Claims (10)
포탄을 장갑차량의 회전포탑에 의해 장착되는 포미에 장전하는 자동화된 장치에 있어서, A. 상기 포미의 아래에 위치되며 회전 포탄에 의해 장착되는 포탄 저장 탄창과, B. 활자와, C. 상기 활자에 의해 장착되며 포탄을 그립하는 수단을 포함하는 탄약 장전구와, D. 상기 포와 함께 방위각을 따라 이동하도록 장착되며 상기 포의 고도 축선을 중심으로 하는 곡률 반경을 갖는 한쌍의 원호형 가이드 트랙으로서, 상기 가이드 트랙은 이동중의 상기 활자를 탄창 위치와 포 장전위치 사이로 안내하며, 상기 탄약 장전구는 이러한 탄창 위치내의 상기 활자와 함께 작동되어 포탄을 상기 그립 수단과 함께 탄창으로부터 추출하여 포 장전 위치내의 상기 활차와 함께 작동되어 포탄을 상기 그립수탄과 함께 포미에 장전함으로써 포의 고도에 관계없이 상기 탄창으로부터 포탄을 추출하고 그를 상기 포미에 장전하는 상기 가이드 트랙을 포함하는 장치.An automated device for loading a shell into a breech mounted by a rotating turret of an armored vehicle, comprising: A. a shell storage magazine positioned below the breech and mounted by a rotating shell; A pair of arc-shaped guide tracks mounted thereon and including means for gripping a shell; and D. a pair of arc-shaped guide tracks mounted to move along the azimuth with the gun and having a radius of curvature about the altitude axis of the gun, The guide track guides the bow during movement between the magazine position and the loading position, wherein the ammunition loader is operated with the typeface in this magazine position to extract the shell from the magazine with the grip means to allow the magazine in the loading position. It works in conjunction with the pulley to load the shell with the grip grenade in the breech, allowing the magazine to be It comprises the guide track from which to extract the shells and loading him in the breech.
제1항에 있어서, 상기 가이드 트랙은 상기 포와 함께 고도에 따라 이동가능한 구조물에 의해 장착되는 장치.The apparatus of claim 1, wherein the guide track is mounted by an altitude-movable structure with the fabric.
제2항에 있어서, 상기 탄창 위치에 있는 동안, 상기 활차를 상기 회전포탑에 래치시키는 수단을 포함함으로써, 상기 포의 고도이동중에 상기 가이드 트랙이 이동됨에도 불구하고 상기 활차를 상기 탄창에 대한 위치에 고정시키는 장치.3. The apparatus of claim 2, comprising means for latching the pulley to the rotating turret while in the magazine position such that the pulley is in position relative to the magazine despite movement of the guide track during altitude movement of the artillery. Fixing device.
제3항에 있어서, 상기 탄약 장전구는 상기 활차에 피봇가능하게 장착되며, 상기 활차가 상기 포 장전 위치에 놓여지게 됨에 따라, 상기 장치는 상기 탄약 장전구를 상기 활차에 대해 피봇시켜 포탄을 정열하는 장전 위치에 위치시키며, 상기 포탄을 그립 수단에 의해 포의 구멍과 나란하게 유지되는 장치.4. The cartridge of claim 3 wherein the ammunition loader is pivotally mounted to the pulley and as the pulley is placed in the loading position, the device pivots the ammunition loader against the pulley to align the shell. Positioned at a loading position, the shell being held in line with the aperture of the gun by the grip means.
제4항에 있어서, 상기 피봇수단은 적어도 상기 가이드 트랙중 하나의 공동으로 장착되는 캠 트랙과, 상기 캠 트랙내에서 주행되며 상기 활차 및 탄약 장전구와 링크되는 캠 롤러를 포함하는 장치.5. An apparatus according to claim 4, wherein said pivot means comprises a cam track mounted at least in one of said guide tracks, and a cam roller running in said cam track and linked with said pulley and ammunition loader.
