KR920008931Y1 - Worm gear including turning delivery a machinery - Google Patents
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Abstract
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Description
도면은 본 고안의 일 실시예를 나타내는 것으로서, 제1도는 VTR 메카니즘을 측면측에서 본 테이프 로딩장치의 계략측면도.Figure 1 shows an embodiment of the present invention, Figure 1 is a schematic side view of the tape loading apparatus seen from the side of the VTR mechanism.
제2도는 제1도의 II-II선에 따른 단면도이다.2 is a cross-sectional view taken along the line II-II of FIG.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
5 : 웜 기어 7 : 웜 휠5: worm gear 7: worm wheel
8 : 풀리(중간회전체) 9 : 축8 pulley (intermediate rotating body) 9 axis
10 : 중간회전체의 계합부 11 : 웜 기어의 계합부10: engaging portion of the intermediate rotor 11: engaging portion of the worm gear
22, 23 : 드러스트 축수22, 23: Drust axis
본 고안은 중간 회전체나 웜기어를 축에 대해서 압입함이 없이 조립할 수 있도록 한 웜기어를 가진 회전 전달 기구에 관한 것이다.The present invention relates to a rotation transmission mechanism having a worm gear that allows the intermediate rotor or worm gear to be assembled without pressing against the shaft.
웜기어를 가진 회전전달 기구는, 감속효과를 수반하는 회전전달 기구로서 많이 사용되고 있는데 VTR의 카세트 로딩장치로의 적용도 그 일예이다.The rotation transmission mechanism having a worm gear is widely used as a rotation transmission mechanism with a deceleration effect, and the application of the VTR to a cassette loading apparatus is one example.
카세트 로딩장치에서는, 카세트를 카세트 홀더내의 소정 위치까지 삽입하면 센서에서 이를 검출해서 모터를 구동시켜 모터의 회전력을 풀리등의 중간회전체를 통해서 웜기어에 전달하고 여기에 치합하는 웜 휠을 감속 회전 시킨다.In the cassette loading apparatus, when the cassette is inserted to a predetermined position in the cassette holder, the sensor detects it and drives the motor to transmit the rotational force of the motor to the worm gear through an intermediate rotating body such as a pulley and to rotate the worm wheel which is engaged therewith. .
이 웜휠을 카세트 홀더와 계합관계를 가지는 포크부재에 전해서 카세트 홀더를 먼저 수평방향 가이드에 따라서 수평방향의 가장 깊은곳까지 끌어들이고, 이어서 수직방향 가이드에 따라서 소정의 카세트 장전위치까지 수직하방으로 이동시킨다.The worm wheel is transferred to the fork member engaged with the cassette holder, and the cassette holder is first drawn to the deepest depth in the horizontal direction along the horizontal guide, and then moved vertically downward to a predetermined cassette loading position along the vertical guide. Let's do it.
이렇게 하면, 카세트 홀더의 위치가 다시 센서에 검출되어 모터로의 통전이 정지되게 되는 것이다.In this case, the position of the cassette holder is detected by the sensor again, and the energization to the motor is stopped.
이와같은 카세트 로딩장치에 있어서, 웜기어나 중간 회전체의 축으로의 취부는 종래, 압입에 의해서 행해지고 있었다. 즉, 웜기어 및 중간 회전체로서의 풀리를 간격을 두고 축에 압입 고정하고 그 축을 한쌍의 축수에 의해 웜기어의 양측 위치에서 회전 자재하게 지지한다. 그리고, 웜 기어에는 웜휠을 치합시키고 풀리에는 모터의 회전력을 전달하기 위한 무단벨트를 건다.In such a cassette loading apparatus, mounting of the worm gear or the intermediate rotating body to the shaft has been conventionally performed by pressing. That is, the worm gear and the pulley as the intermediate rotor are press-fitted to the shaft at intervals, and the shaft is rotatably supported at both positions of the worm gear by a pair of shafts. Then, the worm wheel is engaged with the worm wheel and the pulley is fastened with an endless belt for transmitting the rotational force of the motor.
