Claims (10)
전, 후면 및 전후 방향으로 이동하는 구동유니트를 가지는 이동할 수 있는 차체(1)와; 수평적으로 180°간격의 전, 후 위치 사이에서 회전하고, 큰 각을 이룬 범위로 회전이동하기 위하여 차체(1)에 장착된 턴테이블(5)과, 각각 턴테이블(5)이 전, 후 위치인 경우, 차체(1)의 전, 후 끝단부쪽으로 확장되고, 차체(1)에 대하여 수평 회전용 턴테이블(5)상에 장착된 확장 및 승강할 수 있는 붐체(10)와; 작업자를 지지하고, 끝단부 근처 부근 붐체(10)상에 장착된 버키트(11)구조물과; 턴테이블(5)이 전진위치인 경우에 차체(1)의 전, 후진 방향에 따라서 각각 붐체(10)에 대한 제1 및 제2방향에 대향하여 움직이고, 차체(1)의 전, 후 이동 방향 제어용 상기 버키트(11) 구조물상에 장착되는 작업자 동작용 구동수단과 턴테이블(5)이 후진위치인 경우에 각각 차체(1)의 전, 후진에 따라서 붐체(10)에 대하여 제1 및 제2방향으로 상기 구동수단을 움직이기 위하여, 상기 구동수단의 제어방향을 역진시키기 위한 역구동수단을 포함하는 동작장치와; 로 구성된 고소 작업차의 운전 제어 장치.A movable vehicle body 1 having a drive unit moving in the front, rear, and front and rear directions; The turntable 5 mounted on the vehicle body 1 to rotate horizontally between the front and rear positions of the 180 ° intervals, and to rotate in a large angle range, and the turntable 5 is the front and rear positions, respectively. In this case, the boom body 10, which extends toward the front and rear ends of the vehicle body 1, and which is mounted on the turntable 5 for horizontal rotation with respect to the vehicle body 1, can be lifted and lifted; A bucket (11) structure supporting the worker and mounted on the boom body near the end; When the turntable 5 is in the forward position, the first and second directions relative to the boom body 10 are respectively moved in accordance with the forward and backward directions of the vehicle body 1, and the forward and rear movement directions of the vehicle body 1 are controlled. In the first and second directions with respect to the boom body 10 in accordance with the forward and backward movements of the vehicle body 1, respectively, when the driving means for worker operation and the turntable 5 mounted on the structure of the bucket kit 11 are in the reverse position. An operating device including a reverse drive means for reversing the control direction of the drive means, for moving the drive means to the; Operation control device of aerial work vehicle consisting of.
제1항에 있어서, 역구동수단은, 턴테이블(5)의 회전각 위치 검출용 검출수단과, 상기 구동유니트의 출력회전 역전용 검출수단에 대응하는 제어수단과, 를 포함하는 고소 작업차의 운전 제어 장치.2. The operation of the aerial work vehicle according to claim 1, wherein the reverse drive means includes a detection means for detecting a rotation angle position of the turntable 5, a control means corresponding to an output rotation reversal detection means for the drive unit, and the like. controller.
제2항에 있어서, 검출수단은 차체(1)상의 캠수단을 포함하고, 제어수단 동작용 턴테이블(5)상에 장착된 위치센서와 같이 동작되는 고소 작업차의 운전 제어 장치.3. An operation control apparatus for an aerial work vehicle according to claim 2, wherein the detecting means includes a cam means on the vehicle body (1) and is operated like a position sensor mounted on a turntable (5) for operating the control means.
제2항에 있어서, 붐체(10)가 차체의 이동을 방지하기 위하여 차체(1)의 측면에 설치되는 경우에, 상기 구동유니트를 정지하는 수단이 포함되는 고소 작업차의 운전 제어 장치.3. An operation control apparatus for an aerial work vehicle according to claim 2, wherein means for stopping the drive unit is included when the boom body (10) is installed on the side of the vehicle body (1) to prevent movement of the vehicle body.
제1항에 있어서, 상기 역전수단은, 버키트(11)구조물에 대하여 실질적으로 수평회전을 하기 위한 상기 구동수단에 장착되는 지지수단과, 턴테이블(5)의 수평회전각 이동에 대응하여 지지수단 회전용 제어수단과, 를 포함하는 고소 작업차의 운전 제어 장치.2. The reversing means according to claim 1, wherein the reversing means comprises: support means mounted to the drive means for substantially horizontal rotation of the bukit 11 structure, and support means corresponding to the horizontal rotation angle movement of the turntable 5; Driving control device for aerial work vehicle comprising a control means for rotation.
제5항에 있어서, 제어수단은, 턴테이블(5)의 회전에 동기하여 상기 지지수단을 수평 회전각으로 회전하기 위한 동기 드라이버를 포함하는 고소 작업차의 운전 제어 장치.6. An operation control apparatus for an aerial work vehicle according to claim 5, wherein the control means includes a synchronous driver for rotating the support means at a horizontal rotation angle in synchronization with the rotation of the turntable (5).
