KR930005108Y1 - 전자기 작동 자카드(jacquard) 조종 장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

전자기 작동 자카드(jacquard) 조종 장치

제1도는 접촉 부위에 있는 고정구를 보여주는 종래의 자카드 장치의 개략도.

제2도는 자유 위치에 있는 고정구를 보여주는 제1도의 부분도.

제3도는 제2도의 고정구의 부분적인 단면도.

제4도는 제3도의 선4-4에서 취해진 고정구의 부분적인 단면도.

제5도는 제1도의 장치와 관련된 타이밍 다이어그램.

제6도는 접촉 위치에 있는 두 고정구를 보여주는 본 고안의 개략도.

제7도는 접촉 위치에 있는 하나의 고정구와 접촉하지 않는 위치에 있는 다른 고정구를 보여주는 제6도와 유사한 도면.

제8도는 제6도 및 제7도의 고정구의 부분적인 단면도.

제9도는 제8도의 선9-9를 취해진 고정구의 부분 단면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

103 : 운반 플레이트 146,147 : 안내 바

148 : 베어링 149 : 샤프트

150 : 편심륜 157 : 안내 로드

본 고안은, 전자기작동 자카드 조종장치에 관한 것인바, 각각의 조정가능한 요소들은 둘레에 반발권선이 감긴 자심(magnetic core), 고정구 및 영구 자석을 포함하는 자기 장치를 지닌다. 각각의 요소에는 또한 연결아암이 제공된다.

이런 형태의 공지된 장치(독일연방공화국 특허출원 제2235225호)에 있어서, 영구 자석들은 반발권선을 수반하는 자심의 일부로 만들어진다. 다수의 고정구들은 그들에 관련되는 자석을 향해서 이동되며 이후 출발위치로 복귀된다.

이 사이클중에 반발권선이 작동되지 않으면, 고정구는 자심에 의해 유지된다. 반면에 반발권선의 작동에 의해 영구 자석의 자장이 무력해지면, 고정구들은 그 본래의 위치에 유지된다. 고정구들은 매개 요소상에서 작동하는바, 그 위치는 조종가능한 요소들이 특별한 사이클중에 구동 장치에 의해 변위되는지의 여부를 결정한다.

이같은 공지된 경우에 있어서, 영구 자석이 자심에 배치되기 때문에, 반발 전류를 더 정확히 설정해야한다. 그 전류가 너무 작으면, 영구 자석의 과도한 자계 강도때문에 고정구가 당겨진다. 반면에, 전류가 너무 크면, 과동한 전자계 강도때문에 고정구가 자심을 향해서 당겨진다.

영구 자석들은, 물리적 충격에 민감하다. 그러한 충격은 실제로 자화를 감소시키거나 또는 페라이트 세라믹같은 자석 재료를 부서지게 한다. 고정구가 단순히 이동된다면, 접촉단계에서 고정구의 질량 및 그에 연결된 부분들만이 어떤 부분에 충격을 가할 것이다. 반면에, 자심의 배터리가 고정구를 향해서 이동되면, 모든 고정구들의 충격 시간을 완전히 정확하게 제어하는 것이 불가능하기 때문에, 특정한 고정구들은 다른것보다 훨씬 더 높은 충격 에너지를 흡수하게 된다.

미합중국 특허 제4,448,046호에는 자카드 조종 장치가 제공되어 있는바(그 설명이 본원에 참고로 기술되어 있음), 자심에 의한 고정구의 지지는, 영구 자석에 의해서라기 보다는 오히려 고정구가 자심에 고정되어 지지되는한 계속 작동되어야하는 인력 권선의 작동에 의해 지지된다. 이 구조에서, 자심은 고정 배치되는 반면 고정구는 일축에 대해 회전가능하다. 자심은 연결 아암에 결합되는바, 그 연결 아암은 회전 변위에 의해 통사(harnes scord(通絲) : 훅(hook, 세로바늘)과 종광(綜광)중간에서 경사에 동력을 전달하는 실) 또는 그와 유사한 것에 확실하게 작용한다. 순환 작동될 수 있는 레버 아암은 자심에 대해 고정구를 가압한다.

