Claims (1)
원동기(3)에 의해 구동되는 가변용량형 유압펌프를 포함한 유압펌프 수단(4)과, 이 유압펌프수단(4)의 토출 유량에 의해 작동되는 실린더(6,7,8), 실린더(6,7,8)의 작동위치를 감지하는 센서수단(9.10.11), 상기 유압펌프수단(4)으로부터 상기 실린더(6,7,8)로 작동유량의 흐름방향과 그 양을 조절해 주는 다중제어밸브단(5), 입력전 기량에 따라 상기 다중제어밸브단(5)에 작용하는 파이롯트유압을 조절하는 밸브용 전자감압 비례밸브(12), 입력 전기량에 따라 상기 유압펌프수단(4)의 유압펌프의 사판조작기구 사판조정용 파이롯트유압을 조절해 주는 펌프용 전자감압 비례밸브(13), 운전자의 조작량을 전기량으로 변환시켜 출력하는 전기식 조작수단(2) 및, 모든 기능을 통괄적으로 제어하는 전자식 콘트롤러(1)를 구비하여 구성된 실린더 쿠션제어장치에 있어서, 상기 전자식 콘트롤러(1)는 CPU(21)의 제어하에 신호를 변환시키는 아날로그/디지탈신호변환부(24,25) 및 디지탈/아날로그신호변환부(26,27)와, 상기 변환된 신호를 증폭하는 신호증폭부(28,29)및 ROM(22)과 RAM(23)으로 구성되어 전기식 조작수단(2)의 조작에 따라 상기 각 실린더(6,7,8)가 작동될 경우 전기식 조작수단(2)이 조작중이면서 실린더가 설정감속영역에 위치되게 되면, 감속 곡선을 따라 실린더가 작동될 수 있도록 상기 유압펌프수단(4)의 토출 유량과 상기 다중제어밸브수단(5)의 스플스트로크량을 조절함으로써 충격이 발생되지 않고서 정지될 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 실린더 쿠션제어장치.Hydraulic pump means 4 including a variable displacement hydraulic pump driven by prime mover 3, cylinders 6, 7, 8, and cylinders 6, which are operated by the discharge flow rate of the hydraulic pump means 4; Sensor means (9.10.11) for detecting the operating position of 7,8, the multiple control to adjust the flow direction and the amount of the working flow from the hydraulic pump means (4) to the cylinder (6, 7, 8) The valve stage 5, the solenoid pressure reducing valve 12 for controlling the pilot hydraulic pressure acting on the multiple control valve stage 5 in accordance with the input electric quantity, the hydraulic pressure of the hydraulic pump means 4 in accordance with the input electric quantity Swash plate operating mechanism of the pump swash plate adjustment pilot pressure for the swash plate adjustment pilot pressure (13), the electric control means (2) for converting the output of the driver's operation to the amount of electricity, and the electronic to control all functions In the cylinder cushion control device comprising a controller (1), The electronic controller 1 includes analog / digital signal converters 24 and 25 and digital / analog signal converters 26 and 27 for converting signals under control of the CPU 21, and signals for amplifying the converted signals. It consists of amplifiers 28 and 29, ROM 22 and RAM 23, and the electric operation means 2 when each of the cylinders 6, 7, and 8 is operated in accordance with the operation of the electric operation means 2; If the cylinder is positioned in the set deceleration area during this operation, by adjusting the discharge flow rate of the hydraulic pump means 4 and the amount of spool stroke of the multiple control valve means 5 so that the cylinder can be operated along the deceleration curve. Cylinder cushion control device characterized in that it can be stopped without an impact.
※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.