in FIG. 1. The reading unit A includes an image sensor for reading the transmission document 1 (see FIG. 2), a read roller 3 for transferring the transmission document 1, a stepping motor 4 for rotating the read roller 3, and a power of the stepping motor 4 to the read roller 3; An intermediate gear (5) or the like, wherein the recording section (B) is for recording the transfer of the recording paper 6 and a TPH (Thermal Printer Head) 7 for recording the contents of the signal received on the recording paper 6; Driven by a roller (7 '), a stepping motor (8) for driving the recording roller (7), and an intermediate gear (9) for transmitting the power of the stepping motor (8) to the recording roller (7'). have.

상기한 바와같은 일반적인 팩시밀리는 송신모드, 수신모드, 그리고 복사모드의 기능을 수행할 수 있으며, 먼저 송신모드에는 독취부(a)의 스텝핑모터(4)가 구동하게 되면 그 동력이 중간기어(5)를 통하여 독취로울러(3)로 전달되어 송신원고(1)를 이송시키는 동시에, 이미지센서(2)는 송신원고(1)를 독취하여 그 내용을 송신하게 된다.The general facsimile as described above may perform the functions of the transmission mode, the reception mode, and the copy mode. First, in the transmission mode, when the stepping motor 4 of the reading unit (a) is driven, its power is the intermediate gear (5). At the same time, the image sensor 2 reads the transmission document 1 and transmits the contents thereof, while transferring the transmission document 1 through the reading roller 3.

또한, 수신모드에는 기록부(B)의 스텝핑모터(8)가 구동하게 되면, 그 동력이 중간기어(9)를 통하여 기록용 로울러(7')로 전달되어 기록지(6)를 이송시키게 되며 상기 기록지(6)에 TPH(7)가 수신된 내용을 기록하게 된다.In addition, in the reception mode, when the stepping motor 8 of the recording unit B is driven, its power is transmitted to the recording roller 7 'through the intermediate gear 9 to transfer the recording paper 6 to the recording paper. In (6), the TPH 7 records the received contents.

또한, 복사모드시에는 독취부(A)와 기록부(B)의 스텝핑모터(4) (8)가 모두 구동하게 되면, 이미지 센서(2)가 송신원고(1)의 내용을 독취하는 동시에, TPH(7)가 독취한 내용을 기록지(6)에 기록하게 된다.In addition, in the copy mode, when both the reading unit A and the stepping motors 4 and 8 of the recording unit B are driven, the image sensor 2 reads the contents of the transmission document 1 and the TPH. The contents read by (7) are recorded on the recording sheet (6).

그외에, 보조기능으로써 수신모드 또는 복사모드시에 기록지(6)를 일정길이 만큼 되감는 되감기모드가 있으며, 이와같은 되감기 모드는 수신모드 또는 복사모드시 기록동작이 완료된 후, 기록지(6)를 절단하기 위하여 소정길이만큼 기록지(6)를 이송시키는 것으로, 다음의 기록동작을 위하여는 절단된 기록지(6)의 선단부가 PTH(7)가 위치한 곳까지 되감겨야 한다.In addition, there is a rewind mode in which the recording paper 6 is rewound by a predetermined length in the reception mode or the copy mode as an auxiliary function, and such a rewind mode is performed after the recording operation is completed in the reception mode or the copy mode. By transporting the recording paper 6 by a predetermined length for cutting, for the next recording operation, the tip of the cut recording paper 6 must be rewound to the place where the PTH 7 is located.

이때, 기록부(b)의 스텝핑모터(8)는 기록모드시와는 반대방향 구동하여야 한다.At this time, the stepping motor 8 of the recording unit b must be driven in the opposite direction as in the recording mode.