종래 이와같은 종류의 회전전달 기구에서는, 웜 기어나 중간 회전체의 축으로의 취부를 압입에 의해서 행하고 있었으므로 중간회전체 및 웜기어의 공경이나 축의 외경에는 그도의 치수 정도가 요구되고 부품 단가의 상승을 초래하고 있었다. 그리고 또한 압입공정에서는 축에 대해서 큰 힘이 가해지기 때문에 좌굴(座屈)강도를 크게 할 필요도 있고 강도가 높은 재질을 선택할 필요에 따라 중간회전체나 웜기어의 직경도 커지므로 기구 전체의 대형화틀 초래함과 동시에 이런 점도 단가 상승의 한편이 되었었다.Conventionally, in this type of rotation transmission mechanism, the mounting of the worm gear and the intermediate rotor to the shaft is press-fitted, so that the diameter of the intermediate rotor and the worm gear and the outer diameter of the shaft require the degree of dimensions and the cost of the component increases. Was causing. In addition, in the press-fitting process, a large force is applied to the shaft, so it is necessary to increase the buckling strength, and according to the need to select a material with high strength, the diameter of the intermediate rotating body or the worm gear is increased, thereby increasing the size of the entire frame. At the same time, this also contributed to the increase in unit prices.
따라서 본 고안의 목적은, 압입공정을 생략해서 조립의 용이화, 단가 저하, 소형화를 도모할 수 있는 윔기어를 가진 회전전달 기구를 제공하는데 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a rotational transmission mechanism having a wedge gear that can omit the indentation process, thereby facilitating assembly, lowering the unit cost, and miniaturization.
본 고안에서는, 중간 회전체 및 웜기어를 축에 대해서 느슨한 끼워 넣기로 장착하고 축의 양단을 드러스트 축수로서 받아서 중간 회전체 및 웜기어를 상대향하는 단면에 설치된 계합부 서로 사이에서 계합시켜서 중간 회전체의 회전이 웜기어에 전해지도록 했다.In the present invention, the intermediate rotor and the worm gear are mounted by loose insertion with respect to the shaft, and both ends of the shaft are received as the thrust axis number, and the intermediate rotor and the worm gear are engaged with each other in engagement portions provided in the cross section facing each other to rotate the intermediate rotor. It was sent to this worm gear.
웜기어 및 중간 회전체의 축에 대한 취부가 이들의 중심공을 느슨한 끼워 넣기에 의해 장착하는 것으로서 행해져서 압입공정은 필요하지 않다. 또, 축의 양단을 드러스트 축수로서 받게만 함으로 회전 전달 기구의 조립이 끝난다.The attachment to the shaft of the worm gear and the intermediate rotor is done by mounting their center holes by loose fitting so that the press-in step is not necessary. Moreover, the assembly of the rotation transmission mechanism is completed by receiving both ends of the shaft as the thrust axis number.
제1도는 본 고안의 회전전달 기구를 VTR의 카세트 로딩장치에 적용한 실시예를 나타낸 것으로 VTR 장치의 본체측판(1)에는 카세트 홀더(2)를 카세트 장탈위치에서 카세트 장진 위치까지 가이드 하는 수평방향 가이드구(3)및 수직방향 가이드 구(4)가 연속해서 설치되어 있다. 또 상기 본체측판(1)에는 웜기어(5)를 가진 회전전달기구(6)가 장착되어 있다.1 shows an embodiment in which the rotational transmission mechanism of the present invention is applied to a cassette loading device of a VTR. A horizontal guide for guiding the cassette holder 2 from a cassette loading position to a cassette loading position on a main body side plate 1 of the VTR device. The sphere 3 and the vertical guide sphere 4 are provided continuously. The main body side plate 1 is also equipped with a rotation transmission mechanism 6 having a worm gear 5.
상기 회전전달기구(6)는, 회전동작의 종단위치가 규제된 웜휠(7)에 웜기어(5)를 치합시키고 이 웜기어(5)및 이것과 같은 축의 풀리(중간 회전체)(8)를 통해서 상기 웜휨(7)을 정역 회전 구동하게 한 것으로서 상기 풀리(8)및 웜기어(5)는 공통의 축(9)에 대해 느슨한 끼워넣기로서 장착되어 있다.The rotation transmission mechanism 6 engages the worm gear 5 with the worm wheel 7 in which the end position of the rotation operation is regulated, and through the worm gear 5 and the pulley (intermediate rotating body) 8 of the same shaft. The pulley 8 and the worm gear 5 are mounted as a loose fit about the common shaft 9, by causing the worm warp 7 to drive in reverse rotation.
그리고 풀리(8)및 웜기어(5)의 상대향하는 단면에는 서로 회전방향에서 당접하는 돌기모양의 계합부(10, 11)가 돌설되고 이들 계합부(10, 11)에 의해서 풀리(8)및 웜기어(5)상호의 상대 회전량(회전각 θ)을 1/2-1 회전의 범위(예컨대 340-350도)로 서로 규제하도록 하고 있다(제2도 참조).And in the cross-facing cross section of the pulley 8 and the worm gear 5, the projection-shaped engaging parts 10 and 11 which abut in a rotational direction mutually protrude, and the pulley 8 and the worm gear are made by these engaging parts 10 and 11, respectively. (5) The mutual relative rotation amount (rotation angle θ) is regulated to each other in the range of 1 / 2-1 rotation (for example, 340-350 degrees) (see FIG. 2).
