KR930002563Y1

KR930002563Y1 - Products conveyer

Info

Publication number: KR930002563Y1
Application number: KR2019900021713U
Authority: KR
Inventors: 김종돈
Original assignee: 주식회사 금성사; 이헌조
Priority date: 1990-12-29
Filing date: 1990-12-29
Publication date: 1993-05-15
Also published as: KR920012052U

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Product feeder

제1도는 종래의 제품 이송장치의 조립도.1 is an assembly view of a conventional product transfer device.

제2도는 본원 고안에 따른 제품 이송장치의 조립 정면도.Figure 2 is an assembled front view of the product transport apparatus according to the present invention.

제3도는 본원 고안에 따른 제품 이송장치의 조립 측면도.Figure 3 is an assembly side view of the product transfer device according to the present invention.

제4도는 본원 고안에 따른 제품 이송장치의 조립 평면도.4 is a plan view of the assembly of the product transport apparatus according to the present invention.

제5도는 본원 고안에 따른 제품 이송장치로 제품을 포장박스에 넣는 상태의 정면도.Figure 5 is a front view of the state in which the product is put into the packaging box with the product transport apparatus according to the present invention.

제6도는 본원 고안에 따른 제품 이송장치로 제품을 포장박스에 넣는 상태의 정면도.Figure 6 is a front view of the product in the packaging box with the product transport apparatus according to the present invention.

제7도는 본원 고안에 따른 제품 이송장치의 회동부의 평면도.7 is a plan view of a rotating part of the product transport apparatus according to the present invention.

제8도는 본원 고안에 따른 제품 이송장치외 회동부의 측면도.Figure 8 is a side view of the rotating part of the product delivery device according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 상, 하 이송부 2 : 기본판1: Up and down transfer unit 2: Basic plate

3 : 받침기구부 32 : 회동부3: supporting mechanism 32: rotating part

33 : 가이드판 34 : 황이동부33: guide plate 34: yellow moving part

35 : 회전이동부 W : 제품35: rotation moving part W: product

M : 포장박스 P : 파렛트M: Packing Box P: Pallet

S : 센서S: Sensor

본 고안은 제품의 가공중 다음 공정으로 옳기거나 완성 제품을 포장라인에 이송하여 포장하는 제품의 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a conveying device for packaging a product by transferring the right or finished product to the packaging line in the next process during the processing of the product.

종래의 제품 이송장치를 첨부한 도면에 의거하여 설명하면 제1도와 같이 제품 이송장치는 상부판(11)의 상면에는 상, 하강 실린더(12)의 로드(12B)를 고정하고 하면에는 고정봉(13)을 개재하여 중간판(14)을 고정한다.Referring to the conventional product conveying apparatus according to the accompanying drawings, the product conveying apparatus is fixed to the rod 12B of the upper and lower cylinders 12 on the upper surface of the upper plate 11 as shown in FIG. The intermediate plate 14 is fixed through 13).

중간판(14)에는 부싱구멍(14B)을 뚫어 부시(14C, DU Bush)를 끼우고 부시(14C)안에서 상, 하 운동이 가능 하도록 센서독(16, Sensor dog)을 스프링(15)과 함께 조립하며 센서독(16)의 하단에는 하부판(17)을 고정하고 하부판(17)의 하단부에 진공패드(18, Pad)를 연결부착하는 한편, 센서독(16)의 상부에는 일정한 거리를 두고 근접센서(19)를 설치하여 센서독(16)이 일정한 높이를 상승하면 근접센서(19)가 ON-OFF되도록 하고 있으며, 이렇게 구성된 제품이송 장치는 도시하지 않은 이송 실린더에 의하여 다음 공정으로 이송되도록 한다.The middle plate 14 is fitted with a bush 14C, a DU bush to insert a bush 14C, and a sensor dog 16 along with the spring 15 to enable the up and down movement in the bush 14C. While assembling, the lower plate 17 is fixed to the lower end of the sensor dock 16, and the vacuum pad 18 is attached to the lower end of the lower plate 17, while the upper side of the sensor dock 16 has a constant distance. Proximity sensor 19 is turned on and off when the sensor dock 16 rises a certain height by installing the sensor 19, the product transfer device is configured to be transferred to the next process by a transfer cylinder (not shown) .