상기한 바와같은 되감기모드는 기록지(6)를 절감시킬 뿐만 아니라 절단된 기록지(6)의 크기가 송신원고(1)의 크기와 동일하게 되는 이점이 있으며, 기록지(6)가 롤(roll)형태인 경우만 적용된다.The rewind mode as described above not only saves the recording paper 6 but also has the advantage that the size of the cut recording paper 6 is the same as the size of the transmission document 1, and the recording paper 6 is in roll form. Only applies if

그러나 상기한 바와같은 일반적인 팩시밀리는 독취부(A) 및 기록부(B)에 각각의 스텝핑모터(4) (8)가 설치됨으로써 팩시밀리의 전체적인 부피가 커지게 되는 단점이 있었으며, 뿐만 아니라 생산원가가 상승되는 등의 여러 문제점이 있었다.However, the general facsimile as described above has the disadvantage that the overall volume of the facsimile is increased by installing the stepping motors 4 and 8 in the reading unit A and the recording unit B, as well as the production cost increases. There were several problems such as being.

본 발명은 상기한 바와같은 종래의 문제점을 해소하기 위하여 창안한 것으로, 1개의 스텝핑모터를 이용하여 송신모드, 수신모드, 복사모드, 그리고 되감기 모드를 원활하게 수행함으로써 팩시밀리 본체의 부피를 감소시킴과 아울러 생산원가를 절감시킬 수 있도록 구성한 것인바, 이하 본 발명을 첨부된 도면에 의하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.The present invention has been devised to solve the above-mentioned problems, and reduces the volume of the facsimile body by smoothly performing the transmission mode, the reception mode, the copy mode, and the rewind mode using one stepping motor. In addition, the bar is configured to reduce the production cost, when the present invention will be described in more detail by the accompanying drawings as follows.

제 2 도의 (a) 및 (b)는 본 발명에 의한 팩시밀리 송수신 구동장치의 구성을 보인 평면도 및 정면도이고, 제 3 도의 (a) 내지 (c)는 본 발명에 의한 팩시밀리 송수신 구동장치의 요부 구성을 보인 부분측단면도 및 정면도로서, 이에 도시한 바와같이, 본 발명에 의한 팩시밀리의 송수신 구동장치는 1개의 스텝핑모터(도시하지 않음)를 사용하여, 그 동력을 독취로울러(11) 및 기록용 로울러(12)에 선택적으로 전달함으로써 본체의 부피를 감소시키고, 생산원가를 절감시키면서 송신모드, 수신모드, 그리고 되감기 모드를 원활하게 수행하도록 구성한 것이다.(A) and (b) of FIG. 2 are a plan view and a front view showing the configuration of the facsimile transmission and reception drive device according to the present invention, and (a) to (c) of FIG. 3 are the main components of the facsimile transmission and reception drive device according to the present invention. As shown here, a facsimile transmission and reception drive device according to the present invention uses a single stepping motor (not shown) to feed the power of the read roller 11 and the recording roller. By selectively transmitting to (12), it is configured to reduce the volume of the main body and reduce the production cost, while smoothly performing the transmission mode, the reception mode, and the rewind mode.

이를 보다 상세히 설명하면, 프레임(10)의 양측으로 각각 돌출되는 독취로울러(11) 및 기록용 로울러(12)의 중심축(13) (14)에는 소정두께 및 직경을 갖는 독취기어(15) 및 기록용기어(16)가 고정되어 있으며, 상기 프레임(10)의 중간부에는 스텝핑모터에 의하여 구동되는 태양기어(17)가 고정축(18)을 중심으로 회전가능하게 설치되어 있다.In more detail, in the central axis 13 and 14 of the read roller 11 and the recording roller 12 protruding to both sides of the frame 10, the read gear 15 having a predetermined thickness and diameter and The recording gear 16 is fixed, and a sun gear 17 driven by a stepping motor is rotatably installed around the fixed shaft 18 in the middle of the frame 10.

또한, 상기 태양기어(17)의 고정축(18)에는 아이들러 아암(19)이 회전가능하게 결합되어 있으며, 상기 아이들러 아암(19)의 선단부에 고정되는 고정축(18)에는 독취기어(15)에 맞물리거나 기록용 기어(16)에 동력을 전달하기 위한 아이들러 기어(20)가 회전가능하게 설치되어 있다.In addition, an idler arm 19 is rotatably coupled to the fixed shaft 18 of the sun gear 17, and a read gear 15 is fixed to the fixed shaft 18 fixed to the distal end of the idler arm 19. And an idler gear 20 for rotatable to or transmitting power to the recording gear 16.

