KR920008175Y1 - Clamping device of boring spindle - Google Patents
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Abstract
내용 없음.No content.
Description
제1도 (a)는 종래의 클램핑 장치를 도시한 정면도.1 (a) is a front view showing a conventional clamping device.
제1도 (b)는 제1도의 A-A선 단면도.FIG. 1 (b) is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.
제2도는 본 고안의 자동클램프 장치를 도시한 단면도.2 is a cross-sectional view showing an automatic clamp device of the present invention.
제3도는 제2도의 A부 확대도.3 is an enlarged view of a portion A of FIG.
제4도는 제2도의 B부 확대도.4 is an enlarged view of a portion B of FIG.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
11 : 밀링 스핀들 12 : 통로11 milling spindle 12 passage
14 : 회전 피스톤 15 : 그리이스 수납부14: rotary piston 15: grease housing
16 : 플랜지 17 : 고정 피스톤16 flange 17 fixed piston
18 : 볼 베어링 19 : 내측 라이닝18 ball bearing 19 inner lining
20 : 클램프 보스 21 : 보링 스핀들20: clamp boss 21: boring spindle
22 : 피스톤 홀더22: piston holder
본 고안은 절삭형의 대형 공작기계의 보링 스핀들의 자동클램핑 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 보링 스핀들이 회전하고 있는 상태에서도 보링 스핀들의 클램핑 작업을 자동으로 수행하도록 된 보링 스핀들의 자동클램핑 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic clamping device of a boring spindle of a cutting-type large machine tool, and more particularly, to an automatic clamping device of a boring spindle that is configured to automatically perform the clamping operation of the boring spindle even when the boring spindle is rotating. It is about.
일반적으로, 보링 스핀들을 구비한 공작기계는 밀링 스핀들이 구동기어로 부터 회전력을 받아 회전만 하도록 되어 있고, 상기 보링 스핀들은 공구가 장착되는 것으로 상기 밀링스핀들내에 위치하여 밀링 스핀들과 함께 회전하면서 축방향으로 이동이 가능하게 되어 있다.In general, a machine tool having a boring spindle is configured such that the milling spindle is rotated only by the rotational force from the drive gear, and the boring spindle is mounted in the milling spindle and is rotated together with the milling spindle in which the tool is mounted. It is possible to move to.
또한, 강력절삭 또는 정밀절삭 가공시에는 보링 스핀들의 떨림방지를 위해 보링스핀들을 밀링 스핀들에 클램핑해야 한다.In the case of heavy cutting or precision cutting, boring spindles should be clamped to the milling spindle to prevent shaking of the boring spindle.
따라서, 종래의 보링 스핀들의 클램핑 장치는 제1도 (a)(b)에 도시된 바와같이, 밀링스핀들(1)과 보링 스핀들(8)사이에 원형의 클램프 부시(2)가 개재되고, 밀링스핀들(1)에는 상기 클램프 부시(2)의 외주면에 이르는 압축 그리이스 통로(3)가 형성되며, 일측의 통로(3)에는 클램핑 볼트(3)에는 클램핑 볼트(6)가 기밀하게 설치되어 있다.Therefore, the clamping device of the conventional boring spindle has a circular clamp bush 2 interposed between the milling spindle 1 and the boring spindle 8, as shown in FIG. 1 (a) (b), and milling. The spindle 1 is provided with a compression grease passage 3 reaching the outer circumferential surface of the clamp bush 2, and a clamping bolt 6 is hermetically installed in the clamping bolt 3 in one passage 3.
또한, 상기 통로(3)의 타측에는 그리이스를 보충하기 위한 니플(4)이 설치되고, 통로(3)의 단부는 캡(5)으로 고정된다.In addition, the other side of the passage (3) is provided with a nipple (4) for replenishing grease, the end of the passage (3) is fixed with a cap (5).
