KR920005304B1 - Manuscript frame moving control method in manusript frame moving copying machine - Google Patents

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Abstract

he control method of the copier having a key pad (10), a MPU (20), a sensor (30), a motor driver (40), comprises a process for searching the set up state of copy completion flag, a process for searching the moving direction of document support, a process for searching the position of the first document support among the over run, home position and start position, a process for driving the support in backward direction by couting the torque rising time in the case of the over run position, a process for driving the support in forward direction in the case of the start position.

Description

원고대 이동형 복사기의 원고대 이동제어방법Platen movement control method of platen type copier

제1도는 원고대 이동형 복사기의 원고대 이동상태도.1 is a platen moving state of a platen type copier.

제2도는 본 발명에 따른 원고대 이동검출 센서의 설치상태도.2 is an installation state of the platen detection sensor according to the present invention.

제3도는 본 발명을 수행하기 위한 하드웨어 블럭도.3 is a hardware block diagram for carrying out the present invention.

제4도는 본 발명에 따른 원고대 이동 제어흐름도.4 is a plate movement control flow chart according to the present invention.

본 발명은 원고대 이동형 복사기의 원고대 이동제어방법에 관한 것으로, 특히 소형 모터로써 오버런 위치(Over run position)에 있는 원고대를 스타트 위치(start position)로 이동토록 제어하는 원고대 이동제어 방법에 관한 것이다. 현재 복사기의 원고 스캔닝 방식은 원고대가 고정되고 스캐너가 이동되는 스캐너 이동방식과, 스캔너가 고정되고 원고대가 이동되는 원고대 이동식 복사기가 있으며 이와 같은 원고대 이동식 복사기는 주로 소형 복사기에 주로 쓰이고 있다. 원고대 이동식 복사기는 통상 원고대가 홈위치(Home poisition)에 위치되어 있으며, 복사동작 개시에 원고대가 스타트 위치로 이동된 후 스캔동작이 이루어지도록 되어 있다.The present invention relates to a platen movement control method of a platen movable copier, and more particularly, to a platen movement control method of controlling a platen in an overrun position to a start position with a small motor. It is about. Currently, the copier's original scanning method is a scanner moving method where the document glass is fixed and the scanner is moved, and a document moving type copier where the scanner is fixed and the document glass is moved. have. The document glass portable copying machine is usually located in the home position (Home poisition), and the scanning operation is performed after the document glass is moved to the start position at the start of the copying operation.

제1도는 원고대 이동형 복사기의 원고대 이동 상태도로서, (a)도는 원고대가 홈위치에 위치되어 있는 상태도이고, (b)도는 스타트 위치에 놓여 있는 상태이고, (c)도는 스캔이 종료된 후의 오버런 상태로이다. 종래의 원고대 이동형 복사기는 통상 제3도(a)와 같은 홈위치(원고대의 위치를 말함)에서 복사기 실행도록 되어 있는데, 상기의 홈위치에서 복사키(copy key)(도시하지 않음)이 눌려지면, 원고대(6) 이동모터가 구동되어 원고대(6)가 제1도(b)와 같이 리턴[Return; Reverse(후진)] 방향으로 이동된다. 원고대(6)의 리턴에 의해 원고대(6)의 이동이 스캔닝의 스타트점에 도달되면, 원고대(6)는 제1도(c)와 같이 전방향(Forword)으로 이동되며, 이때 스캔동작이 실행된다. 제1도(c)와 같이 원고대의 이동이 전방향으로 오버런 위치까지 도달되면, 원고스캔과 복사동작은 종료되며, 원고대는 제1도(a)와 같이 홈위치로 복귀된다. 상기와 같은 원고대 이동식 복사기는 스캔닝이 종료된 시점 즉 제1도(c)와 같은 오버런 위치에서 홈위치로 복귀되지 않은 경우가 발생되어지곤 한다. 종래의 원고대 이동식 복사기에서는 제1도(c)와 같은 오버런 위치에서 복사가 실행될 경우 원고대 이동모터의 과부하를 피하기 위하여 원고대 모터 토우크가 큰 것을 사용함으로써 전류소모가 크고, 부피가 커지는 문제가 있어 왔다.FIG. 1 is a diagram of a document glass moving state of a document moving type copying machine, (a) is a state diagram in which a document glass is located at a home position, (b) is in a start position, and (c) is a state where scanning is completed. After an overrun condition. Conventional platen type copiers are generally designed to execute copiers at the home position (refer to the position of the platen) as shown in FIG. 3 (a), where a copy key (not shown) When pressed, the platen 6 moving motor is driven to return the platen 6 as shown in FIG. 1 (b). Reverse] direction. When the movement of the document glass 6 reaches the start point of scanning by the return of the document glass 6, the document glass 6 moves in the forward direction as shown in FIG. The scan operation is executed. When the movement of the document glass reaches the overrun position in all directions as shown in FIG. 1 (c), the original scan and copying operations are finished, and the document glass is returned to the home position as shown in FIG. As described above, the document-type mobile copier does not return to the home position at the time when scanning is completed, that is, at the overrun position as shown in FIG. In the conventional platen portable copier, when the copying is performed in the overrun position as shown in FIG. 1 (c), the current consumption is large and the volume is increased by using a large platen motor torque to avoid overloading the platen mobile motor. Has been.

