KR930004670Y1 - Control circuit in full automatic washing machine - Google Patents

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Abstract

내용 없음.No content.

Description

전자동 세탁기의 세탁 제어 회로Laundry control circuit of fully automatic washing machine

제1도는 종래의 광센서 회로도.1 is a conventional optical sensor circuit diagram.

제2도는 본 고안의 광센서 회로도.2 is an optical sensor circuit diagram of the present invention.

제3도는 본 고안에 따른 빛의 양과 포토트랜지스터 전류의 그래프.3 is a graph of the amount of light and phototransistor current according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 발광량 제어부 2 : 전류 제어부1: light emission control unit 2: current control unit

3 : 발광부 4 : 수광부3: light emitting unit 4: light receiving unit

D1: 발광 다이오드 Q1: 트랜지스터D 1 : Light emitting diode Q 1 : Transistor

Q2: FET Q3: 포토 트랜지스터Q 2 : FET Q 3 : Phototransistor

R1~R6: 저항 C1: 콘덴서R 1 to R 6 : resistance C 1 : condenser

본 고안은 전자동 세탁기의 세탁 제어 회로에 관한 것으로 특히 광센서를 사용하여 정확한 오염의 양을 결정함으로 세탁을 효율적으로 할 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a washing control circuit of a fully automatic washing machine, and in particular, it is possible to efficiently wash by determining the exact amount of contamination using an optical sensor.

조래에는 제1도와 같이 세탁기의 배수구 부근에 발광다이오드(D1)와 포토트랜지스터(Q1)를 설치하고 이에 이들의 전류를 제어하기 위한 저항(R1)(R2)을 접속하며 상기 포토 트랜지스터(Q1)의 저항(R2)사이에는 A/D콘버터의 입력단(핀 P1)을 접속하였다.As shown in FIG. 1, a light emitting diode D 1 and a phototransistor Q 1 are installed near a drain of a washing machine, and a resistor R 1 (R 2 ) for controlling their current is connected thereto. The input terminal (pin P 1 ) of the A / D converter was connected between the resistors R 2 of (Q 1 ).

이와같이 구성된 종래 회로에 있어서는 물의 흐린 정도에 따라 포토 트랜지스터(Q1)에 도달하는 빛의 양이 변화하고 이에 의해 이 포토 트랜지스터(Q1)에 흐르는 전류가 변화함으로 이 전류를 저항(R2)을 통하여 측정해서 물의 흐린 정도를 감지하였다.In the conventional circuit configured as described above, the amount of light reaching the phototransistor Q 1 changes according to the degree of turbidity of the water, thereby changing the current flowing through the phototransistor Q 1 , thereby converting this current into the resistance R 2 . Measured through to detect the cloudy degree of water.

이때, 물의 흐린 정도를 판단하기 위한 수단으로 물의 흐린 정도(탁도, 혹은 오염의 양)와 이에 대응하는 포토 트랜지스터(Q1)에 흐르는 전류의 양을 측정하여 이를 마이컴의 메모리에 미리 기억시켜 세탁시의 물의 흐린 정도를 미리 기억시켜 둔 핀(P1)에 걸리는 전압에 의해 환산해 내고 이에서 전압의 크기에 따라 세탁물의 오염의 정도를 평가함으로 세탁시간, 세탁주기, 헹굼시간, 헹금횟수등을 결정하였다.At this time, as a means for judging the degree of turbidity of the water to measure the degree of turbidity (turbidity or contamination) and the amount of current flowing through the corresponding photo transistor (Q 1 ) and stored in advance in the memory of the microcomputer to wash of the washing time by out by conversion by the voltage across the water cloudy to which had been stored pin (P 1) pre-degree evaluating the degree of the laundry contamination in accordance with the voltage level up to, laundry cycle, rinse time, henggeum number, etc. Decided.

그러나, 상기의 같은 종래 회로의 경우 광센서를 이루는 발광 다이오드(D1)와 포토 트랜지스터(Q1) 각각의 차이와 저항(R1)(R2)의 차리를 고려하지 않고 단지 초기에 지정된 값에 의해서만 오염의 양을 판단할 수 있기 때문에 각각의 세탁시마다 오염의 양을 판단하는 기존이 달라 같은 양의 오염에 대하여 센서의 강도가 강한 세탁기는 오염이 많다고 판단하여 세탁시간을 늘림과 아울러 수류를 세게 하고, 센서의 감도가 약한 세탁기는 센서의 감도가 약한 세탁기는 오염량이 적다고 판단하여 세탁시간을 짧게 함과 아울러 수류를 약하게 하여 적당한 세탁시간을 결정하지 못하였다.However, in the case of the conventional circuit described above, a value initially specified without considering the difference between the light emitting diode D 1 and the photo transistor Q 1 constituting the optical sensor and the difference between the resistors R 1 and R 2 is not considered. Since the amount of contamination can be determined only by the washing machine, the washing machine with the strong intensity of the sensor for the same amount of pollution is judged to have a lot of contamination. Washing machine that was hard and weak sensor sensitivity was determined that washing machine with low sensor sensitivity was less pollutant, shortening the washing time and weakening the water flow did not determine the proper washing time.

