KR920003597Y1

KR920003597Y1 - Nc control device

Info

Publication number: KR920003597Y1
Application number: KR2019890019570U
Authority: KR
Inventors: 백종태
Original assignee: 대우중공업 주식회사; 이경훈
Priority date: 1989-12-22
Filing date: 1989-12-22
Publication date: 1992-06-01
Also published as: KR910010995U

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Spindle Orientation Function

제1도는 본 고안을 적용한 수치제어 공작기계의 블록도.1 is a block diagram of a numerical control machine tool to which the present invention is applied.

제2도는 본 고안에 따른 주축오리엔테이션 기능장치를 상세히 도시하는 회로구성도.Figure 2 is a circuit diagram showing in detail the spindle orientation function device according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : NC 5 : 주축제어 유니트1: NC 5: Spindle Control Unit

11 : 주축속도 감지부 12 : 전원조정회로11: spindle speed detection unit 12: power supply adjustment circuit

본 고안은 수치제어 공작기계 주축설계시의 오리엔테이션 기능을 고려하여 제작되지 않은 주축을 간단하게 오리엔테이션시킬 수 있는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device that can easily orient the unprepared spindle in consideration of the orientation function when designing a numerical control machine tool spindle.

통상, 수치 제어(NC)공작기계의 주축모터로서 주축을 원하는 위치에 정지시키기 위하여, 주축과 관련하여 포지션코더(coder)또는 마그네틱센서를 이용하고 있다. 포지션코더는 모터에 의해 주축이 회전함에 따라 발생된 펄스 신호를 스핀들 제어 유니트의 오리엔테이션 회로도 피드백시킴으로서 주축을 제어하며, 마그네틱센서도 역시 주축의 정위치에 감지된 스핀들위치 정보를 스핀들 제어유니트의 오리엔테이션 회로도 피드백시킴으로써 주축의 오리엔테이션 위치제어를 수행하는 것이다.In general, a position coder or a magnetic sensor is used in relation to the main shaft to stop the main shaft at a desired position as the main shaft motor of the numerical control (NC) machine tool. The position coder controls the main axis by feeding back the pulse signal generated as the spindle rotates by the motor to the orientation control circuit of the spindle control unit. By feedback, the orientation of the main axis is controlled.

그러나, 공작기계의 주축설계시 상기와 같은 오리엔테이션을 수행할 수 있는 장치를 부착하도록 설계되지 않았을 경우 이들의 적용이 불가능하였다.However, if the design of the spindle of the machine tool is not designed to attach a device capable of performing such an orientation, their application was not possible.

따라서 본 고안은 상기와 같은 경우에 대비하여 고안된 것으로, 그 목적으로 하는바는 상당 비용의 주축정위치 감지장치를 상용하지 않고도 간단한 제어장치를 이용하여 주축을 정위치시킬수 있는 주축 오리엔테이션 기능을 제공하는 것이다.Therefore, the present invention was devised in preparation for the above-described case, and its purpose is to provide a spindle orientation function that allows the spindle to be positioned using a simple control device without using a spindle bearing position detection device of considerable cost. will be.

이하 본 고안을 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

제1도에서, (1)은 NC이고, (3)은 강전 시퀸스, 제어회로만으로 통상의 PLC이며, (5)는 주축제어 유티트로서 주축모터(9)의 회전을 제어한다. (7)은 상기 모터(9)에 의해 구동되는 주축이며 그와 근접 배치된 근접스위치(PXSW)는 주축의 정위치를 검출하기 위한 검출하기 위한 센서 수단이다. (Dg)는 주축의 일단에 취부된 도그이다. (10)은 본 고안에 따른 주축 오리엔테이션 회로로 제2도에서 상세히 설명된다.In FIG. 1, (1) is NC, (3) is a normal PLC only with a power sequence and a control circuit, and (5) is a spindle control unit to control the rotation of the spindle motor 9. Denoted at 7 is a main shaft driven by the motor 9, and a proximity switch PXSW disposed in close proximity to the main shaft is sensor means for detecting for detecting a correct position of the main shaft. (Dg) is a dog mounted at one end of the main shaft. Denoted at 10 is a main axis orientation circuit according to the present invention.