따라서 본 발명의 목적은 원고대 이동식 복사기에 있어서, 소형 모터로서는 오버런 위치에 놓인 원고대를 스타트 위치로 신속히 이동토록 원고대의 이동을 제어하는 원고대 이동 제어방법을 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a plate movement control method for controlling the movement of a platen to move a platen placed in an overrun position to a start position as a small motor.

이하 본 발명을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제2도는 본 발명에 따른 원고대 이동 검출센서의 설치상태로서, (a)도는 스타트 위치 검출 마그네트 스위치(8a)와 홈위치 검출 마그네트 스위치(7a)와, 오버런 검출 마그네트 스위치(9a)가 복사기(5, 6) 내에 일렬로 설치되어 있는 것을 보인 것이다. (b)도는 상기한 스타트 위치 검출 마그네트 스위치(9a), 홈위치 검출 마그네트 스위치(7A), 오버런 위치 검출 마그네트 스위치(8a)를 동작시키기 위한 마그네트(8b)(7b)(9b)가 원고대(6)내에 설치됨을 보인 것이며, 상기 제2도(b)가 제2도(a)의 상부에 위치되어 전후방향 이동시에 각 마그네트의 이동에 따라 각 마그네트 스위치들이 동작되어 진다. 예를 들면 마그네트(7b)가 마그네트 스위치(7a) 상부에 위치되어 있으면, 상기 마그네트 스위치(7a)만이 "온"되어 원고대가 홈위치에 있음을 검출할 수 있게 된다. 원고대(6)가 뒤로 리턴(Return)로 되어 마그네트(8b)가 스타트 위치 검출 마그네트 스위치(8a) 상부에 놓이게 되면 상기 스타트 위치 검출 마그네트 스위치(8a)가 "온"되어 스타트 위치 검출을 검출할 수 있도록 되어 있다. 만약 원고대(6)가 스캔동작에 의해 전진방향으로 이동되어 마그네트(9b)가 마그네트 스위치(9a)의 상부에 위치되면, 상기 마그네트 스위치(9a)가 "온"되어 오버런 위치(over run position)을 검출하게 된다. 이때 상기 각 마그네트 스위치(8a)(7a)(9a)의 출력은 마이크로 프로세서로 전달하여 위치검출을 알람한다.2 is an installation state of the platen movement detection sensor according to the present invention, (a) is a start position detection magnet switch 8a, a home position detection magnet switch 7a, and an overrun detection magnet switch 9a. It is shown that they are installed in line in 5, 6). (b) shows the start position detecting magnet switch 9a, the home position detecting magnet switch 7A, and the magnets 8b, 7b and 9b for operating the overrun position detecting magnet switch 8a. 6) is shown in FIG. 2, and the second switch (b) is located above the second drawing (a), and the magnet switches are operated according to the movement of each magnet during the forward and backward movement. For example, if the magnet 7b is located above the magnet switch 7a, only the magnet switch 7a is "on" to detect that the document glass is in the home position. When the document glass 6 is returned to the return position and the magnet 8b is placed above the start position detection magnet switch 8a, the start position detection magnet switch 8a is turned "on" to detect start position detection. It is supposed to be. If the document glass 6 is moved in the forward direction by the scanning operation and the magnet 9b is positioned above the magnet switch 9a, the magnet switch 9a is " on " to the overrun position. Will be detected. At this time, the output of each of the magnet switches 8a, 7a, 9a is transmitted to the microprocessor to alarm the position detection.