이와같이 구성되고 있는 제품 이송장치를 사용하여 공정간 이송작용을 살펴보면, 상, 하강 실린더(12)가 작동하여 실린더로드(12B)가 하강하여 진공패드(18)가 제품(W)의 상단을 누르게 되며 이 상태에서 계속 하강하면 진공패드(18)를 연결하고 있는 하부판(17)과 함께 센서독(16)이 부시(14C)의 안내를 받아 상승하고 센서독(16)이 일정한 거리를 상승하여 근접센서(19)에 접근하면 근접센서(19)가 ON되며, 근접센서(19)가 ON되면 도시하지 않은 진공펌프라인의 작동으로 진공패드(18)에 진공 흡착력을 가하므로서 진공패드(18)가 제품(W)을 흡착하게 되며, 진공패드(18)가 제품(W)의 흡착을 완료하면 상, 하강 실린더(12)가 작동하여 실린더로드(12B)가 제품(W)을 흡착한 상태로 이송 실린더에 의하여 다음 공정으로 이송되고 이송이 완료되면 상, 하강 실린더(12)가 작동하여 실린더 로드(12B)가 하강하여 제품(W)을 다음 공정 라인이나 포장하고자 하는 상자안에 투입하고 난 다음 근접센서(19)가 ON되어 진공패드(18)의 진공 흡착력이 해제되고, 제품 이송장치는 다시 상승하여 이송 실린더에 의하여 처음 위치로 복귀하는 것이다.Looking at the inter-process transfer action using the product transfer device is configured as described above, the cylinder rod 12B is lowered by operating the upper and lower cylinders 12 and the vacuum pad 18 is pressed on the top of the product (W). If it keeps descending in this state, the sensor dock 16 with the lower plate 17 which connects the vacuum pad 18 raises under the guidance of the bush 14C, and the sensor dock 16 raises the fixed distance and the proximity sensor When the proximity sensor 19 is approached, the proximity sensor 19 is turned on. When the proximity sensor 19 is turned on, the vacuum pad 18 is applied by applying a vacuum suction force to the vacuum pad 18 by the operation of a vacuum pump line (not shown). When the vacuum pad 18 completes the adsorption of the product W, the upper and lower cylinders 12 operate to transfer the cylinders with the cylinder rod 12B adsorbing the product W. By the transfer to the next process and when the transfer is completed, the up and down cylinder 12 is operated After the cylinder rod 12B is lowered and the product W is put into the next process line or the box to be packed, the proximity sensor 19 is turned on to release the vacuum suction force of the vacuum pad 18, and the product conveying device is It is raised again and returned to the initial position by the transfer cylinder.

그러나 이와같은 제품 이송장치는 진공패드(18)에 의한 진공 흡착력에만 의존하여 제품을 흡착 이송하기 때문에 제품의 중량이 무거울때나, 고속 이송시에 제품이 낙하하는 일이 빈번하였으며(관성력에 의하여) 제품의 흡착면이 균일하지 못하거나, 제품(W)에 비닐과 같은 필름카바(Film Cover)를 씌웠을때에는 진공패드(18)의 흡착부에 공기가 들어가므로 제품을 제대로 흡착하지 못하는 경우가 있어왔다.However, since the product conveying apparatus absorbs and conveys the product depending only on the vacuum adsorption force by the vacuum pad 18, the product falls frequently when the weight of the product is heavy or at high speed (by inertial force). If the adsorption surface of the product is not uniform or the film cover such as vinyl is put on the product (W), air may enter the adsorption part of the vacuum pad 18, so the product may not be adsorbed properly. come.

본원 고안은 진공패드에 의한 진공 흡착력을 보강하여 기계적으로 제품을 지지하도록 하므로서 제품의 이송을 확실히 하고자 고안된 것으로 첨부도면에 따라 설명하면 다음과 같다.The present invention is designed to ensure the conveyance of the product by reinforcing the vacuum adsorption force by the vacuum pad to mechanically support the product as described according to the accompanying drawings.

제2도에는 본원 고안에 따른 제품 이송장치를 도시하고 있다.2 shows a product conveying apparatus according to the present invention.

본원 고안에 따른 제품 이송장치는 종래의 진공 흡착력에 의하여 제품(W)을 이송하는 제품 이송장치의 구성을 상, 하 이송부(1)로 하여 제품(W)을 상, 하 이동시키도록 하고 있으며, 상. 하 이송부(1)에서 진공 흡착력으로 이송부인 제품(W)의 낙하를 방지하기 위하여 제품(W)을 기구적으로 받쳐주는 받침기구부(3)로 구성한다.The product conveying device according to the present invention is configured to move the product (W) up and down by using the configuration of the product conveying device for conveying the product (W) by the conventional vacuum adsorption force, the upper and lower conveying unit (1), Prize. It consists of a support mechanism (3) for mechanically supporting the product (W) in order to prevent the falling of the product (W), which is the conveying unit by the vacuum suction force in the lower conveying unit (1).

