KR930004808B1 - Mold separating method and apparatus for cement and mold press - Google Patents

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Abstract

The apparatus comprises sub cylinders (6)(6') provided on both sides of a lift frame (3) and a main cylinder to lift an upper mould (4) and an upper mould frame. The cylinder bars (8)(8') are connected to connection bars (7)(7') fixed to both sides of the upper mould frame, and the sub cylinders are operated and controlled by a sub cylinder solenoid valve (10), a solenoid valve (20) for removing the frame, and a solenoid valve (13) for control. When the rising of the upper mould and the upper mould frame is completed, the upper mould frame is downed to a distance and then raised again until the bottom (5') of the upper mould frame reaches the base of the upper mould.

Description

시멘트기와 성형용 프레스기에 있어서 성형물 분리방법과 그 장치Separation method of moldings and apparatus therefor in cement machine and molding press

각 도면은 본 발명의 작동상태 부분 단면 구성도로서,Each figure is a partial cross-sectional view of the operating state of the present invention,

제1도는 상부금형이 하강하여 성형물을 압형중인 상태도.1 is a state in which the upper mold is lowered and the molding is being pressed.

제2도는 탈형을 위하여 상부금형이 상승중인 상태도.2 is a state in which the upper mold is rising for demoulding.

제3도는 탈형을 위하여 상부형틀이 조금 하강한 상태도.3 is a state in which the upper mold is slightly lowered for demoulding.

제4도는 상부형틀이 상승하여 성형물이 탈형된 상태도.4 is a state in which the molding is demolded because the upper mold is raised.

제5도는 본 발명의 유압회로도.5 is a hydraulic circuit diagram of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

(4) : 상부금형 (5) : 상부형틀(4): Upper mold (5): Upper mold

(6)(6′) : 부실린더 (7)(7′) : 연결봉(6) (6 ′): Bushing cylinder (7) (7 ′): Connecting rod

(8)(8′) : 실린더봉 (9) : 주 솔레노이드 밸브(8) (8 '): Cylinder rod (9): Main solenoid valve

(10) : 부 솔레노이드 밸브 (12) : 탈형 솔레노이드 밸브10: secondary solenoid valve 12: release solenoid valve

(13) : 제어 솔레노이드 밸브 (14) : 탱크(13): control solenoid valve 14: tank

(15) : 체크밸브 (16) : 하부금형(15): check valve (16): lower mold

(17) : 유압원 (18) : 시켄스 밸브(17): hydraulic pressure source 18: sequence valve

(19) : 프리필 밸브 (20) : 유량 조절밸브19: prefill valve 20: flow control valve

본 발명은 시멘트기와 등과 같이 가압성형후 성형물이 상부형틀에 부착되는 성형물을 성형하는 프레스기에 있어서 성형물을 보다 간단하게 탈형토록 하는 방법과 그 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a method and apparatus for simple demolding of a molded article in a press machine for molding a molded article which is attached to an upper mold after press molding such as a cement machine.

압형된 성형물을 상부형틀로부터 분리시키기 위하여 종래에는 압축공기를 상부형틀과 성형물 사이에 주입하는 방법으로 탈형하는 것이었다.In order to separate the press-formed product from the upper mold, it has conventionally been demolded by injecting compressed air between the upper mold and the molding.

그러나 이러한 탈형방법은 고압의 컴프레서를 별도로 구비하여 상부형틀과 연결구성해야 하므로 프레스기의 구성이 복잡하게 되고 사용에 의하여 금형의 가장자리 부분이 마모되거나 손상되어 있는 경우에는 그 부분에 공기압이 집중적으로 작용하게 되어 성형물이 손상되는 등의 문제점이 있었고 또한 시멘트기와 등을 성형하는 성형용 프레스기는 가압시에 성형물이 금형밖으로 밀려나오는 것을 방지하기 위하여 상부형틀이 먼저 하강한 다음 상부금형이 하강하여 가압성형하여야 하므로 상부형틀 승강용 부실린더와 상부금형 승강용 주실린더가 구분 구성되어 별도로 작동토록 되어 있고 성형이 완료된 후 상승시에는 상부금형과 상부형틀이 동시에 같은 속도로 상승하여야 하므로 용량이 서로 다른 주실린더와 부실린더를 같은 속도로 상승케 하는 제어작용이 매우 어려운 문제점도 있는 것이다.However, this demoulding method requires a separate high-pressure compressor to be connected to the upper mold, which complicates the construction of the press, and when the edge part of the mold is worn or damaged by use, the air pressure is concentrated on the part. There is a problem that the molding is damaged, and the molding press for molding the cement machine, etc. should be pressed under the upper mold first and then the upper mold descends to prevent the molding from being pushed out of the mold during pressing. The upper cylinder lifting cylinder and the upper mold lifting cylinder are configured to operate separately, and when the molding is completed, the upper mold and the upper mold should be raised at the same speed at the same time. Raises the same speed Which is also very difficult to control action problems.