제3도는 본 발명을 수행하기 위한 하드웨어 블럭도로서, 클리어(clear)/스톱(stop)키, 스타트키, 복사매수 지정키(copy ten key) 등을 가지고 있는 키패드(key pad)(10)와, 상기 키패드(10)로부터의 정보를 입력하여 복사동작을 제어하며, 원고대 위치 검출데이터의 입력에 따라 원고대 이동모터를 제어하는 MPU(Microprocessor)(20)과, 원고대 복사기 본체내에 내장되어 원고대의 이동에 따른 원고대 위치 검출데이터를 상기 MPU(20)로 출력하는 센서부(30)와, 상기 MPU(20)로부터 출력되는 모터구동 데이터를 드라이브하는 모터 드라이브(40)와, 상기 모터 드라이브의 출력단자에 접속되어 구동되는 모터(50)로 구성된다. 상기 구성중 센서부(30)는 제2도에서 상술한 마그네트 및 마그네트 스위치가 한 쌍으로 된 센서가 3개 존재한다. 참조번호 7은 마그네트(7b)와 마그네트 스위치(7a)을 나타내고, 참조번호 8은 마그네트(8b)와 마그네트 스위치(8a), 참조번호 9는 마그네트(9b)와 마그네트 스위치(9a)을 나타낸다.3 is a hardware block diagram for carrying out the present invention, and includes a keypad 10 having a clear / stop key, a start key, a copy ten key, and the like. A microprocessor (MPU) 20 for controlling the copying operation by inputting information from the keypad 10 and controlling the platen moving motor according to the input of the platen position detection data; Sensor unit 30 for outputting the original position detection data according to the movement of the original glass to the MPU 20, a motor drive 40 for driving the motor drive data output from the MPU 20, and the motor The motor 50 is connected to the output terminal of the drive and driven. In the above configuration, the sensor unit 30 includes three sensors in which the magnet and the magnet switch described above in FIG. 2 are paired. Reference numeral 7 denotes a magnet 7b and a magnet switch 7a, reference numeral 8 denotes a magnet 8b and a magnet switch 8a, reference numeral 9 denotes a magnet 9b and a magnet switch 9a.

제4도는 본 발명에 따른 원고대 이동제어 흐름도이다.4 is a flow chart of a platen movement control according to the present invention.

이하 본 발명에 따른 제4도의 제어과정을 상술한 제1도, 제2도 및 제3도를 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the control process of FIG. 4 according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1, 2, and 3.