또한, 센서가 물과 자주 접하기 때문에 센서 표면에 오염이 않게 되어 세탁기를 사용해감에 따라 센싱되는 측정치들이 오차를 더해가게 되는 문제가 있었다.In addition, since the sensor is often in contact with water, there is a problem in that the surface of the sensor is not contaminated so that the measured values are added to errors as the washing machine is used.

본 고안은 이와같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로 광센서 각각의 특성과 광센서의 물에 의한 오염에 따른 측정치의 오차들을 정확히 보정하여 줌으로써 효율적인 세탁을 수행할 수 있게 하는 회로를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been devised to solve such a conventional problem, and provides a circuit capable of performing efficient washing by accurately correcting errors of measurement values due to the characteristics of each optical sensor and contamination of the optical sensor with water. The purpose is.

이하에서 이와같은 목적을 달성하기 위한 본 고안의 실시예를 첨부된 도면 제2도와 제3도에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention for achieving such an object will be described in detail with reference to FIGS. 2 and 3 of the accompanying drawings.

제2도는 본 고안의 회로도로 센서의 초기값을 측정하기 위하여 발광부의 전류를 가변시켜 발광량을 조절하는 FET(Q2), 저항(R4)으로 이루어진 발광량 제어부(1)와, 상기 FET(Q2)에 흐르는 전류를 조절하기 위한 트랜지스터(Q1), 저항(R1~R3), 콘덴서(C1)로 이루어진 전류조절부(2)와, 상기 FET(Q2)에 흐르는 전류를 조절하기 위한 트랜지스터(Q1), 저항(R1~R3), 콘덴서(C1)로 이루어진 전류조절부(2)와, 상기 FET(Q2)에 의해 조절된 전류에 따라 발강하는 발광 다이오드(D1), 저항(R5)으로 이루어진 발광부(3)와, 상기 발광부(3)로부터 들어오는 빛을 받아 이를 전압으로 변환시켜 출력시키는 포토 트랜지스터(Q3), 저항(R6)으로 이루어진 수광부(4)로 구성된다.2 is a circuit diagram of the present invention, in order to measure an initial value of a sensor, a light emitting amount control unit (1) consisting of a FET (Q 2 ) and a resistor (R 4 ) for adjusting the light emitting amount by varying a current of a light emitting unit, and the FET (Q). 2 ) a current control unit 2 composed of a transistor Q 1 , a resistor R 1 to R 3 , and a capacitor C 1 for controlling a current flowing through the current, and a current flowing through the FET Q 2 . A light emitting diode that emits in accordance with the current controlled by the current control unit (2) consisting of a transistor (Q 1 ), a resistor (R 1 ~ R 3 ), a capacitor (C 1 ) and the FET (Q 2 ) consisting of D 1), a resistance (R 5) to the formed light-emitting portion 3, and a photo-transistor (Q 3), a resistance (R 6) for outputting the converted to this voltage to receive incoming light from the light emitting portion 3 It consists of the light-receiving part 4.

이와같이 구성된 본 고안은 크게 ‘세탁적의 캘리브레이션 과정’과 ‘실제 물의 흐름정도 측정’의 두 과정으로 나눈다.The present invention constructed in this way is divided into two processes, 'a laundering calibration process' and 'a measure of actual water flow'.

먼저, ‘세탁전의 캘리브레이션 과정’을 보면 캘리브레이션 인에이블 핀(P1)에 5V를 가할경우 콘덴서(C1)에 충전된 전하가 트랜지스터(Q1)와 저항(R1)을 통하여 방전되며 콘덴서(C1)의 전압이 0V가 된 상태에서 인에이블 핀(P1)의 입력을 0V로 내리면 트랜지스터(Q1)가 오프되어 저항(R2)을 통하여 콘덴서(C1)에 서서히 전하가 충전됨으로 약 2~5 미리 세컨드의 시간으로 콘덴서(C1)의 전압이 0V에서 5V로 올라가게 된다.First, in the calibration process before washing, when 5 V is applied to the calibration enable pin P 1 , the charge charged in the capacitor C 1 is discharged through the transistor Q 1 and the resistor R 1 , and the capacitor ( When the input of the enable pin P 1 is reduced to 0 V while the voltage of C 1 ) becomes 0 V, the transistor Q 1 is turned off, and the charge is gradually charged in the capacitor C 1 through the resistor R 2 . In about 2 to 5 milliseconds, the voltage on the capacitor C 1 rises from 0V to 5V.

따라서, 이 전압에 의해 FET(Q2)에 흐르는 전류가 증가하여 발광 다이오드(D1)의 빛의 세기를 증가시키게 된다.Therefore, the current flowing through the FET Q 2 is increased by this voltage to increase the light intensity of the light emitting diode D 1 .

