KR920003338B1

KR920003338B1 - Fan motor control method

Info

Publication number: KR920003338B1
Application number: KR1019890003988A
Authority: KR
Inventors: 정성기
Original assignee: 삼성전자 주식회사; 강진구
Priority date: 1989-03-29
Filing date: 1989-03-29
Publication date: 1992-04-27
Also published as: KR900014827A

Abstract

First, a checking finds whether the trigger point comes within the trigger point range (106), whether the AC power has a level over the standard level (107), whether the over-level lasts longer than the standard duration (108). Then if the duration exceeds the standard duration, a buzzer is sounded, and a reset signal is emitted to stop the driving of the fan motor (109). If the trigger point departs from the relevant range, and if the power level does not exceeds the standard level, the operation is returned to the duration finding step (110). When the duration exceeds the standard duration, it is decided that an air filter or a discharge hole is blocked (111). Then the buzzer is sounded, and a reset signal is outputted to stop the driving of the motor.

Description

Fan motor drive control method

제1도는 팬모타 구동부의 상세도.1 is a detailed view of the fan motor drive unit.

제2도는 PID 제어로 팬모타에 인가하는 교류전원을 보인 파형도.2 is a waveform diagram showing AC power applied to a fan motor by PID control.

제3도는 종래의 제어방법을 보인 신호흐름도.3 is a signal flow diagram showing a conventional control method.

제4도는 본 발명의 제어방법이 적용되는 공기조화기의 제어블럭도.4 is a control block diagram of an air conditioner to which the control method of the present invention is applied.

제5도는 제4도의 교류전원 크기 검출부의 상세도.5 is a detailed view of the AC power source magnitude detector of FIG.

제6도는 제4도의 교류전원 크기 검출부의 입력되는 교류전원 크기에 대한 출력전원의 크기를 보인 그래프.FIG. 6 is a graph showing the magnitude of the output power with respect to the magnitude of the AC power input to the AC power magnitude detector of FIG.

제7도는 본 발명의 제어방법을 보인 신호흐름도.7 is a signal flow diagram showing a control method of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 마이콤 11 : 전원부10: micom 11: power unit

12 : 교류전원크기검출부 13 : 위상검출부12: AC power size detection unit 13: phase detection unit

14 : 키매트릭스부 15 : 표시부14: key matrix portion 15: display portion

16 : 실내온도검출부 17 : 부하구동부16: room temperature detection unit 17: load driving unit

18 : 부저구동부 19 : 팬모타구동부18: buzzer drive unit 19: fan motor drive unit

20 : 팬모타회전속도검출부20: fan motor rotation speed detection unit

본 발명은 비례적분미분제어(이하, ＂PID 제어＂라고 약칭함)로 팬모타의 구동을 제어하는 팬모타 구동제어방법에 관한 것으로, 특히, 에어콘 및 팬히터등의 공기조화기에서 공기를 순환시켜 실내공기를 쾌적한 상태로 유지시키는 팬모타의 구동을 제어하는데 적당하도록 한 팬모타 구동제어방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fan motor driving control method for controlling fan motor driving by proportional integral derivative control (hereinafter, abbreviated as " PID control "), and in particular, by circulating air in an air conditioner such as an air conditioner and a fan heater. The present invention relates to a fan motor drive control method suitable for controlling the drive of a fan motor to keep indoor air in a comfortable state.

종래에는 팬모타의 구동을 제어함에 있어서, 팬모타의 기준속도와 실제로 팬모타가 회전되는 속도를 검출하여 오차를 계산하고, 그 오차의 크기에 비례하는 비례요소와, 오차를 적분 및 미분하여 각각의 적분요소 및 미분요소를 구하고, 그 비례요소, 적분요소 및 미분요소에 따라 팬모타의 구동을 제어 즉, PID 제어로 팬모타를 회전시키도록 하였다.Conventionally, in controlling the driving of the fan motor, the reference speed of the fan motor and the speed at which the fan motor is actually rotated are detected to calculate an error, and the proportional factor proportional to the magnitude of the error and the error are integrated and differentiated, respectively. The integral and differential elements of are obtained, and the fan motors are controlled by the PID control, that is, the PID motors are controlled according to the proportional, integral and differential elements.

즉, 제1도는 팬모타 구동부의 상세도로서 이에 도시된 바와 같이, 마이콤의 출력단자가 베이스에 접속된 트랜지스터(TR)의 콜렉터에 포토카플러(PC)의 발광소자(PD) 및 저항(R1)이 직렬로 접속되고, 포토카플러(PC)의 수광소자(PT)는 트라이악(TA)의 게이트 및 저항(R2)에 접속되어 트라이악(TA)이 팬모타(FM)와 함께 교류전원(AC)에 직렬로 접속되었다.That is, FIG. 1 is a detailed view of the fan motor driving unit. As shown in the drawing, the light emitting device PD and the resistor R1 of the photocoupler PC are connected to the collector of the transistor TR connected to the base of the microcomputer output terminal. Connected in series, the light receiving element PT of the photocoupler PC is connected to the gate of the triac TA and the resistor R2 so that the triac TA is coupled with the fan motor FM to the AC power source AC. Connected in series.