지금 제3도의 시스템에 전원이 공급되면 MPU(20)는 초기화모드를 수행한 후 제4도 31과정에서 내부 레지스터에 카피완료 플레그가 세트되었는가를 검색한다. 이때 카피완료 플래그라 함은 카피동작을 완료하였을 시 MPU가 내부 레지스터에 세트하는 것으로, 원고대가 홈포지션에 복귀되면 리세트된다. 통상 초기 동작시에는 카피완료 플레그는 리세트 상태에 있게 되는 것이 보통이다. 상기 31과정에서 카피완료 플레그가 리세트 상태라면, MPU(30)는 키패드(10)로부터 스타트(start)키가 입력되는지를 33과정에서 검색한다. 상기 33과정에서 눌려졌다고 판단하면 MPU(20)는 35과정에서 모터 드라이브(40)에 모터구동 데이터를 출력하여 모터(50)를 구동한다. 그리고 MPU(30)는 33과정에서 원고대(6)가 현재 전(Forward)방향으로 이동중인가 아닌가를 판단하여 이동중이면 39과정으로 그렇지 않으면 63과정으로 점프한다. 상기한 37과정에서 전방향 이동이 아니라면, MPU(20)는 센서부(30)로부터의 검출신호를 입력하여 오버런 위치 검출신호가 검출되는가를 검색한다. 이때 센서부(30)는 제2도에서 전술한 바와 같은 마그네트와 마그네트 스위치를 구비하고 있어 원고대의 이동에 따른 위치검출 신호를 출력한다. 상기 39과정에서 오버런 위치 검출이 되지 않았을 때 즉 제2도(c)와 같이 스캔이 종료된 것이 아니라면, MPU(20)는 41과정에서 홈위치 검출이 되었는가를 검색한다. 즉 마그네트 스위치(7a)가 "온"되었는가를 41과정에서 검색하고, "온"되지 않았을 시에는 마그네트 스위치(8a)가 "온"되어 스타트 위치가 검출되었는가를 검색한다.이때 상기 39, 41, 43과정의 검색은 원고대(6)의 이동에 따라 동작되는 센서(마그네트와 마그네트 스위치)의 출력을 MPU(20)로 제공하는 센서부(30)의 출력으로 MPU(20)가 실행된다.When power is supplied to the system of FIG. 3, the MPU 20 performs an initialization mode and searches whether the copy completion flag is set in the internal register in FIG. 31. In this case, the copy completion flag is set by the MPU in the internal register when the copy operation is completed. The copy completion flag is reset when the document glass returns to the home position. Normally the copy completed flag is in a reset state during the initial operation. If the copy completion flag is in the reset state in step 31, the MPU 30 searches in step 33 whether a start key is input from the keypad 10. If it is determined that the process is pressed in step 33, the MPU 20 outputs motor driving data to the motor drive 40 in step 35 to drive the motor 50. The MPU 30 determines whether the document plate 6 is currently moving in the forward direction in step 33 and jumps to step 39 if it is moving. If it is not the omni-directional movement in step 37, the MPU 20 inputs a detection signal from the sensor unit 30 to search whether the overrun position detection signal is detected. In this case, the sensor unit 30 includes the magnet and the magnet switch as described above in FIG. 2 and outputs a position detection signal according to the movement of the document glass. When the overrun position is not detected in step 39, that is, when the scan is not finished as shown in FIG. 2C, the MPU 20 searches whether the home position is detected in step 41. That is, in step 41, it is searched whether the magnet switch 7a is "on", and when it is not "on", the magnet switch 8a is "on" and the start position is detected. In step 43, the MPU 20 is executed by the output of the sensor unit 30 that provides the MPU 20 with the outputs of the sensors (magnet and magnet switch) operated according to the movement of the document glass 6.

따라서 MPU(20)는 센서부(30)에서 출력되는 마그네트 스위치의 출력신호로 홈위치, 스타트위치, 오버런 위치를 검색한다. 상기한 39, 41, 43검색 과정에서 마그네트 스위치(8a)가 "온" 즉 제1도(c)의 오버런 상태일 때는 MPU(20)는 45과정으로 마그네트 스위치(7a)가 "온"일 때 즉 제1도(a)의 홈위치(Home-Position)의 상태일 때는 51과정으로, 마그네트 스위치(8a)가 즉 제1도(b)의 스타트위치 MPU(20)는 상태일 때는 53과정으로 점프하여 차기인 과정을 수행한다. 통상의 경우 원래는 홈-위치에 있기 때문에 41과정에서 51과정으로 점프하여 원고대(6)를 후진(return) 방향으로 이동시킨다. 그리고 MPU(20)는 다시 31과정으로 돌아와 33-43과정을 반복하여 마그네트 스위치(8a) 즉 원고대가 스타트 위치에 도달되는 것을 기다린다. 상기 원고대가 제1도(b)와 같이 이동하여 센서부(30)로부터 마그네트 스위치(8a)가 "온"되었음을 발생하면 MPU(20)는 모터 드라이브(40)의 출력을 정지하여 53과정에서 원고대를 정지시키고 내의 타이머가 세트되었는가를 55과정에서 검색한다. 만약 타이머가 세트되지 않은 경우에는 57과정에서 타이머를 세트하고, 59과정에서 타이머에 세팅된 값만큼 구동(timer-up) 시킨 후에 61과정에서 원고대(6)를 전(Forward) 방향으로 이동시킨 후 리턴한다. 이때에 일정시간 원고대를 이동시키지 않은 것은 급격히 원고대를 이동시키는 것을 방지하기 위해서이다. 상기한 제어에 의해 원고대(6)가 제1도(b) 상태에서 전(Forward) 방향으로 이동하면 원고대(6)은 소정시간후 스캔완료시점인 제1도(c)의 오버런 위치에 도달하게 된다. 이의 상태는 센서부(30)에서 감지되어 MPU(20)에 입력되며, MPU(20)는 37과정에서 63과정으로 점프한다.Therefore, the MPU 20 searches for the home position, the start position, and the overrun position with the output signal of the magnet switch output from the sensor unit 30. When the magnet switch 8a is "on", i.e., the overrun state of FIG. 1 (c) in the above 39, 41, 43 search process, the MPU 20 performs the process at 45 when the magnet switch 7a is "on". That is, when the home position (Home-Position) of FIG. 1 (a) is in the process of 51, the magnet switch 8a is in the process of 53 when the start position MPU 20 of FIG. Jump to perform the kick-off process. Normally, since it is originally in the home position, it jumps from step 41 to step 51 to move the document glass 6 in the reverse direction. The MPU 20 returns to step 31 again and repeats steps 33 to 43 to wait for the magnet switch 8a, that is, the document plate to reach the start position. When the document glass moves as shown in FIG. 1 (b) and the magnet switch 8a is turned “on” from the sensor unit 30, the MPU 20 stops the output of the motor drive 40 in step 53. In step 55, the document glass is stopped and the timer is set. If the timer is not set, set the timer in step 57, time-up the value set for the timer in step 59, and move the document glass 6 forward in step 61. Then return. The reason why the document glass is not moved for a certain time is to prevent the document glass from being moved suddenly. When the document glass 6 moves forward in the state of FIG. 1 (b) by the above control, the document glass 6 moves to the overrun position of FIG. 1 (c) which is the completion point of scanning after a predetermined time. Will be reached. The state is detected by the sensor unit 30 is input to the MPU 20, the MPU 20 jumps from 37 to 63 process.