이러한 구성의 보링 스핀들 클램핑 장치는 회전하는 밀링스핀들(1) 및 보링 스핀들(8)을 정지시킨 후, 제1도 (a)에 가상선으로 도시된 바와 같이 핸들등의 수단 또는 육각렌지를 이용하여 클램핑 볼트(6)를 조이게 되면, 통로(3)내의 압축 그리이스의 압축력이 증대하여 클램프 부시(2)의 외주면에 작용됨으로써 클램프 부시(2)가 보링 스핀들(8) 외주면을 눌러 밀링 스핀들(1)에 크램핑 되도록 한 것이었다.The boring spindle clamping device of this configuration stops the rotating milling spindle 1 and the boring spindle 8, and then uses a hexagonal wrench or the like as a handle as shown in phantom in FIG. When the clamping bolt 6 is tightened, the compression force of the compression grease in the passage 3 increases and acts on the outer circumferential surface of the clamp bush 2 so that the clamp bush 2 presses the outer circumferential surface of the boring spindle 8 to the milling spindle 1. To be clamped in.
그러나, 상기의 클램핑 장치은 회전하는 밀링 스핀들 및 보링 스핀들을 정지시킨 후, 별도의 도구를 수작업으로 조작하여 보링 스핀들을 클램핑하기 떼문에 작업공수가 증가하고, 공작 기계의 자동화를 이룰 수 없는 문제점이 있었다.However, the clamping device has a problem in that the number of work increases due to the clamping of the boring spindle by manually operating a separate tool after stopping the rotating milling spindle and the boring spindle, and there is a problem in that automation of the machine tool cannot be achieved. .
본 고안은 상기의 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 그 목적은 밀링 스핀들 및 보링 스핀들이 회전하고 있는 상태에서 보링 스핀들을 클램핑하는 작업을 수행할 수 있고, 상기의 클램핑 작업은 통상의 자동화프로그램방식에 의해 자동적으로 이루어질 수 있는 보링 스핀들의 자동 클램핑 장치를 제공하는데 있다.The present invention has been made to solve the above problems, the purpose is to perform the operation of clamping the boring spindle while the milling spindle and the boring spindle is rotating, the clamping operation is a conventional automated program method It is to provide an automatic clamping device of the boring spindle that can be made automatically by.
상기 목적을 달성하기 위한 본 고안의 특징은 밀링 스핀들을 종방향으로 관통하는 압축 그리이스 통로와, 상기 압축 그리이스통로의 구동단부 방향에 형성된 실린더형 그리이스 수납부와, 상기 실린더형 그리이스 수납부에 좌, 우 이송가능하게 끼워지는 회전피스톤과, 상기 회전피스톤을 가공단부 방향으로 가압시키는 앵귤러콘택트 볼베어링과, 상기 앵귤러콘택트 볼베어링을 축방향으로 이동시키고 플랜지의 일단부축에 끼워지는 고정 피스톤과 상기 압축그리이스 통로의 가공단부 방향의 상기 밀링 스핀들의 내경에서 상기 압축그리이스 통로의 단부에 설치된 클램프부시를 포함하는 보링스핀들의 자동 클램핑장치에 있는 것이다.Features of the present invention for achieving the above object is a compression grease passage penetrating the milling spindle in the longitudinal direction, the cylindrical grease receiving portion formed in the direction of the drive end of the compression grease passage, and the cylindrical grease receiving portion, A rotary piston fitted to be transportable, an angular contact ball bearing for urging the rotary piston in the direction of the machining end, a fixed piston that is axially moved to one end shaft of the flange, and the compression grease passage It is in the automatic clamping device of boring spindles comprising a clamp bush installed at the end of the compression grease passage in the inner diameter of the milling spindle in the machining end direction.