[고안의 개요]

본 고안의 특징 및 장점을 예시하는 실시예에 따라서, 전저기 작동 자카드 조정 장치에는 자기 장치가 제공된다. 이 자카드 장치는 다수의 조종 가능한 요소들을 배치시키는데 사용된다. 자기 장치는, 자심 및 고정구를 포함한다. 자심과 고정구는 상호 상대적으로 왕복 가능하다. 영구 자석은 고정구에 부착된다. 자기 장치는 또한 자심상에서 반발 권선을 지닌다. 세팅 수단은, 자심과 고정구가 서로 접근된 후에 반발권선의 통전 또는 단전에 응하여 조종 가능한 요소를 두 작동 위치들중 한곳에 위치시키도록 작동가능하다.

본 고안의 목적은, 정전에 의한 장해가 제거된다는 전술된 형태의 자카드 장치를 제공하는데 있다.

이 특별한 문제는, 영구 자석이 고정구 자체에 부착됨으로써 해결된다.

이 구조로써, 예컨대 전원의 전위 변화로 인해 반발 전류가 변경되는 경우에 반발 자계와 영구 자석 자계가 다른 강도로 되는 것을 회피하기 위한 안정 장치의 필요성을 회피할 수 있다.

자기 반발을 이용함으로써, 리세팅 스프링의 필요성을 회피하는것이 가능할뿐 아니라 이전까지 가능했던것 보다 실제로 더 약한 리세팅 스프링으로 만족될 수 있다.

자심을 정지상태로 유지하고 영구 자석을 고정구만이 이동하게 하는것이 특히 바람직한 것으로 발견됐다. 또한, 고정구를 연결 아암에 연결된 회전가능한 위치에 장치하고 그 고정구를 순화작동 가능한 레버아암에 의해 자심에 대해 이동시키는것이 유리한 것으로 발견됐다. 이는 고정구의 모멘트의 실제적인 감소를 야기시킨다. 더우기, 그같은 제작은 더 쉬우므로 조립불량에 기인한 고장을 실제로 회피할수 있다.

청구범위 제1 내지 제4항까지의 구조의 장점은, 연결 요소들이 회전 베어링의 필요없이 운반 플레이트상에 지지될수 있다는 것이다. 수직 이동을 위해 장치됐다면, 마찰은 작게되며 반발후의 연결 요소는 홈내에 정치될 것이다.

본 장치의 바람직한 실시예에는, 소기의 패턴에 따라서 연결 아암의 복귀 이동 개시점에서 중복 전류 임펄스를 제공하는 반발 전류 스위치 장치가 제공된다.

하나의 실시예에 있어서, 전기적으로 제어가능한 연결구가 레버 아암에 연결된 구동 로드에 제공된다. 이러한 방법으로, 더 큰 질량의 모든 구동부품들이 연결 수단 앞에 배치되기 때문에 레버 아암이 방금 이동됐더라도 레버 아암을 명확하게 정지시키는 것이 가능하다.

연결구 및/또는 그에 대응하는 전기 작동 기구들이 제공됨으로써, 해제 지점으로부터 측정된 기계의 주 샤프트의 완전한 360°회전후에 재연결되게 하는것이 특히 유리하다. 이는, 구동이 중단된 사이클의 동일지점에서 레버 아암이 정확히 구동을 시작하도록 한다. 이 방법으로, 섬유, 특히, 경편 재료들이 정전에 의해 야기된 임의의 가시적인 결점을 포함하지 않게 한다.

본 고안의 다른 목적, 특징 및 장점들은 첨부도면을 참고로 후술되는 본 고안의 예시적인 바람직한 실시예의 설명을 참고함으로써 더 상세히 이해될 것이다.

[상세한 설명]

본원 고안과 비교하기 위해 우선 종래의 자카드 조종장치인 제1도 및 제2도를 설명하면, 전기 제어 자카드장치는 공통 샤프트(1)를 지닌다. 여기에서, 세팅 수단은 상기 샤프트상에 견고하게 장착된 동기 수단(2) 및 레버 아암(3)으로 도시되어 있다. 레버 아암(3)은 샤프트(1)에 평행한 접촉 로드(5)를 지닌다. 레버 아암(3)은 전기 작동 연결부(7)가 제공되는 푸시 로드(6)에 의해 제1도에 실선으로 도시된 위치와 α각 만큼 복귀 위치사이에서 이동될 수 있다. 푸시 로드(6)는, 예를들어, 경편기(經編機)의 주 샤프트일 수 있는 장치의 주 샤프트(11)에 의해서 화살표(10)방향으로 계속해서 회전되는 캠 플레이트(9)상의 캠 궤도(8)를 따라 왕복된다. 캠궤도(8)는 일정 변위 섹터(a), 하강 변위 섹터(b), 더긴 제2의 일정 변위 섹터(c), 상승 변위 섹터(d)로 구성된다.