상기 프레임(10)의 일측에 고정되는 안내측(21)에는 전후 이동수단에 의하여 이동가능하게 설치되어, 기록용 기어(16)에는 항시 맞물리고 아이들러 기어(20)에는 선택적으로 맞물리는 연결기어(22)가 회전가능하게 설치되어 있다.The guide side 21 fixed to one side of the frame 10 is movably installed by the front and rear movement means, and is always engaged with the recording gear 16 and selectively engaged with the idler gear 20 ( 22 is rotatably installed.

상기 전후 이동수단은 프레임(10)의 상면판(10')에 힌지축(23)으로 회동가능하게 설치되어, 그의 회동동작으로 연결기어(22)를 안내측(21)을 따라 이동시키는 연동레버(24)와, 상기 상면판(10')에 고정되어 연동레버(24)와 결합되는 플런저(25')를 구비한 솔레노이드(25)와, 상기 안내측(21)의 선단부에 고정된 이링(E-ring)(26)의 내측에 삽입되는 복원용 압축코일스프링(27) 및 평와셔(28)로 구성되어 있다.The front and rear movement means is rotatably installed on the top plate 10 'of the frame 10 by the hinge shaft 23, and the interlocking lever for moving the connecting gear 22 along the guide side 21 by the rotational movement thereof. A solenoid 25 having a plunger 25 'fixed to the upper plate 10' and engaged with the interlocking lever 24, and an ear ring fixed to the distal end of the guide side 21. Compression coil spring 27 and the flat washer 28 for restoration inserted in the inner side of the E-ring) 26 are comprised.

또한, 상기 아이들러 아암(19) 및 연동레버(24)의 일측연부에는 걸림부(19a) (24a)가 각각 형성되어, 되감기모드시 아이들러 아암(19)의 걸림부(19a)가 연동레버(24)의 걸림부(24a)에 걸려 아이들러 기어(20)가 연결기어(22)에 물리지 못하도록 되어 있다.In addition, engaging portions 19a and 24a are formed at one side edges of the idler arm 19 and the interlocking lever 24, respectively, so that the engaging portion 19a of the idler arm 19 is the interlocking lever 24 in the rewind mode. The idler gear 20 is prevented from being caught by the connecting gear 22.

한편, 상기 태양기어(17)와 연결기어(22)는 전후진시 서로의 이물림을 보다 원할하게 하기 위하여 제 4a 도에 도시한 바와같은 일반적인 이(t)의 양 모서리 부분을 절삭하겨 (b)에 도시한 바와같이 양모서리 부위에 경사면(S)을 형성하는 것이 바람직하며, 상기 연결기어(22)의 전후진 동작시 태양기어(17)를 회전시켜 이물림을 원활하게 하는 것이 바람직하다.On the other hand, the sun gear 17 and the connecting gear 22 is to cut both edges of the general teeth (t) as shown in Figure 4a to smooth the bite of each other when moving forward and backward (b) It is preferable to form the inclined surface (S) on both edge portions as shown in, it is preferable to smooth the bite by rotating the sun gear 17 during the forward and backward operation of the connecting gear (22).

상기한 바와같이 구성되는 본 발명에 의한 팩시밀리 송수신 구동장치의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation and effect of the facsimile transmission and reception device according to the present invention configured as described above are as follows.

먼저, 송신모드시에는 스텝핑모터가 가동됨과 아울러 솔레노이드(25)에 전원이 인가되어 제 5 도의 (a) 및 (b)에 도시한 바와같이, 스텝핑모터의 구동에 의하여 태양기어(17)가 반시계방향으로 회전되며 이 태양기어(17)에 맞물려 있는 아이들러기어(20)가 시계방향으로 자전하면서 태양기어(17)을 따라 반시계방향으로 공전하게 되므로 아이들러아암(19)이 고정축(18)을 중심으로 반시계방향으로 회동하고, 시계방향으로 회전되는 아이들러기어(20)가 독취기어(15)에 맞물리게 되어 독취로울러(11)는 반시계방향으로 회전되면서 통상적인 송신 동작을 수행하게 된다.First, in the transmission mode, the stepping motor is operated and power is supplied to the solenoid 25 so that the sun gear 17 is half driven by the driving of the stepping motor as shown in FIGS. 5A and 5B. The idler arm 19 rotates clockwise and rotates counterclockwise along the sun gear 17 while the idler gear 20 engaged with the sun gear 17 rotates clockwise. It rotates in a counterclockwise direction and rotates in a clockwise direction, and the idler gear 20 is engaged with the read gear 15 so that the read roller 11 rotates counterclockwise to perform a normal transmission operation.