상기 63과정에서 오버런 위치검출 스위치 즉 마그네트 스위치(9a)가 "온"되는 것을 검색한다. 상기한 63과정에서 오버런 위치 검출이 완료되면, MPU(20)는 67과정으로 점프하여 내부 레지스터에 카피완료 플러그를 세트하고, 원고대의 전진방향 진행을 스톱한다. 즉 모터드라이브(40)로 출력되는 모터구동 신호를 차단한다.In step 63, the overrun position detection switch, that is, the magnet switch 9a is searched for being “on”. When the overrun position detection is completed in step 63, the MPU 20 jumps to step 67, sets the copy completion plug in the internal register, and stops the advancing of the document glass. That is, the motor driving signal output to the motor drive 40 is blocked.

상기 67과정을 수행한 MPU(20)는 69과정에서 타이머가 세트되었는가를 판단하고, 세트가 안되었을 경우 71과정에서 타이머를 세트한다. 타이머가 세트된 경우라면 73과정에서 타이머가 카운트 완료할 때까지 기다려 완료되면 원고대(6)를 후진(return) 방향으로 75과정에서 스타트 시킨다.The MPU 20 that has performed step 67 determines whether the timer is set in step 69, and sets the timer in step 71 when it is not set. If the timer is set, wait until the timer finishes counting in step 73. When the timer is completed, the document glass 6 is started in step 75 in the reverse direction.

상기와 같은 동작에 의해 원고대(6)가 제1도(c) 상태에서 후진방향으로 이동하기 시작하면 67과정에서 카피완료 플레그가 세트 되었기 때문에 MPU(20)는 31, 63, 65과정을 수행하게 된다. 이때 상기 65과정에서는 홈위치(Home-Position) 검출스위치를 마그네트 스위치(8a)가 "온"되는 것을 검색한다.When the document glass 6 starts to move backward in the state of FIG. 1 (c) by the above operation, since the copy completion flag is set in step 67, the MPU 20 performs steps 31, 63, and 65. Done. In step 65, the home-position detection switch searches for the magnet switch 8a being turned on.

상기 65과정에서 제1도(b)와 같은 홈위치가 검출되면, MPU(20)는 77과정에서 원고대(6)를 정지시키고 카파완료 플레그를 리세트시킨다. 여기에서 복사동작을 완료시키고, 처음의 준비상태로 되돌아간다. 한편, 프린트키를 루르기 전에 원고대(6)가 제1도(c)의 위치에 있을 경우 즉 오버런 위치에 있는 경우에는 전술한 33과정에서 프린트 스위치가 눌러진 것을 검출하면 MPU(20)는 전술한 35, 37, 39과정을 수행한다.If the home position as shown in FIG. 1 (b) is detected in step 65, the MPU 20 stops the document glass 6 and resets the kappa completed flag in step 77. This completes the copy operation and returns to the initial ready state. On the other hand, when the document glass 6 is in the position of FIG. 1 (c), i.e., in the overrun position before the print key is pressed, the MPU 20 detects that the print switch is pressed in step 33 described above. Steps 35, 37 and 39 described above are performed.

