KR920003881B1 - 유압시스템에서의 전자비례밸브의 구동제어방법 - Google Patents
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Abstract
내용 없음.
Description
제 1 도는 종래의 펄스폭 변조(PWM)신호발생방법을 도시하는 블록다이어그램도.
제 2 도는 본 발명에 따른 PWM신호발생방법을 합체한 유압시스템에서의 전자 비례밸브의 구동방법을 도시 하는 블록다이어그램도.
제 3 도는 본 발명에 따른 PWM신호발생방법에 있어서 합성기로부터의 합성된 전압파형도.
제 4 도는 전자비례밸브에 인가되는 전류파형도.
제 5 도는 종래기술에 따른 전자비례밸브의 전류 대 토오크의 히스테리시스 선도.
제 6 도는 본 발명에 따른 전자비례밸브의 전류 대 토오크의 히스테리시스 선도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
5, 6 : 발진기 7 : 합성기
9 : 비교기
본 발명은 유압제어시스템에 적용할 수 있는 전자비례밸브의 구동제어방법에 관한 것으로서, 더욱 자세히는 전자비례밸브의 작동에 직선성을 부여하는 PWM신호발생방법에 관한 것이다.
종래의 유압제어시스템에서는 첵(check)밸브 형식의 온/오프 2위치 제어밸브가 많이 사용되었으나, 최근에는 전류의 펄스 지속시간으로 스트로우크의 길이를 제어하는 전자비례밸브가 널리 사용되고 있다. 통상의 온/오프 제어유압밸브나 전자비례밸브는 미끄럼플런져가 미끄럼운동 가능하게 유압실린더내에 설치되고 그 일단 또는 양단에 설치된 솔레노이드에 의해 일측으로 부세되는 스프링력을 극복하여 유로(油路)를 개방 또는 폐쇄시키는 구조이다. 이러한 구조의 밸브에서는 기동토오크가 크며 플런져의 스트로우크가 줄어듬에 따라 플런져의 관성에 의해 토오크가 감소하여 전체 스트로우크에 있어서의 토오크의 기복이 심하여 작동의 직선성(linearity)이 보장되지 아니한다. 이러한 특성은 전체 유압시스템에서의 부동작 시간의 발생, 신호대 응답의 비직선적 반응이라는 결과를 야기시킴에 의해 전체 시스템의 신뢰도를 저하시킨다. 따라서, 유압시스템에서의 유압밸브, 특히 전자비례밸브의 작동의 직선도의 제고는 유압시스템설계에 있어 대단히 중요한 문제가 된다. 본 발명은 유압시스템에서의 이러한 문제점을 해결하기 위한 것이다.
이하, 첨부된 도면과 함께 본 발명을 더욱 상세하게 설명하고자 한다. 제 1 도는 통상적인 PWM(Pulse Width Modulation)신호발생 방식을 도시하는 블록다이어그램도이다. 삼각파 발생기(1)에서 삼각파형이 만들어지고, 이 삼각파형은 인가치(Command)(2)와 비교기(3)에서 비교되어 펄스폭 변조된 신호로서 발생된다. 이러한 PWM제어방식은 직류직권모우터, 스위칭 전력공급장치, 스테핑모우터와 같은 서어보 기구에 많이 사용되는 방식으로서, 펄스의 온/오프 시간 비율제어에 따라 평균출력전압이 조정되어 속도 제어를 가능케한다.
제 2 도는 본 발명에 따른 PWM신호발생시스템이 합체된 전자비례밸브의 구동제어시스템을 블록다이어그램으로서 도시한 것이다. 발진기(5)에서는, 수십 Hz, 바람직하게는 60Hz의 제 1주파수를 가진 제 1 신호가 생성되며, 발진기(6)에서는 수 KHz, 바람직하게는 5.5KHz의 제 2 주파수를 가진 제 2 신호가 생성된다.
