KR920020221A - 로란(loran)-c에 의한 차량 위치 검출 시스템 - Google Patents

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KR920020221A
KR920020221A KR1019910006880A KR910006880A KR920020221A KR 920020221 A KR920020221 A KR 920020221A KR 1019910006880 A KR1019910006880 A KR 1019910006880A KR 910006880 A KR910006880 A KR 910006880A KR 920020221 A KR920020221 A KR 920020221A
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KR1019910006880A
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Inventor
벨라쏘 로버트
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원본미기재
디. 지. 알, 인코오포레이티드
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내용 없음

Description

로란(LORAN)-C에 의한 차량 위치 검출 시스템
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 원리를 이용한 별개의 위치에서 여러대의 자동차의 위치를 결정하기 위한 시스템의 블록도,
제2도는 본 발명의 구비된 자동차에 포함된 회로의 블록도,
제3도는 제1도의 시스템에 포함된 지역마스터국의 일실시예의 블록도.

Claims (36)

  1. 인지된 장소를 가진 3개의 국으로 부터 차량으로 전송되는 저주파수 무선파의 제1펄스에 응답하는 상기 저주파수 무선파용 수신기를 구비한 차량위치 검출 방법에 있어서, 상기 제1펄스는 상이국으로부터 펄스가 변위된 시간에 차량에 도달하도록 정확한 시간간격으로 상기국으로부터 전송되고, 상기 차량의 수신기에서 상기 저주파수 무선파의 상기 제1펄스를 수신하는 것과, 수신기에 의해 수신된 대로 상기 제1펄스의 수신시간에 해당하고 동기된 변위된 시간위치를 가지는 제2펄스에 의해 변조되는 장소에서 수신된 무선주파수파에 응답하는 제2펄스의 변위된 시간 위치를 검출하는것과 검출된 변위 시간위치로부터 차량의 위치를 결정하는 것으로 이루어진 차량위치 검출방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 방법은 하나의 수신기를 각각 포함하는 차량군에서 이행되고, 각 상기 수신기는 차량군에 배당된 상기 일렬번호 디지털코드를 가지고, 마스터 국과 각 수신기 사이에서 교신링크를 설립하는 것과, 상기 링크를 경유하는 상기 하나의 수신기에 연동되는 일렬번호 코드를 전송함으로써 수신기들 중 하나를 선택하는 것과 링크 경유하여 마스터국에 선택된 수신기로부터 무선주파수를 전송하는 것으로 이루어진 차량위치 검출방법.
  3. 청구범위 제2항에 있어서, 마스터 스테이숀은 변위된 시간위치를 검출하고, 변위된 시간위치에 응답하는 차량의 위치를 결정하는 차량위치 검출방법.
  4. 청구범위 제3항에 있어서, 복수의 상기 마스터 국이 변위된 장소에 설치되고, 또 하나의 중앙 국이 설치되고, 상기 중앙국과 상기 마스터국 사이에 교신링크가 설립되는 것과, 상기 링크를 경유하여 일렬번호 디지털코드를 중앙국으로부터 마스터국으로 전송하는 것과 결정된 차량장소를 마스터국으로 부터 중앙국으로 전송하는 차량위치 검출방법.
  5. 청구범위 제4항에 있어서, 차량은 상기 제2펄스와 함께 차량 일렬번호를 마스터국으로 전송하고, 마스터국을 차량일렬번호를 결정된 차량위치와 함께 중앙국으로 전송하는 차량위치 검출방법.
  6. 청구범위 제3항에 있어서, 차량은 상기 제2펄스와 함께 차량 일렬번호를 마스터국으로 전송하는 차량위치 검출방법.
  7. 청구범위 제2항에 있어서, 상기 차량은 상기 제2펄스와 함께 상기 차량번호를 마스터국으로 전송하고, 상기 마스터국은 상기 중앙국으로 상기 차량일렬번호와 상기 결정된 차량위치를 전송하는 차량위치 검출방법.
  8. 청구범위 제1항에 있어서, 상기 수신기는 운전자로부터 옮겨진 소오스로 부터 발사된 또 다른파에 응답하는 부분을 포함하고, 그 위에 변조된 미리 배당된 코드를 가지는 소오스의 또 다른파로 부터 발사하고, 수신기 부분에서 그 위에 변조된 미리 배당된 코드를 가지는 또 다른 주파를 수신하고, 소정시간 간격동안 첫 번째 상태로 수신기를 활성화하는 수신기에서, 미리 결정된 디지털 코드와 같게된 수신된 또 다른 파의 코드에 응답해서, 수신기는 모든 다른 시간에 제2상태에 있고, 소정시간 간격동안 무선 주파수파의 전송을 보호하는 것으로 이루어지는 차량위치 검출방법.