상. 하 이송부(1) 자체의 구성에 대하여는 위에서 설명한 바 있으며, 받침 기구부(3)와의 관련구성과 받침 기구부(3)의 구성을 살펴보기로 한다Prize. The configuration of the lower conveying part 1 itself has been described above, and the related structure with the supporting mechanism part 3 and the configuration of the supporting mechanism part 3 will be described.

본원 고안에 따른 제품 이송장치는 상, 하 이송부(1)의 중간판(14)에 기본판(2)을 고정구(B1)로 고정한 다음 기본판(2)의 좌, 우에 고정구(B2)로 받침기구부(3, 3)를 좌, 우 대칭적으로 형성 장착하며 받침기구부(3)는 제품(W)을 향하여 좌, 우 이동과 상, 하 운동을 하면서 제품(W)을 받치거나 해제하는 회동부(32)와, 회동부(32)의 운동을 안내하는 가이드판(33)과, 회동부(32)와 함께 가이드판(33)을 좌, 우 이동하는 횡이동부(34)와, 회동부(32)를 좌, 우로 회전시키는 회전이동부(35)롤 구성한다. 기본판(2)의 몸체(21)에는 회동부(32)가 좌, 우 이동할 수 있도록 가이드홈(22)을 가공한다.The product conveying device according to the present invention is fixed to the intermediate plate 14 of the upper and lower conveying unit 1 by the fastener (B1) and then supported by the fastener (B2) on the left and right of the base plate (2) Rotating portion for supporting and releasing the product (W) while symmetrically mounting and mounting the mechanism (3, 3) and the support mechanism (3) while moving left, right and up and down toward the product (W). The guide plate 33 which guides the movement of the rotation part 32, the horizontal movement part 34 which moves the guide plate 33 left and right with the rotation part 32, and the rotation part The roll 32 rotates the left and right sides 32. The body 21 of the base plate 2 is processed with a guide groove 22 so that the rotating part 32 can move left and right.

횡이동부(34)는 기본판 몸체(21)에 고정브라켓(34A)을 개재하여 고정하고 고정브라켓(34A)에는 횡이동부(34)의 실린더(34B)를 부착하여 실린더(34B)의 로드(34C)의 끝만을 가이드판(33)에 연결하고, 고정브라켓(34A)의 양쪽에는 가이드 블록(34D)을 고정한 다음 가이드블럭(34D)안에서 가이드바(34A)가 좌, 우 이동 가능하게 끼우며, 가이드바(34E)의 한쪽 끝단부는 브라켓(34F)을 재재하여 가이드판(33)에 고정하고, 다른쪽 끝단부 가까이에는 실린더 로드(34C)의 전진 이동거리(위치)를 결정하는 스토퍼(34G)틀 조립하여 가이드판(33)을 가이드바(34E)의 안내를 받으면서 실린더 로드(34C)이 좌, 우 운동에 따라 좌, 우 이동되도록 하고 있다.The horizontal moving part 34 is fixed to the base plate body 21 via the fixing bracket 34A, and the fixing bracket 34A is attached with the cylinder 34B of the horizontal moving part 34 to load the cylinder 34B. Connect only the end of 34C to the guide plate 33, fix the guide block 34D on both sides of the fixing bracket 34A, and then insert the guide bar 34A in the guide block 34D so as to move left and right. One end of the guide bar 34E is fixed to the guide plate 33 by mounting the bracket 34F, and near the other end, a stopper for determining the forward movement distance (position) of the cylinder rod 34C ( 34G) to assemble the frame to guide the guide plate 33 guided by the guide bar 34E so that the cylinder rod 34C moves left and right according to the left and right movements.

가이드판(33)은 그 내면에서 회동부(32)의 바몸체(34A)가 상, 하 이동과 좌, 우 회전이 가능하도록 구멍을 뚫고 부시(33B, Bush)를 끼워 조립한다.The guide plate 33 is assembled by inserting a bush 33B and a bush to allow the bar body 34A of the pivoting portion 32 to be moved up, down, left, and right in its inner surface.