연결 아암(4)은 샤프트(1)상에서 자유로이 회전하며, 각각의 연결 아암(4)은 제어 요소(14)용 연결 지점(13)을 지니는 레버 아암(12)을 포함한다. 제어요소(14)의 점선 위치(14')로의 이동은, 연결 아암(4)의 제2도에 도시된 위치에 있는 경우에 발생한다.

상기한 종래의 실시예에 있어서, 제어 요소는 이중 선반 펙 바(peg bar 15 : 제어요소의 이탈방지 및 안내하는 장치)의 하부 선반에 미끄러질 수 있게 지탱된다. 제어요소(14)의 정상부는 통상(16)에 의해 연결지점(13)에 연결된다. 제어 요소(14)를 하방으로 편향시키는 압축 스프링(17)은 개별적인 쌍들 사이의 마찰을 감소시키는 역할을 한다.

한편, 연결 아암(4)은 고정구(19)가 제공되는 반경 방향 연결 아암(18)을 포함한다. 이 고정구(19)에는 또한 전자석(23)과 상호 작용하는 영구자석(20)이 제공된다. 전자석(23)은 반발형 권선(22)이 감기는 자심(21)을 지닌다. 고정구 자체는 비자성 재료, 적절하게는, 합성 재료로 만들어진다.

영구 자석(20)은 웨이퍼(wafer) 형상이며 소결 페라이트를 포함한다. 그러한 영구 자석들은 "바코막스 145(Vacomax 145)"의 상표로 독일연방공화국의 바쿰쉬멜쯔사에 의해 생산된다. 영구 자석은 고정구 자극 표면(26,27)을 지니는 두개의 단철 블럭(24,25)사이에 배치된다. 부착력을 감소시키도록 홈(28,29)들이 상기 표면내에 절삭된다. 블럭(24,25)의 자극 표면(26,27)에 홈(28,29)을 제공하는데 따른 장점은 현저하다. 홈들(28,29)은, 기계가 장기간 정지된후 시동될때 장애가 될수 있는 고정구와 자심 사이의 부착력이 감소되도록 자심(21)과 함께 작용하는 고정구(19)의 자극 표면을 감소시키는 작용을 한다.

이 실시예에는, 자석(20)은 상부의 단철 블럭이 N극이고 하부 단철 블럭이 S극이되도록 배향된다.

조립의 관점으로부터, 두개의 자성 재료 블럭(24,25)으로 고정구(19)의 자극 표면(26,27)을 형성하고 그 사이에 이들 블럭들의 축부들과 상호 접하는 원반형 영구 자석(20)을 삽입하는 것이 유리하다. 이 구조의 결과로서, 충격력은 주로 영구 자석(20)상에는 작용하지 않고 오히려 금속 블록(24,25)에 작용한다. 이러한 방법으로, 영구 자석(20) 상의 충격 변형은 실제로 감소된다.

블럭들(24,25)의 자극표면(26,27)이 자심(21)의 상호 작용 표면을 향하여 돌출되도록 하는 것이 또한 유리하다. 이 구조 형식을 사용하면 심지어 요구되는 오차가 실질적인 기계조립중에 충족되지 않더라도 자심(21)의 자극표면(32,33)은 관련 블럭들과 항상 접촉할 수 있다.

블럭들(24,25)을 단철로 만드는 것이 특히 바람직하다. 이는 기계적 강도의 이유뿐 아니라 실질적인 요인에 의해 단철이 고정구(19)와 자철심(21) 사이의 지탱력을 향상시키기 때문이다.

