KR930005077B1 - Scroll compressor - Google Patents

Scroll compressor

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KR930005077B1
KR930005077B1 KR1019910010694A KR910010694A KR930005077B1 KR 930005077 B1 KR930005077 B1 KR 930005077B1 KR 1019910010694 A KR1019910010694 A KR 1019910010694A KR 910010694 A KR910010694 A KR 910010694A KR 930005077 B1 KR930005077 B1 KR 930005077B1
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정해영
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대우기전공업 주식회사
정해영
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    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04CROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C18/00Rotary-piston pumps specially adapted for elastic fluids
    • F04C18/02Rotary-piston pumps specially adapted for elastic fluids of arcuate-engagement type, i.e. with circular translatory movement of co-operating members, each member having the same number of teeth or tooth-equivalents

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

The scroll compressor forms a closed clearance by rotating one spiral lap with radius r to another spiral lap. The rotation angle of basic curve determining the start point of involute curve is 0≰. The inner involute curve with radius R at the middle part of spiral lap is smoothly contact with the circular arc with radius C at the start part of spiral lap. A function to calculate the rotation angle of basic circle determining a point on the involute curve to contact the outer involute curve with the circular arc with radius C smoothly is derived.

Description

스크롤형 압축기Scroll compressor

제1도는 본 발명의 스크롤형 압축기에 사용되는 스파이럴랩의 예시적인 사시도.1 is an exemplary perspective view of a spiral wrap for use in the scroll compressor of the present invention.

제2도는 본 발명의 스크롤형 압축기에 사용되는 고정 스파이럴랩과 공전 스파이럴랩의 겹쳐진 상태에서의 A-A'선을 따라 얻어진 단면도.2 is a cross-sectional view taken along line A-A 'in a state where the fixed spiral wrap and the idle spiral wrap used in the scroll compressor of the present invention overlap.

제3도는 본 발명의 제1실시예의 스파이럴랩을 표시한 함수도.3 is a functional diagram showing a spiral wrap of a first embodiment of the present invention.

제4도는 본 발명의 제2실시예의 스파이럴랩을 표시한 함수도.4 is a functional diagram showing a spiral wrap of a second embodiment of the present invention.

제5도 및 제6도는 압축 및 토출과정 진행시의 제1 및 제2실시예의 2개의 스파이럴랩의 상대적인 위치관계를 도시하는 함수도.5 and 6 are functional diagrams showing the relative positional relationship of the two spiral wraps of the first and second embodiments during the compression and ejection processes.

제7도 및 8도는 토출과정완료시의 상기 제1 및 제2실시예의 양 스파이럴랩의 상대적 위치관계를 도시하는 함수도.7 and 8 are functional diagrams showing the relative positional relationship of both spiral wraps of the first and second embodiments when the discharging process is completed.

제9도 및 제10도는 상기 제1 및 제2실시예의 스파이럴랩 시점 선단부단면의 원호를 설계하는 방법을 도시하는 함수도.9 and 10 are functional diagrams showing a method of designing an arc of a tip end section of a spiral wrap point of time in the first and second embodiments.

제11도 및 제12도는 본 발명에 의하여 제작된 고정스크롤 및 공전스크롤을 도시하는 정면도.11 and 12 are front views showing a fixed scroll and a revolving scroll produced according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 스파이럴랩 2 : 공간1: Spiral Lab 2: Space

본 발명은 자동차, 냉동기등에서 광범위하게 사용되는 스크롤형 압축기에 관한 것으로서 더욱 상세히는 스크롤형 압축기의 스파이럴랩의 새로운 형상함수에 관한 것이다.The present invention relates to a scroll compressor widely used in automobiles, refrigerators and the like, and more particularly to a new shape function of the spiral wrap of the scroll compressor.

스크롤형 압축기는 그 압출력과 토출효율이 우수하여 자동차, 냉동기등에서 순환용 또는 강제급송용으로 광범위하게 사용되고 있다. 스크롤형 압축기는 제1도에 도시되어 있는 바와 같이 2개의 대향하여 맞물리는 와권상(卷狀)의 고정 및 공전 스파이럴랩[Spiral Lap](1)이 서로 맞물려서 회전함으로서 그 사이에 형성되는 제2도의 공간(2)을 팽창, 수축시켜 소망의 압출 및 토출을 이루는 것이다.Scroll-type compressors are widely used for circulation or forced feeding in automobiles and refrigerators because of their excellent extrusion force and discharge efficiency. The scroll compressor has a second formed therebetween as two opposing interlocking vortices fixed and revolving spiral laps 1 interlock with each other as shown in FIG. The space 2 of FIG. 2 is expanded and contracted to achieve a desired extrusion and ejection.