이와 같은 팬모타 구동부는 마이콤에서 팬모타(FM)의 트리거신호가 출력되면, 트랜지스터(TR)가 온되고, 포토카플러(PC)의 발광소자(PD)가 점등되어 수관소자(PT)가 온되므로 트라이악(TA)에 트리거 신호가 인가되어 그가 도통상태로 되고, 교류전원(AC)이 트라이악(TA)을 통해 팬모타(FM)에 인가되어 팬모타(FM)가 구동 즉, 제2도에 도시된 바와 같이 트리거점(TP)마다 마이콤이 트리거신호를 출력함에 따라 트라이악(TA)이 도통되어 팬모타(FM)가 구동되고, 교류전원(AC)이 제로크로싱점을 지나감에 따라 트라이악(TA)이 차단되어 팬모타(FM)의 구동이 정지된다.Since the fan motor driving unit outputs the trigger signal of the fan motor FM from the microcomputer, the transistor TR is turned on, the light emitting device PD of the photocoupler PC is turned on, and the water pipe element PT is turned on. The trigger signal is applied to the triac TA to bring it into a conductive state, and the AC power source AC is applied to the fan motor FM through the triac TA to drive the fan motor FM. As shown in FIG. 2, as the microcomputer outputs a trigger signal for each trigger point TP, the triac TA is turned on to drive the fan motor FM, and as the AC power source crosses the zero crossing point. The triac TA is cut off and the driving of the fan motor FM is stopped.

이와 같은 팬모타 구동부를 제어하여 팬모타(FM)를 구동시킴에 있어서, 종래에는 제3도에 도시된 바와 같이 마이콤이 운전판단 단계(1)에서 운전온인지를 판별하고, 운전온일 경우에는 기준속도 데이타리드단계(2)에서 팬모타(FM)의 기준속도 데이타를 리드하고, 실제 회전속도검출단계(3)에서 실제로 팬모타(FM)가 구동되어 회전되는 속도를 검출한 후 오차계산단계(4)에서 팬모타(FM)의 기준속도와 실제의 회전속도의 오차를 계산하며, 비례적분미분계산단계(5)에서 그 오차의 크기에 비례하는 비례요소와, 오차를 적분 및 미분하여 각각의 적분요소 및 미분요소를 계산한다.In driving the fan motor FM by controlling the fan motor driving unit, conventionally, as shown in FIG. 3, it is determined whether the microcomputer is operating at the operation determination step (1). In the speed data read step (2), the reference speed data of the fan motor (FM) is read, and in the actual speed detection step (3), the fan motor (FM) is actually driven to detect the speed at which the motor rotates. In step 4), the error between the reference speed of the fan motor (FM) and the actual rotational speed is calculated.In the proportional integral derivative calculation step (5), the proportional factor proportional to the magnitude of the error and the error are integrated and differentiated, respectively. Calculate the integral and differential elements.

이와 같이 하여, 비례요소, 적분요소 및 미분요소가 계산되면, 트리거점 수정단계(6)에서 그 비례요소, 적분요소 및 미분요소에 따라 트리거점(TP)을 수정하고, 트리거 펄스신호출력단계(7)에서 수정된 트리거점(TP)에 따라 트리거신호를 출력하여 팬모타(FM)가 기준속도로 회전되게 제어 즉, 팬모타(FM)가 기준속도보다 늦게 회전할 경우에는 트리거점(TP)을 앞으로 이동시키고, 기준속도보다 빨리 회전할 경우에는 트리거점(TP)을 뒤로 이동시켜 팬모타(FM)에 인가되는 교류전원(AC)의 실효값을 제어함으로써 팬모타(FM)가 기준속도로 회전되게 한후, 다른 프로그램수행단계(98)에서 다음 프로그램을 수행하게 하였다.In this way, when the proportional element, the integral element and the derivative element are calculated, in the trigger point correction step 6, the trigger point TP is corrected according to the proportional element, the integral element and the derivative element, and the trigger pulse signal output step ( The trigger signal is output according to the trigger point TP modified in 7) to control the fan motor FM to rotate at the reference speed. In other words, if the fan motor FM rotates later than the reference speed, the trigger point TP. Move forward, and if it rotates faster than the reference speed, move the trigger point TP backward to control the effective value of AC power applied to the fan motor FM. After being rotated, the next program was executed in another program execution step 98.

