KR930005195Y1 - Door control circuit for elevator - Google Patents

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KR930005195Y1
KR930005195Y1 KR2019880022055U KR880022055U KR930005195Y1 KR 930005195 Y1 KR930005195 Y1 KR 930005195Y1 KR 2019880022055 U KR2019880022055 U KR 2019880022055U KR 880022055 U KR880022055 U KR 880022055U KR 930005195 Y1 KR930005195 Y1 KR 930005195Y1
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박성무
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금성산전 주식회사
이희종
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02—Door or gate operation
    • B66B13/14—Control systems or devices
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Abstract

내용 없음.No content.

Description

엘리베이터 도어 제어회로Elevator door control circuit

제1도는 종래의 엘리베이터 도어 제어회로도.1 is a conventional elevator door control circuit diagram.

제2도는 본 고안에 따른 엘리베이터 도어 제어회로도.2 is an elevator door control circuit diagram according to the present invention.

제3도는 도어 모터 구동회로도.3 is a door motor driving circuit diagram.

제4도는 도어오픈, 클로즈시 도어모터 양단 전압 "A"점의 전압 파형도.4 is a voltage waveform diagram of a voltage “A” at both ends of the door motor when the door is opened and closed.

제5도는 도어가 오프되는 폭의 상태도.5 is a state diagram of a width in which the door is turned off.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

R1~R10 : 저항 OP1, OP2 : 연산증폭기R1 ~ R10: Resistor OP1, OP2: Operational Amplifier

Q1, Q2 : 트랜지스터 C1 : 콘덴서Q1, Q2: transistor C1: capacitor

1 : 세이프티 슈의 노오멀 클로즈 접점 2 : 도어 오픈 구동스위치1: Normal close contact of safety shoe 2: Door open drive switch

3 : 도어 오픈 지령 릴레이 4 : 오픈 리미트 스위치접점3: Door open command relay 4: Open limit switch contact

5 : 도어 오픈 릴에이의 노오멀 클로즈 접점5: Normal close contact of door open reel a

6 : 도어 오픈 구동릴레이 7 : 도어 리오픈 정지 릴레이6: Door open drive relay 7: Door reopen stop relay

8 : 도어 리오픈 정지 릴레이의 노오멀 오픈접점8: Normal open contact of door reopen stop relay

본 고안은 엘리베이터의 도어 제어에 관한 것으로 특히 도어 클러즈시 세이프티 슈(Safety shoe)가 동작했을 경우 승객이 통과할 수 있을 정도의 폭만 리오픈(reopen)하고 승객이 출입후 즉시 도어를 클로즈할 수 있도록 제어하여 도어의 오픈 클로즈시 소요시간을 단축하고 엘리베이터의 운전효율을 높이도록 하는 엘리베이터 도어 제어에 관한 것이다.The present invention relates to the door control of an elevator, especially when the safety shoe is operated when the door is closed, the passenger can only reopen the width enough to pass the passenger and close the door immediately after the passenger enters and exits. The present invention relates to an elevator door control that shortens the time required for closing the door and increases the operating efficiency of the elevator.

종래에는 제1도에서 도시한 바와 같이 엘레베이터 도어에 설치되어 있는 세이프티 슈의 노오멀 클로즈 접점(1)의 일단을 전원(VP)에 연결하고 그 타단은 조작반에 설치되어 있는 도어 오픈 구동스위치(2)에 연결되며 도어 오픈 구동스위치(2)에 연결되며 도어 오픈 구동스위치(2)의 타단은 도어 오픈 지령 릴레이(3)를 거쳐 전원(VN)이 접속시킨다.Conventionally, as shown in FIG. 1, one end of the normal close contact 1 of the safety shoe installed at the elevator door is connected to the power supply V P , and the other end thereof is a door open drive switch (installed at the operation panel). 2) is connected to the door open drive switch (2) and the other end of the door open drive switch (2) is connected to the power supply (V N ) via the door open command relay (3).

이와 같이 구성된 종래의 엘리베이터 도어 제어회로의 동작 및 문제점은 다음과 같다.The operation and problems of the conventional elevator door control circuit configured as described above are as follows.