스크롤형 압축기의 성능은 스파이럴랩의 형상에 의하여 좌우될만큼 스파이럴랩의 형상은 매우 중요한 요소이다. 이미 다양한 종류의 스파이럴랩을 정의하는 함수를 가진 스크롤형 압축기가 발명되었지만 본 발명인은 종래의 스파이럴랩의 형상함수가 가지던 마모 및 소음의 발생, 압축효율의 저하등의 문제점을 해결할 수 있는 새로운 함수를 가지는 스크롤형 압축기를 발명하기에 이르렀다.The shape of the spiral wrap is very important so that the performance of the scroll compressor depends on the shape of the spiral wrap. A scroll compressor having a function for defining various kinds of spiral wraps has already been invented, but the present inventors have found a new function that can solve problems such as wear and noise, and deterioration in compression efficiency, which had the shape function of a conventional spiral wrap. Invented a scroll compressor having a.

종래의 스파이럴랩의 형상함수는 압축되어 완전히 토출되는 과정이 진행되도록 스파이럴랩 중앙부의 안쪽 및 바깥쪽의 인벌류우트 곡선에 접속되는 곡선을 설계함에 있어서, 스파이럴랩 시점의 선단부가 안쪽 인벌류우트 곡선에 접속되는 원호에 의해 형성된 곡면에 공전 진행방향으로 가하는 힘에 의해 두 스파이럴랩 시점의 선단부가 근접할 시 마모가 발생될 우려가 있으며, 상기 선단부의 곡선과 안쪽 인벌류우트 곡선에 접속되는 곡선인 두 원호에 의해 토출과정 완료시에 형성되는 잔류공간(Top Clearance)의 용적을 충분히 작게할 수 없어서 압축 손실이 야기되는 문제점이 있었다.The shape function of the conventional spiral wrap is designed to be connected to the inner and outer involute curves in the center of the spiral lab so that the process of compressing and discharging is completely performed. There is a possibility that wear may occur when the tip portions of two spiral wraps are near by the force applied in the revolution progress direction to the curved surface formed by the arc connected to the curve, and the curve is connected to the curve of the tip portion and the inner involute curve. Due to the two arcs, the volume of the residual space (Top Clearance) formed at the completion of the discharging process cannot be sufficiently reduced, causing a loss of compression.

스파이럴랩 선단과 안쪽 인벌류우트 곡선에 접속되는 곡선을 형성하는 두 원호를 설계함에 있어서 양 스파이럴랩의 두 선단이 근접하여 냉매의 토출과정이 진행되는 시점에서 상기의 두 원호가 원활하게 접함과 동시에 공전의 진행방향으로 스파이럴랩 시점의 선단부가 안쪽 인벌류우트 곡선에 접속되는 곡면에 가하는 힘을 최소로 할 수 있도록 양 스파이럴랩 중앙부의 단면 곡선부위를 설계하는 것을 본 발명의 목적으로 한다.In designing two circular arcs that form a curve connected to the spiral wrap tip and the inner involute curve, the two arcs are in close contact with each other while the two tips of the spiral wrap are close to each other. It is an object of the present invention to design cross-sectional curved portions of the centers of both spiral wraps so as to minimize the force applied to the curved surface of the spiral wrap starting point connected to the inner involute curve in the direction of revolution.

이하의 부수된 도면과 함께 본 발명을 더욱 상세히 설명한다.The invention is explained in more detail in conjunction with the accompanying figures below.

제3도는 본 발명의 제1실시예를 나타내는 낸 그림으로서 스파이럴랩 시점(始點)의 선단부 단면을 형성하는 곡선[A~B]와 안쪽 인벌류우트 곡선에 접속되는 곡선[B~C]은 각각 반경이[R] 및 [C]이고 각도가 [β]인 원호이며 곡선[P]와 곡선[B~C]는 점[B, C]에서 접속되는 동시에 이 점에서 두 곡선의 기울기는 동일하다. 따라서 두 곡선[P]와 [B~C]는 스무우드하게 접속되며 냉매의 압축 및 토출과정이 진행되어 곡선[A~B]에 해당되는 공전 스파이럴랩 시점의 선단부 단면의 곡선이 곡선[B~C]상을 지나는 동안 두 곡선은 서로 접하는 상대적 위치관계를 유지하게 된다.3 is a drawing showing the first embodiment of the present invention. The curves [A-B] which form the front end cross section at the spiral wrap point and the curves [B-C] connected to the inner involute curve are shown in FIG. Arcs of radius [R] and [C], angle [β], respectively, and curves [P] and curves [B to C] are connected at points [B, C] while the slopes of the two curves are the same at this point. Do. Therefore, the two curves [P] and [B ~ C] are smoothly connected, and the process of compressing and discharging the refrigerant proceeds, so that the curve of the cross-section of the tip of the spiral spiral point corresponding to the curve [A ~ B] is curved [B ~ During the phase C], the two curves maintain their relative position relative to each other.