본 발명은 이러한 제반문제점을 해결하기 위하여 가압성형후 성형물을 공기압에 의한 방법으로 탈형시키지 않고 상부금형과 상부형틀의 상승이 완료된 후 상부형틀만 다시 한번 일정거리 하강하고 상승하는 운동에 의하여 부착된 성형물이 간단히 분리되어 탈형되도록 하고 또한 부실린더를 승강틀의 양측에 부착하고 상승시에는 이 부실린더의 유압회로를 차단하므로서 주실린더와의 상승속도가 저절로 일치되도록 한 것으로서 이를 첨부 도면에 따라 상세히 설명하면 다음과 같다.In order to solve the above problems, the present invention does not demold the molded product by pressurization after press molding, and after the upper mold and the upper mold are raised, only the upper mold is once again descended by a certain distance, and then attached to the molded product. This simply separated and demolded, and attached to the cylinders on both sides of the lifting frame and when the ascension, the hydraulic circuit of the subcylinder is blocked, so that the ascending speed with the main cylinders will be matched by themselves. Same as

주 실린더봉(1′)의 승강작동에 의하여 안내봉(2)를 따라 승강하는 승강틀(3)과 함께 상부금형(4)과 상부형틀(5)이 승강하는 시멘트기와 성형용 프레스기에 있어서 부실린더(6)(6′)를 승강틀(3)의 양측에 고정하고 상부형틀(5)의 양측에 고정한 연결봉(7)(7′)의 타측을 부실린더(6)(6′)의 실린더봉(8)(8′)과 연결하고 “제5도”에 도시된 유압회로와 같이 주실린더(1)를 승강제어하는 주 솔레노이드 밸브(9)와 부실린더(6)(6′)를 제어하는 부 솔레노이드 밸브(10)와 성형물(11)을 탈형시키기 위한 탈형 솔레노이드 밸브(12) 및 제어 솔레노이드 밸브(13)로 프레스기를 제어 작동하도록 한 것이다.In the cement machine and the press for molding, in which the upper mold 4 and the upper mold 5 are lifted together with the lifting frame 3 which moves up and down along the guide rod 2 by the lifting operation of the main cylinder rod 1 ', The cylinders of the subcylinders 6 and 6 'are connected to the other side of the connecting rods 7 and 7', which are fixed to both sides of the lifting frame 3 and the cylinders 6 and 6 ', respectively. The main solenoid valve 9 and the sub-cylinder 6, 6 'which are connected to the rods 8 and 8' and which lift-control the main cylinder 1 like the hydraulic circuit shown in FIG. The press solenoid valve 10 and the control solenoid valve 13 for demolding the secondary solenoid valve 10 and the molding 11 are controlled to operate.

본 발명의 작용을 도면(제1-4도)에 따라 설명하면 다음과 같다.The operation of the present invention will be described with reference to the drawings (FIGS. 1-4).

먼저 부 솔레노이드 밸브(10)를 작동시켜 부실린더(6)(6′)의 위쪽에 유압을 가하므로, 상부형틀(5)이 하강하여 “제1도”에서와 같이 상부형틀(5)의 하단(5′)이 상부금형(4)의 저면보다 조금 돌출되게 하고 상부형틀(5)의 하강으로 일정위치에 부착되어 있는 리미트스위치(도시않됨)가 작동되어 부 솔레노이드 밸브(10)에 인가된 전원을 제어하므로서 부실린더(6)(6′)의 유압통로를 개방상태로 하고 동시에 주솔레노이드 밸브(9)에 의하여 주실린더(1)이 승강틀(3)과 상부금형(4)을 하강케 하므로서 “제1도”와 같은 상태로 상부금형(4)이 성형물(11)을 가압하여 성형하며 이때 상부형틀(5)의 하단(5′)이 상부금형(4)보다 돌출되어 있기 때문에 가압되는 성형물(11)이 옆으로 밀려나가는것이 방지되는 것이다.Since the first solenoid valve 10 is operated to apply hydraulic pressure to the upper cylinder 6, 6 ', the upper die 5 is lowered and the lower end of the upper die 5 as shown in FIG. A power switch applied to the sub solenoid valve 10 by operating the limit switch (not shown) attached to a predetermined position by lowering the upper mold 5 and causing 5 'to protrude slightly from the bottom of the upper mold 4. The hydraulic passages of the sub-cylinders (6) and (6 ') are kept open while the main cylinder (1) is lowered by the main solenoid valve (9) to lower the lifting frame (3) and the upper mold (4). In the state as shown in FIG. 1, the upper mold 4 is molded by pressing the molding 11, and the molding is pressed because the lower end 5 'of the upper mold 5 protrudes from the upper mold 4. (11) is prevented from being pushed to the side.