엘리베이터의 도어가 닫히는 도중에 세이프티 슈가 동작하면 세이프티 슈의 노오멀 클로즈 접점(1)이 오픈되므로 도어 오픈 지령 릴레이(3)가 "오프"되며, 오픈 리미트 스위치가 동작하지 않아 오픈 리미트 스위치의 접점이 '온'되어 있고 도어 오픈 지령 릴레이(3)가 "오프"됨에 따라 도어 오픈 지령 릴레이의 노오멀 클로즈접점(5)이 클로즈 되므로 도어 오픈 구동릴레이(6)가 "온"되어 구동되므로 도어는 오픈된다.If the safety shoe is operated while the elevator's door is closing, the normal shoe contact (1) of the safety shoe is opened, so the door open command relay (3) is "off", and the open limit switch does not operate. As the door open command relay 3 is turned on and the normal open contact 5 of the door open command relay is closed, the door is opened because the door open drive relay 6 is driven on. .

도어의 오픈이 완료되면 오픈 리미트 스위치가 동작하여 오픈 리미트 스위치의 접점(4)이 '오프'되므로서 도어 오픈 구동릴레이(6)가 "오프"되어 도어의 오픈은 종료된다.When the opening of the door is completed, the open limit switch is operated so that the contact 4 of the open limit switch is 'off' so that the door open driving relay 6 is “off” and the opening of the door is finished.

이와 같이 종래는 도어가 클로즈 도중 세이프터 슈가 동작하면 도어를 완전히 오픈한 후 다시 클로즈하게 되므로 세이프티 슈의 동작에 의한 도어 오픈, 클로즈 시간이 길게되므로 엘리베이터의 운전효율을 절감시키고 엘리베이터에 탑승하고 있는 승객에게 시간 지연으로 인한 불편함을 주는 문제점이 있었다.As such, when the safety shoe is operated while the door is closed, the door is completely opened and then closed again. Therefore, the door opening and closing time due to the operation of the safety shoe is long, thereby reducing the driving efficiency of the elevator and allowing passengers to be in the elevator. There was a problem that gives inconvenience to the time delay.

본 고안은 이와 같은 문제점을 개선하고자 안출된 것으로 첨부된 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.The present invention is devised to improve such a problem and described in detail by the accompanying drawings as follows.

제2도는 본 고안에 따른 엘리베이터 도어 제어회로로서 도어 모터 양단에 인가되는 전압 "A"를 저항(R1)에 연결하고 저항(R1)의 타단은 저항(R2)에 접속함과 동시에 저항(R3)에 접속하며 저항(R3)의 타단은 연산증폭기(OP1)의 반전 입력단자(-)와 연결되는 동시에 연산증폭기(OP1)의 출력단에 접속된 저항(R4)에 접속되며 상기 연산증폭기(OP1)의 출력은 저항(R8)을 거쳐 연산증폭기(OP2)의 비반전 입력단자(+)에 인가된다. 세이프티 슈의 노오멀 클로즈 접점의 한측단 전원(VCC)에 연결하고 다른 한측은 저항(R5)을 통하여 트랜지스터(Q1)의 베이스에 연결함과 동시에 콘덴서(C1)를 통하여 전원(VCC)에 연결하고 동시에 저항(R9)를 거쳐 연산증폭기(OP1)의 반전 입력단자에 접속되며 연산증폭기(OP2)의 출력단은 트랜지스터(Q2)의 베이스에 접속되고 그 콜렉터는 전원(VCC)과 접속된 도어 정지릴레이(7)에 연결한다.2 is an elevator door control circuit according to the present invention, the voltage "A" applied to both ends of the door motor is connected to the resistor R1, and the other end of the resistor R1 is connected to the resistor R2 and at the same time the resistor R3. The other end of the resistor R3 is connected to the inverting input terminal (-) of the operational amplifier OP1 and is connected to a resistor R4 connected to the output terminal of the operational amplifier OP1. The output is applied to the non-inverting input terminal (+) of the operational amplifier OP2 via the resistor R8. One end of the safety shoe's normal close contact is connected to the power supply (V CC ) and the other end is connected to the base of the transistor (Q1) via a resistor (R5) and simultaneously to the power supply (V CC ) through a capacitor (C1). Connected to the inverting input terminal of the operational amplifier OP1 via a resistor R9, and the output terminal of the operational amplifier OP2 is connected to the base of the transistor Q2, and its collector is connected to the power supply V CC . To the stop relay (7).

전원(VP)에 접속된 도어 오픈 구동릴레이(6)의 타단은 병렬로 연결된 도어 리오픈 정지 릴레이의 노오멀 오픈 접점(8)과 도어 오픈 구동스위치(2)의 접속점에 연결되고 도어 리오픈 정지릴레이의 노오멀 오픈 접점(8)과 도어 오픈 구동스위치(2)의 타 접속점은 오픈 리미트 스위치의 접점(4)을 통하여 전원에 연결한다.The other end of the door open drive relay 6 connected to the power supply V P is connected to the connection point of the normal open contact 8 and the door open drive switch 2 of the door reopen stop relay connected in parallel to the door reopen. The other connection point of the normal open contact 8 of the stop relay and the door open drive switch 2 is connected to the power supply through the contact 4 of the open limit switch.