그러나, 상기한 바와 같은 종래의 제어방법은 팬모타(FM)의 구동에 따라 공기가 흡입되는 흡입구의 에어필터에 많은 양의 먼지가 걸려져 막히거나, 공기가 토출되는 토출구의 막힘 또는 입력되는 교류전워(AC)이 변동 즉, 과전압이 발생하였을 경우 상기 팬모타(FM)는 기준속도가 달라지게 되는데, 즉, 팬모타에 먼지가 많이 끼어있거나, 토출가 막혀있거나, 입력전압이 과전압일 때 팬모타의 회전속도는 빨리 회전하게 되어, 비례적분미분계산에 의하여 트리거점(TP)이 점점 뒤로 이동하여 입력되는 교류전원(AC)의 최대점 이후로 되고 그 정도가 심할 경우에 팬모타(FM)의 회전속도가 제어범위를 벗어나게 되어 팬모타(FM)를 안정되게 구동시키지 못하고, 손상됨은 물론 실내공기를 쾌적한 상태로 유지시키지 못하는 문제점이 있었다.However, according to the conventional control method as described above, a large amount of dust is caught in the air filter of the inlet port through which air is sucked in accordance with the driving of the fan motor FM, or the outlet of the outlet port through which air is discharged or the AC power input is inputted. If the AC is changed, that is, overvoltage occurs, the fan motor FM has a different reference speed. That is, when the fan motor is dusty, clogged, or the input voltage is overvoltage. The rotation speed of the motor rotates quickly, and the trigger point (TP) is gradually moved backward by the proportional integral differential calculation to become after the maximum point of the input AC power (AC). The rotational speed is out of the control range so that the fan motor (FM) cannot be driven stably, and there is a problem that the indoor air is not kept in a comfortable state as well as being damaged.

따라서, 본 발명의 목적은 팬모타를 항상 기준속도로 회전시키는 팬모타 구동제어방법을 제공하는데 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a fan motor driving control method for always rotating the fan motor at a reference speed.

본 발명의 다른 목적은 구동하는 팬모타의 트리거점을 판단하여 트리거점이 제어범위를 벗어날 경우에, 흡입구의 에어필터 및 토출구의 막힘 또는 교류전원의 변동이 심한지를 판별한후, 에어필터 및 토출구가 막히거나 또는 교류 전원의 변동이 심할 경우에 팬모타의 구동을 정지시킴과 아울러 이를 사용자에게 알리는 팬코타 구동 제어방법을 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to determine the trigger point of the driving fan motor and to determine if the air filter and the discharge port of the inlet or the outlet of the air filter and the discharge port is clogged or the fluctuation of the AC power is severe when the trigger point is out of the control range. The present invention provides a method for controlling the fan cotta driving in which the fan motor is stopped and notified to the user when it is blocked or the AC power fluctuates severely.

상기의 목적을 실현하기 위하여 본 발명은 팬모타의 기준속도와 실제의 회전속도로 오차를 계산하고, 그 오차의 크기에 따라 비례요소, 적분요소 및 미분요소를 계산하여 팬모타의 트리거점을 수정하고 출력하여 팬모타의 회전속도를 제어하도록 된 팬모타구동제어방법에 있어서, 상기 팬모타의 트리거점이 제어범위내에 위치하는지를 판별하고, 상기 제어범위에서 벗어날 경우에 입력되는 교류전원의 크기가 규정전원보다 높은 지를 검출하여 일정시간동안 계속 규정전원보다 높을 경우에 부저를 구동시키고, 팬모타의 구동을 정지시키게 되는 단계와, 상기 입력되는 교류전원이 규정전원내에 있는 상태에서 팬모타의 트리거점이 일정시간동안 계속 제어범위를 벗어날 경우에는 공기 흡입구의 에어필터의 막힘 및 토출구의 막힘으로 판단하여 부저를 구동시킴과 아울러 팬모타의 구동을 정지시키게 되는 단계로 이루어짐을 특징으로 한다.In order to realize the above object, the present invention calculates an error at a reference speed and an actual rotation speed of the fan motor, and calculates a proportional element, an integral element, and a derivative element according to the magnitude of the error to correct the trigger point of the fan motor. And a fan motor driving control method configured to control the rotational speed of the fan motor, the fan motor driving control method comprising: determining whether a trigger point of the fan motor is within a control range; Detecting whether it is higher and driving the buzzer when it is higher than the specified power supply for a predetermined time and stopping the driving of the fan motor; and the trigger point of the fan motor while the input AC power is within the specified power supply. If it is out of the control range for a while, the buzzer will be judged by the blockage of the air filter of the air And driving Sikkim well characterized in the steps that are made of an halted the driving of the fan motor.

이하, 첨부된 제4도 내지 제7도의 도면을 참조하여 상기한 목적을 가지는 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention having the above-mentioned object will be described in detail with reference to the accompanying drawings of FIGS. 4 to 7.

제4도는 본 발명이 적용되는 공기조화기의 제어블럭도로서, 시스템 전체의 동작을 제어하는 마이콤(10)과, 동작전원을 공급하는 전원부(11)와, 입력되는 교류전원의 위상을 각기 검출하는 교류전원 위상 검출부(13)와, 동작명령을 입력시키는 키매트릭스부(14)와, 시스템의 동작상태를 표시하는 표시부(15)와, 실내온도를 검출하는 실내온도 검출부(16)와, 부하를 구동시켜 실내온도를 일정하게 유지시키는 부하구동부(17)와, 부저를 구동시키는 부저구동부(18)와, 팬모타를 구동시키는 팬모타 구동부(19)와, 팬모타의 회전속도를 검출하는 팬모타 회전속도 검출부(20)로 구성하여서된 공기조화기에 있어서, 상기 전원부(11)로 입력되는 교류전원의 전압크기를 검출하여 마이콤(10)의 A/D포트에 입력시키는 교류전원크기검출부(12)로 구성하여서된 것이다.4 is a control block diagram of an air conditioner to which the present invention is applied, and detects the phases of the microcomputer 10 for controlling the operation of the entire system, the power supply unit 11 for supplying the operating power, and the input AC power, respectively. AC power phase detector 13, key matrix unit 14 for inputting an operation command, display unit 15 for displaying the operating state of the system, room temperature detector 16 for detecting room temperature, and load A load driving unit 17 for driving the engine to maintain a constant room temperature, a buzzer driving unit 18 for driving the buzzer, a fan motor driving unit 19 for driving the fan motor, and a fan for detecting the rotational speed of the fan motor. In the air conditioner constituted by the motor rotational speed detection unit 20, an AC power size detection unit 12 for detecting the voltage magnitude of the AC power input to the power supply unit 11 and inputting it to the A / D port of the microcomputer 10. It is composed of).

여기서, 교류전원크기검출부(12)는 제5도에 도시된 바와 같이, 교류전원(AC)이 일차코일에 인가되는 트랜스(T)의 이차코일에 브리지 다이오드(BD)를 접속하고, 이 브리지다이오드(BD)의 (+)단자와 (-)단자에 콘덴서(C)와 저항(R11)를 병렬접속하여서된 것이다.Here, as shown in FIG. 5, the AC power source size detecting unit 12 connects the bridge diode BD to the secondary coil of the transformer T to which the AC power AC is applied to the primary coil. The capacitor (C) and the resistor (R11) are connected in parallel to the (+) and (-) terminals of (BD).

본 발명이 적용된 공기조화기는 전원부(11)가 동작전원을 공급하는 상태에서 키매트릭스부(14)를 조작하여 마이콤(10)에 동작명령을 입력시키면, 마이콤(10)은 부하구동부(17)를 제어하여 부하를 구동시키고, 실내온도검출부(16)는 실내온도를 검출하며, 그 검출한 실내온도에 따라 마이콤(10)은 부하의 구동을 제어하여 실내온도가 설정온도로 일정하게 유지되도록 함과 아울러, 팬모타 구동부(19)가 팬모타를 구동시켜 실내온도가 순환되도록 제어하게 된다. 그리고, 팬모타 회전속도 검출부(20)는 구동되는 팬모타의 회전속도를 검출하고, 검출한 회전속도와 팬모타의 기준속도의 오차를 구한 후, 팬모타의 PID 제어량을 계산하여 팬모타의 트리거점을 구하며, 위상검출부(13)가 검출하는 교류전원(AC)의 위상에서 계산된 트리거점마다 팬모타구동부(19)로 트리거신호를 출력하여 팬모타가 기준속도로 회전되도록 제어하게 되는데, 이때 마이콤(10)에서는 상기 팬모타구동부(19)를 트리거시킬 때 팬모타의 트리거점이 팬모타를 정상으로 구동시킬 수 있는 제어범위내에 있는지를 판별하고, 제어범위를 벗어날 경우에는 교류전원크기 검출부(12)로부터 검출되는 교류전원(AC)이 규정전원 이상인지를 판별하여 규정전원 이상이고, 내부타이머(도시되지 않음)로 일정시간동안 계속 규정전원이상이 유지되면, 부저구동부(18)가 부저를 구동시켜 이를 알리게 제어함과 동시에 리세트 신호를 출력하여 팬모타의 구동을 정지시킨다.When the air conditioner to which the present invention is applied inputs an operation command to the microcomputer 10 by operating the key matrix unit 14 while the power supply unit 11 supplies the operating power, the microcomputer 10 controls the load driving unit 17. The load is controlled to drive the load, and the indoor temperature detector 16 detects the indoor temperature, and according to the detected indoor temperature, the microcomputer 10 controls the driving of the load so that the indoor temperature is kept constant at the set temperature. In addition, the fan motor drive unit 19 drives the fan motor to control the room temperature to be circulated. The fan motor rotational speed detection unit 20 detects the rotational speed of the driven fan motor, calculates an error between the detected rotational speed and the reference speed of the fan motor, and calculates the PID control amount of the fan motor to trigger the fan motor. Obtaining a point, and outputs a trigger signal to the fan motor driving unit 19 for each trigger point calculated from the phase of the AC power source AC detected by the phase detecting unit 13 to control the fan motor to rotate at a reference speed. The microcomputer 10 determines whether the trigger point of the fan motor is within a control range capable of driving the fan motor normally when the fan motor driving unit 19 is triggered, and if it is out of the control range, the AC power size detection unit 12. B) the buzzer driver when the AC power detected from the power supply is determined to be equal to or higher than the regulated power, and if the regulated power is maintained for a predetermined time by an internal timer (not shown). (18) drives the buzzer to inform it and at the same time outputs a reset signal to stop the drive of the fan motor.