이때 솔레노이드(25)는 전원이 인가되어 그 플런저(25')가 후퇴된 상태를 유지하게 되므로 제 3b 도에 도시한 바와같이, 플런저(25')에 연결된 연동레버(24)가 도시한 화살표의 a방향으로 잡아당겨지면서 힌지축(23)을 중심으로 반시계방향으로 회동하게 되며, 이에 따라 연동레버(24)는 연결기어(22)를 압축코일스프링(27)의 탄성을 이기며 제 3b 도에 도시한 화살표 b방향으로 밀게 되며, 이에 따라 연결기어(22)가 태양기어(17)로부터 벗어나게 되므로 태양기어(17)의 동력은 기록용기어(16)에 전달되지 않게 된다.At this time, since the solenoid 25 is supplied with power, the plunger 25 'maintains the retracted state. As shown in FIG. 3B, the interlock lever 24 connected to the plunger 25' is connected to the solenoid 25. While pulling in the a direction, it rotates counterclockwise around the hinge shaft 23. Accordingly, the interlocking lever 24 overcomes the elasticity of the compression coil spring 27 by connecting the connecting gear 22 to FIG. 3b. The arrow b is pushed in the direction shown, whereby the connecting gear 22 is out of the sun gear 17, the power of the sun gear 17 is not transmitted to the recording gear 16.

또한, 수신모드시에는 제 6 도의 (a) 및 (b)에 도시한 바와같이, 태양기어(17)를 시계방향으로 회전시키는 동시에 솔레노이트(25)를 온시키게 되면, 제 3b 도에 도시한 바와같이, 연결기어(22)는 수신모드와 동일한 위치에 있게 되며, 이때 아이들러 아암(19)이 고정축(18)을 중심으로 시계방향으로 회동되어, 반시계방향으로 회전되는 아이들러기어(20)가 연결기어(22)에 맞물리게 되므로 연결기어(22)는 시계방향으로 회전되고, 기록용 기어(16)는 반시계 방향으로 회전되면서 통상적인 수신동작을 수행하게 되는 것이다.In the receiving mode, as shown in Figs. 6A and 6B, when the sun gear 17 is rotated clockwise and the solenoid 25 is turned on, it is shown in Fig. 3B. As shown, the connecting gear 22 is in the same position as the receiving mode, in which the idler arm 19 is rotated clockwise about the fixed shaft 18, and rotates the counterclockwise idler gear 20. Is engaged with the connecting gear 22, so that the connecting gear 22 is rotated in the clockwise direction, and the recording gear 16 is rotated in the counterclockwise direction to perform the normal receiving operation.

상기한 수신모드시에는 독취기어(15)에 아이들러기어(20)가 맞물리지 않게 되므로 독취로울러(11)는 정지된 상태를 유지하게 된다.Since the idler gear 20 is not engaged with the read gear 15 in the reception mode, the read roller 11 is kept in a stopped state.