이와 같이 구성된 본 고안의 작용효과는 다음과 같다. 도어 클로즈 지령에 의해 도어가 클로즈하면 모터 양단의 전압(A)는 제4도와 같이 음(-)의 전압이 인가된다. 이 전압이 저항(R1, R2)에 의해 분압되어 연산증폭기(OP1)에 입력되는데 이 연산증폭기(OP1)의 입출력 관계식은으로 되므로써 연산증폭기(OP1)는 입력전압을 반전시킨 전압을 출력시키며 제4도의 점선부분의 파형과 같다. 이때 세이프티 슈가 동작하지 않으면 세이프티 슈의 노오멀 클로즈 접점(1)이 클로즈 상태가 되어 트랜지스터(Q1)의 베이스에 전류가 인가되므로 트랜지스터(Q1)는 도통되고 연산증폭기(OP2)의 반전 입력단자(-)에는 전압이 인가되지 않아 OV가 된다.Effects of the present invention configured as described above are as follows. When the door is closed by the door closing command, a negative voltage (-) is applied to the voltage A across the motor as shown in FIG. The voltage is divided by the resistors R1 and R2 and input to the operational amplifier OP1. The input / output relational expression of the operational amplifier OP1 is As a result, the operational amplifier OP1 outputs the voltage inverting the input voltage and is the same as the waveform of the dotted line in FIG. At this time, when the safety shoe does not operate, the normal close contact 1 of the safety shoe is in a closed state, and a current is applied to the base of the transistor Q1, so that the transistor Q1 is turned on and the inverting input terminal of the operational amplifier OP2 (-). ) Is OV because no voltage is applied.

상기 연산증폭기(OP1)의 출력은 저항(R8)을 거쳐 연산증폭기(OP2)의 비반전 입력단자(+)에 인가되므로 연산증폭기(OP2)의 출력은 도어가 오픈 클로즈시에 세이프티 슈가 동작하지 않으면 하이상태가 출력되어 트랜지스터(Q2)의 베이스에 인가되면 트랜지스터(Q2)은 "온"되며 콜렉터에 연결된 도어 리오픈 정지릴레이(7)가 구동되어 도어 리오픈 정지 릴레이의 노오멀 오픈 접점(8)이 클로즈되므로 도어 오픈 구동릴레이(6)가 계속 동작되어 도어 오픈 구동이 계속되다가 오픈 리미트 스위치가 동작하면 오픈 리미트 스위치의 접점(4)이 오프되므로 도어 오픈 구동릴레이(6)가 오프되어 도어 오픈은 완료된다.Since the output of the operational amplifier OP1 is applied to the non-inverting input terminal (+) of the operational amplifier OP2 via the resistor R8, the output of the operational amplifier OP2 is output when the safety shoe does not operate when the door is closed. When the high state is output and applied to the base of the transistor Q2, the transistor Q2 is " on " and the door reopen stop relay 7 connected to the collector is driven to normal open contact 8 of the door reopen stop relay. As the door is opened, the door open drive relay 6 continues to operate, and the door open drive continues, and when the open limit switch operates, the contact 4 of the open limit switch is turned off, so the door open drive relay 6 is turned off to open the door. Is done.