상기한 39과정에서 오버런 위치가 검출되면, MPU(20)는 45과정에서 내부 타이머가 세트되었는가를 검색한다. 상기 45과정에서 내부 타이머가 세트되어 있지 않다면, MPU(20)는 47과정에서 타이머를 소정시간으로 세팅하고 리턴한다. 만약 45과정에서 타이머가 세트되었다면, 세팅된 시간을 카운팅 완료하였는가를 49과정에서 검색한다. 상기 49과정에서 카운팅 완료되면 MPU(20)는 51과정에서 원고대(6)를 후진방향으로 구동하고 리턴한다. 이때 타이머를 소정시간으로 세트하고 이를 카운팅 완료하였을 때 원고대를 후진구동하는 이유는 모터(50)의 회전토우크가 일정한 값에 도달할때까지 기다리는 시간이다. 즉 모터(50)의 회전토우크가 일정한 값으로 될 때 원고대(6)를 모터(50)의 회전에 의해 후진 방향으로 스타트시킨다. 따라서 제1도(c)와 같은 오버런 위치로 원고대가 놓여 있을 때에는 모터(50)의 회전 토오크가 클 때까지 소정시간 기다린 후에 원고대를 후진 방향으로 구동함으로 소형 모터로써도 원고대(6) 이동을 가능케 한다.If the overrun position is detected in step 39, the MPU 20 searches whether the internal timer is set in step 45. If the internal timer is not set in step 45, the MPU 20 sets the timer to a predetermined time and returns in step 47. If the timer is set in step 45, it is checked in step 49 whether the set time is counted. When the counting is completed in step 49, the MPU 20 drives the document glass 6 in the reverse direction in step 51 and returns. At this time, when the timer is set to a predetermined time and the counting is completed, the reason for backward driving the platen is a time to wait until the rotation torque of the motor 50 reaches a constant value. That is, when the rotational torque of the motor 50 becomes a constant value, the document glass 6 is started in the reverse direction by the rotation of the motor 50. Therefore, when the document glass is placed in the overrun position as shown in FIG. 1 (c), after waiting for a predetermined time until the rotation torque of the motor 50 is large, the document glass is moved in the reverse direction by driving the document glass in the reverse direction. Makes it possible.

상기와 같은 동작에 의해 원고대가 후진방향으로 이동되어 센서부(30)내 홈위치 검출스위치 즉 마그네트 스위치(7a)가 "온"되면, MPU(20)는 41과정에서 이를 검출한다. 이때 MPU(20)는 전술한 51과정을 반복 수행하여 초기의 리턴방향으로 이동이 시작된다. 이처럼 원고대(6)의 초기위치가 오버런 위치에 있는 경우에서 프린트 키가 눌러지면 모터(50)의 회전토우크가 크게 되는 시간인 0.5~1초간을 기다려 원고대(6)를 이동시킴으로 홈위치로 되돌아온다. 이 때문에 모터가 충분한 회전토우크(Torque)를 얻기 전까지 원고대가 구동되지 않기 때문에 모터구동시 과부하 상태가 없어진다. 그래서 모터의 용량이 적은 것을 사용하여도 원고대 이동제어가 가능한다.When the document glass is moved in the reverse direction by the above operation and the home position detection switch, ie, the magnet switch 7a, in the sensor unit 30 is "on", the MPU 20 detects it in step 41. At this time, the MPU 20 repeats the above-described process 51 and starts moving in the initial return direction. In this case, when the initial position of the document glass 6 is in the overrun position, when the print key is pressed, it waits for 0.5 to 1 second, which is a time when the rotation torque of the motor 50 becomes large, and then moves the document glass 6 to the home position. Return to This eliminates the overload condition when the motor is driven because the platen is not driven until the motor has a sufficient torque. Therefore, even if the motor capacity is small, the platen movement control is possible.

상술한 바와 같이 본 발명은 원고대 이동형 복사기의 원고대 이동제어장치에 있어서, 역방향 모멘트로 인한 과부하로 인해 모터의 용량이 커지는 것을 오버런 위치 검출센서와 타이머를 사용하여 용량이 적은 모터로써 원고대의 이동을 제어할 수 있다.As described above, according to the present invention, in the platen movement control apparatus of a platen type portable copying machine, the capacity of the motor is increased due to the overload due to the reverse moment. You can control the movement.

