Claims (7)
핀(113)이 삽입된 IC 튜브(112)가 입,출력되는 주입공(111)을 가지며 하우징(100) 일측에 고정된 안내블럭(111)과, 주입공(111)의 상하수평면 위치에 외주면이 설치되며 하우징(100)내부 일측에 위치되는 롤러부(120)와, 주입공(111)의 하부면과 롤러부(210)의 일외주면에 의한 수평면 상에 설치되는 IC 튜브안내레일(130)과, 주입된 IC 튜브(112)를 정지시키는 정지부(140)로 이루어진 입,출 수단과; 주입공(111)의 상부수평면과 일치되며 IC 튜브안내레일(130) 상부에서 하우징(100)과 탄력 고정되는 핀위치 교정수단과; 상부 실린더(210)와, 상부 실린더(210)의 실린더로드(211)에 고정되는 제1판(220)과, 제1판(220) 일측에 고정된 그립체(230)로 이루어지며 하우징(100) 내부 중앙에 위치되는 그립수단과; 하우징(100)하부에 고정된 하부실린더(410)와, 하부 실린더(410)의 실린더로드(411) 단부에 고정되고 상기 제1판(220)상부에 위치하며 상부실린더(210)가 고정되는 제2판(420)과, 제2판(420)하부에 고정되며 주입된 IC 튜브(112)와 동일수평면을 이루는 받침판(430)으로 이루어진 취출수단과; 상기 입출수단의 반대편 하우징(100)에 설치되고 IC를 안내하는 IC 안내레일수단으로 구성되어 IC 튜브의 핀이 자동으로 취출 및 인서팅되도록 함을 특징으로 하는 IC 튜브의 핀 취출장치.The IC tube 112 having the pin 113 inserted therein has an injection hole 111 for input and output, and has a guide block 111 fixed to one side of the housing 100 and an outer circumferential surface at an upper and lower horizontal position of the injection hole 111. Is installed and installed on the horizontal surface by the roller unit 120 and the lower surface of the injection hole 111 and the outer peripheral surface of the roller portion 210 is located in one side of the housing 100, IC tube guide rail 130 And input and output means consisting of a stop 140 for stopping the injected IC tube 112; A pin position correcting means coinciding with the upper horizontal surface of the injection hole 111 and elastically fixed to the housing 100 at the upper portion of the IC tube guide rail 130; The housing 100 includes an upper cylinder 210, a first plate 220 fixed to the cylinder rod 211 of the upper cylinder 210, and a grip body 230 fixed to one side of the first plate 220. Gripping means located at the inner center; A lower cylinder 410 fixed to the lower part of the housing 100 and an end of the cylinder rod 411 of the lower cylinder 410 and positioned above the first plate 220 and fixed to the upper cylinder 210. Take-out means consisting of a second plate 420 and a support plate 430 fixed to the bottom of the second plate 420 and forming the same horizontal plane as the injected IC tube 112; An IC tube pin taking-out device, characterized in that the IC guide rail means installed in the housing 100 opposite to the take-out means and configured to guide the IC to automatically take out and insert the pins of the IC tube.
제1항에 있어서, 롤러부(120)는 상부롤러(124)와 하부롤러(125)로 이루어지며, 상부 롤러 및 하부롤러(124,125)는 상부모터 및 하부모터(212,122)의 편심된 축(123)과 일체로 됨을 특징으로 하는 IC 튜브의 핀 취출장치.According to claim 1, wherein the roller portion 120 is composed of the upper roller 124 and the lower roller 125, the upper roller and the lower roller (124, 125) is the eccentric shaft 123 of the upper motor and the lower motor (212, 122) Pin take-out device of the IC tube, characterized in that integral with.
제1항에 있어서, 정지부(140)는 주입된 IC 튜브(112)를 정지시키는 턱부(141)를 갖는 블럭(143)과, 턱부(141)와 일체로 되어 IC 튜브(112) 속으로 들어갈 수 있게 된 U형 돌기(142)로 구성되고, 하우징(100)의 상판에 블럭(143)이 고정되도록 함을 특징으로 하는 IC 튜브의 핀 취출장치.The stop 140 is a block 143 having a jaw 141 for stopping the injected IC tube 112, and integral with the jaw 141 to enter into the IC tube 112. Consists of a U-shaped projection (142), the pin taking-out device of the IC tube, characterized in that the block 143 is fixed to the upper plate of the housing (100).
제1항에 있어서, 그립체(230)는 IC 튜브(112)의 핀(113)헤드 하부위치에 그립홈(231)이 형성됨을 특징으로 하는 IC 튜브의 핀 취출장치.The pin-out device of an IC tube according to claim 1, wherein the grip body (230) is provided with a grip groove (231) at a lower position of the pin (113) head of the IC tube (112).
제1항에 있어서, 핀위치 교정수단은 교정부(320)글 갖는 교정판(310)과 교정판(310)을 하우징(100)의 상판 일측과 연결하는 스프링(312)으로 구성됨을 특징으로 하는 IC 튜브의 핀 취출장치.The method of claim 1, wherein the pin position correction means is characterized in that consisting of a correction plate 310 having a correction unit 320 and a spring 312 connecting the correction plate 310 and the upper plate one side of the housing 100 Pin take-out of IC tube.
제5항에 있어서, 교정부(320)는 교정판(310)에 상,하부 턱부(321,322)를 가지는 공간부(323)와, 하부턱부(322)에 헤드부가 지지되는 T형의 고정핀(325)과, 상부턱부(321)에 지지되는 덮개(324)와, 덮개(324)와 교정핀(325)사이에 위치되는 탄성의 스프링(326)으로 구성됨을 특징으로 하는 IC 튜브의 핀 취출장치.The method of claim 5, wherein the correction unit 320 is a space portion 323 having upper and lower jaw portions 321 and 322 on the calibration plate 310, and a T-shaped fixing pin that supports the head portion to the lower jaw portion 322 ( 325, the cover 324 is supported on the upper jaw portion 321, and the pin take-out device of the IC tube, characterized in that composed of a spring 326 of elasticity located between the cover 324 and the calibration pin 325 .
제5항에 있어서, 교정핀(325) 하부면은 V형을 이루도록 경사지게 구성됨을 특징으로 하는 IC 튜브의 핀 취출장치.6. The pin taking-out apparatus of an IC tube according to claim 5, wherein the lower surface of the calibration pin (325) is configured to be inclined to form a V-shape.
※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.