  9. 청구범위 제8항에 있어서, 차량의 조건을 검출하고, 수신된 또 다른파의 코드와 검출된 차량 조건에 응답하는 차량으로부터 무선주파수의 전송을 제어하는 것을 더 포함하는 차량위치검출방법.
  10. 차량에 실장되고 적용된 차량위치 검출장치에 있어서, i)제1펄스에 의해 변조되는 저주파수를 가지는 제1무선파와, 공지의 별도 장소에서 적어도 3개 소오스에 의해 발생되는 상기 제1무선파에 응답하는 것(a); ii)차량의 감지된 조건을 나타내는 신호와 ii)소정의 코드를 가지는 또다른 파와 (b)제2무선파를 떨어진 수신기를 전송하고, 불안정 신호를 발생하는 소정의 코드를 가지는 또 다른파에 응답하는 수단과 수신기에 의해 수신된 대로 제1펄스의 수신시간에 해당하고 동기된 변위된 시간위치를 가지는 제2펄스에 의해 변조된 제2무선파를 발생하기 위한 상기 수신기에 응답하는 수단과 감지된 조건신호에 응답하는수단과 격리된 수신기로 상기 제2펄스를 선택적으로 전송하기 위한 불안정 신호 발생수단으로 이루어진 장치.
  11. 청구범위 제10항에 있어서, 미리지정된 코드를 가지는 제3무선주파수에 응답하고, 차량에서 수신된 미리지정된 코드를 가지는 제3무선 주파수에 응답해서 격리된 수신기로 제2무선파의 전송을 선택적으로 가능하게 한 전송용 수단으로 이루어진 장치.
  12. 청구범위 제11항에 있어서, 또 다른파는 무선파이고, 제2,제3및 다른 파에 대한 안테나는 제1,제2및 또다른 파에 대해 격리되고, 제2파용 송신기는, 상기 공통안테나와 제3및 또 다른파용 상기 분리 안테나와 제2파용 상기 송신기 사이에서 연결된 스위치 수단을 선택적으로 포함하는 전송용 수단과 제1파용 수신기로 접속하는 제1파용의 또다른 안테나를 구비하는 차량위치 검출장치.
  13. 청구범위 제11항에 있어서, 일렬번호의 디지털 신호로 표시하게 하는 발생용수단과, 일렬번호 디지털 신호에 응답해서, 제2파를 변조용 수단으로 발생하는 일렬번호신호에 응답하는 전송수단을 포함하는 차량위치 검출장치.
  14. 차량으로부터 떨어진 위치에서 하나의 차량의 위치를 검출용 시스템에 있어서, 상기 차량은 일렬번호로 배당되고, 상기 시스템은 적어도 3개 로란-C 전송기로부터 로란-C의 발산에 응답하고, 상기 시스템은 중앙마스터국과 복수지역네트워크와 중앙마스터국에 의해 양방향 교신링크로 지역 마스터국을 포함하는 상기 각 지역네트워크로 이루어지고, 각 상기 차량은 로란-C 발사를 수신하기 위한 수단과 수신하기 위한 수단에 의해 수신된 대로 로란-C 펄스와동기되고 해당되는 시간위치를 가지는 펄스를 발생하는 로란-C 발사를 수신하기 위한 수단과 수신하기위한 수단에 의해 수신된대로 로란-C를 동기화하고, 해당되는 시간 위치를 가지는 선행펄스를 지닌 로랜-C 발사보다 높은 주파수를 가지는 제1캐리어를 변조하기 위해 수신하기 위한 수단에 응답하는 전송기와 로란-C 발사보다 높은 주파수를 가지는 제2캐리어 수신기를 포함하고; 제1과 제2캐리어는 인접한 지역 마스터국으로 무선주파수 링크를 경유하여 전송되고; 지역마스터국은 제1캐리어를 변조하는 선행펄스의 열 사이에서 시간상이를 검출하기 위한 제1캐리어에 응답하는 수단과 차량위치를 결정하기 위한 시간상이 검출수단에 응답하는 수단과, 결정된 차량위치와 차량 일렬번호를 나타내는 중앙마스터국으로 데이터 신호를 전송하기 위한 제1캐리어를 포함하고, 중앙마스터국은 일렬번호와 차량위치를 나타내는 데이터신호에 응답하는 수단과, 상기 마스터 지역국으로 하나의 차량에 일렬번호를 포함하는 정보신호를 전송하기 위한 수단과 각 상기 지역 마스터국은 정보신호를 위한 수신기를 포함하고, 정보신호와 함께 제2캐리어 변조하기 위한 수단으로 이루어지고; 하나의 차량 수신기를 상기 하나의 차량에 배당된 정보신호를 검출하기 위한 수단을 포함하는 차량위치 검출 시스템.