상기 풀리(8)에는, 모터(12)의 회전력이 무단벨트(13)를 통해서 전달된다. 또 웜휠(7)의 회전력은 이것과 일체의 작은 기어(14)를 통해서 큰 기어(15)에 전달된다. 큰 기어(15)에는 두갈래 형상을 하는 포크부재(16)가 일체로 취부되어 있다.The rotational force of the motor 12 is transmitted to the pulley 8 through the endless belt 13. Moreover, the rotational force of the worm wheel 7 is transmitted to the large gear 15 via the small gear 14 integral with this. The fork member 16 which has a bifurcated shape is integrally attached to the big gear 15. As shown in FIG.
한편, 상기 카세트 홀더(2)의 측면에는 상기 수평 방향 가이드구(3)및 수직방향 가이드 구(4)에 따라서 습동하는 계합핀(17)이 돌설되며 이 계합핀(17)은 상기 포크부재(16)의 두갈래 형상부에 협지되고 있다.On the other hand, the side of the cassette holder 2 is engaged with the engaging pin 17 which slides along the horizontal guide sphere 3 and the vertical guide sphere 4, the engaging pin 17 is the fork member ( It is clamped to the bifurcated shape of (16).
그리고, 상기 수평방향 가이드구(3), 수직방향 가이드구(4)및 포크부재(16)를 취부한 큰 기어(15)와 같은 것이 반대측의 장치 본체측판에도 설치되어 있으며 양측의 큰기어(15)서로가 연결축(18)을 통해서 일체로 동작 하도록 연결되어 있다.Further, such as a large gear 15 on which the horizontal guide tool 3, the vertical guide tool 4, and the fork member 16 are mounted, are also provided on the apparatus main body side plate on the opposite side, and the large gears 15 on both sides are provided. Each other is connected to operate integrally through the connecting shaft (18).
그래서 상기 웜휠(7)이 일정각도(340-350도)로 회전할 사이에 이것과 일체 동작하는 포크부재(16)는 상기 계합핀(17)을 수평방향 가이드 구(3)및 수직방향 가이드 구(4)에 따라서 습동시켜서 VTR 카세트(19)가 삽입된 카세트 홀더(2)를 제1도에서의 장탈위치에서 소정의 장진위치까지 이동시키도록 되어 있다.Thus, the fork member 16 which is integral with this while the worm wheel 7 rotates at a predetermined angle (340-350 degrees) is used to move the engagement pin 17 into the horizontal guide sphere 3 and the vertical guide sphere. By sliding according to (4), the cassette holder 2 into which the VTR cassette 19 is inserted is moved from the demounting position in FIG. 1 to a predetermined extended position.
도면속의 (20, 21)은 상기 장치 본체측판(1)에 고정된 상하 취부판이며 각 취부판(20, 21)에 상기 축(9)의 양단을 지지하는 드러스트 축수(22, 23)가 장착되어 있다. 드러스트 축수(22, 23)의 상하 취부판(20, 21)으로의 취부는 감합부(27)를 가이드 구(25)를 통해서 상기 원형공(24)내에 감합시킨 후에 연장부(30)를 거의 90도 회전 시켜서 회전 정지공(32)을 돌기(36)의 위치에 맞추고 회전정지공(32)을 돌기(26)에 감합시킴으로서 행해진다.(20, 21) in the figure are upper and lower mounting plates fixed to the apparatus main body side plate (1) and the thrust shafts (22, 23) supporting both ends of the shaft (9) on each mounting plate (20, 21) It is installed. Mounting of the thrust bearings 22 and 23 to the upper and lower mounting plates 20 and 21 is performed by fitting the fitting portion 27 into the circular hole 24 through the guide sphere 25 and then extending the extension portion 30. This is done by rotating the rotation stop hole 32 to the position of the projection 36 by rotating it about 90 degrees and fitting the rotation stop hole 32 to the projection 26.
또, 웜기어(5)및 풀리(8)의 축(9)에 대한 취부는 양 드러스트 축수(22, 23)를 상하 취부판(20, 21)에 취부하기전에 웜기어(5)및 풀리(8)를 축(9)에 장착하면 된다.The worm gear 5 and the pulley 8 are mounted to the shaft 9 before the worm gears 5 and 21 are mounted on the upper and lower mounting plates 20 and 21, respectively. ) May be attached to the shaft (9).
