KR920002936Y1

KR920002936Y1 - Electronics parts automatic supply apparatus

Info

Publication number: KR920002936Y1
Application number: KR2019890020450U
Authority: KR
Inventors: 김홍배; 엄기영; 박영제
Original assignee: 대우중공업 주식회사; 이경훈
Priority date: 1989-12-29
Filing date: 1989-12-29
Publication date: 1992-05-08
Also published as: KR910013736U

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Electronic parts automatic supply device

제1도는 본 고안에 따른 전자부품 공급장치의 개략도.1 is a schematic view of an electronic component supply apparatus according to the present invention.

제2도는 전자부품이 포장된 테이프의 사시도.2 is a perspective view of a tape packed with electronic components.

제3도는 본 고안에 따른 상부테이프 가이드부의 사시도.Figure 3 is a perspective view of the upper tape guide portion according to the present invention.

제4도는 권취릴구동부의 개략도.4 is a schematic view of the winding reel drive unit.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 프레임 3 : 스프로켓1: frame 3: sprocket

4 : 라쳇트 7 : 라쳇트구동용링크4: Ratchet 7: Ratchet driving link

10 : 구동로드 12 : 공압실린더10: drive rod 12: pneumatic cylinder

14 : 밸브 17 : 구동링크14 valve 17 drive link

21 : 스프링 22 : 일방향 크러치 베어링21: spring 22: one-way clutch bearing

23 : 권취릴 구동링크23: winding reel drive link

본 고안은 전자부품 자동공급장치에 관한 것으로, 특히 칩형의 전자부품이 등간격으로 포장되어 있는 테이프를 일정간격으로 공급하고 필름형의 커버 테이프를 벗겨서 감는 전자부품 자동공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to an electronic component automatic supply device, and more particularly, to an automatic electronic component supply device for supplying tapes of chip-shaped electronic components packaged at equal intervals and winding off a cover tape of a film type.

일반적으로 테이프에 봉입된 전자부품은 릴에 감겨져서 부품장착장치로 공급되고, 테이프위에 접착되어 있는 필름형의 커버테이프는 벗겨져서 휘일에 감기고 전자부품은 장착헤드에 흡착되며 전자부품이 빠진 빈테이프는 밖으로 배출된다.Generally, the electronic parts encapsulated in the tape are wound on the reel and supplied to the component mounting device. The film-shaped cover tape adhered to the tape is peeled off and wound on the wheel, and the electronic parts are adsorbed on the mounting head. Is discharged out.

종래 전자부품 공급장치는 일정피치 간격으로 봉입되어 있는 전자부품을 이송시킨후 흡착헤드의 흡착동작이 이루어짐으로 인해 동작시간 단축에 무리가 있을뿐 아니라 부품 이송 및 커버테이프 권취의 동기 동작을 이루는데 있어서 별도의 동력원을 이용함으로써 가격이 비싸고 또한 그 구조가 복잡하게 되는 문제점이 있었다.Conventional electronic component supplying device is not only difficult to shorten the operating time due to the adsorption operation of the suction head after transferring the electronic components enclosed at a constant pitch interval, but also to achieve the synchronous operation of conveying parts and winding the cover tape There is a problem that the price is expensive and the structure is complicated by using a separate power source.

또한, 일본국 공개실용신안 공보 소64-6098(명칭 : 칩 마운터의 칩부품 공급장치)에서는 테이프를 이송시키는 수단과 커버 테이프를 벗겨서 감는 수단이 단일의 구동 시스템으로써 작동되도록 하여 종래의 문제점을 해결한 바 있으나, 상기의 기술은 테이프 이송 및 커버 테이프의 권취동작이 정확하게 이루어지는 것이 어려운 구성으로 되어 있고, 테이프 풀림 및 권취 불량등을 유발하는 문제점이 있어, 장치의 품질을 저하시키는 문제점이 발생하였던 것이다.In addition, Japanese Utility Model Publication No. 64-6098 (name: chip component supply device of chip mounter) solves the conventional problem by allowing the tape conveying means and the cover tape peeling and winding means to be operated as a single drive system. However, the above technique has a configuration in which it is difficult to accurately carry the tape transport and the cover tape, and there is a problem that causes the tape to be unwound and the winding to be poor, thereby degrading the quality of the device. .