회동부(32)는 바몸체(34A)를 스프링(32C) 및 장력 조절기(32D)와 함께 가이드판(33)의 부시(33B)에 끼워 조립하며, 바몸체(34A)의 하단부에는 제품(W)을 받치는 받침구(32B)을 부착하고 상단부에는 세트스크류로 피니언(32P)을 조립 고정한다.The rotating part 32 is assembled to the bar body 34A together with the spring 32C and the tension regulator 32D to the bush 33B of the guide plate 33, and the product W is provided at the lower end of the bar body 34A. Attach the base support hole (32B) to the support and fasten the pinion (32P) with the set screw on the upper end.

스프링(32C)은 바 몸체(32A)의 나선 가공부를 따라 상, 하 회전 이동하는 장력조절기(32D)의 장력 조절에 의하여 바 몸체(32A)의 상, 하 미끄럼 힘을 조정하며, 바 몸체(32A)가 상승하였을 때에 하강 복귀시키는 기능을 한다.The spring 32C adjusts the up and down sliding force of the bar body 32A by adjusting the tension of the tension regulator 32D that moves up and down along the spiral machining of the bar body 32A, and the bar body 32A. It returns to descending when) rises.

이동판(35B)은 회전 이동부(35)를 적재하여 기본판 몸체(21)위에서 좌, 우 미끄럼 운동을 하는 것으로 이동판(35B)의 상면에는 실린더(35C)를 고정하고, 실린더 로드(35D)에는 브라켓(35E)과 고정구(B4)를 사용하여 랙(35F)을 고정하여 실린더 로드(35D)의 전, 후진 운동에 따라 랙(35F)은 이동판(35B)에 고정구(B5)로 고정하고 있는 랙 가이드(35G)를 따라 안내되면서 직선 왕복 운동하므로서 랙(35F)에 치합하고 있는 피니언(32P)을 회전시키게 되며 피니온(32P)을 고정하고 있는 바 몸체(32A)와 받침구(32B)를 회전시키도록 하는 것이다.The moving plate 35B carries out left and right sliding motion on the base plate body 21 by loading the rotary moving part 35 to fix the cylinder 35C to the upper surface of the moving plate 35B, and the cylinder rod 35D. ), The rack 35F is fixed to the movable plate 35B by the fastener B5 according to the forward and backward movement of the cylinder rod 35D by using the bracket 35E and the fastener B4. It guides along the rack guide (35G) to rotate the pinion (32P) engaging the rack (35F) while linearly reciprocating and the bar body (32A) and the support (32B) fixing the pinion (32P) ) To rotate.

미설명 부호 P는 제품(W)을 앞 고정에서 이송하고 온 파렛트이며 S는 파렛트로 이송하여 온 제품(W)을 확인하는 센서이다.Reference numeral P denotes a pallet for transferring the product (W) from the front fixing, and S is a sensor for checking the product (W) transferred to the pallet.

이렇게 구성되는 본원-고안에 따른 제품 이송장치의 사용상태를 살펴보기로 한다.The use state of the product conveying apparatus according to the present specification is configured.

앞 공정에서 가공이 완료된 제품(W)을 파렛트(P)에 실어 제품 이송장치에 도착하여 제품 확인센서(S)에 의하여 제품(W)을 확인하면 상, 하 이송부(1)의 상, 하강 실린더(12)의 로드(12B)가 하강하여 진공패드(18)가 제품(W)의 상부를 누르므로서 센서독(16)이 상승하며 근접센서(19)가 센서독(16)의 상승을 감지하여 ON되고 동시에 회동부(32)의 받침구(32B)가 파렛트(P)에 닿으면 회전바 몸체(32A)는 위로 상승하게 되고 횡이동부(34)의 실린더(34B)가 작동하여 실린더 로드(34C)가 제품(W)쪽으로 전진하여 제품(W)을 가이드 하면서 진공 패드(18)는 진공 흡입력이 작용하여 제품(W)을 흡착하며 흡착상태로 상, 하강 실린더(12)가 작동하여 제품(W)이 상승하면 제품 확인센서(S)가 OFF된다.When the product (W) processed in the previous process is loaded on the pallet (P) and arrives at the product conveying device and the product (W) is confirmed by the product identification sensor (S), the upper and lower cylinders of the upper and lower conveying units (1) The rod 12B of the 12 is lowered and the sensor dock 16 ascends as the vacuum pad 18 presses the upper portion of the product W, and the proximity sensor 19 senses the rise of the sensor dock 16. Is turned on and at the same time, when the support hole 32B of the rotating part 32 touches the pallet P, the rotating bar body 32A is raised upward and the cylinder 34B of the horizontal moving part 34 is operated to operate the cylinder rod. As the 34C moves toward the product W and guides the product W, the vacuum pad 18 acts on the vacuum suction force to adsorb the product W, and the upper and lower cylinders 12 operate in the adsorption state. If (W) rises, the product identification sensor (S) turns off.