이하, 본 고안에 따른 보링 스핀들의 자동 클램핑장치를 첨부도면에 의하여 상세하게 설명한다. 제2도 내지 제4도는 본 고안의 보링 스핀들 클램핑 장치를 나타낸 것으로, 밀링 스핀들(11)에 종방향으로 관통하는 압축그리이스 통로(12)가 형성되고, 상기 통로(12)의 일단은 제3도에 나타낸 바와같이, 가공단부(W)측의 밀링스핀들(11)에 설치된 충전용 니플(13)과 클램프부시(20)의 외주면으로 연결되는 것으로, 상기 크램프부시(20)는 밀링 스핀들(11)과 보링 스핀들(21)사이에 개재되어 유압에 의해 보링 스핀들(21)을 클램핑하게 되고, 상기 충전용 니플(13)로써는 통로(12)내의 그리이스를 충전 및 교체하게 된다. 한편, 상기 통로(12)의 타단은 제4도에서와 같이 구동단부(P)측의 밀링스핀들(11)에 형성된 실린더형 그리이스 수납부(15)에서 끝나게 되고, 상기 그리이스 수납부(15)에는 내측 라이닝(19)에 고정되어 그리이스가 새어나오지 않도록 기밀하게 끼워맞춤된 회전 피스톤(14)이 소정거리 좌, 우 이송가능하게 설치되며, 상기 내측라이닝(19)에는 볼 베어링(18)의 내륜이 고정되고 볼베어링(18)의 외륜에는 피스톤 홀더(22)가 고정된다. 또한, 상기 피스톤 홀더(22)에는 실린더형의 고정 피스톤(17)이 고정된 것으로, 상기 고정피스톤(17)은 구동단부(P)측 스핀들 헤드(B)에 조립된 플랜지(16)의 유압실(16a)에 기밀이 유지되어 좌, 우 이송가능하게 끼워맞춤되고, 상기 유압실(16a)의 일단은 도면의 가상선 상태와 같이 유압회로의 유압라인(23)이 연결된다. 이때 볼베어링(18)을 중심으로 볼베어링(18)의 내륜에 고정된 내측 라이닝(19)및 회전 피스톤(14)은 밀링 및 보링 스핀들(11)(21)과 함께 회전하게 되고, 외륜에 고정된 피스톤 홀더(22) 및 고정피스톤(17), 플랜지(16)는 회전하지 않는다.Hereinafter, the automatic clamping device of the boring spindle according to the present invention will be described in detail by the accompanying drawings. 2 to 4 show the boring spindle clamping device of the present invention, the compression grease passage 12 penetrates longitudinally to the milling spindle 11, one end of the passage 12 is shown in FIG. As shown in the figure, connected to the outer circumferential surface of the clamp nipple 13 and the clamp bush 20 installed on the milling spindle 11 of the end (W) side, the clamp bush 20 is the milling spindle 11 The boring spindle 21 is clamped by hydraulic pressure between the boring spindle 21 and the filling nipple 13 to fill and replace the grease in the passage 12. On the other hand, the other end of the passage 12 is terminated in the cylindrical grease receiving portion 15 formed in the milling spindle 11 of the drive end (P) side as shown in Figure 4, the grease receiving portion 15 The rotary piston 14 is fixed to the inner lining 19 so as to be airtightly fitted so that grease does not leak out. The rotary piston 14 is installed to be transported at a predetermined distance left and right, and the inner ring of the ball bearing 18 is provided on the inner lining 19. The piston holder 22 is fixed to the outer ring of the ball bearing 18. In addition, a cylindrical fixed piston 17 is fixed to the piston holder 22, and the fixed piston 17 is a hydraulic chamber of the flange 16 assembled to the spindle head B on the driving end P side. The airtightness is maintained at 16a so as to be fitted in a left and right transferable manner, and one end of the hydraulic chamber 16a is connected to the hydraulic line 23 of the hydraulic circuit as shown in the imaginary line state of the drawing. In this case, the inner lining 19 and the rotary piston 14 fixed to the inner ring of the ball bearing 18 around the ball bearing 18 rotate together with the milling and boring spindles 11 and 21, and the piston fixed to the outer ring. The holder 22, the fixed piston 17, and the flange 16 do not rotate.