제2도에서, (11)은 NC (1)에서 주축 오리엔테이션 지령이 출력되어 주축제어 유니트(5)로 인가되는 전원이 차단될때, 전원이 차단되기 이전의 주축의 회전속도 또는 회전수를 감지 및 기억하고 있다가 NC(1)의 상기 지령에 따라 그 해당신호를 출력하는 주축속도 감지부이다.In FIG. 2, (11) detects the rotational speed or the number of revolutions of the main shaft before the power is cut off when the main shaft orientation command is output from the NC (1) and the power supplied to the main shaft control unit 5 is cut off. It is a main shaft speed detection unit that stores the corresponding signal in response to the above instruction of NC 1.

릴레이(CR1) (도시안됨)의 a 접점 및 b 접점은 NC(1)의 주축 오리엔테이션 지령에 따라 반전된다. 릴레이(SRUN)(도시안됨)는 주축 제어 유니트(5)로 주축 구동준비신호를 전달한다. (IR1)은 주축의 기억단에 따라 저속일 경우는 온되고 고속일 경우 오프됨으로서 저속이나 고속의 상태에서 오리엔테이션 지령이 되어도 주축의 오리엔테이션 속도는 일정하게 유지시키기 위해 선택되어 구동하는 스위치이다.The a and b contacts of the relay CR1 (not shown) are inverted according to the main axis orientation command of the NC 1. The relay SRUN (not shown) transmits the spindle drive preparation signal to the spindle control unit 5. (IR1) is a switch which is selected and driven to maintain a constant orientation speed of the main shaft even when an orientation command is made at a low speed or a high speed state by being turned on at a low speed and turned off at a high speed according to the memory end of the main shaft.

(12)는 상기 속도 감지부(11)로 부터의 감지된 출력신호에 응답하여 주축을 오리엔테이션시킬수 있는 속도에 맞도록 새로이 조절될 주축회전 지령전원을 상기 주축제어 유니트(5)로 생성시켜 주기 위한 전원 조정수단으로서, (VRL) 및 (VRH)는 각각 주축 오리엔테이션시의 주축의 회전속도가 저속 또는 고속일 때 오리엔테이션 가능속도와 동일한 회전수가 생성도록 그 속도를 감속시키는 속도 조절용 가변저항이며, (VR1)은 회전수 미세 조정용 저항이다. 릴레이(CR2)는 상기 (IP1)에 따라 구동되므로써 상기 릴레이(CR1)의 a 접점과 더불어 상기 저속 또는 고속저항(VRL 또는 VRH)에서 제어된 주축 회전수 지령 전압을 주축 제어 유니트(5)로 선택적으로 접속시키는 역할을 한다. 여기서, 본안은 저속, 고속 및 오리엔테이션 가능 속도를 대략 300rpm, 1200rpm, 및 20rpm 정도로 지정하였으며, 상기 저속 및 고속 저항값들은 이에 맞취 조절해야 한다.12 is for generating the main shaft rotation command power to be newly adjusted to match the speed capable of orienting the main shaft in response to the detected output signal from the speed sensing unit 11 to the main shaft control unit 5 As power supply adjusting means, (VRL) and (VRH) are respectively variable speed regulating resistors which decelerate the speed so that the same rotation speed is generated when the rotation speed of the main shaft at the time of main shaft orientation is low speed or high speed. ) Is a resistance for fine adjustment of the rotation speed. The relay CR2 is driven according to the IP1 so that the spindle speed command voltage controlled by the low speed or high speed resistor VRL or VRH together with the a contact of the relay CR1 is selectively selected by the spindle control unit 5. It acts as a connection. Here, the present invention specifies the low speed, high speed and orientation possible speeds of about 300 rpm, 1200 rpm, and 20 rpm, and the low speed and high speed resistance values should be adjusted accordingly.