제품 확인센서(S)가 OFF되면 회전이동부(35)의 실린더(35C)가 작동하여 실린더 로드(35D)가 전진하여 랙(35F)을 전진시킴으로 랙(35F)과 치합된 피니언(32P)을 회전(90°정도) 시키고, 피니언(32P)이 회전하면 피니언(32P)이 고정된 회동부(32)의 바 몸체(32A)와 받침구(32B) 회전시켜 받침구(32B)가 제품(W)의 하단부를 받치게 된다.When the product identification sensor (S) is OFF, the cylinder 35C of the rotary movement unit 35 is operated to move the cylinder rod 35D to advance the rack 35F, thereby opening the pinion 32P engaged with the rack 35F. When the pinion 32P is rotated and the pinion 32P is rotated, the bar body 32A and the support hole 32B of the rotating part 32 to which the pinion 32P is fixed are rotated so that the support hole 32B is the product (W). ) Will support the lower end.

이와같이 받침구(32B)가 제품(W)을 받침 상태로 제품(W)을 다음공정(본원 고안에서는 포장공정을 하나의 실시예로 하고 있음)으로 이송하는 이송실린더에 의하여 제품 포장박스(M)쪽으로 이동한 다음 박스(M)안에 제품(W)을 내려놓기 위하여 상, 하 이송부(1)의 실린더로드(12B)를 하강시키면 센서(19)가 ON되여 회전이동부(35)의 실린더(35C)가 작동하고 실린더로드(35D)가 후진하면 회전바(32)와 함께 받침구(32B)가 초기상태로 회전하여 제품(W)에서 받침구(32B)가 해제되고 동시에 진공패드(18)의 진공 흡착력을 해제하여 제품(W)을 포장박스(M)안에 남겨놓고 상, 하강 실린더(12)가 작동하여 상, 하강 이송부(1)를 상승시킨 다음 이송실린더(C)가 작동하여 제품 이송장치를 최초 위치로 복귀시키면 제품 이송의 1사이클이 이루어지는 것이다.In this way, the product packaging box (M) by the transfer cylinder for transferring the product (W) to the next process (in the present invention, the packaging process is one embodiment) while the support port (32B) is supporting the product (W). Move to the lower side and lower the cylinder rod 12B of the upper and lower conveying part 1 to lower the product W in the box M. Then, the sensor 19 is turned ON and the cylinder 35C of the rotary moving part 35 is turned on. ) And the cylinder rod 35D reverses, the support hole 32B rotates with the rotary bar 32 to the initial state, and the support hole 32B is released from the product W and at the same time, the vacuum pad 18 Leave the product (W) in the packing box (M) by releasing the vacuum adsorption force, and the up and down cylinders 12 operate to raise the up and down transfer unit 1, and then the transfer cylinder C operates to operate the product transfer device. Returning to the initial position, one cycle of product transfer is achieved.

이와같이 본원 고안에 따른 제품 이송장치로 제품을 이송할 경우 제품 포장을 위하여 비닐카버등을 씌울경우나 중량물인 경우에도 진공 흡착력의 약화로 인한 제품의 낙하 현상이 발생하지 않으며 진공 흡착 이송중 정전이나 제품의 관성등에 의하여 제품이 낙하하는 것을 방지할 수 있는 것이다.As such, when the product is transported by the product transfer device according to the present invention, even when the plastic cover is put on for packaging the product or the heavy material, the product does not fall due to the weak vacuum adsorption force. This can prevent the product from falling due to inertia.

Claims

Prize. The product conveying apparatus 1 which fixes the intermediate | middle plate 14 to the upper plate 11 which moves up and down by the lowering cylinder 12, and the vacuum pad 18 moves up and down in the intermediate plate 14. In the above, the product conveying apparatus 1 is connected to the lateral movement unit 34 to guide the product while the guide plate 33 is moved back and forth by the cylinder 34B of the lateral movement unit 34 and the rotary transfer unit 35 It is characterized by guiding the lower part of the product by rotating the support 32B while the pinion 32P engaged with the rack 35G rotates along the rack 35G reciprocating by the cylinder 35C of Product feeder.