KR920006922A - Positioning control device and method of magnetic head - Google Patents

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KR920006922A
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offset
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Inventor
마사코 미카다
Original Assignee
아오이 죠이치
가부시기가이샤 도시바
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    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
    • G11B21/02—Driving or moving of heads
    • G11B21/08—Track changing or selecting during transducing operation

Abstract

내용 없음.No content.

Description

자기헤드의 위치 결정 제어장치 및 방법Positioning control device and method of magnetic head

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음As this is a public information case, the full text was not included.

제 1 도는 본 발명 실시예의 하드디스크 장치의 구성을 나타내는 블록도.1 is a block diagram showing the configuration of a hard disk device according to an embodiment of the present invention.

제 2a도 내지 제2c도는 오프 세트력에 의한 자기헤드의 위치 결정의 모양을 나타내는 도면.2A to 2C are views showing the shape of positioning of the magnetic head by the offset force.

제 3 도는 디스크의 데이타 기록존(Zone)에 있어서의 오프세트력의 변화를 나타내는 도면.3 is a diagram showing a change in offset force in a data recording zone of a disc.

제4a도와 제4b도는 본 발명의 하드디스크 장치의 CPU에 있어서의 자기헤드 위치결정을 위한 제어플로우 챠트.4A and 4B are control flow charts for magnetic head positioning in the CPU of the hard disk device of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 디스크 11 : 자기헤드10 disc 11 magnetic head

12 : 위치데이타 생성회로 16 : D/A 변환기12: position data generation circuit 16: D / A converter

17 : VCM 18 : VCM 드라이버17: VCM 18: VCM Driver

19 : 캐리지 20 : 스핀들 모터19: carriage 20: spindle motor

21 : 모터 드라이버21: motor driver

Claims (7)

복수의 실린더를 가지며, 위치 정보가 기록되어 있는 기록매체와 상기 기록매체에 기록되어 있는 위치 정보를 취득할 헤드수단과 ; 상기 헤드 수단을 이동시키는 이동수단과 ; 각 실린더에 대응하는 오프 세트치를 기억하는 기억수단과 ; 오프세트 측정에 있어서 상기 기록 매체상의 소정 실린더에 상기 헤드 수단을 이동하기 위하여 상기 위치 정보에 따라서 상기 이동수단을 제어하기 위한 제 1 제어 신호를 생성하고, 이 제 1 제어신호에 의하여 상기 헤드 수단이 상기 소정 실린더에 도달후 상기 헤드 수단이 상기 소정 실린더의 중심에 위치 결정하기 위한 제 2 제어신호를 생성하고, 이 제 2 제어 신호에 대응하는 오프세트치를 취득하고 상기 취득된 오프세트치에 따라서 상기 기억수단에 기억되어 있는 오프세트치를 변경하고 상기 기록매체에 대한 데이타의 독출/기록에 있어서 상기 헤드 수단의 이동중에 얻어지는 위치 정보에 따라서 상기 제 1 제어신호를 생성하고 상기 얻어진 위치 정보에 의하여 표시되는 상기 헤드 수단의 현재 위치에 대응하는 실린더의 변경 오프세트치에 대응하는 오프세트신호를 생성하고 상기 오프세트 신호를 상기 제 1 제어신호에 가산하고, 이 가산에 의하여 얻어진 가산신호에 따라서 상기 이동수단을 제어하는 제어수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 자기기록 재생장치.A head unit having a plurality of cylinders, the head means for acquiring position information recorded on the recording medium and position information recorded on the recording medium; Moving means for moving said head means; Storage means for storing an offset value corresponding to each cylinder; In the offset measurement, in order to move the head means to a predetermined cylinder on the recording medium, a first control signal for controlling the moving means is generated in accordance with the positional information. After reaching the predetermined cylinder, the head means generates a second control signal for positioning in the center of the predetermined cylinder, obtains an offset value corresponding to the second control signal, and according to the obtained offset value, The first control signal is generated in accordance with the positional information obtained during the movement of the head means in changing the offset value stored in the storage means and in reading / recording of data on the recording medium and displayed by the obtained positional information. Corresponds to a change offset value of the cylinder corresponding to the current position of the head means And control means for generating an offset signal, adding the offset signal to the first control signal, and controlling the moving means in accordance with the addition signal obtained by this addition. 제 1 항에 있어서, 상기 제 2 제어 신호에 대응하는 오프세트치는 자기기록 재생장치의 전원이 온된 직후에 취득되는 것을 특징으로 하는 자기기록 재생장치.2. The magnetic recording and reproducing apparatus according to claim 1, wherein an offset value corresponding to said second control signal is obtained immediately after the power of the magnetic recording and reproducing apparatus is turned on. 오프세트 측정에 있어서 기록매체상의 소정 실린더에 헤드 수단을 이동하기 위하여 위치 정보에 따라서 이동 수단을 제어하기 위한 제 1 제어신호를 생성하는 단계와 ; 이 제 1 제어 신호에 의하여 헤드 수단이 상기 소정 실린더에 도달한 후 상기 헤드 수단이 상기 소정 실린더의 중심으로 위치결정 하기 위한 제 2 제어 신호를 생성하는 단계와 ; 이 제 2 제어 신호에 대응하는 오프세트치를 취득하는 단계와 ; 상기 취득된 오프세트치에 따라서 상기 기억수단에 기억되어 있는 오프세트치를 변경하는 단계와 ; 상기 기록매체에 대한 데이타의 독출/기록에 있어서, 상기 헤드 수단의 이동중에 얻어지는 위치정보에 따라서 상기 제 1 제어신호를 생성하는 단계와 ; 상기 얻어진 위치정보에 의하여 제시되는 상기 헤드 수단의 현재 위치에 대응하는 실린더의 변경 오프세트치에 대응하는 오프세트신호를 생성하는 단계와 ; 상기 오프세트 신호를 상기 제 1 제어신호에 가산하는 단계와 ; 이 가산에 의하여 얻어진 가산신호에 따라서 상기 이동수단을 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자기헤드의 위치결정 제어방법.Generating a first control signal for controlling the moving means in accordance with the positional information in order to move the head means to a predetermined cylinder on the recording medium in the offset measurement; Generating a second control signal for positioning the head means by the center of the predetermined cylinder after the head means reaches the predetermined cylinder by the first control signal; Acquiring an offset value corresponding to the second control signal; Changing an offset value stored in the storage means in accordance with the obtained offset value; In the reading / recording of data on the recording medium, generating the first control signal in accordance with the positional information obtained during the movement of the head means; Generating an offset signal corresponding to a change offset value of the cylinder corresponding to the current position of the head means presented by the obtained position information; Adding the offset signal to the first control signal; And controlling the moving means in accordance with an addition signal obtained by this addition. 제 3 항에 있어서, 상기 제 2 제어 신호에 대응하는 오프세트치는 하드 디스크 장치의 전원이 온된 직후에 취득되는 것을 특징으로 하는 방법.4. The method according to claim 3, wherein an offset value corresponding to said second control signal is obtained immediately after the hard disk device is powered on. 자기기록 재생장치에 있어서의 속도제어와 위치제어를 포함하는 자기 헤드의 위치결정 제어방법에 있어서, 오프세트 측정을 위한 자기헤드의 위치결정 제어를 행하고 이 위치결정 제어의 위치 제어에 있어서 생성되는 제어신호에 의하여 오프세트가 취득되고 이 오프세트치를 토대로 하여 데이타의 독출/기록을 위한 자기헤드의 위치결정 제어에 사용되는 오프세트치가 설정되는 단계와 ; 데이타의 독출/기록을 위한 자기헤드의 위치 결정 제어를 행하고 이 위치 결정 제어의 속도 제어에 있어서 통상의 속도제어로 생성되는 제어 신호와 상기 설정된 오프 세트치에 대응하는 오프세트 신호가 생성되고 이 오프세트 신호가 통상의 속도제어에 있어서 생성되는 제어와 가산되고, 이 가산에 의하여 얻어지는 가산 신호를 토대로 하여 속도 제어가 행해지는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자기헤드의 위치결정 제어방법.A positioning control method of a magnetic head including speed control and position control in a magnetic recording and reproducing apparatus, comprising: positioning control of a magnetic head for offset measurement and control generated in position control of this positioning control An offset is acquired by a signal and an offset value used for positioning control of the magnetic head for reading / writing data is set based on the offset value; Positioning control of the magnetic head for reading / writing of data is performed, and a control signal generated by the normal speed control in the speed control of this positioning control and an offset signal corresponding to the set offset value are generated and this off. And a set signal is added to the control generated in the normal speed control, and the speed control is performed on the basis of the addition signal obtained by the addition. 제 5 항에 있어서, 상기 속도 제어는 상기 자기 헤드를 목표 실린더로 이동시키기 위한 제어이고, 상기 위치 제어는 상기 자기헤드가 목표 실린더에 도달한뒤, 상기 자기헤드를 목표 실린더의 중심에 위치결정하기 위한 제어인 것을 특징으로 하는 방법.6. The method of claim 5, wherein the speed control is a control for moving the magnetic head to a target cylinder, and the position control is to position the magnetic head at the center of the target cylinder after the magnetic head reaches the target cylinder. Control for the method. 제 5 항에 있어서, 상기 오프세트 측정을 위한 자기헤드의 위치결정 제어는 상기 자기 기록 재생장치의 전원이 온 된 직후에만 실행되는 것을 특징으로 하는 방법.6. The method according to claim 5, wherein the positioning control of the magnetic head for the offset measurement is performed only immediately after the magnetic recording and reproducing apparatus is turned on. ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.
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