이때의 장착은, 종래와 같은 압입과는 달리 느슨한 끼우기이므로 극히 쉽게 행해진다. 그리고, 무단벨트(13)의 취부도 양 드러스트 축수(22, 23)를 상하취부판(20, 21)에 취부하기 전에 풀리(8)에 걸어두면 된다.Mounting at this time is extremely easy because it is loose fitting unlike the conventional press-fitting. The endless belt 13 may also be mounted on the pulley 8 before mounting both the thrust bearings 22 and 23 to the upper and lower mounting plates 20 and 21.
이상의 구성에 있어서, VTR 카세트(19)를 카세트 홀더(2)내의 소정위치까지 삽입하면 센서(도시하지 않음)가 이를 검출해서 모터(12)를 구동시키고 모터(12)의 회전력을 풀리(8)및 웜기어(5)에 전하고 여기에 치합하는 웜휠(7)을 감속회전 시킨다.In the above configuration, when the VTR cassette 19 is inserted to a predetermined position in the cassette holder 2, a sensor (not shown) detects this, drives the motor 12, and releases the rotational force of the motor 12. And the worm wheel 7 which is transmitted to the worm gear 5 and engaged therewith, is decelerated.
이 웜휠(7)의 회전력은 포크부재(16)에 전해져서 포크부재(16)가 카세트 홀더(2)를 먼저 수평방향 가이드구(3)에 따라서 수평방향 가장 깊은곳까지 끌어넣고 이어서 수직방향 가이드구(4)에 따라서 소정의 카세트 장진 위치까지 수직하방으로 이동시킨다.The rotational force of the worm wheel 7 is transmitted to the fork member 16 so that the fork member 16 first draws the cassette holder 2 to the deepest in the horizontal direction along the horizontal guide hole 3 and then the vertical guide. According to the sphere 4, it moves vertically downward to a predetermined cassette loading position.
그렇게 하면, 카세트 홀더(2)의 위치를 다른 센서(도시하지 않음)로서 검출하여 모터(12)로의 통전을 정지시킨다. 이때, 모터(12)는 통전이 끊어져도 곧바로 정지할 수가 없어서 관성에 의해 약간 회전한다.In doing so, the position of the cassette holder 2 is detected by another sensor (not shown) to stop energization to the motor 12. At this time, the motor 12 cannot be stopped immediately even if the electricity is cut off, and rotates slightly due to inertia.
이 모터(12)의 과잉회전은 풀리(8)와 벨트(13)와의 사이에서 스립함으로서 흡수되는데 웜기어(5)의 나선치는 웜휠(7)의 이에 쐐기 모양으로 치합되게 된다. 다음에, 카세트(19)를 인출해 낼때(테이프 언로오딩 동작)는 모터(12)를 역회전시켜서 카세트 로딩장치에 역의 동작을 행하게 한다.The excessive rotation of the motor 12 is absorbed by slipping between the pulley 8 and the belt 13, and the spiral value of the worm gear 5 is wedge-shaped to the teeth of the worm wheel 7. Next, when the cassette 19 is taken out (tape unloading operation), the motor 12 is rotated in reverse to cause the cassette loading apparatus to perform the reverse operation.
이때, 웜기어(5)의 나선치가 웜휠(7)의 이에 깊숙히 파고들어 있는데 모터(12)의 역회전에 의해 풀리(8)가 1회전 가까이 회전해서 관성력이 커졌을때 풀리(8)의 계합부(10)가 웜기어(5)의 계합부(11)에 회전방향에서 충돌하고 이 충돌에 의해서 웜기어(5)의 나선치의 웜휠(7)의 이에 대한 달라붙는 현상은 쉽게 해제된다.At this time, the spiral value of the worm gear 5 is deeply dug into the teeth of the worm wheel 7, and the engaging portion of the pulley 8 is increased when the pulley 8 is rotated close to one rotation by the reverse rotation of the motor 12. 10) collides with the engagement portion 11 of the worm gear 5 in the rotational direction, and by this collision, the sticking phenomenon of the worm wheel 7 of the helical value of the worm gear 5 is easily released.
그리고, 그후는 모터(12)의 회전력이 풀리(8)를 통해서 웜기어(5), 웜휠(7), 큰기어(15), 포크부재(16)를 통해서 카세트 홀더(2)로 전해진다. 이와같이 해서, 카세트 홀더(2)가 초기위치까지 되돌아왔을때 이것을 센서가 검출해서 모터(12)로의 통전을 정지 시킨다.Then, the rotational force of the motor 12 is transmitted to the cassette holder 2 through the worm gear 5, the worm wheel 7, the large gear 15, and the fork member 16 through the pulley 8. In this way, when the cassette holder 2 returns to the initial position, the sensor detects this and stops energization to the motor 12.