그리고, 팬모타의 트리거점이 제어범위를 벗어나고, 교류전원크기 검출부(12)로부터 검출된 교류전원(AC)이 규정전원이내일 경우에는 일정시간동안 계속 팬모타의 트리거점이 제어범위를 벗어나는지를 판별하여 벗어날 경우에 에어필터 및 토출구의 막힘을 판단하고, 부저구동부(18)가 부저를 구동시켜 이를 알리게 제어함과 동시에 리세트신호를 출력하여 팬모타의 구동을 제어시키게 된다.When the trigger point of the fan motor is out of the control range, and the AC power AC detected by the AC power size detection unit 12 is within the specified power supply, it is determined whether the trigger point of the fan motor is out of the control range for a predetermined time. In case of departure, it is determined that the air filter and the discharge port are blocked, and the buzzer driving unit 18 drives the buzzer to notify it and at the same time outputs a reset signal to control the driving of the fan motor.

여기서, 교류전원 크기검출부(12)는 교류전원(AC)이 입력되면, 그 교류전원(AC)은 트랜스(T)를 통해 강압되고, 브리지다이오드(BD)를 통해 정류되며, 이 정류된 전압은 콘덴서(C)에 충전되고, 저항(R11)에 의해 방전되면서 제6도에 도시된 바와 같이 입력되는 교류전원(AC)의 크기에 비례하는 전원을 검출하여 마이콤(10)에 입력시키게 되며, 이때 저항(R11)은 교류전원(AC)의 변화에 대하여 검출전원이 빠른속도로 변화될 수 있는 값으로 선정한다.Here, when the AC power source size detection unit 12 receives AC power AC, the AC power AC is stepped down through the transformer T and rectified through the bridge diode BD, and the rectified voltage is The capacitor C is charged and discharged by the resistor R11 to detect a power proportional to the magnitude of the input AC power AC as shown in FIG. 6 and input the power to the microcomputer 10. The resistor R11 is selected to a value such that the detection power can be changed at high speed with respect to the change of the AC power AC.