이들 제 1 및 제 2 신호의 전압파형들은 합성기(7)에서 합성되어 제 3 도와 같은 전압파형을 나타낸다. 다시, 이 합성파형은 인가치(8)와 비교기(9)에서 비교되어 펄스폭변조된 신호로서 발생된다. 이렇게 펄스폭 변조된 신호는 통상적으로 전력 트랜지스터인 전원회로(12)를 통해 제 4 도에 도시한 바와 같은 파형의 전류신호로서 전자비례밸브(13)의 솔레노이드에 공급되어, 플런져가 미소진동을 하면서 미끄럼운동을 하게한다. 이 미소진동은 전자비례밸브 자체의 강성에 영향을 끼치지 않고 유압밸브의 작동시에 초기 구동토오크를 현저하게 감소시켜 전체 스트로우크 구간에서의 직선성을 보장한다. 당연한 결과로서 전자비례밸브 자체의 스프링 강성 및 유체의 점성계수와 저주파 주파수는 매우 밀접한 관계를 가진다. 따라서 주어진 전자비례밸브의 솔레노이드 특성을 고려하여 주파수, 파형 및 전류치를 결정하여야 한다.
제 5 도는 종래의 PWM제어방식에 대한 전자비례밸브의 작동전류 대 미끄럼플런져의 토오크의 관계를 도시하는 히스테리시스(hysterisis)곡선이다. 각 비례전류치에서 기동 토오크의 변화가 심하고 상당한 작동시간 지연(time lag)을 가짐을 알 수 있다. 제 6 도는 본 발명에 따른 PWM구동제어 방식에 의한 전자비례밸브의 히스테리시스 선도로서 곡선상의 각점에서의 기울기(토오크/전류)가 일정하고 시간지연도 현저히 감소하였음을 알 수 있다.
본 발명에 따른 미끄럼플런져의 미끄럼저항의 직선상은 작 전자비례밸브의 특성에 따른 주파수와 전류치에 따른 변수임을 알 수 있다. 이상의 기술적 사상에 따른 전자비례밸브는 신호대 응답의 직선성을 보장하여 전체 시스템의 신뢰성을 향상시키는 작동효과를 가진다.
비록 본 발명이 전자비례밸브를 일실시예로서 사용하여 설명되었지만, 미끄럼저항의 직선성을 요구하는 모든 유압시스템, 또는 기구학적 시스템에 적용할 수 있음은 물론이다.
Claims (1)
- 펄스폭 변조신호로 유압시스템의 전자비례밸브를 구동제어하는 방법에 있어서, 제 1 주파수를 가진 제 1 신호를 발생하고, 상기 제 1 주파수와 다른 제 2 주파수를 가지 제 2 신호를 발생하고, 상기 제 1 신호와 상기 제 2 신호를 합성하여 합성신호를 발생하고, 상기 합성신호와 인가치를 비교하여 펄스폭 변조된 신호를 발생하고, 상기 펄스폭 변조된 신호를 상기 전자비례밸브에 공급하여 상기 전자비례밸브의 초기 구동토오크가 감소되게 한 것을 특징으로 하는 유압시스템에서의 전자비례밸브의 구동제어방법.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019880017647A KR920003881B1 (ko) | 1988-12-28 | 1988-12-28 | 유압시스템에서의 전자비례밸브의 구동제어방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019880017647A KR920003881B1 (ko) | 1988-12-28 | 1988-12-28 | 유압시스템에서의 전자비례밸브의 구동제어방법 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR900010242A KR900010242A (ko) | 1990-07-06 |
| KR920003881B1 true KR920003881B1 (ko) | 1992-05-16 |
Family
ID=19280759
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019880017647A KR920003881B1 (ko) | 1988-12-28 | 1988-12-28 | 유압시스템에서의 전자비례밸브의 구동제어방법 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR920003881B1 (ko) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100467497B1 (ko) * | 2000-09-18 | 2005-01-24 | 주식회사 만도 | 전류비례식 솔레노이드 밸브의 제어시스템 |
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1988
- 1988-12-28 KR KR1019880017647A patent/KR920003881B1/ko not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR900010242A (ko) | 1990-07-06 |
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