Claims (1)

클리어/스톱키, 스타트키, 복사매수 지정키 등을 가지고 있는 키패드(10)와, 상기 키패드(10)로부터의 정보를 입력하여 복사동작을 제어하며, 원고대 위치 검출데이터의 입력에 따라 원고대 이동모터를 제어하는 MPU(20)과, 원고대 및 복사기 본체내에 내장되어 원고대의 이동에 따른 원고대 위치 검출데이터를 상기 MPU(20)로 출력하는 센서부(30)와, 상기 MPU(20)로부터 출력되는 모터구동 데이터를 드라이브하는 모터 드라이브(40)와, 상기 모터 드라이브의 출력단자에 접속되어 구동되는 모터(50)을 구비한 원고대 이동형 복사기의 원고대 이동제어방법에 있어서, 카피 완료 플레그가 세트되었는가를 검색하는 플레그 검색과정과, 상기 검색 과정에서 카피 완료 플레그가 리세트라고 판단시에 프린트 키신호가 입력되면 상기 모터를 구동하고 상기 원고대가 전방향 이동중인가를 검색하는 원고대 이동 방향 검색과정과, 상기 원고대 이동방향 검색과정에서 원고대가 후진 방향 이동시라고 판단시에 원고대의 위치가 오버런, 홈포지션, 스타트중 어느 위치에 있는가를 검색하는 제1원고대 위치 검색과정과, 상기한 제1위치 검색과정에서 오버런 위치로 판단시에 토우크 상승시간을 카운트하여 카운트 완료시 원고대를 후진 방향으로 구동하는 제1구동 단계와, 상기한 제1위치 검색과정에서 홈포지션 위치라고 판단시 원고대를 후진 방향으로 구동하는 제2구동 단계와, 상기 제1위치 검색과정에서 스타트 위치라고 판단시에 원고대의 후진을 정지하고 구동 토우크 시간을 카운트 완료시 원고대를 전진 구동하는 제3구동단계와, 상기한 플레그 검색과정에서 완료 플레그가 세트이거나 상기 원고대 이동 방향 검색과정에서 전진 방향 구동이라고 판단시에 원고대 위치를 검색하는 제2원고대 위치 검색과정과, 상기 제2원고대 위치 검색과정에서 오버런 위치라고 판단시에 카피완료 플레그를 세트하고 원고대의 전진을 정지시키며 구동토우크 타임을 카운트하여 원고대를 후진 구동하는 제4구동 단계와, 상기 제2원고대 위치 검색과정에서 홈포지션 위치라고 판단시 원고대의 후진 이동을 정지후 카피 완료 플레그를 리세트하는 카피 완료 플레그 리세트 과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 방법.A keypad 10 having a clear / stop key, a start key, a copy number designation key, and the like, and input information from the keypad 10 to control the copying operation, and according to the input of the platen position detection data. MPU 20 for controlling the moving motor, a sensor unit 30 which is embedded in the document glass and the copier main body to output the document position detection data according to the movement of the document glass to the MPU 20, and the MPU 20 In the plate movement control method of a plate-mounted copier having a motor drive 40 for driving motor drive data outputted from the cross-section and a motor 50 connected to the output terminal of the motor drive and driven, the copying is completed. A flag search process for searching whether a flag is set, and if a print key signal is input when it is determined that the copy completion flag is reset in the search process, the motor is driven and the document glass is transferred. When the document glass is moved in the reverse direction in the document glass moving direction search process and the document glass movement direction search process determines whether the document glass is in the overrun, home position, or start position, A first driving step of counting the torque rise time when determining the overrun position in the first document position searching process and the first position searching process, and driving the document glass in the reverse direction when the count is completed; A second driving step of driving the document glass in the reverse direction when it is determined that the position is the home position in the one-position search process; A third driving step of advancing the document glass when the count is completed; and the completion flag is set or the document movement direction search process in the flag search process described above 2nd document position search process for searching the document position when it is determined to advance in the forward direction, and the copy completion flag is set when it is determined to be the overrun position in the second document position search process, and the forward of the document glass is stopped. And a fourth driving step of driving the document glass backward by counting the drive torque time, and resetting the copy completion flag after stopping the backward movement of the document glass when it is determined that the home position is positioned in the second document position search process. A copy completion flag reset process.
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