본 고안은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 고안의 목적은 테이프 이송과 커버테이프를 권취하는 수단이 단일의 공압 실린더에 의해 작동되도록 함과 동시에 테이프의 이송동작과 커버테이프의 권취동작이 정확하게 이루어지고 테이프 풀림등의 불량을 방지할 수 있는 전자부품 자동 공급장치를 제공하는데 있다.The present invention is to solve the conventional problems as described above, the object of the present invention is that the means for winding the tape transport and cover tape is operated by a single pneumatic cylinder and at the same time the transfer operation of the tape and the winding of the cover tape It is to provide an automatic electronic component supplying device that can operate correctly and prevent defects such as tape loosening.

이하, 본 고안에 따른 실시예를 첨부도면에 의하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail by the accompanying drawings.

제1도는 본 고안의 전자부품 자동공급장치를 개략적으로 나타내는 도면으로서, 프레임(1)의 일측에는 힌지핀(2)에 피봇되어 일체로 회전하는 스프로켓(3)과 라쳇트(4)가 설치되어 있다. 상기 스프로켓(3)의 치에는 테이프(T)가 물리게 되므로 스프로켓(3)의 회전에 따라 테이프(T)가 전자부품 흡착위치로 이동하게 된다.1 is a view schematically showing the automatic supply of electronic components of the present invention, one side of the frame 1 is provided with a sprocket 3 and a ratchet 4 pivoting on the hinge pin 2 and integrally rotated. have. Since the tape T is bitten by the teeth of the sprocket 3, the tape T moves to the electronic component adsorption position as the sprocket 3 rotates.

상기 라쳇트(4)에는 라켓트 회전용 풀(5)과 라쳇트 역전방지용 폴(6)이 상호 이격되어 물려 있다. 힌지핀(2)에는 라쳇트구동용 링크(7)가 연결되어 있고, 상기 라쳇트구동용 링크(7)의 타단부는 프레임(1)에 회동가능하도록 피봇되어 있다.The ratchet 4 has a racquet rotation pool 5 and a ratchet reversal prevention pole 6 spaced apart from each other. The hinge pin 2 is connected to a ratchet driving link 7, and the other end of the ratchet driving link 7 is pivoted to the frame 1.

상기 라쳇트 구동용 링크(7)의 일측과 프레임(1)에는 스프링(8)을 고정하여 통상 라쳇트 구동용 링크(7)를 잡아당기도록 한다.The spring 8 is fixed to one side of the ratchet driving link 7 and the frame 1 so as to pull the ratchet driving link 7 normally.

또한, 상기 라쳇트 구동용 링크(7)을 일측에는 이송피치조절용 스토퍼(9)가 고정된 구동 로드(10)가 피봇되어 있고, 상기 구동로드(10)의 단부에는 권취릴 구동용 수직로드(11)가 고정되어 있다.In addition, a driving rod 10 on which one side of the ratchet driving link 7 is fixed is fixed to a feed pitch adjustment stopper 9, and a vertical rod for winding reel driving is formed at an end of the driving rod 10. 11) is fixed.

상기 구동로드(10)에는 공압 실린더(12)의 로드(13)가 고정되어 있고, 상기 공압실린더(12)의 일단부에서는 프레임(1)에 설치된 밸브(14)와 접속되는 호스(15)가 연결되어 있다. 상기 밸브(14)의 일측에는 공압 유입호스(16)가 접속되어 있고, 밸브(14)의 타측에는 밸브(14)를 구동하는 구동 링크(17)가 위치되어 있다. 상기 구동링크(17)의 타측은 프레임(1)에 피봇되어 있으며, 상기 구동링크(17)의 일측에는 프레임(1)에 피봇된 지지링크(18)가 피봇되어 있다.The rod 13 of the pneumatic cylinder 12 is fixed to the drive rod 10, and at one end of the pneumatic cylinder 12, a hose 15 connected to the valve 14 installed in the frame 1 is provided. It is connected. A pneumatic inlet hose 16 is connected to one side of the valve 14, and a drive link 17 for driving the valve 14 is located on the other side of the valve 14. The other side of the drive link 17 is pivoted on the frame 1, and one side of the drive link 17 is pivoted on the support link 18 pivoted on the frame 1.