제6항에 있어서, 역구동수단은, 동기 드라이버를 제어하는 전송신호를 차체에 대하여 턴테이블(5)의 회전각 위치를 검출하기 위한 위치 검출수단을 포함하는 고소 작업차의 운전 제어 장치.7. The driving control apparatus according to claim 6, wherein the reverse drive means includes position detection means for detecting a rotation angle position of the turntable (5) with respect to the vehicle body with a transmission signal for controlling the synchronous driver.
제1항에 있어서, 상기 제1 및 제2를 향한 반대 방향의 중간위치로부터 움직일 수 있는 움직임 구동 레버(20)로 구성된 고소 작업차의 운전 제어 장치.2. An operation control apparatus for an aerial work vehicle according to claim 1, comprising a motion drive lever (20) that is movable from an intermediate position in opposite directions toward the first and second.
대향면 및 전, 후진 움직일 수 있는 차체(1)와; 차체(1)에 회전할 수 있게 장착되고, 차체(1)에 대하여 완전한 회전을 통하여 수평적으로 회전할 수 있는 턴테이블(5)과; 차체에 대하여 수평으로 회전이동하기 위하여 턴테이블(5)상에 장착된 붐체(10)와; 붐체(10)이 상부 끝단부에 연결되고 운전자를 제한하기 적합한 버키트(11)와; (a) 차체(1)에 대하여 턴테이블(5)의 수평 회전각 위치 검출용 검출수단, (b) 차체(1)의 이동 방향을 제어하는 구동수단과, (c) 차체(1)의 회전방향을 제어하는 조작수단과, (d) 붐체(10)가 차체(1)의 한면을 향하는 경우에 구동수단과 조작수단이 차체(1)의 설정된 이동방향에 대하여 동일 방향으로 움직이기 위하여, 붐체(10)에 대한 구동수단 및 조작수단의 제어방향을 반전시키는 역전수단들을 포함하고, 버키트(11)상에 설치되는 운전장치와; 로 구성된 고소 작업차의 운전 제어 장치.An opposing surface and a movable body (1) capable of moving forward and backward; A turntable (5) rotatably mounted to the vehicle body (1) and capable of rotating horizontally through complete rotation with respect to the vehicle body (1); A boom body (10) mounted on the turntable (5) to move horizontally with respect to the vehicle body; A bucket (11) connected to the upper end and adapted to limit the driver; (a) detecting means for detecting the horizontal rotation angle position of the turntable 5 with respect to the vehicle body 1, (b) driving means for controlling the movement direction of the vehicle body 1, and (c) the rotation direction of the vehicle body 1 (B) the boom body (d) in order to move the driving means and the operating means in the same direction with respect to the set movement direction of the vehicle body 1 when the boom body 10 faces one side of the vehicle body 1; An operating device installed on the bucket 11, including reversing means for reversing the control direction of the driving means and the operating means for 10); Operation control device of aerial work vehicle consisting of.
움직일 수 있는 차체(1)와; 차체(1)상에 장착되어 회전할 수 있고, 차체(1)에 대하여 완전회전에 따라 수평적으로 회전할 수 있는 턴테이블(5)과; 차체(1)에 대하여 수평으로 회전이동하기 위한 턴테이블(5)상에 장착되는 붐체(10)와; 작업자를 제한하기 위하여 붐체(10)상부 끝단부에 접속되는 버키트(11)와; (a) 차체(1)에 대하여 턴테이블(5)의 수평 회전각 위치를 검출하기 위한 검출수단과, (b) 차체(1)의 회전 이동을 제어하기 위한 구동수단과, (c) 차체(1)의 회전 이동을 제어하기 위한 조작수단과, (d) 차체(1)에 대하여 수평적으로 회전하기 위하여 구동수단 및 조작수단을 동작시키는 회전 유지수단, (e) 구동수단 및 조작수단이 턴테이블(5)의 회전각 위치에 상관없이 차체(1)에 대하여 수평적으로 회전할 수 없게 검출수단으로부터 신호를 받아들이고, 회전 유지수단을 구동하기 위한 위치 보정수단으로 구성되고, 버키트(11)상에 설치된 운전기구와; 로 구성된 고소 작업차의 운전 제어 장치.A movable body 1; A turntable (5) mounted on the vehicle body (1) and capable of rotation, and capable of rotating horizontally in accordance with full rotation with respect to the vehicle body (1); A boom body 10 mounted on the turntable 5 for rotating horizontally relative to the vehicle body 1; Bucket 11 connected to the upper end of the boom body 10 to limit the operator; (a) detecting means for detecting the horizontal rotation angle position of the turntable 5 with respect to the vehicle body 1, (b) driving means for controlling the rotational movement of the vehicle body 1, and (c) the vehicle body 1 (D) Rotation holding means for operating the driving means and the operating means to rotate horizontally with respect to the vehicle body 1, (e) The driving means and the operating means include a turntable ( And position correction means for receiving a signal from the detection means so as not to rotate horizontally with respect to the vehicle body 1 regardless of the rotation angle position of 5) and driving the rotation holding means, An installed driving mechanism; Operation control device of aerial work vehicle consisting of.
※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개되는 것임.※ Note: This is to be disclosed by the original application.