성형이 완료되면 부 솔레노이드 밸브(10)에 의하여 부실린더(6)(6′)의 유압회로를 차단상태로 하여 부실린더(6)(6′)가 작동되지 않게 하고 주 실린더(1)를 상승케하면 “제2도”에서와 같이 성형물(11)이 상부형틀(5)에 꽉끼이고 상부금형(4)에 붙어있는 상태에서 상승하게 된다.When the molding is completed, the hydraulic circuit of the sub-cylinder 6 (6 ') is shut off by the sub-solenoid valve 10 so that the sub-cylinder 6 (6') is not operated and the main cylinder 1 is raised. In this case, as shown in FIG. 2, the molding 11 is raised in the state of being stuck to the upper mold 5 and attached to the upper mold 4.

이때 부실린더(6)(6′)는 유압회로가 차단되어 작동하지 않고 실린더봉(8)(8′)이 고정된 상태로 있기 때문에 주실린더(1)에 의하여 상승하는 승강틀(3)과 함께 상승하게 되고 따라서, 주, 부실린더(1)(6)(6′)간의 상승 속도를 일치시키기 위한 어려운 제어작동이 필요치 않게 되는 것이다.At this time, the sub-cylinder (6) (6 ') and the lifting frame (3) which is lifted by the main cylinder (1) because the cylinder rod (8) (8') is fixed and the hydraulic circuit is not blocked and operating Ascending together, therefore, a difficult control operation to match the ascending speed between the main and subcylinders 1, 6, 6 'is unnecessary.

성형물(11)이 부착된 상태로 상부금형(4)과 상부형틀(5)의 상승이 완료되면 상부금형(4)이 고정된 상태에서 탈형 솔레노이드 밸브(12)에 의하여 부실린더(6)(6′)가 상부형틀(5)을 약간 하강시키는 것에 의하여 “제3도”와 같이 상부형틀(5)에 끼어 있는 성형물(11)이 상부형틀(5)과 같이 약간 하강하므로서 상부금형(4)과는 자연히 서로 분리되고 하강시킨 상부형틀(5)을 다시 부실린더(6)(6′)에 의하여 “제4도”와 같이 상부형틀(5)의 하단(5′)이 상부금형(4)의 저면보다 약간 높이 올라가도록 상승시키면 상부형틀(5)에 끼어 있는 성형물(11)이 상부금형(4)의 저면에 밀려 이탈하므로 탈형이 완료된다.When the lifting of the upper mold 4 and the upper mold 5 is completed with the molding 11 attached thereto, the upper cylinder 4 is fixed by the release mold solenoid valve 12 in the fixed mold state. ′) Slightly lowers the upper mold 5, so that the molding 11 sandwiched in the upper mold 5 as shown in FIG. 3 is slightly lowered like the upper mold 5, and thus the upper mold 4 and the upper mold 4 are lowered. The lower mold 5 'of the upper mold 5 is separated from the upper mold 5, which is naturally separated from each other and lowered by the sub-cylinder 6, 6'. When raised to rise slightly higher than the bottom surface of the mold 11, which is sandwiched in the upper mold (5) is pushed away from the bottom of the upper mold (4) is completed demolding.

상승된 상부형틀(5)은 다시 처음의 제1도와 같이 상부금형(4)의 저면보다 그 하단(5′)이 아래로 약간 돌출되도록 하고 유압회로를 개방함과 동시에 주실린더(1)를 하강시키는 작용의 연속반복으로 성형작업이 진행된다.The raised upper mold 5 again lowers the main cylinder 1 at the same time as the first mold so that the lower end 5 'slightly protrudes downward from the bottom of the upper mold 4 and opens the hydraulic circuit. The molding operation proceeds with the continuous repetition of the act of making.