이와같은 상태에서 핀(P2)의 전압과 핀(P3)의 전압은 각각 빛의 세기와 이 빛에 해당하는 포토 트랜지스터(Q3)의 통한 전류량을 나타내게 되는데 여기서 마이컴의 A/D콘버터의 입력에 핀(P2)(P3)을 연결하여 핀(P2)의 전압을 읽어 발강 다이오드(D1)에 흐르는 전류량을 측정하고 핀(P3)의 전압을 읽어 수광량을 측정하는 과정을 50회 실시함으로 빛의 양에 따른 포토 트랜지스터(Q3)의 특성을 결정한다.In this state, the voltage of the pin (P 2 ) and the voltage of the pin (P 3 ) represent the light intensity and the amount of current through the photo transistor Q 3 corresponding to the light, respectively, where the A / D converter of the microcomputer Connect the pins (P 2 ) (P 3 ) to the input to read the voltage of the pin (P 2 ) to measure the amount of current flowing through the step-up diode (D 1 ) and to read the voltage of the pin (P 3 ) to measure the amount of received light 50 times to determine the characteristics of the photo transistor (Q 3 ) according to the amount of light.

즉, 제3도에 나타난 바와 같은 발광부(3)의 빛의 세기와 이에 대한 수광부(4)의 전압의 크기간의 함수를 결정한다.That is, a function is determined between the intensity of the light of the light emitting portion 3 and the magnitude of the voltage of the light receiving portion 4 as shown in FIG.

상기의 과정은 세탁기의 전원인 온되고 사용자가 세탁시작 버튼을 눌러 세탁기의 급수가 이루어진 상황에서 측정됨으로 수광부(4), 발광부(3)의 현재 특성이 측정되어 소자의 오차들이나 발광, 수광부(3)(4)의 상태도 상쇄가 되고, 이에따라 정확한 물의 상태를 감지할 수 있다.The above process is measured when the power supply of the washing machine is turned on and the user presses the washing start button to supply the washing machine. Thus, the current characteristics of the light receiving unit 4 and the light emitting unit 3 are measured, so that errors of the light emitting unit, light emitting unit, The state of 3) (4) is also canceled, and thus the correct state of water can be detected.

이와같이 광센서의 캘리브레이션의 끝나면 핀(P1)의 입력을 0으로 고정하여 발광다이오드(D1)에 흐르는 전류를 일정하게 유지하고 이에서 핀(P3)의 전압을 측정하여 포토 트랜지스터(Q3)에 흐르는 전류를 결정하고 이에 해당하는 캘리브레이션의 핀(P2)의 측정 전류치를 계산하여 물의 흐린 정도를 결정하게 된다.As such, after the calibration of the optical sensor, the input of the pin P 1 is fixed to 0 to keep the current flowing in the light emitting diode D 1 constant, and the voltage of the pin P 3 is measured thereon, thereby measuring the photo transistor Q 3. Determine the current flowing through the) and calculate the measured current value of the corresponding pin of calibration (P 2 ) to determine the degree of cloudy water.

다시 말해서, 포토 트랜지스터(Q3)의 전류치를 측정하여 이에 대한 발광 다이오드(D1)의 빛의 양을 계산함으로 물의 흐린 정도를 계산한다.In other words, the cloudiness of the water is calculated by measuring the current value of the photo transistor Q 3 and calculating the amount of light of the light emitting diode D 1 .

예를들어, 세탁중에 핀(P3)의 측정전압이 발광 다이오드(D1)의 40%의 빛의 양에 대응한다고 하면 60%는 흐린물에 의해 산란되었다고 볼 수 있으므로 물의 맑은 정도를 40이라고 두면 정확한 값을 얻을 수 있을 것이다.For example, if the measured voltage of the pin (P 3 ) corresponds to the amount of light of 40% of the light emitting diode (D 1 ) during washing, 60% is considered to be scattered by cloudy water. If you do, you will get the correct value.

이상에서 설명한 바와 같은 본 고안에 의하면 광센서의 특성과 이러한 광센서의 물에 의한 오염에 다른 측정치의 오차를 정확히 보정하여 줄 수 있음으로 세탁시간 등을 효율적으로 결정할 수 있는 장점을 갖는다.According to the present invention as described above, the characteristics of the optical sensor and the contamination by water of the optical sensor can be accurately corrected to the error of the other measurement value has the advantage that can be efficiently determined washing time.

Claims (1)

센서의 초기값을 특정하기 위하여 발광부의 전류를 가변시켜 발광량을 조절하는 발광량 제어부(1)와, 상기 발광량 제어부(1)의 FET(Q2)에 흐르는 전류를 조절하기 위한 전류 조절부(2)와, 상기 발광량 제어부(1)에 의해 조절된 전류에 따라 발광하는 발광부(3)와, 상기 발광부(3)로부터 들어오는 빛을 받아 이를 전압으로 변환시켜 출력시키는 수광부(4)를 구비하여서 이루어짐을 특징으로 하는 전자동 세탁기의 세탁 제어 회로.Light emission amount control unit 1 for controlling the light emission amount by varying the current of the light emitting unit to specify the initial value of the sensor, and current control unit 2 for controlling the current flowing through the FET Q 2 of the light emission amount control unit 1 And a light emitting unit 3 emitting light according to the current controlled by the light emission amount control unit 1, and a light receiving unit 4 which receives the light from the light emitting unit 3 and converts the light into a voltage. Washing control circuit of the automatic washing machine characterized in that.
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