이때도, 상기에서와 마찬가지로 웜기어(5)의 나선치가 웜휠7)의 이에 파고 들게 되나 다음의 카세트 로딩동작 개시시에 풀리(8)가 1회전 가까이 회전해서 관성력이 커진 시점에서의 풀리(8)의 계합부(10)와 웜기어(5)의 계합부(11)와의 충돌에 의해 그 파고드는 현상을 쉽게 해제할 수가 있다.At this time, as in the above, the spiral value of the worm gear 5 penetrates into the teeth of the worm wheel 7, but the pulley 8 at the time when the pulley 8 rotates close to one rotation at the start of the next cassette loading operation has increased the inertia force. Due to the collision between the engaging portion 10 and the engaging portion 11 of the worm gear 5, the engulfing phenomenon can be easily released.
이상의 구성에서는, 웜기어(5)및 풀리(8)의 축(9)에 대한 취부에는 압입공정을 필요로 하지 않으며 웜기어(5)및 풀리(8)의 중심공을 축(9)에 느슨한 끼움에 의해 감합하는 것으로 족하며 더욱이 축(9)의 양단을 받는 드러스트 축수(22, 23)를 취부판(20, 21)에 취부함으로서 회전전달기구의 조립이 완료한다.In the above configuration, mounting of the worm gear 5 and the pulley 8 to the shaft 9 does not require a press-fit process, and the center hole of the worm gear 5 and the pulley 8 is loosely fitted to the shaft 9. The assembly of the rotation transmission mechanism is completed by attaching the thrust bearings 22 and 23 which receive both ends of the shaft 9 to the mounting plates 20 and 21.
그리고, 웜기어(5)및 풀리(8)의 축(9)에 대한 취부에 압입공정을 필요로 하지 않기 때문에 조립의 용이화, 단가저하, 소형화를 도모할 수가 있다. 그리고, 본 고안은 상기 실시예에 한정되는 것이 아니고 여러가지로 변형이 가능하다. 예를들면, 중간회전체로서 기어를 사용해도 좋으나 이때는 모터의 과잉한 회전량을 흡수하기 위한 마찰전달 기구를 모터와 중간 회전체와의 사이에 개삽하면 좋다.Since the press-fitting step is not required for the worm gear 5 and the shaft 9 of the pulley 8, the assembly can be facilitated, the unit cost can be reduced, and the size can be reduced. In addition, this invention is not limited to the said Example, A various deformation | transformation is possible. For example, a gear may be used as the intermediate rotor, but at this time, a friction transfer mechanism for absorbing the excessive amount of rotation of the motor may be inserted between the motor and the intermediate rotor.
이상과 같이, 본 고안은 중간 회전체 및 웜기어의 어느것도 축에 대해 느슨하게 끼워 넣어서 장착하는 것으로 하고 축의 양단을 드러스트 축수로 받고 중간 회전체 및 웜기어를 서로의 계합부에서 회전방향으로 계합시켜 중간 회전체의 회전이 웜 기어에 전달 되도록 한 것이다.As described above, the present invention is to install both the intermediate rotor and the worm gear loosely fitted to the shaft, and receive both ends of the shaft as the thrust axis number and engage the intermediate rotor and the worm gear in the rotational direction at the engagement part with each other. The rotation of the rotor is transmitted to the worm gear.
이렇게 함으로서 웜기어 및 중간 회전체의 축에 대한 취부가 극히 쉽게 행해지므로 종래와 같이 중간 회전체 및 웜기어의 공경이나 축의 외경에 대한 고도의 치수정도가 요구되지 않으므로 부품 단가의 저감을 도모할 수가 있다.In this way, the mounting of the shaft of the worm gear and the intermediate rotor is extremely easy. Therefore, the high dimensional accuracy of the hole diameter of the intermediate rotor and the worm gear or the outer diameter of the shaft is not required as in the prior art, thereby reducing the unit cost.
또한 압입공정을 생략했음으로 축의 강도도 불필요하게 크게 설정할 필요가 없고 해서 이런 점에서도 단가 저하를 도모할 수가 있으며 또 소형화를 기대할 수도 있다.In addition, since the press-in step is omitted, the strength of the shaft does not need to be set unnecessarily large, and in this respect, the unit cost can be reduced, and miniaturization can be expected.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| U106 | Divisional application of utility model | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| REGI | Registration of establishment | ||
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |