KR920005340B1

KR920005340B1 - Coin sorter for vending machine

Info

Publication number: KR920005340B1
Application number: KR1019880015042A
Authority: KR
Inventors: 이사오 아라이; 아쓰지 오가와; 사다오 마쓰모도
Original assignee: 산요덴끼 가부시끼가이샤; 이우에 사또시
Priority date: 1987-11-13
Filing date: 1988-11-14
Publication date: 1992-07-02
Also published as: KR890008730A; JPH0179176U

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Curing sorting device of vending machine

제1도는 본 발명의 경화 선별 장치의 회로구성을 나타내는 블록도.1 is a block diagram showing the circuit configuration of the coin sorting device of the present invention.

제2도는 본 발명의 기구도.2 is a mechanism diagram of the present invention.

제3도는 각 검출부의 출력파형도.3 is an output waveform diagram of each detector.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 제1경화 측정 센서 2 : 제2경화 측정 센서1: first curing measurement sensor 2: second curing measurement sensor

3 : 제1판정장치 4 : 제2판정장치3: first judgment device 4: second judgment device

5 : 제3판정장치 6 : 판별장치5: third judgment device 6: discrimination device

본 발명은 검사 경화(동전)에 의한 발진자계의 영향도에 의거 하여 그 적정여부를 판별하는 자동판매기의 경화 선별 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a coin sorting device of a vending machine that determines whether or not the titration is appropriate based on the degree of influence of the oscillation magnetic field by inspection hardening (coin).

종래의 이러한 경화 선별장치로서는 일본국 특개소 57-27387호 공보에 기술되어 있고, 이는 경화의 통과에 의한 발진자계의 영향도로서 경화의 재질(전기전도도), 판두께, 의경 마다의 각 특징을 측정하는 센서를 각각 설치하고, 경화의 통과에 의한 각 센서의 영향도 값이 적정한가에 의해서 경화의 진위를 판별하는 것이다.Conventionally, such a curing sorting device is described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 57-27387, which is the influence of the oscillation magnetic field caused by the passage of the curing, and the characteristics of each material (electric conductivity), sheet thickness, and diameter of the curing are determined. Sensors to measure are provided respectively, and the authenticity of hardening is discriminated by whether the influence value of each sensor by the passage of hardening is appropriate.

그러나 상기한 종래 기술은 검사해야할 경화의 특징 요소마다 센서를 설치하지 않으면 안되기 때문에 구성이 복잡해진다. 따라서, 본 발명은 두개의 경화 측정 센서에 의해 경화의 세가지 특징이 각각 측정 가능한 경화 선별 장치를 제공하는 것이다.However, the above-described prior art complicates the configuration because a sensor must be provided for each characteristic element of the curing to be inspected. Accordingly, the present invention provides a coin sorting device in which three characteristics of coin are each measurable by two coin measuring sensors.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해, 본 발명에 의한 경화 선별 장치는 각각 발진자계를 형성하고 있고, 주로 경화의 판두께가 이 발진자계에 미치는 영향도를 측정하는 제1경화 측정 센서, 및 주로 경화의 재질이 이 발진자계에 미치는 영향도를 측정하는 제2경화 측정 센서와, 이 제1경화 측정 센서의 출력치로서 경화의 적정여부를 판정하는 제1판정 장치와, 상기 제2경화 측정 센서의 출력치로서 경화의 적정여부를 판정하는 제2판정 장치와, 상기 제1경화 측정 센서가 소정치를 출력했을 때의상기 제2경화 측정 센서의 출력치로서 경화의 적정여부를 판정하느 제3판정 장치와 어느것의 판정장치도 경화를 적정하다고 판정했을 때에 정화(본위화폐)로 인정하는 판별장치를 구비한 것을 특징으로 하는 것으로, 본 발명은 경화가 제1경화 측정 센서를 통과했을 때의 측정 출력으로 제1판정 장치는 판두께의 특성면에서 이 경화의 적정여부를 판정한다. 그리고 제1경화 측정 센서의 출력치가 소정치를 나타냈을 때의 제2경화 측정 센서의 출력으로 제3판정 장치는 직경 특성면에서 이 경화의 적정여부를 판정한다.The present invention, in order to solve the above problems, each of the coin sorting device according to the present invention forms an oscillation magnetic field, the first curing measurement sensor for measuring the degree of influence of the thickness of the hardening mainly on the oscillation magnetic field, and Second hardening measuring sensor which mainly measures the influence which hardening material has on this oscillation magnetic field, The 1st determination apparatus which determines whether a hardening is suitable as an output value of this 1st hardening measuring sensor, and said 2nd hardening measurement A second judging device for determining whether or not curing is appropriate as an output value of the sensor, and for determining whether or not curing is appropriate as an output value of the second curing measurement sensor when the first curing measurement sensor outputs a predetermined value. The 3-judgment apparatus and any judging apparatus are also provided with a judging device that recognizes the purifying (essential currency) when it judges that the curing is appropriate. First determining a measurement output when passing device determines whether or not a proper cure in terms of properties of the plate thickness. And when the output value of a 1st hardening measurement sensor shows a predetermined value, the 3rd determination device determines whether this hardening is appropriate in diameter characteristic by the output of the 2nd hardening measuring sensor.

즉, 이 경우 경화는 제1경화 측정 센서와 제2경화 측정센서에 걸쳐 있고, 제1경화 측정 센서의 출력치를 측정하면, 제2경화 측정 센서의 출력치는 경화의 직경에 주로 의존하게 되므로 직경의 측정이 가능해진다. 또, 경화가 제2경화 측정센서를 통과했을 때의 측정 출력으로 제2판정장치는 재질 특성면에서 이 경화의 적정여부를 판정한다.That is, in this case, the curing is spread over the first curing measurement sensor and the second curing measurement sensor, and when the output value of the first curing measurement sensor is measured, the output value of the second curing measurement sensor mainly depends on the diameter of the curing, so that Measurement is possible. In addition, in the measurement output when the curing passes through the second curing measurement sensor, the second determination device determines whether the curing is appropriate in terms of material properties.

이 판별 장치는 이러한 판정 장치의 판정으로 모든 경화가 적정하다고 판정되면 이 경화를 정화라고 최종적으로 인정하게 되는 것으로서 본 발명의 실시예를 첨부 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.When the determination device judges that all the curing is appropriate by the determination of such a determination device, the determination device finally recognizes the curing as purification. The embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제2도는 앞판을 떼어낸 상태의 경화 선별 장치(20)을 나타내고 있고, (15)는 경화 투입구이며, (16)은 경화 투입구(15)로부터의 도입된 경화가 구르는 통로이고, (1)은 검사 경화의 판두께를 측정하는 제1경화 측정 센서이며, (2)는 검사 경화의 재질을 측정하는 제2경화 측정 센서이며, (17)은 경화를 그 적정여부에 따라 반환 통로(18) 혹은 수입 통로(19)로 나누는 정화게이트이다.2 shows the coin sorting device 20 with the front plate removed, (15) is a coin inlet, (16) is a passage through which coin introduced from the coin inlet 15 rolls, and (1) A first hardening measuring sensor for measuring the thickness of the test hardening, (2) is a second hardening measuring sensor for measuring the material of the test hardening, (17) is the return passage 18 or It is a purification gate divided into an import passage 19.

그리고 수입 통로(19)에는 적합한 정화를 그 금속종류에 따라 나누는 경화게이트(21)이 배치되어 있다. 경화 측정센서(1)은 제1도에 나타낸 바와같이 강하게 발진하는 발진기(7)에 접속되는 발신 코일(1A)와 수신 코일(1B)를 포함하며, 수신 코일(1B)를 증폭및 검파를 실시하는 검출부(8)에 접속하고 있다. 경화가 발신 코일(1A)와 수신 코일(1B)사이를 통과하면, 경화내에 생기는 와전류에 의해 자속 일부가 없어지게 되지만, 이때 없어지게 되는 자속량은 경화의 판두께나 재질에 의해 결정되는 와전류의 크기에 의존한다. 따라서 경화 측정 센서(1)은 경화가 통과했을 때에 그것에 의해 실드되는 자속량에 의거한 수신 코일(1B)의 유기 전압의 변동으로 경화의 주로 판두께의 특성을 나타내는 측정 출력을 발생시킨다.In the import passage 19, a hardening gate 21 for dividing suitable purification according to the metal type is arranged. The coincidence measuring sensor 1 includes an outgoing coil 1A and a receiving coil 1B connected to the oscillator 7 which oscillates strongly as shown in FIG. 1, and amplifies and detects the receiving coil 1B. Is connected to the detection unit 8. When the curing passes between the outgoing coil 1A and the receiving coil 1B, part of the magnetic flux is lost due to the eddy current generated in the curing, but the amount of magnetic flux lost at this time is determined by the eddy current determined by the thickness or material of the curing. Depends on size Therefore, when the hardening passes, the hardening measurement sensor 1 produces the measurement output which shows the characteristic of the plate | board thickness of hardening mainly by the fluctuation | variation in the induced voltage of the receiving coil 1B based on the magnetic flux shielded by it when hardening passes.

이와 같은 경화 측정 센서(1)은 경화의 판두께를 측정하는 것이므로 그 의경은 경화의 의경보다 작게 설정하는 것이 바람직하다. 경화 측정 센서(2)는 직렬 동상으로 접속하고 있는 발진코일(2A), (2B)를 약하게 발진하는 발진기(9)에 접속하고 있고, 발진기(9)의 출력은 증폭및 검파를 실시하는 검출부(10)에 도입된다. 발진 코일(2A), (2B)의 인덕턴스를 각각 L₁, L₂라고 하면, 합계 인덕턴스 L은(L₁+L₂+2M)(단, M은 상호 인덕턴스)로 표시되지만, 양 코일 사이를 경화가 통과하면 그 와전류손으로 상호 인덕턴스 M이 저하한다. 따라서, 경화 측정 센서(2)는 경화의 재질에 의거하여 인덕턴스의 저하를 발진기(9)의 출력 전압의 변화로 받아들여서 출력한다. 경화의 통과로 경화 측정 센서(1)은 측정 출력을 발생하지만, 제1측정 장치(23)은 이때의 검출부(8)의 출력의 최소치를 검출하고 이 값이 수입되어야 할 각종 정화의 범위에 일치하고 있는가에 의해 경화의 판두께가 적정한가를 판정한다. 검출부(8)의 출력을 제3도 a에 나타내면, 500원 경화(직경26.5㎜ 판두께1.8㎜)를 통과한 경우가 C₅이며, 100원 경화(직경22.6㎜, 판두께1.7㎜)를 통과한 경우가 C₁이 되고, 직경이 클수록 횡축의 통과 시간이 길고, 판두께가 클수록 신호가 커진다.Since the hardening measurement sensor 1 measures the plate | board thickness of hardening, it is preferable to set the pseudo diameter smaller than the diameter of hardening. The coincidence measurement sensor 2 is connected to the oscillator 9 which oscillates the oscillation coils 2A and 2B which are connected in series in phase, and the output of the oscillator 9 is a detection part which amplifies and detects ( 10) is introduced. If the inductances of the oscillation coils 2A and 2B are L ₁ and L ₂ , respectively, the total inductance L is expressed as (L ₁ + L ₂ + 2M) (where M is mutual inductance), but When hardening passes, the mutual inductance M decreases due to the eddy current loss. Therefore, the hardening measurement sensor 2 accepts the fall of inductance as a change of the output voltage of the oscillator 9, and outputs it based on the material of hardening. The curing measurement sensor 1 generates a measurement output as the passage of the curing, but the first measuring device 23 detects the minimum value of the output of the detection section 8 at this time, and this value corresponds to the range of various purifications to be imported. It is judged whether the plate | board thickness of hardening is appropriate by the said. Indicates the output of the detector 8 in the Fig. 3 a, curing 500 won and the C ₅ when passing through the (diameter 26.5㎜ thickness 1.8㎜), passed through a 100 won coin (diameter 22.6㎜, thickness 1.7㎜) One case is C ₁ , the larger the diameter is, the longer the transverse time passes, and the larger the plate thickness, the larger the signal.

제2판정 장치(4)는 경화 측정 센서(2)의 측정 출력에 의해 생시는 검출부(10)의 출력의 출력의 최소치를 검출해서, 이 값이 수입되어야 할 각종 정화의 범위에 일치하고 있는가에 의해 경화의 재질이 적정한가를 판정한다.The second determination device 4 detects the minimum value of the output of the output of the detection unit 10 generated by the measurement output of the coincidence measurement sensor 2, and whether the value corresponds to the range of various purifications to be imported. It judges whether the material of hardening is appropriate by this.

검출부(10)의 측정 출력을 제3도 b에 나타내면, 500원 경화의 경우가 C'₅이며, 100원 경화의 경우가 C'₁으로, 양 경화 모두 백동(흰구리)으로 재질이 같기 때문에 최소치는 같은 값을 나타내지만, 직경에는 차이가 있기 때문에 미치는 시간이 각각 다르다.If the measurement output of the detection unit 10 is shown in Fig. 3b, since the 500 won cure is C ' ₅ , the 100 won cure is C' ₁ , and both cure is made of white copper (white copper). The minimum value shows the same value, but because the diameter is different, the time taken is different.

제3판정 장치(5)는 검출부(8), (10)의 출력에 의거하여 경화의 직경이 적정한가를 판정한다. 즉, 경화가 경화 측정 센서(1)의 중심을 너무 지나 검출부(8)의 출력의 피이크가 지난 시점에서의 검출부(10)의 출력치로서 판정한다. 구체적으로는 검출부(8)의 측정 출력 C₁, C₅가 한계값 1을 나타내는 시점에서의 검출부(10)의 측정 출력은 C'₁, C'₅의 값이 각각 100원 500원인 경우의 각 정화의 범위와 일치하고 있는가에 의해 경화의 적정여부 및 종류를 판정한다.The third determination device 5 determines whether the diameter of the coin is appropriate based on the outputs of the detection units 8 and 10. That is, it determines as an output value of the detection part 10 at the time when hardening passed too much the center of the hardening measurement sensor 1, and the peak of the output of the detection part 8 passed. Specifically, the measurement output of the detection unit 10 at the point in time when the measurement outputs C ₁ and C ₅ of the detection unit 8 indicates the limit value 1 is the value when the values of C ' ₁ and C' ₅ are 100 won and 500 won, respectively. Whether or not the curing is appropriate is determined by whether it matches the purifying range.

판별 장치(6)는 각 판별 장치(3), (4), (5)에 있어서 경화 종류를 나타내는 판정 결과가 일치하면 이 경화를 적정으로 판별하여 정화게이트(11)를 개방하여 이 경화를 수입 통로(19)로 유도한다. 그리고 판별 장치(6)는 이 경화의 종류에 따라 경화 게이트(21)를 개폐하는 것으로, 또 금속 종류마다의 수입 통로로 유도한다.The discrimination apparatus 6 judges this curing as appropriate if the determination result which shows the kind of hardening in each discriminating apparatus 3, (4), (5) is appropriate, opens the purification gate 11, and imports this hardening. Guided to passage (19). And the discrimination apparatus 6 opens and closes the hardening gate 21 according to this kind of hardening, and leads to the import channel | path for every metal type.

이와 같이 본 발명에 의하면, 두개의 경화 측정 센서로서 경화의 세가지 특성을 검출할 수 있기 때문에 구성을 간략화할 수 있는 이점이 있는 것이다.Thus, according to the present invention, since two characteristics of curing can be detected as two curing measurement sensors, there is an advantage that the configuration can be simplified.

Claims

Each of which forms an oscillation magnetic field, the first curing measurement sensor (1) mainly measuring the influence of the thickness of the hardening on the oscillating magnetic field, and the agent measuring the influence of the hardening material on the oscillating magnetic field. Output value of the 2nd hardening measuring sensor 2, the 1st determination apparatus 3 which determines whether a hardening is appropriate as an output value of this 1st hardening measuring sensor 1, and the said 2nd hardening measuring sensor 2 Titration of curing as an output value of the second determination device 4 and the second curing measurement sensor 2 when the first curing measurement sensor 1 outputs a predetermined value. And a third judging device (5) for judging whether or not, and any judging device (6) for determining whether or not the judging is appropriate for curing.