따라서 본 발명은 성형물(11) 탈형시 공기압 주입에 의한 방법에 의하지 않고 상승이 완료된 후 탈형 솔레노이드 밸브(12)에 의하여 상부형틀(5)만 독자적으로 약간 승강해주는 방법에 의하여 성형물(11)이 완벽하게 탈형되도록 하므로서 컴프레서의 연결 설치가 필요없고 탈형 과정에서 공기압의 편중으로 성형물이 손상되는 일이 없을 뿐 아니라 부실린더(6)(6′)를 승강틀(3)에 부착하고 승강틀(3) 하강시에는 유압회로를 개방하고 성형이 완료되어 상승할때는 유압회로를 폐쇄하여 부실린더(6)(6′)의 상승속도가 저절로 주실린더(1)와 일치되도록 하였기 때문에 주, 부실린더(1)(6)(6′)간의 상승속도 일치를 위한 복잡한 제어작동이 필요하지 않는 등의 효과가 있는 것이다.Therefore, in the present invention, when the molding 11 is demolded, the molding 11 is perfectly formed by a method of lifting and lowering only the upper mold 5 independently by the mold release solenoid valve 12 after the ascending is completed. It eliminates the need for connecting and installing the compressor, and does not damage the molded part due to the air pressure bias during the demolding process, and attaches the cylinder (6) (6 ') to the lifting frame (3) and the lifting frame (3). When descending, the hydraulic circuit is opened and when the molding is completed and ascended, the hydraulic circuit is closed so that the ascending speed of the sub-cylinder 6 (6 ') is made to coincide with the main cylinder 1 by itself. (6) It does not need complicated control operation to coincide with rising speed between (6 ').

본 발명에서 유압회로의 제어는 통상의 PLC(PROGRAMABLE LOGIC CONTROLLER)에 의하여 유량 조절밸브(20)는 성형물(11) 탈형시 부실린더(6)(6′)에 인가되는 유량을 적절히 제어하는 것에 의하여 부실린더(6)(6′)의 승강작동거리를 적절히 설정하여 주는 것이다.In the present invention, the control of the hydraulic circuit is controlled by a conventional PLC (PROGRAMABLE LOGIC CONTROLLER) by the flow rate control valve 20 by appropriately controlling the flow rate applied to the sub-cylinder 6 (6 ') when demolding the molding 11 The lifting operation distance of the auxiliary cylinder 6 (6 ') is appropriately set.

Claims (2)

주, 부실린더에 의하여 상부금형과 상부형틀이 승강하는 시멘트기와 성형용 프레스기에 있어서, 가압성형부 상부금형(4)과 상부형틀(5)의 상승이 완료되면 상부금형(4)은 고정된 상태에서 상부형틀(5)이 일정거리 하강하였다가 다시 상부형틀(5)의 하단(5′)이 상부금형(4)의 저면보다 높이 올라가도록 상승케하는 방법에 의하여 성형물(11)이 상부금형(4) 및 상부형틀(5)로부터 분리되도록 하는 시멘트기와 성형용 프레스기에 있어서 성형물 탈형 방법.Note, in the cement machine and the molding press in which the upper mold and the upper mold are lifted by the auxiliary cylinder, the upper mold 4 is fixed when the upper mold 4 and the upper mold 5 are raised. The upper mold (5) is lowered by a certain distance from the upper mold (5) by the method to raise the lower end (5 ') to rise higher than the bottom of the upper mold (4) the upper mold ( 4) and a method for demolding a molding in a cement machine and a molding press for separating from the upper mold (5). 주, 부실린더에 의하여 상부금형과 상부형틀이 승강하는 시멘트기와 성형용 프레스기에 있어서, 부실린더(6)(6′)를 승강틀(3)의 양측에 설치하고 실린더봉(8)(8′)을 상부형틀(5)의 양측에 고정한 연결봉(7)(7′)에 연결하고 부 솔레노이드 밸브(10)와 탈형 솔레노이드 밸브(12) 및 제어 솔레노이드 밸브(13)에 의하여 부실린더(6)(6′)가 제어작동되도록 하여서 된 시멘트기와 성형용 프레스기에 있어서 성형물 탈형장치.Note: In cement machines and molding presses in which the upper mold and the upper mold are lifted by the auxiliary cylinder, the auxiliary cylinders 6, 6 'are installed on both sides of the lifting frame 3, and the cylinder rods 8, 8' are mounted. ) Is connected to the connecting rods (7) (7 ') fixed to both sides of the upper mold (5), and the sub-cylinder (6) (by the secondary solenoid valve 10, the release solenoid valve 12 and the control solenoid valve 13). Molding apparatus demolding apparatus in the cement machine and the molding press for which 6 ') is controlled to operate.
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