KR920005551B1 - Transportation and ejecting device for injection molding article - Google Patents

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KR920005551B1 KR1019900011551A KR900011551A KR920005551B1 KR 920005551 B1 KR920005551 B1 KR 920005551B1 KR 1019900011551 A KR1019900011551 A KR 1019900011551A KR 900011551 A KR900011551 A KR 900011551A KR 920005551 B1 KR920005551 B1 KR 920005551B1
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Abstract

The apparatus is used for automatically inserting or drawing scissor edge to the mould in continuous injection molding process. The apparatus comprises a two-stepped feeder mounting frame (1) supported by four legs (3); a scissors-edge mounting frame (6) having two pairs of quides (7)(7') for inserting and laminating the edge at the front of drawing-device mounting frame (2); an edge feeding plate (10) with an insert groove (11); a feeder carriage (14) driven by a reciprocating cylinder (12); a drawing carriage (19) driven by a reciprocating cylinder (18); clamping jaws (20)(21) opened or closed by a cylinder (22).

Description

가위날 손잡이 사출성형 이송공급 및 취출장치Shear blade handle injection molding feed and take-out device

제1도는 본 발명의 사시도.1 is a perspective view of the present invention.

제2도는 본 발명의 작동예시 측단면도.Figure 2 is a side cross-sectional view showing an operation of the present invention.

제3도는 본 발명의 이송공급 장치부 작동예시 발췌 단면도.3 is a cross-sectional view showing an example of the operation of the feed supply unit of the present invention.

제4도는 본 발명의 오작동감지 장치부 작동예시 발췌 단면도.Figure 4 is a cross-sectional view of the example of the malfunction detection device unit operation of the present invention.

제5도는 본 발명의 사출성형 후 취출 장치부 작동에서 발췌 측면도.Figure 5 is a side view taken from the ejection device unit operation after injection molding of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 공급장치 장착대 2 : 취출장치 장착대1: Feeder Mount 2: Drawer Mount

5 : 베이스판 6 : 가위날 장착대5: base plate 6: scissors blade mounting

7, 7' : 가위날 삽입적층 가이드 8 : 공급간극7, 7 ': shear blade insertion guide 8: supply gap

9 : 가위날 승강받침 피스톤 10 : 가위날 공급 플레이트9: scissors blade lifting piston 10: scissors blade supply plate

11 : 가위날 삽입 안착홈 12 : 공급왕복 실린더11: scissors blade seating groove 12: supply reciprocating cylinder

14 : 공급 왕복대 15 : 안전판14: supply carriage 15: safety plate

17 : 로터리 에어 실린더 18 : 취출왕복 실린더17: rotary air cylinder 18: take-out reciprocating cylinder

19 : 취출 왕복대 20 : 고정집게19: take-out shuttle 20: fixed tongs

21 : 가동집게 22 : 집게작동 실린더21: movable forceps 22: forceps cylinder

본 발명은 가위날 손압이 사출성형 이송공급 및 취출장치에 관한 것으로 특히, 가위날 손잡이 사출성형시 가위날을 금형에 자동으로 삽입, 빼낼 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to an injection molding feed supply and take-out device of the scissors blade, in particular, to enable the insertion and withdrawal of the blade blade automatically into the mold during the scissors blade injection molding.

종래의 가위날 손잡이를 사출성형함에 있어서는 프레스에 의하여 블랭킹(Blanking) 성형된 가위날을 인력에 의하여 수공으로 일일히 사출성형 다이에 물려주고 성형 후 빼내는 작업방식을 취하여 왔다.In the injection molding of the conventional blade handle has been taking a work method to pass the blanking-shaped scissors blade by a press manually by hand to the injection molding die and pull out after molding.

따라서, 인력낭비가 크고, 작업자의 숙련도 여하에 따라 생산량의 변화가 심하였으며, 프레스 사출방식으로 제조되기 때문에 안전사고의 위험이 따르게 되어 산업재해가 발생되는 등 여러가지의 불합리한 폐단이 있었으며, 전 공정의 자동화 시스템 적용이 불가능하게 되는 결점이 있었다.Therefore, there is a lot of irrational wastes such as large waste of manpower, severe change in production according to the skill of the operator, and because it is manufactured by the press injection method, there is a risk of safety accident and industrial accident occurs. There was a drawback to the inability to apply automation systems.

본 발명은 이와 같은 제결점을 감안, 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 성형된 가위날을 사출성형 다이에 인력에 의하지 않고 자동으로 공급, 취출할 수 있는 장치를 제공코져 함에 목적이 있는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide an apparatus capable of automatically supplying and extracting a molded scissors blade to an injection molding die without using manpower.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명을 이하 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention for achieving the above object will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

사방 지주(3)에 의하여 2단 설치되는 공급장치 장착대(1)와 취출장치 장착대(2)의 상부측 공급장치 장착대(1) 상의 앞측에는 사방 모서리부의 지지축(4)에 의하여 바닥면으로부터 이격되어 베이스판(5)과 양편에 전, 후 한쌍씩의 가위날 삽입적층 가이드(7)(7')가 취부된 가위날 장착대(6)를 공급간극(8)을 두고 장착 설치하며, 이 공급간극(8) 양편의 가위날 삽입 적층 가이드(7)(7')의 각 하방에는 에어실린더에 의하여 순차 승강동작되는 3개의 가위날 승강받침 피스톤(9)을 횡배열 설치하여 적층된 가위날(P)을 받쳐 한개씩만을 공급시킬 수 있도록 하고, 공급간극(8)내를 전, 후진하면서 가위날을 공급시켜 주는 선단 상면 양측에 가위날 삽입 안착홈(11)을 갖는 가위날 공급 플레이트(10)의 후단부는 양측의 가이드 바아(13)에 삽입 장착되고 공급왕복 실린더(12)에 의하여 왕복 작동되는 공급 왕복대(14)에 연결하여 왕복될 수 있도록 한다.On the front side of the feeder mount (1), which is installed in two stages by the four-side props (3) and the feeder mount (1), on the upper side of the drawer mount (2), the bottom is supported by the support shaft (4) of the four corners. Install and install the shear blade mount 6 with a pair of scissors blade insertion guides 7 and 7 'mounted on both sides of the base plate 5 and spaced apart from the surface. In the lower part of the shearing blade insertion guides 7 and 7 'on both sides of the supply gap 8, three shearing blade lifting support pistons 9 which are moved up and down sequentially by an air cylinder are arranged side by side. It is possible to supply only one by supporting the shear blades (P), and to supply the shear blades having the blade blade inserting grooves (11) on both sides of the upper end surface for feeding the shear blades forward and backward in the supply gap (8) The rear end of the plate 10 is inserted into and mounted on the guide bars 13 on both sides, and the feed reciprocating cylinder 12 And so that they can be reciprocally connected to the supply carriage 14 is reciprocating operation.

한편, 공급장치 장착대(1)의 상면 선단부 중앙에는 사출성형 상, 하부 다이(D1)(D2)가 가위날(P)을 물고 하강시 가위날이 통과될 수 있는 좌, 우 가위날 통과홈(16)(16')을 갖는 안전판(15)을 로터리 에어 실린더(17)로써 체결 고정 설치하여 방향 전환이 가능토록 하고, 하부측의 취출장치 장착대(2) 상에는 취출 왕복실린더(18)에 의하여 왕복되는 취출 왕복대(19)를 연결 설치한 다음 그 상측 선단에 고정 설치되는 고정집게(20)와 맞물림되는 가동집게(21)를 집게 작동 실린더(22)로써 개폐할 수 있도록 연결 설치하여 조립 구성된 것이다.On the other hand, in the center of the upper end of the feeder mounting unit (1) injection molding, the lower die (D 1 ) (D 2 ) bite the scissors blade (P) left and right scissors blades can pass the scissors blades when descending A safety plate 15 having passage grooves 16 and 16 'is fastened and fixed by means of a rotary air cylinder 17 to allow a change of direction, and a take-off reciprocating cylinder 18 is provided on the take-out device mounting base 2 on the lower side. After connecting the take-up carriage (19) reciprocated by the coupling) and then the movable tongs (21) engaged with the fixed tongs (20) fixedly installed on the upper end thereof is connected and installed to open and close the tongs operating cylinder (22) By assembly.

이와같이 구성된 본 발명의 작용효과를 설명하면 초기 작동시 스타트 위치에서는 공급간극(8)내에서 가위날 공급 플레이트(10)는 후진 상태에 있고, 적층 상태에 있는 가위날(P)의 맨 하단부측의 한개는 공급간극(8)내에서 가위날 한개의 두께만큼만 남기고 모두 상승되어 있는 가위날 승강받침 피스톤(9)들의 위에 수평으로 얹혀 대기 상태로 있게 되며 사출성형 상, 하부 다이(D1)(D2)는 벌려진 상태로 상승하여 대기 상태로 있게 된다.Referring to the operation and effect of the present invention configured as described above, in the start position during the initial operation, the blade blade supply plate 10 is in the reverse state in the supply gap 8, and is located at the bottom of the bottom edge of the blade blade P in the laminated state. One is placed in the standby state horizontally above the raised blade support pistons 9 which are all raised in the supply gap 8, leaving only one thickness of the blade, and in the injection molding, the lower die (D 1 ) (D 2 ) rises to the open state and becomes a standby state.

이 상태에서 공급왕복 실린더(12) 작동으로 공급 왕복대(14)가 전진을 시작하게 되면 이에 후단이 연결된 가위날 플레이트(10)는 전진하면서 선단 상면 양측에 형성된 가위날 삽입 안착홈(11)에 가위날(P)을 삽입 안착하여 전진하면서 가위날(P)을 밀어내게 된다.In this state, when the supply carriage 14 starts to move forward by the operation of the supply reciprocating cylinder 12, the shear blade plate 10 connected to the rear end thereof moves forward to the scissors blade insertion recess 11 formed on both sides of the upper surface of the tip. Insert the scissors blade (P) to move forward and push the scissors blade (P).

이때 가위날 공급 플레이트(10)의 선단부 진행 속도에 따라 상승 상태에 있던 3개의 가위날 승강받침 피스톤(9)들은 맨 후측의 것부터 순차적으로 하강하여 플레이트 진행로를 개방하는 동시에 가위날 공급 플레이트(10)에 가위날(P)을 인계하게 된다.At this time, the three blade blade lifting support pistons 9 which are in the ascending state according to the leading speed of the shear blade supply plate 10 are sequentially lowered from the rearmost one to open the plate path and at the same time, the blade blade supply plate 10 ) Will take over the blade (P).

이와같은 상태가 되기 때문에 가위날(P)은 반드시 좌, 우 한개씩만의 공급이 가능케 되고 다른 것이 덩달아 따라 붙어가거나 홀딩될 염려가 없게 되는 것이며, 계속 진행하여 가위날(P)의 선단이 사출성형 상, 하부 다이(D1)(D2) 사이에 위치하게 되면 상, 하부 다이는 닫혀 가위날(P)을 물게 되며 가위날(P)을 인계한 가위날 공급 플레이트(10)는 후진을 시작하게 되고, 사출성형 상, 하부 다이(D1)(D2)는 내부에서 사출이 이루어지면서 사출완료 후 하강을 시작하게 된다.In this state, the scissors blade (P) can be supplied with only one left and one right, and there is no fear that other things will stick together or hold, and the tip of the scissors blade (P) will continue to be injection molded. When positioned between the upper and lower dies D 1 and D 2 , the upper and lower dies are closed to bite the blade blade P, and the blade blade supply plate 10 taking over the blade blade P starts to reverse. In the injection molding, the lower die (D 1 ) (D 2 ) is to be lowered after completion of the injection while the injection is made inside.

이때, 가위날 공급 플레이트(10)가 공급간극부(8)내를 후진함에 따라 3개의 가위날 승강받침 피스톤(9)들은 맨 앞측의 것부터 순차적으로 상승하여 다시 적층 상태에 있는 가위날(P) 맨 하측의 것만이 공급간극부(8)내 상측에 하강 대기상태로 위치하도록 수평으로 받쳐주고 있게 된다.At this time, as the blade blade supply plate 10 retreats in the supply gap 8, the three blade blade support pistons 9 are sequentially raised from the frontmost one, and the blade blade P is in the stacked state again. Only the lowermost part is supported horizontally so as to be positioned in the lower standby state above the supply gap 8.

또한 좌, 우 양측에 한쌍의 가위날(P) 선단을 물고 손잡이 사출성형을 이루면서 사출성형 상, 하부 다이(D1)(D2)가 하강함에 따라 물려진 상태로 하강되는 양 가위날(P)의 후단은 제4도에서와 같이 정위치 상태에 있는 안전판(15)의 좌, 우 가위날 통과홈(16)(16')을 장애없이 통과하여 수직 하강하게 되며, 가위날(P)이 통과하고 난 후에는 로터리 에어 실린더(17) 작동으로 안전판(15)이 약간 회전되어 양 가위날(P)의 승강로를 차단하게 되는데 이는 차후 손잡이 사출성형이 끝나고 하강 완료되어 사출성형 상, 하부 다이(D1)(D2)가 벌어진 후 가위날의 취출이 제대로 이루어지지 않고, 다시 상승하는 경우 안전판(15)에 가위날(P)이 걸리도록 하기 위한 동작이며, 만일 이와같은 상태에서 취출이 이루어지지 못한 가위날(P)이 상승되다가 회전상태로 승강로를 차단하고 있는 안전판(15)에 텃치되면 별도의 감지 스위치에 의하여 장치의 전 동작이 스톱되어 안전이 보장되며 취출 후 상, 하부 다이가 모두 상승하여 최초 상태로 위치하면 로터리 에어 실린더(17)의 역회전 작동으로 안전판(15)이 정위치되어 다시 다음 행정에 있어서의 가위날 승강로를 개방하게 되는 것이다.In addition, a pair of scissors blades (P) on both sides of the left and right sides to form a handle injection molding, while the injection molding, the lower die (D 1 ) (D 2 ), both scissors blades are lowered in the bite state as it is lowered. ), The rear end passes down the left and right scissors blade passing grooves 16 and 16 'of the safety plate 15 in the correct position as shown in FIG. 4 without obstacles, and the scissors blade P is vertically lowered. After passing through, the safety plate 15 is rotated slightly by the operation of the rotary air cylinder 17 to block the hoistway of both scissors blades P. This is completed after the injection molding of the handle is completed, and the lower die ( D 1 ) (D 2 ) after the opening of the scissor blade is not made properly, if it rises again is the operation to take the scissor blade (P) to the safety plate 15, if the extraction is made in such a state Unsuccessful scissor blades (P) rise and block the hoist with the rotation. When the safety plate 15 is installed, the entire operation of the device is stopped by a separate sensing switch to ensure safety. When the upper and lower dies are raised and positioned in the initial state after taking out, the reverse rotation of the rotary air cylinder 17 is performed. By the operation, the safety plate 15 is in position to open the scissors blade hoist in the next stroke.

한편, 가위날을 물고 손잡이의 사출성형을 이루면서 하강되던 사출성형 상, 하부 다이(D1)(D2)가 사출 완료되는 하강 최종 위치에 이르러 멈추고 사출성형 상부다이(D1)가 상승하여 벌어지게 됨과 동시에 취출장치 장착대(2) 상의 취출왕복 실린더(18) 작동으로 취출 왕복대(19)가 그 선단 상측의 고정집게(20)로부터 가동집게(21)가 벌려진 상태로 전진하여 사출성형 하부다이(D2)에 손잡이 사출성형을 이루고 삽입 상태로 있는 가위날(P)의 후단을 집게 작동 실린더(22)의 작동으로 가동집게(21)를 고정집게(20)에 밀착시켜 물게됨으로 가위날의 사출성형된 손잡이부측은 들려지면서 하부 다이에서 빠져나오게 되며 이와같이 가위날(P)을 집게가 물어 분리를 이루고 나면 취출 왕복대(19)는 후진하여 원상복귀하게 되며, 이때 사출기에 작동신호를 보내어 사출기가 한싸이클 작동하게 되어서 연속으로 작동이 가능하게 되고, 이 복귀 도중에 집게작동 실린더(22)는 역작동으로 가동집게(21)를 벌려 물려져 있던 손잡이가 사출성형된 가위날을 도시 생략된 하부측의 물통내에 떨어뜨리게 되며, 물에 의하여 냉각된 가위날은 인출 콘베이어에 의하여 물통으로부터 인양되어 다음 공정으로 이송된다.On the other hand, the injection molding was lowered while biting the scissors blade forming the injection molding, the lower die (D 1 ) (D 2 ) stops reaching the final position where the injection is completed, and the injection molding upper die (D 1 ) rises to open At the same time, the ejection carriage 19 moves forward with the movable tongs 21 unfolded from the fixed tongs 20 above the distal end by operation of the ejection reciprocating cylinder 18 on the ejector mounting table 2. Handle the injection molding to the die (D 2 ) and the insertion end of the shear blade (P) in the inserted state by the operation of the tongs operating cylinder 22 to close the movable tongs 21 to the fixed tongs (20) so that the scissors blade The injection molded handle side is lifted out of the lower die, and after this, the forceps are separated by the forceps of the scissors (P) and the take-off carriage 19 is reversed and returned to its original position. ejaculation It is possible to operate continuously by one cycle operation, and during this return, the tong actuating cylinder 22 is shown in the lower side of the scissors blade in which the handle, which is opened by the opening of the movable tongs 21 in the reverse operation, is molded. The scissor blade cooled by water is lifted from the bucket by the drawing conveyor and transferred to the next process.

상기와 같은 반복 공정으로 가위날 손잡이를 연속 사출성형하게 되는 본 발명은 인력에 의하지 않고도 무인 자동으로 공급, 취출이 가능케 됨으로 인력낭비를 줄이는 한편, 평준화된 작업 속도와 생산량을 유지할 수 있으며, 안전 사고의 위험을 근원적으로 해결하는 동시에 가위제조 공정의 자동화 시스템 적용이 가능케 되는 등의 매우 유용한 효과를 갖는다.The present invention that continuously injection molding the blade handle by the repeat process as described above can be automatically supplied and withdrawn without manpower, while reducing the waste of manpower, can maintain a leveling work speed and production, safety accidents At the same time it has a very useful effect, such as being able to solve the risk of the fundamental problem and to apply the automated system of the scissors manufacturing process.

Claims (3)

사출성형 상, 하부 다이(D1)(D2)에 가위날(P)을 공급, 취출시키면서 손잡이를 사출성형함에 있어서, 공급, 취출을 자동화 시키기 위하여 사방 지주(3)에 의하여 2단 설치되는 공급장치 장착대(1)와 취출장치 장착대(2)의 상부 앞측에는 사방 지지축(4)에 의하여 베이스판(5)과 양편에 전후 한쌍씩의 가위날 삽입적층 가이드(7)(7')가 취부된 가위날 장착대(6)를 공급간극(8)을 두고 바닥으로부터 이격되게 장착 설치하고, 상기 공급간극(8)내를 전후진 하면서 가위날을 공급하게 되는 선단 상면 양측에 가위날 삽입 안착홈(11)을 갖는 가위날 공급 플레이트(10)의 후단부는 양측의 가이드 바아(13)에 삽입 장착되고, 공급왕복 실린더(12)에 의하여 왕복 작동되는 공급 왕복대(14)에 연결하여 왕복 작동될 수 있도록 하며, 하부측 취출장치 장착대(2)상에는 취출왕복 실린더(18)에 의하여 왕복되는 취출 왕복대(19)를 연결 설치한 후 그 상측 선단에 고정 설치되는 고정집게(20)와 맞물림되는 가동집게(21)를 집게 작동 실린더(22)로써 개폐할 수 있도록 연결 설치하여 조립 구성됨을 특징으로 하는 가위날 손잡이 사출성형 이송공급 및 취출장치.In injection molding, in the injection molding of the handle while supplying and extracting the cutting blade P to the lower die D 1 and D 2 , two stages are installed by the four-side props 3 to automate supply and ejection. On the upper front side of the feeder mount (1) and the drawer mount (2), a pair of scissors blade insertion guides (7) (7 ') is provided on the base plate (5) and on both sides by the support shafts (4). The scissor blade mounts (6) mounted on the scissor blades (6) are installed to be spaced apart from the floor with the supply gap (8), and the scissors blades are provided on both sides of the upper surface of the tip to feed the blade while moving forward and backward in the supply gap (8). The rear end of the shear blade supply plate 10 having the insertion seating groove 11 is inserted into the guide bars 13 on both sides, and is connected to the supply carriage 14 reciprocally operated by the supply reciprocating cylinder 12. It can be reciprocated and the draw-off reciprocating load is placed on the lower side drawer mount (2). After connecting the take-up carriage 19 reciprocated by the (18) so that the movable tongs 21 engaged with the fixed tongs 20 fixedly installed at the upper end thereof can be opened and closed with the tongs operation cylinder 22. Shear blade handle injection molding feed supply and take-out device characterized in that the assembly is configured by connecting. 제1항에 있어서, 가위날이 취출되지 않은 상태에서의 오작동 방지를 위하여 상기 공급장치 장착대(1)의 상면 선단부 중앙부에 좌, 우 가위날 통과홈(16)(16')을 갖는 안전판(15)을 로터리 에어 실린더(17)로써 체결 설치하여 방향 전환이 가능토록 하여 가위날이 취출되지 못하고 상승할시 접촉감지되어 정지시킬 수 있도록 구성됨을 특징으로 하는 가위날 손잡이 사출성형 이송공급 및 취출장치.The safety plate according to claim 1, further comprising a left and right scissors blade passing grooves 16 and 16 'in a central portion of an upper end portion of the feeder mount 1 to prevent a malfunction in a state where the scissors blade is not taken out. The blade blade injection molding feed supply and take-out device, characterized in that it is configured to be able to change the direction by fastening and installing the rotary air cylinder 17 so as to be able to change the direction when the blade is not taken out. . 제1항 또는 제2항 중 어느 한 항에 있어서, 적층 가위날이 한개씩만 공급될 수 있도록 하기 위하여 상기 공급간극(8) 양편의 가위날 삽입적층 가이드(7)(7')의 각 하방에 에어 실린더에 의하여 순차 승강 작동되는 3개의 가위날 승강받침 피스톤(9)을 횡배열 설치하여 적층된 가위날(P)을 기울어짐이 없도록 하면서 받쳐 한개씩만을 공급시킬 수 있도록 구성됨을 특징으로 하는 가위날 손잡이 사출성형 이송공급 및 취출장치.3. A method according to any one of the preceding claims, wherein each of the shear blade insertion stacking guides (7) (7 ') on both sides of the feed gap (8) is arranged so that only one stacking shear blade can be supplied. Scissor blade, characterized in that configured to supply only one by supporting the stacked shear blades (P) without tilting by installing three scissors blade lifting support piston (9) which is sequentially raised and lowered by an air cylinder Handle injection molding feed and take-out device.
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