KR920005111Y1

KR920005111Y1 - Co-rom의 픽업 이동용 리니어 직류 모터 속도 감지 장치

Info

Publication number: KR920005111Y1
Application number: KR2019870019853U
Authority: KR
Inventors: 김성한
Original assignee: 주식회사 금성사; 최근선
Priority date: 1987-11-17
Filing date: 1987-11-17
Publication date: 1992-07-27
Also published as: KR890011614U

Abstract

내용 없음.

Description

CO－ROM의 픽업 이동용 리니어 직류 모터 속도 감지 장치

제 1 도는 본 고안의 장치의 회로도.

제 2 도는 종래 속도 감지 장치의 구성도.

본 고안은 CO－ROM의 픽업 이동용 리니어 직류 모터의 이동 속도 감지 장치에 관한 것으로서 특히 리니어 직류 모터의 접지선에 지항을 설치하고 지항 양단에 유기되는 전압으로 리니어 직류 모터의 이동 속도를 감지하기 위한 CO－ROM의 픽업 이동용 리니어 직류 모터 속도 감지 장치에 관한 것이다.

종래에는 제 2 도에서 도시된 바와같이 리니어 직류 모터(31)의 가동자(32)에 연결축(33)의 일단을 고정 연결하고 연결축(33)의 타단은 속도 검출용 리니어 직류 발진기(34)의 가동자(35)에 고정 연결 하여서 리니어 직류 모터(31)에 전위를 공급하여 가동자(32)를 가동시키면 이에따라 리니어 직류 발전기(34)의 가동자(35)가 이동되면서 가동자(35) 상의 로일(35')에 전압이 유기되므로 이렇게 유기된 전압으로 리니어 직류 모터(31)의 이동 속도를 검출 하도록 하였으나 리니어 직류 모터(31)의 크기와 거의비슷한 크기를 갖는 리니어 직류 발전기(34)를 설치하여야 하므로 픽업 이동 기구의 무게가 무거워지므로 이동하는데에 있어 신속성이 떨어짐과 동시에 설치 공간이 크게 필요하게 될 뿐 아니라 제작 단가가 높아지는 등의 단점이 있다.

본 고안은 이러한 종래의 단점을 해결하기 위하여 리니어 직류 모터의 접지선에 지항을 설치하고 지항약단에서 발생되는 전압 강하분을 리니어 직류 모트의 공급 전원과 비교기에서 비교하여 리니어 직류 모터의 이동속도를 검출할 수 있도록 하므로서 리니어 직류 발전기의 사용을 피할 수 있어 픽업이동 기구의 무게를 가볍게 할 수 있을 뿐 아니라 신속하게 이동 시킬수 있음과 동시에 설치 공간을 작게할 수 있고 더우기 제조 원가를 낮출 수 있는 CO－ROM의 픽업 이동용 리니어 직류 모터의 속도 감지 장치를 제공하는 것을 목적으로 하며 이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 고안의 구성 및 작용 효과를 설명하면 다음과 같다.

제 1 도를 참조하면 본 고안 장치의 구성은 리니어 직류 모터(1)의 가동자(2) 권선(2')의 접지선로에 저항(R)을 통하여 접지하고, 저항(R)과 권선(2')의 접속점은 연산증폭기(3)에 연결함과 동시에 권선(2')의 전원(Et)을 연산증폭기(4)에 연결하여, 연산증폭기(3, 4)의 출력은 비교기(5)의 입력(＋, －)에 각각 연결하고 비교기(5)의 출력은 속도 검출 출력단자(Vo)에 연결하여된 구성으로서 여기에서 미설명 부호 R₁, R₂, R₃: 궤환지항, R₄－R₇: 보호저항, R₈, R₉, R₁₀: 접지저항 이다.

이러한 본 고안 장치의 작용 효과는 리니어 직류 모터(1)에 전원(Et)을 가하면 권선(2')에는 전류가 흐르게 되고 권선(2')에서는 자계가 발생하여 고정 자석(1a, 1b)의 자개와 작용하여 가동자(2)가 플래밍의 왼속 법칙에 의하여 이동 된다.

이때 가동자(2)의 이동 속도를 Ve라 하고, 전원(Et)의 전압을 EV라 하며, 권선(2')의 내부 저항을 r₁라 하고, 측정용 외주 저항을 R, 리니어 직류 모터(1)의 정수를 K 그리고 권선(2')에 흐르는 전류를 (t)라 하면 전류; (t)는 다음으로 구해질 수 있다.

따라서 리니어 직류 모터(1)의 가동자(2)의 이동 속도(Ve)는 다음식과 같다.

그러므로 식(2)에서의 항은 연산 증폭기(4)의 증폭을 이이 되도록 궤환지항(R₁)의 값을 정한 다음 연산증폭기(4)의 입력(－)에 전원(Et)의 전압(EV)를 가하고, 입력(＋)은 저항(R₈)으로 접지 시킨다.

그러므로 연산증폭기(4)의 출력점에서는전압이 발생된다. 또한 연산증폭기(3)의 증폭율이가 되도록 궤환 저항(R₂)의 값을 정하고 연산증폭기(3)의 입력(－)에 저항(R)에 흐르는 전류 i(t)에 의한 전압강하분 R.i(t)를 인가하여 연산증폭기(3)의 출력이가 되도록 한 후 비교기(5)의 입력(＋)에 인가하고 연산증폭기(4)의 출력은 비교기(5)의 입력(－)에 인가 하므로서 결국 비교기(5)의 출력에는의 전압인 이동속도(Ve)의 출력값이 전압으로 나타난다.

따라서 비교기(5)의 출력이 속도 검출출력단자(Vo)에 나타나게 되는 것이다.

이상에서 설명된 바와같이 본 고안에 의하면 리니어 직류 발전기 대신에 경량이고 소형인 논리 회로의 속도 감지부를 설치할 수 있어 픽업 이동 기구의 무게가 가볍게 될 뿐 아니라 설치 면적이 작게되고 제작이 용이하게 됨과 동시에 리니언 직류 모터의 가동자가 받는 마찰 저항을 최소화 할 수 있어 리니어 직류 모터의 특성이 개량 된다.

Claims

리니어 직류 모터(1)의 가동자(2) 권선(2')의 접지선로에 저항(R)을 통하여 접지하고, 저항(R)과 권선(2')의 접속점은 연산증폭기(3)에 연결함과 동시에 권선(2')의 전원(Et)을 연산증폭기(4)에 연결하여, 연산증폭기(3, 4)의 출력은 비교기(5)의 입력(＋, －)에 각각 연결하고 비교기(5)의 출력은 속도 검출 출력단자(Vo)에 연결하여된 CO－ROM의 픽업 이동용 리니어 직류 모터 속도 감지 장치.