  15. 청구범위 제14항에 있어서, 중앙마스터국은 음성신호를 발생하기 위한 수단과 정보신호는 발생된 음성신호를 포함하고, 차량은 음성신호와 청각복제를 위한 검출용 수단을 포함하는 차량위치검출시스템.
  16. 청구범위 제14항에 있어서, 차량은 식별을 위한 암호화된 신호를 자체에서 발생시키는 수단과, 차량상태를 검출하기 위한 센서수단과, 자체적으로 생성된 암호화된 신호를 위한 수신기수단에 응답하는 수단과 차량의 전송기의 활성화를 제어하기 위한 차량상태 센서수단을 포함하는 차량위치 검출시스템.
  17. 청구범위 제16항에 있어서, 센서수단은 차량상의 전송기의 활성화를 제어하는 자체적으로 생성된 암호화된 신호에 대한 수신기수단의 응답과 결합되는 제1및 제2센서로부터 응답해서, 차량의 엔진동작상태와 도어의 개방상태 각각을 검출하기 위한 제1및 제2센서 수단을 포함하는 차량위치 검출시스템.
  18. 청구범위 제17항에 있어서, 차량은 점화제어기의 활성화를 제어하는 자체적으로 생성된 암호화된 신호용 수신기 수단의 응답과 결합되는 제1및 제2센서로부터 반응하는 점화제어기를 포함하는 차량위치 검출 시스템.
  19. 청구범위 제16항에 있어서, 차량은 차량기능 제어기와, 차량기능제어기의 제어를 위한 데이터신호를 전송하기 위한 수단을 포함하는 중앙마스터국과 차량기능제어기의 제어를 위한 데이터 신호를 포함하는 정보신호를 포함하고, 차량은 제2캐리어와 센서와 자체적으로 생성된 암호화된 신호를 위한 수신기를 차량수신기에 의해 수신된 데로 데이터 신호에 응답해서 차량기능 제어기를 제어하기 위한 수단을 포함하는 차량위치 검출 시스템.
  20. 청구범위 제14항에 있어서, 차량은 차량기능제어기와 차량기능제어기의 제어를 위한 데이터신호를 전송하기 위한 수단을 포함하는 중앙마스터국과 차량기능제어기의 제어를 위한 데이터신호를 포함하는 정보신호를 포함하고, 차량은 자체적으로 생성된 암호화된 신호에 대한 수신기와 제2캐리어를 위한 차량수신기에 의해 수신된데로 데이터신호에 응답하서 차량기능제어기를 제어하기 위한 수단을 포함하는 차량위치검출 시스템.
  21. 청구범위 제14항에 있어서, 지역 마스터국과 연결된 중계국을 포함하고, 각 중계국은 중계국 수단과 함께 연결된 지역 중계국과 차량과 무선링크를 경유해서 중계하는 수단 사이에서 연결된 제1및 제2캐리어와의 사이에서 제1및 제2캐리어를 중계하는 수단을 더 포함하는 차량위치 검출 시스템.
  22. 차량용으로 암호화된 제1파를 발사하기 위한 코드 생성기를 포함하고, 각 차량은 차량 상태에 대한 감지수단과 제1파에 의한 수신기와 로란-C 발사를 위한 저주파수 수신기와 무선주파수파를 위한 전송기와 제1파를 위한 수신기에 응답하는 수단과, 저주파수 수신기와 로란-C 펄스의 복제는 무선주파수파전송기에 의해 전송된 무선주파수파를 선택적으로 변조하는 저주파수 수신기에 의해 수신되기 위하여 무선주파수 전송기의 활성화를 제어하기 위한 센서수단을 포함하는 차량안전시스템.
  23. 청구범위 제22항에 있어서, 차량을 변조된 차량 일렬번호 코드를 가지는 무선 주파수파를 위한 수신기와 일렬번호 코드를 검출용 무선주파수파에 응압하는 수단과 로란-C 펄스의 복제가 무선 주파수파 전송기에 의해 전송되는 무선주파수파를 선택적으로 변조하는 저주파수 수신기에 의해 수신되도록 무선 주파수 전송기의 활성화를 제어하는 차량안전 시스템.
  24. 청구범위 제23항에 있어서, 로란-C 펄스의 복제는 무선주파수파를 변조하는 매시간 차량 일렬번호와 함께 우선 주파수파 전송기에 의해 전송되는 무선 주파수파를 변조하기 위한 수단을 더 포함하는 차량안전 시스템.
  25. 청구범위 제22항에 있어서, 차량은 로란-C펄스가 무선 주파수파를 변조하는 매시간 차량 일렬번호와 함께 주선 주파수파 전송기에 의해 전송되는 무선 주파수파를 변조하기 위한 수단을 더 포함하는 차량 안전 시스템.