블럭들(24,25)이 자극표면으로부터 이격된 측부상에서 자기 바이패스(30)에 의해 연결되는 것이 더욱 유리하다. 곧 설명하겠지만, 이는 반발 에너지는 물론 반발 시간을 더욱 감소시키는 작용을 한다. 자극 표면들(26,27)로부터 이격된 블럭들(24,25)의 측부상에는 자화가능한 재로로된 플레이트의 자기 바이패스(30)가 제공되어 있다. 바이패스의 단면은 자화가능한 블럭들(24,25)의 단면도다 작다. 예를들어, 블럭의 단면은 약 12㎜인 반면에, 바이패스 단면은 약 1.5㎜일 수 있다. 반발 코일(22)의 작동시에, 고정구(19)는 간극을 제공하도록 자심(21)으로부터 분리된다. 간극은 바이패스보다 훨씬 더 높은 자기 저항을 지니므로 바이패스를 통해서 이동하는 력선(力線)들이 즉시 강화된다. 이는 반발 시간 및 필요한 반발 에너지의 감소를 야기시킨다.

그러나, 반발 전류는 고정구(19)를 자심(21)에 고정시키는데 더이상 충분치 않은 고정구와 영구 자석간의 인력 수준인 예정된 량을 항상 초과한다는데 주의해야 한다. 그러나, 반발 전류가 이 최소값 이상으로 상승되면, 자심(21)과 영구자석(20) 사이의 반발력은 더 커지며 반발 기능을 파괴하지 않는다. 반발 전류는 불균형을 초래함이 없이 다소 넓은 범위내에서 변화할 수 있다.

제4도를 설명하면, 고정구(19)는 스프링형 돌출구(31)를 개방시키고 상기 돌출부(31)를 고정링(44)으로 서로 고정시킴으로써 연결 아암(18)상에 끼워질 수 있다. 유사한 방법으로, 자심(21 : 제2도)은 반발 코일(22)에서의 작동에너지 개시중 N극과 S극이되는 두개의 자극 표면들(32,33)을 포함한다. 고정구(19)가 레버아암(3)에 의해 제1도에 도시된 위치로 이동되면 영구 자석(20)은 심지어 레버 아암(3)이 복귀하기 시작할때도 자심(21)에 부착된다. 그러나, 반발 코일(22)이 이러한 세팅으로 작동될때, 자심(21) 및 고정구(19)의 자극은 서로 반발하므로 연결 아암(4)은 제2도에 도시된 위치로 이동된다.

전위(A)는 주 스위치(35)가 닫혀지는 경우에 스위치 장치(34)에 의해 반발 코일(22)에 가해질 수 있다. 코일(22) 및 스위치들(34,35)은 전위(A)에 직렬로 연결되며, 스위치 장치(34)는 전기적으로 작동되며 작동신호(S1)에 의해 전도상태로 전환된다. 신호(S1)는 게이트(36)의 출력부에 제공되며, 게이트의 입력부들중 하나에는 스위칭 신호(S2)라 제공되고 다른 입력부에는 사이클 신호(S3)가 제공될수 있다. 스위칭 신호(S2)는, 관련 부하 신호(S5)에 의해 게이트된 경우에 프로그램 장치(38)로부터 부하 장치(39)로의 제어신호(S4)에 의해 구동될 수 있는 걸쇠(37)의 출력부에 제공된다. 장치들(38,39,42)은 미합중국 특허 제4,448,046호의 요소들(30,31,34)에 상응한다. 프로그램 장치(38)는 자카드 제어 장치에 의해 발생될 패턴용 신호를 지닌다. 사이클 신호를 발생시키기 위하여, 주 샤프트(11)상에 가동하는 트리거디스크(41)에 의해 영향을 받는 근접 감지기(42)가 제공된다. 주 원주 세그먼트(e)상에는 어떤 신호도 발생하지 않는 반면 더 작은 원주 세그먼트(f)상에서 사이클신호(S3)가 발생된다.