제7도는 본 발명이 적용된 공기조화기에서의 팬모타 구동제어방법의 플로우챠트로서, 초기전원이 인가된 상태에서 공기조화기의 운전이 온되었는가를 판단하는 운전온판단단계(100)와, 상기 운전온이 된 상태에서 팬모타의 기준속도데이타를 리드하는 기준속도데이타 리드단계(101)와, 실제 팬모타의 회전속도를 검출하는 실제회전속도검출단계(102)와, 상기 기준속도데이타와 실제회전속도와의 오차를 계산하는 오차계산단계(103)와, 상기 오차를 비례요소, 적분요소, 미분요소로 팬모타의 트리거점을 계산하는 비례적분미분계산단계(104)와, 상기 비례적분미분계산단계(104)에서 계산된 트리점을 수정 및 출력하는 트리거점 수정 및 출력단계(105)로 하여 팬모타속도를 구동제어하도록 된 팬모타 구동제어방법에 있어서, 상기 트리거점 수정 및 출력단계(105)에서 팬모타구동부로 수정되어 출력되는 트리거점이 규정된 제어범위 이상인가를 판단하는 트리거점 제어범위이상 판단단계(106)와, 상기 트리거점 제어범위이상판단단계(106)에서 트리거점이 제어범위 이상이면 입력되는 교류전원이 규정전원이상인가를 판단하는 규정전원이상판단단계(107)와, 상기 규정전원 이상판단단계(107)에서 상기 트리거점이 제어범위이상이고, 규정전원이상으로 소정시간 지속되는가를 판단하는 소정시간 지속판단단계(108)와, 상기 소정시간 지속판단단계(108)에서 소정시간 지속되면, 부저구동 및 리세트신호를 출력시켜 팬모타구동을 정지시키는 부저구동 및 리세트신호출력단계(109)와, 상기 규정전원이상판단단계(107)에서 규정전원이상이 아니면 트리거점이 제어범위이상으로 소정시간 지속되는가를 판단하는 수정시간 지속판단단계(110)와, 상기 소정시간지속판단단계(110)에서 소정시간 지속될 경우 팬모타의 에어필터 및 토출구가 막혀 있음으로 판단하는 에어필터 및 토출구 막힘판단단계(111)와, 팬모타 구동을 정지시키는 부저구동 및 리세트신호출력단계(112)와, 상기 트리거점 제어범위이상판단단계(106)와, 소정시간 지속판단단계(108)(110)에서 트리거점 제어범위에 있고, 소정시간 지속되지 않았을때 다음 프로그램을 수행하는 다음 프로그램수행단계(113)로 이루어지도록 한 것이다.7 is a flowchart of a method for controlling fan motor driving in an air conditioner to which the present invention is applied, the operation on-determination step 100 for determining whether the operation of the air conditioner is turned on while the initial power is applied, and A reference speed data read step 101 for reading the reference speed data of the fan motor in the state of operating temperature, an actual rotation speed detection step 102 for detecting the actual rotation speed of the fan motor, and the reference speed data and the actual An error calculation step 103 of calculating an error with a rotational speed, a proportional integral differential calculation step 104 of calculating a trigger point of a fan motor with the proportional element, an integral element, and a differential element, and the proportional integral differential In the fan motor drive control method for driving and controlling the fan motor speed by using a trigger point correction and output step 105 for correcting and outputting a tree point calculated in the calculation step 104, the trigger point correction and output step ( 10 Trigger point control range abnormality determination step 106 for judging whether the trigger point modified and outputted by the fan motor driving unit is greater than the prescribed control range in step 5), and the trigger point control range abnormality determination step 106 in the trigger point control range abnormality determination step 106). If abnormal, the predetermined power abnormality determination step 107 for judging whether or not the input AC power is greater than the specified power supply, and whether the trigger point is greater than the control range in the prescribed power abnormality determination step 107 and lasts for a predetermined time beyond the prescribed power supply. A predetermined time duration judging step 108 for determining a predetermined time; and a buzzer drive and reset signal output for stopping the fan motor drive by outputting a buzzer drive and reset signal when the predetermined time duration continues in the predetermined time duration judging step 108 A correction time for determining whether the trigger point lasts for a predetermined time or more in a control range if the predetermined power supply error is not abnormal in the prescribed power supply failure determination step 107 Determination step 110 and the air filter and the discharge port clogging determination step 111 that determines that the air filter and the discharge port of the fan motor is blocked if the predetermined time duration in the predetermined time continuous determination step 110, and the fan motor drive Buzzer driving and reset signal output step 112 for stopping the operation, the trigger point control range abnormality determination step 106, and the predetermined time duration determination steps 108 and 110 are in the trigger point control range and If it does not continue to be made to the next program execution step 113 to perform the next program.

상기와 같이 이루어지는 제어방법은, 먼저, 전원이 인가되면 마이콤(10)에서는 운전은 판단단계(100)에서 사용자가 운전을 온시켰는가를 판단하고, 운전이 온되었으면 마이콤(10)에서는 기준속도 데이타 리드단계(101)로 가서 마이콤(10)내에 있는 메머리(도시되지 않음)로부터 팬모타의 기준속도 데이타를 읽어 드리게 되고, 상기 운전온판단단계(100)에서 운전이 온되어 있지 않으면 다음 프로그램 수행단계(113)로 가서 다음 프로그램을 수행하게 된다.In the control method as described above, first, when the power is applied, the microcomputer 10 determines whether the operation is turned on in the determination step 100, and when the driving is turned on, the microcomputer 10 reads the reference speed data. Go to step 101 to read the reference speed data of the fan motor from the memory (not shown) in the microcomputer 10, and if the operation is not turned on in the operation determination step 100, the next program execution step Go to (113) and execute the following program.

한편, 상기 기준속도 데이타 리드단계(101)로부터 팬모타의 기준속도를 리드하였으면 상기 마이콤(10)에서는 실제회전속도검출단계(102)로 가서, 상기 팬모타 회전속도검출부(20)로부터 팬모타의 현재 회전속도를 검출하게 되고, 이 검출된 회전속도는 오차계산단계(103)로 가서, 상기 메모리로부터 리드된 팬모타 기준속도와의 회전속도 오차를 계산한 후 비례적분미분계산단계(104)로 가서 상기 오차계산단계(103)에서 계산된 오차의 크기에 비례하는 비례요소, 오차의 적분 및 미분요소로 팬모타의 트리거점을 위상검출부(13)에서 검출된 교류전원의 위상에서 수정하고, 이 수정된 트리거점에 대한 트리거펄스신호를 팬모타구동부(19)로 출력시켜 팬모타를 수정된 트리거점에서 구동제어하면서 공기조화를 시키게 된다.On the other hand, if the reference speed of the fan motor is read from the reference speed data read step 101, the microcomputer 10 goes to the actual rotation speed detection step 102, and the fan motor rotation speed detection unit 20 The current rotation speed is detected, and the detected rotation speed goes to the error calculation step 103, and after calculating the rotation speed error with the fan motor reference speed read from the memory, the proportional integral differential calculation step 104 is performed. Then, the trigger point of the fan motor is corrected from the phase of the AC power source detected by the phase detector 13 with proportional elements, integrals of error and derivative elements proportional to the magnitude of the error calculated in the error calculating step 103, and The trigger pulse signal for the modified trigger point is output to the fan motor driving unit 19 to control the fan motor at the modified trigger point to perform air conditioning.