제5항에 있어서, 상기 활차를 상기 탄창 및 포 장전 위치사이에서 추진하도록 상기 활차에 부착되는 전기 활차 모터와, 포탄을 상기 탄창으로부터 추출하여 포이에 장전하는 상기 그립 수단을 작동시키도록 상기 탄약 장전구에 부착되는 전기 탄약 장전구 모터를 더 포함하는 장치.6. The ammunition cabinet of claim 5, wherein the electric pulley motor is attached to the pulley to propel the pulley between the magazine and the loading position and the grip means for activating the grip means for extracting the shell from the magazine and loading it into the poi. The device further comprising an electric ammunition loader motor attached to the bulb.
제1항에 있어서, 상기 탄창 및 포 장전 위치사이에서 이동되는 동안 상기 활차의 피치, 구름 및 요오(yaw)이동을 제어하도록 상기 회전 포탑에 수직으로 고정 장착되는 제1 및 제2원호형 가이드 트랙을 포함하는 장치.The first and second arc-shaped guide tracks of claim 1, fixedly mounted to the rotating turret vertically to control pitch, rolling and yaw movement of the pulley while moving between the magazine and loading positions. Device comprising a.
제7항에 있어서, 상기 탄약 장전구는 상기 활차에 피봇 가능하게 장착되며, 상기 장치는 상기 탄약장전구를 상기 활차에 대해 피봇시켜 탄약을 적어도 하나의 후방 탱크 차체 및 회전포탑 버슬 저장 위치로부터 탄약 추출위치로 추출하는 수단을 더 포함하는 장치.8. The cartridge of claim 7, wherein the ammunition loader is pivotally mounted to the pulley, and the device pivots the cartridge into the pulley for ammunition from at least one rear tank body and turret turret storage location. And means for extracting to the extraction position.
제7항 또는 제8항에 있어서, 전기 활차 모터와, 상기 회전 포탑 플로어에 피봇가능하게 장착되는 하단부를 갖는 상향 볼 스크류와, 상기 활차에 의해 장착되는 볼너트를 포함으로써 상기 활차 모터에 의한 상기 볼 스크류의 회전이 상기 활차를 상기 탄창 및 포장전 위치 사이에서 추진하는 장치.The method according to claim 7 or 8, further comprising an electric pulley motor, an upward ball screw having a lower end pivotally mounted to the rotary turret floor, and a ball nut mounted by the pulley. Rotation of a ball screw to propel the pulley between the magazine and pre-packaging position.
제9항에 있어서, 상기 제1가이드 트랙은 그와 동일 범위만큼 연장되는 채널형 트랙 웨이와, 동일범위만큼 연장되는 림을 포함하며, 상기 활차는 그의 피치 이동을 제어하도록 상기 트랙웨이내에서 주행하는 한쌍의 수직이격 롤러와, 상기 림이 상기 활차의 구름이동을 방지하도록 수용되는 슬로트를 갖는 한쌍의 수직 이격 가이드 블록을 포함하며, 상기 제2가이드 트랙은 상기 제1가이드 트랙의 후방에 위치되며 동일 범위만큼 연장되는 플랜지를 포함하며, 상기 활차는 후방에 위치되는 적어도 하나의 가이드 블록을 포함하며 상기 가이드 블록은 상기 플랜지와 상기 활차의 요오(yaw)이동을 방지하도록 수용되는 슬로트를 갖는 장치.10. The method of claim 9, wherein the first guide track comprises a channeled trackway extending by the same range and a rim extending by the same range, wherein the pulley travels within the trackway to control its pitch movement. A pair of vertically spaced rollers, and a pair of vertically spaced guide blocks having a rim that is accommodated to prevent rolling of the pulley, wherein the second guide track is located behind the first guide track. And a flange extending by the same range, wherein the pulley includes at least one guide block positioned rearward, the guide block having a slot received to prevent yaw movement of the flange and the pulley. Device.
※ 참고사항: 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the original application.