원호[AB] 및 [BC]의 중심인 [M] 및 [N]의 [y]좌표 [j] 및 [i]은 0이며 따라서 두 원호의 관계로부터 공전 스파이럴랩 시점의 선단부는 [B]점을 지나는 다음 순간 원호[B~C]로 부터 떨어지게 되므로 양 스파이럴랩 중앙부의 안쪽 부위에 가해지는 힘은 최소로 된다.The [y] coordinates [j] and [i] of [M] and [N], which are the centers of the arcs [AB] and [BC], are 0, so that the tip of the revolution spiral wrap point from the relationship between the two arcs is the point [B]. The next time you pass it, it will fall from the arc [B ~ C], so the force on the inner part of both spiral wraps is minimal.

제4도는 본 발명의 제2실시예를 나타낸 그림으로서 곡선[P]와 곡선[C~D]는 점[C, D]에서 접선의 기울기가 같도록 스무우드하게 접속되며 곡선[C~D]와 [A~B]는 반경이 각각 [R] 및 [C]이고 각도가[β]인 원호로서 곡선[A~B]에 해당되는 공전 스파이럴랩 시점의 선단부 단면의 곡선이 곡선[C~D]상을 지나는 동안 두 곡선의 상대적 위치 관계는 상기 제1실시예의 두 곡선[B~C] 및 [A~B]의 경우와 같다.4 is a diagram showing a second embodiment of the present invention, in which curves [P] and curves [C ~ D] are smoothly connected so that the tangent slopes are the same at points [C, D], and curves [C ~ D] And [A ~ B] are circular arcs with radius [R] and [C] and angle [β], respectively. The relative positional relationship between the two curves during the phase is the same as that of the two curves [B ~ C] and [A ~ B] of the first embodiment.

원호[C~D]의 중심인 [M] 및 점[D]의 [y]좌표는 동일하고 점[D]로부터 점[B]까지는 수직선으로 연결되므로 공전 스파이럴랩 시점의 선단부가 점[D]에서 원호[C~D]와 접하는 순간 양 스파이럴랩 중앙부 단면의 직선 부위는 이론적으로 직선[B~D]로서 겹쳐지고 공전 스파이럴랩의 공전운동이 다음 순간으로 진행되면 양 스파이럴랩 중앙부의 원호 및 직선부위는 서로 떨어지게 된다. 따라서 양 스파이럴랩 시점의 선단부가 스파이럴랩 안쪽 부위에 가하는 힘은 최소로 되며 상기의 제1실시예에서 양 스파이럴랩 중앙의 선단부가 한 점[B]와 스파이럴랩의 높이에 의해 선 접촉을 하는 경우하는 달리 직선[BD]와 스파이럴랩 높이에 의해 면 접촉을 함으로서 접촉부위의 응력 집중을 방지하고 조립 및 가공 공차에 의해 발생할 수 있는 잔류공간을 최소화하여 냉매 토출시의 손실을 방지해 준다.Since the [y] coordinates of [M] and the point [D], which are the centers of the arcs [C to D], are the same, and the points [D] to the point [B] are connected by a vertical line, the tip of the spiral spiral wrap point is the point [D]. At the moment of contact with the circular arc [C ~ D], the linear part of the cross section of the central spiral section is theoretically superimposed as a straight line [B ~ D], and when the orbiting motion of the spiral spiral wrap proceeds to the next moment, The sites are separated from each other. Therefore, the force exerted on the inner portion of the spiral wrap by both spiral wrap points is minimized. In the first embodiment, when the front end portion of the center of the spiral wrap makes contact with the point [B] by the height of the spiral wrap, In contrast, the surface contact is made by the straight line [BD] and the spiral wrap height to prevent stress concentration at the contact portion and to minimize the remaining space that may be caused by the assembly and processing tolerances to prevent the loss during refrigerant discharge.