이제 본 고안의 작용과 효과를 설명한다. NC(1)로부터 주축 오리엔테이션 지령이 출력되면 릴레이(CR1)가 작동되므로 그 b접점이 열려 NC로부터 주축제어 유니트(5)로 입력되는 전원이 차단된다. 또한 릴레이(SRUN)가 구동되어 주축제어 유니트(5)는 새로이 공급될 주축 회전수 지령 전압을 인가받게 된다. 릴레이(CR1)의 a 접점이 닫히게 되므로, 상기 주축속도 감지부(11)에서 전원이 차단되기전에 감지된 주축의 회전속도가 고속일 경우 도면에 도시된 DC 15V의 전원은 전원은 저항(R2)와 회전수 미세 조정저항(VR1)으로 인가되고, 다시 릴레이(CR2)의 b접점을 통해 전달된 전원은 고속 조절저항(VRH)에서 주축 오리엔테이션 가능 속도에 해당하는 전압으로 조절되어 주축 회전수 지령 전압 입력으로서 주축제어 유니트(5)로 전달된다.The operation and effects of the present invention will now be described. When the spindle orientation command is output from the NC 1, the relay CR1 is operated so that the contact b opens and the power input from the NC to the spindle control unit 5 is cut off. In addition, the relay SRUN is driven so that the spindle control unit 5 receives the spindle speed command voltage to be newly supplied. Since the contact a of the relay CR1 is closed, when the rotation speed of the main shaft detected before the power is cut off in the main shaft speed detecting unit 11 is a high speed, the power supply of the DC 15V shown in the drawing is powered by a resistor R2. And the power applied to the rotation speed fine adjustment resistor VR1, and then, the power transmitted through the contact point b of the relay CR2 is adjusted to the voltage corresponding to the main axis orientation speed in the high speed control resistor VRH, thereby adjusting the main shaft speed command voltage. It is transmitted to the spindle control unit 5 as an input.

이와 반대로, 전원이 차단되기 이전의 주축 회전속도가 저속인 경우 NC(1)로부터 출력된 저속감지 신호에 의해(IP1)이 구동된다. 따라서 릴레이(CR2)가 구동하고 그 접점이 반전되므로 이제는 그 b접점을 통해 저속 조절 저항(VRL)에서 제어된 주축 회전수 지령 전원이 주축 제어 유니트(5)로 인가된다. 이때도 물론 릴레이(CR1)의 a 접점은 닫힌 상태로 유지되고 있다. 이에 따라서 주측 제어 유니트(5)는 이들 신호에 의해 주축모터(9)의 회전수를 오리엔테이션 가능 속도로 일정하게 유지시킬수 있다. 근접 스위치(PXSW)는 속도가 감속된 주축(7)의 정위치를 감지하여 그 신호를 NC(1)로 출력하게 되며, 주축 오리엔테이션이 완료되었을 때 NC는 모든 주축 오리엔테이션 지령을 오프시킨다.On the contrary, when the main shaft rotational speed before the power is cut off is low, (IP1) is driven by the low speed detection signal output from the NC 1. Accordingly, since the relay CR2 is driven and its contact is inverted, the spindle speed command power controlled by the low speed regulating resistor VRL is now applied to the spindle control unit 5 via the contact b. At this time as well, the contact a of the relay CR1 is kept closed. Accordingly, the main control unit 5 can keep the rotational speed of the main shaft motor 9 constant at the orientable speed by these signals. The proximity switch PXSW detects the exact position of the main shaft 7 whose speed is decelerated and outputs the signal to the NC 1. When the spindle orientation is completed, the NC turns off all spindle orientation commands.

따라서, 공작기계등에서 주축 오리엔테이션 기능을 고려하지 않았을 경우라도 본 고안의 장치를 이용하면 조정이 쉽고 정밀도도 우수한 오리엔테이션 기능을 수행할 수 있는 장점이 제공된다.Therefore, even when the spindle orientation function is not considered in a machine tool, the apparatus of the present invention provides an advantage of performing an orientation function that is easy to adjust and has excellent precision.

Claims

When the main shaft orientation command is output from the NC 1 and the power applied to the main shaft control unit 5 that controls the speed or the rotational speed of the main shaft motor is cut off, the low speed and the high speed rotational speed of the main shaft before the power is cut off or Spindle speed command power that is newly adjusted to adjust the spindle speed to the orientable speed in response to the detected output signal from the spindle speed sensor 11 and the spindle speed sensing unit for detecting the rotational speed; Spindle orientation function device, characterized in that it comprises a power supply adjusting means for generating to the spindle control unit (5).

The low speed regulating resistor (VRL) and the high speed regulating resistor (VRH) of claim 1, wherein the power adjusting means 12 selectively operates according to the low speed and the high speed detection signals from the spindle speed sensing unit 11, respectively. Spindle orientation function.