이러한 구성의 본 고안은 제2도 내지 제4도에서와 같이, 밀링 스핀들(11) 및 보링 스핀들(21)이 회전하고있는 상태에서 플랜지(16)의 유압실(16a)로 유압회로의 유압라인(23)을 통해 소정의 유압을 온(ON)시키게 되면, 제4도에서와 같이 고정 피스톤(17)이 유압에 의해 도면의 좌측방향으로 밀리게 되는 것이고, 이로인해 피스톤 홀더(22)가 볼베어링(18)의 외륜을 밀게 된다. 따라서 볼베어링(18)의 내륜에 고정된 내측 라이닝(19)이 좌측으로 밀리게 되면, 회전 피스톤(14)이 좌측으로 이송되어 그리이스 수납부(15)내의 그리이스를 압축시키게 되는 것이고, 상기의 압축력은 통로(12)로 연결된 가공단부(W)의 밀링 스핀들(11)과 보링 스핀들(21)사잉 개재된 클램프 부시(20)의 외주면에 전달되어 클램프 부시(20)의 외주면에 전달되어 클램프 부시(20)가 보링 스핀들(21)을 클램핑 하게 되는 것이다. 또한, 보링스핀들(21)의 클램핑 해제는 유압회로의 유압라인(23)으로부터 유압의 오프(OFF)시키게 되면, 통로(12) 및 클램프 부시(20)에 걸린 압축력이 제거되므로 회전 피스톤(14)및 고정피스톤(17)이 클램핑 전 상태로 원위치되어 보링 스핀들(21)의 클램프 상태가 해제되는 것이다.The present invention of this configuration, as shown in Figures 2 to 4, the hydraulic line of the hydraulic circuit to the hydraulic chamber 16a of the flange 16 in the state that the milling spindle 11 and the boring spindle 21 is rotating When the predetermined hydraulic pressure is turned on via 23, the fixed piston 17 is pushed to the left side of the drawing by the hydraulic pressure as shown in FIG. 4, which causes the piston holder 22 to have a ball bearing. The outer ring of (18) is pushed. Therefore, when the inner lining 19 fixed to the inner ring of the ball bearing 18 is pushed to the left, the rotary piston 14 is transferred to the left to compress the grease in the grease accommodating part 15, and the compressive force is It is transmitted to the outer circumferential surface of the clamp bush 20 interposed between the milling spindle 11 and the boring spindle 21 of the machining end W connected to the passage 12, and is transferred to the outer circumferential surface of the clamp bush 20 to clamp the bush 20 ) Is to clamp the boring spindle (21). In addition, when the clamping release of the boring spindle 21 is to turn off the hydraulic pressure from the hydraulic line 23 of the hydraulic circuit, since the compressive force applied to the passage 12 and the clamp bush 20 is removed, the rotary piston 14 And the clamping piston 17 is released to the state before clamping so that the clamping state of the boring spindle 21 is released.
이상에서와 같이 본 고안에 따른 보링 스핀들의 자동 클램핑 장치에 의하면, 유압 회로의 유압라인을 통한 유압 온, 오프 동작에 의해서 밀링 스핀들 및 보링 스핀들이 회전하고 있는 상태에서도 보링 스핀들의 클램핑 및 해제동작이 이루어지기 때문에 보링 스핀등 클램핑 및 해제 작업이 편리하게 되는 것이고, 상기 유압 온, 오프 동작은 본 기술분야에 잘 알려진 바와같이 버튼식으로하여 선택적으로 할 수도 있고, 프로그램제어 방식으로 유압회로가 제어되게 하여 공작기계의 공작물 가공중의 강력절삭 또는 정밀 절삭 가공시에 자동으로 보링 스핀들을 클램핑 및 해제시킬 수 있는 효과가 있는 것이다.As described above, according to the automatic clamping device of the boring spindle according to the present invention, the clamping and releasing operation of the boring spindle is performed even when the milling spindle and the boring spindle rotate by the hydraulic on / off operation through the hydraulic line of the hydraulic circuit. Since the clamping and releasing operation such as boring spin is made convenient, the hydraulic on and off operation may be selectively performed by a button type as is well known in the art, and the hydraulic circuit is controlled by a program control method. Therefore, the boring spindle can be clamped and released automatically during heavy cutting or precision cutting during machining of a machine tool.
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