사이클 신호(S3)의 하강 전이는 스위칭 요소(42)에서 발생되며, 마찬가지로 약간의 지연후에, 짧은 임펄스형으로 부하 신호(S5)가 제공된다. 제5도의 선도의 하부의 시간 라인은 사이클의 진행에 따라서 레버 아암(3)의 각도(α)가 어떻게 변화하는가를 도시하고 있다. 레버 아암(3 : 캠플레이트(9), 로드(6), 아암(2)에 의해 구동됨)은 세그먼트(a) 근처에서 적절한 자심(21)에 대항하여 몇개의 고정구들(19)을 압축한다. 레버 아암(3)의 복귀 이동은 세그먼트(b)지역을 따른다. 실시예에 도시되어 있는 바와 같이, 접촉 단계(세그먼트(a)경로)는 주 샤프트(11)가 40°회전하는 동안 계속된다. 근접 감지기(41)에 의해 발생된 사이클 신호(S3)는, 이 실시예에서는, 같은40°주기를 지니며 초기시점의 단계(a)의 시작에 대해 변위되어 종말 지점(t1)이 감소단계(세그먼트 (b))의 지역에서 형성되는 임펄스의 형태를 지닌다. 작동 신호(S1)는, 프로그램 장치(38)가 고정구(19)의 반발을 필요로하는 패턴을 결정하는 경우에 사이클 신호(S3)와 같은 위상을 지닌다. 다른 경우에, 작동신호(S1)는 제5도의 두번째 라인에 점선으로 도시된 바와 같이 0이다. 초기 시점의 변위는 반발 전류가 작용되기전에 이미 고정구(19)가 자심(21)을 향해서 편향된다는 장점을 지닌다. 작동 신호(S1)와 함께 상승하는 하강단계(세그먼트 (b))의 상승하는 반발 전류 임펄스는 레버(3)의 동작과 중첩된다.

특히, 사이클 시간의 5% 내지 20% 사이, 특히, 10%의 주기의 전류 임펄스에 관련된 패턴을 발생시키는 반발스위치 장치를 제공하는 것이 가능하다. 예를들어, 40°의 주 샤프트 회전 작동 시간을 사용하면 충분하다.

반발된 고정구들(19)이 레버 아암(3)에 의해 제2도에 도시된 위치로 복귀하는 것이 보장된다. 이러한 방법으로, 소음 요인들이 감소되며 장치의 수명이 개선된다. 더 짧은 임펄스의 사용으로도 충분하므로 필요한 전류소비가 더 작아진다. 반발된 고정구(19)는 레버 아암(3)에 의해 연속적으로 지지되므로 떨림으로인한 소음이 발생하지 않게 된다.

정전 발생시에 또는 주 스위치(35)의 개방시에, 고정구(19)는 영구 자석 때문에 동일 지점에서 정지된다. 고정구들은 그 위치로부터 레버 아암(3)에 의해 더 이동되지 않으므로, 전류에 종속된 연결구(7)가 작동력을 잃는다. 그러므로, 적절한 작동 장치(43)가 또한 주 스위치(35)가 종속되어 전위(A)에 연결된다. 전위(A)를 제거하면, 연결구(7)는 즉시 작동력을 잃어 연결이 해제된다. 이러한 방법으로, 레버 아암(3)은 심지어 주 샤프트(11)가 계속회전하더라도 정지하게 된다.

그러므로, 기계의 주 샤프트(11)로 부터 레버 아암으로의 구동은 전기적으로 제어가능한 연결구(7)에 의해 시간조절되어 정전시에 연결을 해제시킨다. 이 방법으로, 영구 자석(20)은 데이타 계측기로 작동한다. 정전시에, 고정구들(19)은, 레버 아암(3)이 연결 해체에 의해 작동 불가능해지기 때문에 주어진 위치에 유지된다. 이 방법으로 패턴내의 결합을 방지하는 것이 가능한다. 연결구(7)의 예로써, 롄쯔 펌 오브 뫼닝호프(Lenze firm of Moenninghof)에 의해 제공된 것과 같은 치결합 연결구 또는 그와 유사한 장치가 사용될 수 있다. 연결구(7) 및 작동장치(43)는 연결구가 주 샤프트(11)의 초기의 360°회전(연결 해제 지점으로부터 측정됨)후에만 재작동되도록 제공된다. 그러므로, 자카드 장치가 경편기, 제직기 및 유사한 기계를 제어한다면, 이들 기계가 재작동할때 패턴은 중단되지 않은 완전한 방법으로 계속되게 된다.

그러므로, 데이타 안정성, 낮은 에너지 소비 및 공정에서의 높은 신뢰성을 지니는 자카드 조종 장치를 성취하는 것이 가능하다. 자기 히스테리시스를 극복하기 위하여 귀환 스프링을 사용하는 것이 필수적이진 않다. 지탱 스프링(17)은 장치의 개별적인 부분들 사이의 마찰을 극복하는데만 필요하다.

반발 권선(22)용 작동 신호는 프로그램 장치(38)로부터의 제어신호에 따라 다른 방법으로 얻어질 수 있다. 특히, 이는 프로그램 장치가 콤퓨터일때 가능하다.