상기 제1 및 제2실시예에서,In the first and second embodiments,

R=r+cR = r + c

r=π*b-tr = π * b-t

0≤β<180°0≤β <180 °

b : 인벌류우트곡선의 기본원 반경b: fundamental radius of involute curve

t : 스파이럴랩의 랩두께t: Wrap thickness of spiral wrap

r : 스파이럴랩의 공전 반경r: idle radius of the spiral wrap

이 된다.Becomes

제5도 및 제6도는 압축 및 토출과정 진행시의 상기 제1 및 제2실시예의 양 스파이럴랩의 상대적 위치 관계를 나타내며 제7도 및 제8도는 토출과정 완료시의 상기 제1및 제2실시예의 양 스파이럴랩의 상대적 위치관계로 나타낸다.5 and 6 show the relative positional relationship of the two spiral wraps of the first and second embodiments during the compression and discharge process, and FIGS. 7 and 8 show the first and second embodiments when the discharge process is completed. It is represented by the relative positional relationship of both spiral wraps.

제9도 및 제10도는 상기 제1 및 제2실시예의 스파이럴랩 시점 선단부단면의 원호를 설계하는 방법을 나타낸 그림으로서 인벌류우트의 회전각[ø]은 항상 0이상(0≤ø)이고 점[B']는 인벌류우트곡선의 시점이며 점[B]의 [x]좌표는 공전 스파이럴랩의 안쪽 인벌류우트 곡선이 공전 반경에 따라 이동할 시 고정 및 공전 인벌류우트 곡선이 양 시점에서 서로 만날수 있도록 일정거리[Δt]를 연장시켜 결정한 점이다.9 and 10 are diagrams showing a method of designing an arc of the tip end section of the spiral wrap in the first and second embodiments, wherein the rotation angle [ø] of the involute is always 0 or more (0 ≦ ø) [B '] is the starting point of the involute curve, and the [x] coordinate of point [B] indicates that the fixed and idle involute curves are different from each other when the inner involute curve of the idle spiral wrap moves along the idle radius. It is determined by extending a certain distance [Δt] to meet.

제1실시예의 경우 제9도에서 나타낸 바와같이 중심의 [y]좌표 [j]가 0이고 원주상의 한점은 [B]점을 경유하고 다른 한점은 곡선[Q]와 서로 접하는 원의 중심 좌표 및 반경 [C]를 구하여 원호[A~B]를 결정하면 이 원호는 바깥쪽 인벌류우트 곡선[Q]와 스무우드하게 접속된다.In the case of the first embodiment, as shown in Fig. 9, the coordinate of the center of the circle which is in contact with the curve [Q] and the other one point through the point [B] and one point on the circumference through the point [B] are zero. And the radius [C] is determined to determine the arcs [A-B], which are smoothly connected to the outer involute curve [Q].

제2실시예의 경우 선단부의 단면 형상이 응력집중을 유발하지 않을 정도로 완만하게 원호[A~B]의 반경 [C]를 정하고 제10도에서 나타낸 바와같이 원주상의 한점은 점[E]에서 내린 수직선과 접하고 다른 한점은 곡선[Q]와 서로 접하는 원의 중심좌표를 구하여 원호[A~B]를 결정하면 이 원호는 바깥쪽 인벌류우트 곡선[Q]와 스무우드하게 접속된다.In the case of the second embodiment, the radius [C] of the arcs [A] to [B] is set smoothly so that the cross-sectional shape of the tip portion does not cause stress concentration. As shown in FIG. 10, one point on the circumference falls at the point [E]. When the arcs [A ~ B] are determined by obtaining the center coordinates of the circle that is in contact with the vertical line and the other point is in contact with the curve [Q], the arc is smoothly connected to the outer involute curve [Q].