이와 같이 팬모타를 구동제어하던 도중에 간혹 과전압이 입력되거나 혹은 팬모타의 에어필터나 토출구의 막힘이 발생되게 되면, 상기 기준속도 데이타리드단계(101)로부터 리드된 기준속도와 상기 실제회전속도검출단계(102)에서 검출된 실제회전속도와, 오차계산단계(103)에서 오차계산하고, 이 계산된 회전속도의 오차를 비례적분미분계산단계(104)에서 상기 오차의 크기에 비례하는 비례요소, 오차의 적분, 미분요소로 팬모타의 트리거점을 계산하고, 이 계산된 트리거점을 트리거점 수정 및 출력단계(105)로 가서 트리거점을 수정하게 되는데, 이때 입력전압이 높아지거나, 팬모타의 에어필터나 토출구가 막혀있으면 팬모타의 회전속도가 증가되어 트리거점이 뒤로 이동하게 된다.When an overvoltage is sometimes input or blockage of the air filter or the discharge port of the fan motor occurs during the driving control of the fan motor as described above, the reference speed and the actual rotation speed detection step read from the reference speed data lead step 101 are detected. The actual rotation speed detected at 102 and the error are calculated at the error calculation step 103, and the error of the calculated rotation speed is proportional to the magnitude of the error in the proportional integral differential calculation step 104, the error. Calculate the trigger point of the fan motor with the integral and derivative elements of, and go to the trigger point correction and output step 105 to modify the trigger point, where the input voltage is high or the air of the fan motor If the filter or outlet is clogged, the rotation speed of the fan motor is increased and the trigger point is moved backward.

따라서 상기 마이콤(10)에서는 트리거점 제어범위이상판단단계(106)로 가서 상기 팬모타구동부(19)로 출력되는 수정된 트리거점이 팬모타의 구동제어범위내에서 수정되었는가를 판단하여 상기 수정된 트리거점이 구동제어범위이상이 아닐 경우에는 다음 프로그램수행단계(113)로 가서 다음 프로그램을 수행하게 되지만, 상기 수정된 트리거점이 구동제어범위 이상일 경우에 마이콤(10)에서는 규정전원이상판단단계(107)로 가서 제4도에 도시한 상기 교류전원크기검출부(12)로부터 입력되는 교류전원의 크기가 규정전원이상인가를 판단하게 된다.Therefore, the microcomputer 10 goes to the trigger point control range abnormality determination step 106 and determines whether the modified trigger point output to the fan motor driving unit 19 is modified within the drive control range of the fan motor. If the point is not equal to the drive control range, the program proceeds to the next program execution step 113 and performs the next program. However, if the modified trigger point is equal to or higher than the drive control range, the microcomputer 10 proceeds to the predetermined power abnormality determination step 107. In step 4, it is determined whether the magnitude of the AC power input from the AC power size detection unit 12 shown in FIG.

따라서 규정전원이상으로 판단된 경우에는 소정시간지속판단단계(108)로 가서 소정시간이상으로 규정전원 이상의 전원이 입력되는가를 판단하여 즉, 상기 트리거점이 제어범위이상이고, 입력되는 교류전원이 규정전원이상으로 소정시간이상 계속해서 입력되고 있으면, 마이콤(10)에서는 부저구동 및 리세트신호출력단계(109)로가서 부저구동부(18) 및 팬모타구동부(19)에 부저구동신호 및 리세트신호를 출력시켜 사용자에게 경보 및 팬모타의 구동을 정지시키게 된다. 그러나 상기 소정시간지속판단단계(108)에서 트리거점이 제어범위 이상이 되고, 입력되는 교류전원이 규정전원이상으로 소정시간이상으로 입력되지 않을때 다음 프로그램수행단계(113)으로 가서 순간적인 현상으로 간주하고, 다음 프로그램을 수행하게 된다.Therefore, if it is determined that the specified power supply is abnormal, go to the predetermined time duration judging step 108 to determine whether the power supply above the prescribed power is input for more than the predetermined time, that is, the trigger point is above the control range, and the input AC power is the specified power supply. If the input continues for more than a predetermined time, the microcomputer 10 proceeds to the buzzer driving and reset signal output step 109 and sends the buzzer driving signal and the reset signal to the buzzer driving unit 18 and the fan motor driving unit 19. It outputs to stop the alarm and fan motor to the user. However, when the trigger point is greater than the control range in the predetermined time duration judging step 108 and the input AC power is not input for more than the predetermined time due to the predetermined power or more, go to the next program execution step 113 and regard it as a momentary phenomenon. Then run the following program:

한편, 상기 트리거점에 제어범위이상판단단계(106)에서 트리거점이 제어범위이상으로 수정되고, 규정전원이상판단단계(107)에서는 상기 교류전원크기검출부(12)에서 검출된 입력교류전압이 규정전원이하일 경우에 마이콤(10)에서는 소정시간지속판단단계(110)로 가서 소정시간이상으로 지속되는가를 판단하여 소정시간 지속이되지 않으면 다음 프로그램수행단계(113)로 가서 다음 프로그램을 수행하고, 상기 소정시간이상으로 지속이 되면 마이콤(10)에서는 에어필터 및 토출구 막힘판단단계(111)로 가서 공기흡입구의 에어필터 및 토출구가 막혀있음으로 판단하여 부저구동 및 리세트신호출력단계(112)로 가서 상기 팬모타구동부(19) 및 부저구동부(18)로 리세트신호와 부저구동신호를 각각 출력시켜 현재 공기흡입구의 에어필터 및 토출구가 막혀 있음을 사용자에게 알려주는 동시에 팬모타의 구동을 정지시켜 준다.On the other hand, the trigger point is modified in the control range abnormal determination step 106 to the trigger point or more in the control range, and in the regulated power abnormality determination step 107, the input alternating voltage detected by the AC power size detection unit 12 is a regulated power supply. In the case of the following, the microcomputer 10 goes to the predetermined time duration judging step 110 to determine whether it continues for a predetermined time or more. If the predetermined time does not continue, the microcomputer 10 proceeds to the next program execution step 113 and performs the next program. If it continues for more than the time, the microcomputer 10 goes to the air filter and the outlet port clogging determination step 111 and determines that the air filter and the outlet port of the air inlet is blocked, go to the buzzer drive and reset signal output step 112 and the The reset signal and the buzzer drive signal are output to the fan motor driving unit 19 and the buzzer driving unit 18 respectively, indicating that the air filter and the discharge port of the air intake port are blocked. At the same time, inform the party gives to stop the driving of the fan motor.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명은 팬모타의 트리거점이 규정된 제어범위를 벗어날 경우에 교류 전원이 규정전원이상인지를 판별하여 일정시간 계속 규정전원이면, 이를 알림과 동시에 팬모타의 구동을 정지시키고, 규정전원이내에서도 일정시간 이상 계속 팬모타의 트리거점이 규정된 제어범위를 벗어날 경우에는 에어필터 및 토출구의 막힘을 판단하고, 이를 알림과 동시에 팬모타의 구동을 정지시키므로 팬모타가 손상되는 것을 방지하고, 사용자가 바로 그에 따른 대책을 수행하여 실내공기를 항상 쾌적하게 유지시킬 수 있는 효과가 있다.As described in detail above, the present invention determines whether the AC power is above the regulated power when the trigger point of the fan motor is outside the prescribed control range, and stops driving the fan motor at the same time as it is notified if the regulated power continues for a predetermined time. Also, if the fan motor's trigger point is out of the specified control range for a certain period of time even within the specified power supply, the air filter and outlet are blocked, and the fan motor is stopped at the same time to prevent the fan motor from being damaged. And, by performing the measures according to the user there is an effect that can always keep the indoor air comfortable.

Claims

After the fan motor's operating speed is turned on, the reference speed of the fan motor is read, and the actual drive motor speed is detected.In the error calculation step, the rotation speed error between the reference speed and the actual speed is calculated. In the fan motor driving control method, the trigger point is calculated by the proportional integral differential calculation step according to the calculated error, and the calculated trigger point is controlled by driving the fan motor speed by the trigger point modification and output step. AC power inputted when the trigger point outputted at the output stage is greater than the trigger point control range determination step 106 for determining whether the trigger point is greater than the trigger point control range and the trigger point control range abnormality determination step 106. It is judged whether or not the prescribed power supply abnormality determination step 107 for determining whether the specified power supply error is abnormal and if the specified power supply abnormality determination step 107 lasts for a predetermined time. The buzzer driving and reset signal output step of stopping the buzzer alarm and the fan motor that the input alternating current power is greater than the prescribed power supply when the predetermined time duration is determined in the predetermined time duration determination step 108 and the predetermined time duration determination step 108 109 and a predetermined time duration determination step of determining whether or not the trigger point control range abnormality determination step 106 is greater than the trigger point control range and in the predetermined power abnormality determination step 107, the predetermined time duration is continued. In step 110, if the predetermined time period continues, the air filter and the discharge port clogging determination step 111 is determined as clogging of the air filter and the discharge port, and the buzzer driving and resetting to buzzer the air filter and the discharge port block and reset the fan motor drive. Drive control method for a fan motor, characterized in that the control by the set signal output step (112).