제6도 내지 제9도에는 전술된 비교 실시예인 종래의 장치를 개선시킨 본 고안에 따른 실시예가 도시되어 있다. 유사한 부분들은 제1내지 4도의 상응하는 부분의 도면번호에 100을 더한 도면 번호로 표시된다.

프레임(145)은 두개의 수직 가이드 바(146,147), 및 편심륜(150)의 샤프트(149)용 베어링(148)을 포함한다. 운반 플레이트(103)는 편심륜(150)을 에워싸는 윈도우(151 : window) 및 두개의 롤러 베어링(152,153)을 지니는바, 그 롤러 베어링에 의해 운반 플레이트(103)가 가이드 바(146,147)상에서 안내된다. 편심륜(150)이 회전되면, 운반 플레이트(103)는 화살표(x)를 따라서 수직 방향으로 왕복한다.

각각의 고정구(119)는 두개의 하방으로 수렴하는 외표면(155,156 : 제8도를 보라)을 포함하는 기초부(154)를 지니는 연결 요소(118)에 연결된다. 안내 로드(157)는 각각의 기초부(154)에 연결되고 연결지점 또는 후크(113)에 결합된다. 안내 로드(157)는 운반 플레이트(103)의 구멍(158)을 통과한다. 구멍은 운반 플레이트(103)의 상부의 홈(159)으로 개방된다. 홈(159)은 다수의 연결 요소(118)의 기초부(154)를 수용하기 위한 직선 요홈 형태를 지닌다. 요홈의 단면은 기초부(154)의 단면과 유사하다.

고정구(119)는 두개의 후크형 돌출부(131)에 의해 연결 요소(118)에 연결된다. 내부 스프링(160)은 후크를 연결 요소(118)에 접촉시켜 보지시키지만 고정구(119)와 기초부(154) 간의 상대이동을 허용한다.

제6도에서, 운반 플레이트(103)는 편심륜(150)에 의해 상부 위치로 구동된다. 그러므로 고정구들(119)은 모두 자극 표면들(126,127)이 자심(121)의 상용 자극 표면과 접촉하는 상부의 작동위치에 있게된다. 이제, 운반 플레이트(103)가 편심륜(150)에 의해 제7도에 따른 하부위치로 이동되면, 고정구(119)는 영구 자석(120 : 제7도의 좌측)의 인력에 의해 자심(121)에 부착되게 된다. 그러나, 반발 전류 펄스가 반발 권선(122)에 제공되면, 고정구(119)는 반발되고 운반 플레이트(103)의 홈(109)에 안장된채 유지된다(제7도의 우측과 비교). 그러므로, 좌측의 하강 바(114)는 우측의 하강 바(114)는 우측의 하강 바(114)보다 더 높은 위치를 취한다.

Claims (4)

1. 고정되있는 자심(magnetic core), 그 자심에 대해 상대적으로 왕복가능한 고정구, 상기 고정구에 부착된 영구자석, 자심상의 반발권선, 및 조정가능한 요소들중 하나에 연결되어 반발권선의 인력 및 반발력에 응답하여 상기 요소들을 작동위치에 배치되게하는 세팅(setting)수단을 포함하는 자기장치를 지니는, 다수의 조종가능한 요소들을 위치시키기 위한 전자기 작동 자카드 조종장치에 있어서, 상기 자기장치는 상기 고정구를 자심에 대해 이동시키는 위해 상기 고정구에 연결되는 연결요소, 및 상기 연결요소 및 상기 고정구를 구동시키기 위해 전방향 이동 및 복귀 이동에 따라 주기적으로 작동되는 운반 플레이트를 포함하는 것을 특징으로하는 전자기 작동 자카드 조종장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 운반 플레이트는 수직방향으로 왕복가능하며 수직 안내 바(bar)상에서 안내되는 것을 특징으로 하는 전자기 작동 자카드 조종장치.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 운반 플레이트는 수직구멍 및 상부의 홈을 지니며, 상기 연결요소에는 상기 구멍을 통과하는 수직 안내 로드 및 상기 홈에 맞게 수렴하는 외표면을 지는 기초부가 제공되는 것을 특징으로하는 전자기 작동 자카드 조종장치.
4. 제3항에 있어서, 다수의 기초부용 홈들이 공통 홈에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는 전자기 작동 자카드 조종장치.