또 도어 클로즈 도중 승객이 엘리베이터에 탑승하기 위해 세이프티 슈가 작동될 경우 세이프티 슈의 노오멀 클로즈 접점(1)이 오픈되어 트랜지스터(Q1)의 베이스에 전압이 인가되지 않으므로 트랜지스터(Q1)는 오프되고 전원(VCC)이 저항(R6,R7)에 의해 분압되어 연산증폭기(OP2)의 반전 입력단자(-)에 인가되고, 모터의 양단(A)에 인가되는 전압이 저항(R1, R2)에 의해 분압되어 연산증폭기(OP1)의 비반전 입력단자에 입력되면 연산증폭기(OP1)의 출력은 입력된 전압을 반전시킨 전압으로써 연산증폭기(OP2)의 입력단자(+)에 입력되는데 이 입력전압(제4도의 점선부분의 파형)은 도어 클로즈가 진행됨에 따라 감소된다. 따라서 전압이 감소하여 어느 지점에 도달하면 연산증폭기(OP2)의 출력은 "하이"상태에서 "로우"상태로 변환되어 트랜지스타(Q2)는 오프되고 콜렉터에 연결된 도어 리오픈 정지릴레이(1)가 "오프"되므로서 도어 리오픈 정지 릴레이의 노오멀 오픈 접점(8)이 오픈되므로 도어 오픈 구동릴레이(6)는 오프되어 도어의 오픈은 종료된다.In addition, when the safety shoe is operated to allow passengers to enter the elevator during the door closing, the normal close contact 1 of the safety shoe is opened so that no voltage is applied to the base of the transistor Q1, so that the transistor Q1 is turned off and the power supply ( V CC ) is divided by the resistors R6 and R7 and applied to the inverting input terminal (-) of the operational amplifier OP2, and the voltage applied to both ends A of the motor is divided by the resistors R1 and R2. When inputted to the non-inverting input terminal of the operational amplifier OP1, the output of the operational amplifier OP1 is input to the input terminal (+) of the operational amplifier OP2 as a voltage obtained by inverting the input voltage. The waveform of the dotted line in FIG. 3) decreases as the door closes. Therefore, when the voltage decreases and reaches a certain point, the output of the operational amplifier OP2 is changed from the "high" state to the "low" state so that the transistor star Q2 is turned off and the door reopen stop relay 1 connected to the collector is turned off. Since the normal open contact 8 of the door reopen stop relay is opened by being "off", the door open drive relay 6 is turned off and the opening of the door is finished.

즉 도어 클로즈 중 세이프티 슈가 동작했을때 세이프티 슈가 동작한 시점이 승객이 출입할 정도의 폭이 확보되는 지점에서 도어 리오픈을 종료시키고 세이프티 슈가 동작한 시점이 승객이 출입할 정도의 폭이 확보된 지점이면 그 지점에서 즉시 오픈종료시킨다.In other words, when the safety shoe is operated during the closing of the door, the point at which the safety shoe is operated is the width enough for passengers to enter and exits the door reopening, and the point at which the safety shoe is operated at the point where the safety shoe is allowed to enter and exit. If it does, it will open immediately at that point

상 이상에서와 같이 본 공나은 도어 클로즈 중 세이프티 슈의 동작으로 리오픈을 할경우 승객이 출입가능할 정도만 도어를 오픈시키므로써 소요시간을 단축하고 엘리베이터의 운전효율을 향상시키는 효과가 있다.As described above, this ball can reduce the time required and improve the driving efficiency of the elevator by opening the door only enough for passengers to enter and exit when the safety shoe is operated during the closing of the door.

Claims (1)

세이프티 슈와 도어 오픈 지령 릴레이 및 도어오픈 구동릴레이와 오픈 리미트 스위치를 포함하는 엘리베이터의 도어 제어회로에 있어서, 저항(R1, R2)을 통해 분압되는 도어 양단전압을 입력받아 반전시켜 출력하는 연산 증폭기(OP1)와, 세이프티 슈의 노어멀 클로즈 접점(1)의 상태에 따라 동작제어되는 트랜지스터(Q1)와, 상기 트랜지스터(Q1)의 출력을 반전단자로 인가받고 상기 연산증폭기(OP1)의 출력을 비반전 단자로 인가받아 비교하는 연산증폭기(OP2)와, 상기 연산증폭기(OP2)와 연동동작하여 그의 노오멀 오픈 접점(8)을 통해 도어 오픈 구동릴레이(6)의 구동을 제어하는 도어 리오픈 정지릴레이(7)를 포함하여 도어의 리오픈시 소요시간을 단축하고 엘리베이터의 운전효율을 높이도록 구성한 것을 특징으로 하는 엘리베이터 도어 제어회로.In an elevator door control circuit including a safety shoe, a door open command relay, a door open drive relay, and an open limit switch, an operational amplifier that receives and inverts the voltage across the door divided by the resistors R1 and R2. OP1), the transistor Q1 which is operated according to the state of the normal close contact 1 of the safety shoe, and the output of the transistor Q1 are applied as an inverting terminal, and the output of the operational amplifier OP1 is deactivated. The door reopen stop which controls the driving of the door open drive relay 6 through its normal open contact 8 by interlocking with the operational amplifier OP2 applied to the inverting terminal and comparing with the operational amplifier OP2. Elevator door control circuit comprising a relay (7) configured to shorten the time required to reopen the door and increase the operating efficiency of the elevator.
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