또한, 복사모드시에는 제 7 도의 (a) 및 (b)에 도시한 바와같이, 태양기어(17)를 반시계 방향으로 회전시키고 솔레노이드(25)를 오프시키게 되면, 아이들러기어(20)는 송신모드시와 마찬가지로 독취기어에 맞물려 독취로울러(11)를 반시계방향으로 회전시키게 되며, 이때 솔레노이드(25)는 오프상태이므로 제 3a 도에 도시한 바와같이, 솔레노이드(25)의 플런저(25')는 더이상 연동레버(24)를 구속하지 않으므로 압축코일 스프링(27)의 탄성복원력에 의하여 연결기어(22)는 도시한 화살표 C방향으로 이동되어, 태양기어(17)에 맞물리게 되며, 이에 따라 기록용기어(16)가 반시계 방향으로 회전됨으로써 통상적인 복사공정을 수행하게 된다.In the copy mode, as shown in Figs. 7A and 7B, when the sun gear 17 is rotated counterclockwise and the solenoid 25 is turned off, the idler gear 20 transmits. As in the mode, the poison roller 11 is rotated counterclockwise by being engaged with the poison gear. In this case, since the solenoid 25 is off, the plunger 25 'of the solenoid 25 is shown in FIG. Since no longer restrains the interlocking lever 24, the connecting gear 22 is moved in the direction of arrow C shown by the elastic restoring force of the compression coil spring 27, and thus is engaged with the sun gear 17, thereby recording the container. The fish 16 is rotated counterclockwise to perform a conventional copying process.

또한, 되감기 모드시에는 제 8 도의 (a) 및 (b)에 도시한 바와같이, 태양기어(17)를 시계방향으로 회전시키고 솔레노이드(25)를 오프시키게 되면, 연결기어(22)는 복사모드시와 마찬가지로 태양기어(17) 및 기록용기어(16)에 맞물리게 되며, 이와같은 상태에서 태양기어(17)가 시계방향으로 회전되므로 아이들러아암(19)의 고정축(18)을 중심으로 시계방향으로 회동되어, 연동레버(24)의 걸림부(24a)에 아이들러아암(19)의 걸림부(19a)가 걸리게 되므로 아이들러기어(20)는 연결기어(22)에는 맞물리지 않고 반시계방향으로 공회전만 하게 됨으로써 기록지(도시되지 않음)를 소정의 길이만큼 되감는 되감기공정을 수행하게 되는 것이다.In the rewind mode, as shown in FIGS. 8A and 8B, when the sun gear 17 is rotated clockwise and the solenoid 25 is turned off, the connecting gear 22 is in the copy mode. As in the case of the case, the sun gear 17 and the recording gear 16 are engaged with each other. In this state, the sun gear 17 is rotated in the clockwise direction so that the clockwise centering around the fixed shaft 18 of the idler arm 19 is achieved. Rotated to the engaging portion 24a of the interlocking lever 24, so that the engaging portion 19a of the idler arm 19 is engaged, so that the idler gear 20 does not engage the connecting gear 22 but only idling in the counterclockwise direction. By doing so, a rewinding process of rewinding the recording paper (not shown) by a predetermined length is performed.

이상에서 설명한 바와같은 본 발명에 의한 팩시밀리의 송수신장치는 1개의 스텝핑모터를 사용하여 송신모드, 수신모드, 복사모드, 그리고 되감기 모드를 원활하게 수행함으로써 팩시밀리의 소형화에 기여할 뿐만 아니라 생산원가를 절감시키는 등의 효과가 있다.The facsimile transceiver according to the present invention as described above uses a single stepping motor to smoothly perform the transmission mode, the reception mode, the copy mode, and the rewind mode, thereby contributing to the miniaturization of the facsimile and reducing the production cost. There is an effect such as.

Claims

A sun gear 17 rotatably installed by one stepping motor, an idler arm 19 rotatably installed coaxially with the sun gear 17, and rotatably on the idler arm 19. Installed in the sun gear (17) is always engaged, and the read gear 15 and the recording gear 16, the idler gear 20 for selectively transmitting power, and the idler gear 20 of the frame 10 selectively Transmission and reception drive of the facsimile, characterized in that consisting of the engaging gear (22).

According to claim 1, wherein the front and rear movement means is rotatably installed on the frame 10, the interlocking lever 24 for moving the connecting gear 22 in its rotational operation, and is connected to the interlocking lever 24 A facsimile transmission and reception drive comprising: a solenoid 25 for rotating the interlocking lever 24; and a compression coil spring 27 for restoring inserted into the guide shaft 21 to support the connecting gear 22 elastically. Device.

The idler gear 20 according to claim 1 or 2, wherein the engaging portions 19a and 24a are formed at predetermined portions of the idler arm 19 and the interlocking lever 24, respectively. Fax transmission and reception drive, characterized in that configured not to engage with (22).