  26. 청구범위 제22항에 있어서, 감지기수단은 차량의 도어가 개방된 것을 감지하기 위한 수단을 포함하는 차량안전 시스템.
  27. 청구범위 제22항에 있어서, 감지기수단을 엔진이 동작중인 것을 감지하기 위한 수단을 포함하는 차량안전 시스템.
  28. 청구범위 제27항에 있어서, 감지수단은 무선주파수 전송기의 활성화를 제어하도록 결합된 감지를 위한 모든수단에 응답해서, 도어가 개방된 것을 감지하기 위한 수단을 포함하는 차량안전 시스템.
  29. 차량의 일렬번호를 나타내는 암호화된 신호와 차량에 의해 수신된 대로의 로란-C 펄스의 복재와 함께 변조된 무선파용 수신기와, 차량의 위치를 계산하기 위한 로란-C 펄스의 복제에 응답하는 수단과 암호화 된 신호를 포함하는 파를 중앙국으로 전송하기 하고 위치계산하기 위한 수단으로 이루어지는 지역 마스터국.
  30. 청구범위 제29항에 있어서, 차량 일렬번호를 나타내는 중앙국으로 부터의 전송에 응답하는 수단과 차량일렬번호에 의해 변조된 무선파를 전달하기 위한 수단을 더 포함하는 지역 마스터국.
  31. 청구범위 제29항에 있어서, 음성메세지를 포함한 차량일렬번호를 나타내는 중앙국으로 부터 전송에 응답하는 수단과, 차량일렬번호 및 음성메세지에 의해 변조된 무선파를 전송하기 위한 수단을 더 포함하는 지역 마스터국.
  32. 제1펄스에 의해 변조된 저주파수 장치를 가지는 (i)제1무선파에 응답되도록 한 차량상에 실장하도록 적용된 장치에 있어서, 제1무선파는 공지된 상이 위치에서 적어도 3개의 소오스에 의해 발생되고, 미리 결정된 코드를 가지는 또 다른 파, 격리된 수신기로 제2무선주파수(b)를 전송하고, 저주파수 제1무선파를 변조하는 펄스를 위한 제1수신기와, 또 다른 파를 위한 제2수신기 및 제2무선파를 발생하기 위한 제1및 제2무선파에 응답하는 수단과 차량에 대한 일렬번호의 디지털 표시에 의해 변조되고 상기 제1수신기에 의해 수신된 대로 제1펄스의 수신시간에 해당되고 동기화된 변위된 시간위치를 가지는 제2펄스에 의해 변조되는 제2무선파로 저주파수 장치.
  33. 청구범위 32항에 있어서, 또 다른파는 제2및 제2구성부를 포함하는 제3무선파이고, 제1구성부는 차량의 기능을 명령하기 위한 데이터를 나타내는 제1신호에 의해 변조되고, 제2구성부는 차량 일렬번호를 나타내고 제2신호에 의해 변조되고, 제1신호를 검출하기 위한 제1수단과 제2신호를 검출하기 위한 제2수단과, 제1 및 제2검출수단에 의해 검출되는 신호에 응답하는 차량의 기능을 제어하기 위한 수단으로 이루어진 저주파수 장치.
  34. 청구범위 제33항에 있어서, 제2수신기는 제3파로부터 변위된 주파수를 가지는 제4무선파에 응답하고, 제4무선파는 차량에 대해 또 다른 암호식별을 나타내는 이중 주파수 청각신호에 의해 변조되고, 장치는 제4파의 변조를 검출하기 위한 제3수단과, 제2및 제3수단에 의해 검출되는 신호에 응답하는 제2무선파 발생수단을 제어하기 위한 수단으로 이루어진 저주파수 장치.
  35. 청구범위 제34항에 있어서, 제2와 제3및 제4파를 위한 공통안테나와 제1,제3, 및 제4파를 위한 분리된 수신기와, 제2파를 위한 송신기와 상기 공통 안테나와, 제3및 제4파를 위한 상기 분리된 수신기와 제2파를 위한 상기 송신기와 제1파용 또 다른 안테나가 제1파용 수신기에 결속되는 것을 더 포함하는 저주파수 장치.
  36. 청구범위 제32항에 있어서, 또 다른파는 차량에 대한 코드인식을 나타내는 이중 주파수 청각신호에 의해 변조되는 제3무선파이고, 제3파의 변조를 검출하기 위한 수단과 , 제3파의 변조를 검출하기 위한 수단에 의해 검출된 신호에 응답해서 제2무선 발생수단을 제어하는 수단으로 이루어진 저주파수 장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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