상기 제1 및 제2실시예에서 곡선[Q]와 원호[A~B]의 접점[A]를 결정하기 위한 인벌류우트의 회전각 [ø]은, °<ø<90°이며 제1실시예의 경우[ø]를 구하기 위한 함수 f(ø)는,In the first and second embodiments, the rotation angle [ø] of the involute for determining the contact point [A] of the curve [Q] and the arcs [A] to [B] is ° <° <90 ° and the first embodiment. In the example, the function f (ø) to find [ø] is

f(ø)=B+g(ø)*(1+sinø)-x(ø)f (ø) = B + g (ø) * (1 + sinø) -x (ø)

g(ø)=b+t-b*tanøg (ø) = b + t-b * tanø

x(ø)=(b*ø+t)*sinø+b*cosøx (ø) = (b * ø + t) * sinø + b * cosø

B : B점의 x좌표B: x coordinate of B point

임을 특징으로 하고, 제2실시예의 경우 [ø]를 구하기 위한 함수 f(ø)는In the second embodiment, the function f (ø) for obtaining [ø] is

f(ø)=B+C+C*cos()-x(ø)f (ø) = B + C + C * cos ( ) -x (ø)

x(ø)=(b*ø+t)*sinø+b*cosøx (ø) = (b * ø + t) * sinø + b * cosø

B : [B]점의 [x]좌표B: [x] coordinate of point [B]

가 됨을 특징으로 한다.Characterized by being.

제11도와 제12도는 이러한 방식으로 제작한 공전 및 고정 스파이럴랩의 정면도이다.11 and 12 are front views of idle and fixed spiral wraps fabricated in this manner.

Claims (1)

동일 형상의 두 스파이럴랩을 서로 180°돌려서 맞물리고 한쪽 스파이럴랩을 다른 한쪽 스파이럴랩에 대해 공전반경[r]로 공전시켜 밀폐공간을 형성하는 스크롤형 압축기에 있어서 : 인벌류우트 곡선의 시점을 결정하는 기본원의 회전각이 0°인 곡선을 형성하고 ; 스파일럴랩 중앙부의 안쪽 인벌류우트 곡선이 반경[R]의 원호로 스무우드하게 접속됨과 동시에 반경[C]의 스파이럴랩 시점 선단부의 원호와 스무우드하게 접속되며, 이 반경[C]의 원호와 바깥쪽 인벌류우트 곡선을 스무우드하게 접속하기 위한 인벌류우트 곡선상의 한 점을 결정하는 기본원의 회전각을 계산하는 함수 f(ø)가In a scroll compressor in which two spiral wraps of the same shape are engaged with each other by 180 ° rotation, and one spiral wrap revolves about the other spiral wrap with an idle radius [r] to form a closed space. Forming a curve with a rotation angle of 0 ° of the basic circle; The inner involute curve of the central part of the spiral wrap is smoothly connected to the arc of radius [R] and smoothly connected to the arc of the tip of the spiral wrap point of radius [C]. A function f (ø) that calculates the rotation angle of the base circle that determines a point on the involute curve to smoothly connect the outer involute curve f(ø)=B+g(ø)*(1+sinø)-x(ø)(0<ø<90°),f (ø) = B + g (ø) * (1 + sinø) -x (ø) (0 <ø <90 °), g(ø)=b+t-b*tanø,g (ø) = b + t-b * tanø, x(ø)=(b*ø+t)*sinø+b*cosø,x (ø) = (b * ø + t) * sinø + b * cosø, b : 인벌류우트곡선의 기본원 반경b: fundamental radius of involute curve t : 스파이럴랩의 랩두께t: Wrap thickness of spiral wrap B : 스파이럴랩의 시점으로부터 미소거리 연장된 점의 [x]좌표이며 ;B: [x] coordinate of the point extended by the micro distance from the spiral wrap viewpoint; 스파이럴랩 중앙안쪽 부위의 곡선이 스파이럴랩의 중앙선단부 단면의 원호와 수직선으로 연결되고 이 원호와 바깥쪽 인벌류우트곡선을 스무우드하게 접속하기 위한 인벌류우트 곡선상의 한 점을 결정하는 기본원의 회전각을 계산하는 함수f(ø)가The curve of the inner center of the spiral wrap is connected to the arc of the cross section of the center end of the spiral wrap in a vertical line, and the base circle is used to determine a point on the involute curve to smoothly connect the arc and the outer involute curve. The function f (ø) for calculating the rotation angle f(ø)=B+C+C*cos(ø-)-x(ø)(0<ø<90°),f (ø) = B + C + C * cos (ø- ) -x (ø) (0 <ø <90 °), C : 스파이럴랩 시점 선단부 단면의 원호의 반경(0<C<)C: Radius of arc at the cross section of the distal end of the spiral wrap (0 <C < ) 로서 정의되는 곡선을 가지는 스파이럴랩을 가지는 것을 특징으로 하는 스크롤형 압축기.Scroll type compressor characterized in that it has a spiral wrap having a curve defined as.
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