제1도 및 제4도에 도시되어 있는 바와같이, 전자부품(C)이 봉입된 테이프(T)로 부터 벗겨지는 커버 테이프(T')를 감는 권취릴(19)은 축(20)에 의해서 프레임(1)에 회전가능하도록 설치되어 있다(제2도 참조).As shown in FIG. 1 and FIG. 4, the winding reel 19 which winds up the cover tape T 'peeled off from the tape T in which the electronic component C is enclosed is by the shaft 20. As shown in FIG. It is provided in the frame 1 so that rotation is possible (refer FIG. 2).

상기 축(20)에는 권취릴(19)을 회전할 수 있는 스프링(21)이 설치되어 있고, 권취릴(19)을 축(20)사이에는 일방향 크러치베어링(22)이 설치되어 있으므로 권취릴(19)은 일방향으로만 회전할 수 있게 된다.The shaft 20 is provided with a spring 21 for rotating the take-up reel 19, the one-way clutch bearing 22 is installed between the take-up reel 19, the shaft 20, the take-up reel ( 19) can only rotate in one direction.

제1도에 도시되어 있는바와같이, 상기 축(20)에는 수직로드(11)의 이동에 따라 축(20)을 회전시키는 권취릴 구동 링크(23)가 설치되어 있다.As shown in FIG. 1, the shaft 20 is provided with a winding reel drive link 23 for rotating the shaft 20 in accordance with the movement of the vertical rod 11.

제2도에 도시되어 있는바와 같이, 전자부품(C)이 봉입된 테이프(T)는 통상 릴(24)에 감겨져 있게 되며, 상기 릴(24)은 프레임(1)에 설치된 브라켓(25)의 일측에 장착된다.As shown in FIG. 2, the tape T in which the electronic component C is enclosed is usually wound on the reel 24, and the reel 24 is formed of the bracket 25 installed in the frame 1. It is mounted on one side.

제3도를 참조하여 프레임(1)의 일측상부에 설치된 상부 테이프 가이드부(A)에 대해서 설명하면, 상기 가이드부(A)는 프레임(1)에 설치되는 하부판(26)과 상기 상부판(26)에 결합되며 전자부품 흡착공(27)과, 커버 테이프(T')를 벗겨내는 엣지(28)가 형성된 상부판(29)을 포함한다. 전자부품(C)이 흡착되고 커버테이프(T')가 벗겨진 테이프(T")는 상기 상부 테이프 가이드부(A)를 통과하여 하부테이프 가이드부(B)를 거쳐서 밖으로 배출된다.Referring to FIG. 3, the upper tape guide part A provided on one side of the frame 1 will be described. The guide part A includes a lower plate 26 and the upper plate installed on the frame 1. And an upper plate 29 coupled to the electronic component adsorption hole 27 and an edge 28 for peeling off the cover tape T '. The tape T ″, in which the electronic component C is adsorbed and the cover tape T 'is peeled off, passes through the upper tape guide portion A and is discharged out through the lower tape guide portion B.

상기와 같이 구성된 본 고안의 작동과정을 설명하면 다음과 같다. 통상의 흡착헤드(30)가 테이프(T)에 봉입된 전자부품(C)을 흡착하기 위해서 하강하면 흡착헤드(30)의 일측에 고정된 누름편(31)이 구동링크(17)를 누르게 되어 상기 구동링크(17)가 시계방향으로 피봇회전하여 밸브(14)를 작동시킨다. 밸브(14)의 작동에 따라 공압이 공압실린더(12)로 공급되어 구동로드(10)가 전진하여 라쳇트 구동용 링크(7)를 반시계방향으로 피봇회전시킨다.Referring to the operation of the present invention configured as described above are as follows. When the ordinary suction head 30 descends to absorb the electronic component C enclosed in the tape T, the pressing piece 31 fixed to one side of the suction head 30 presses the driving link 17. The drive link 17 pivots clockwise to operate the valve 14. As the valve 14 is operated, pneumatic pressure is supplied to the pneumatic cylinder 12 so that the driving rod 10 is advanced to pivot the ratchet driving link 7 counterclockwise.

이때, 폴(5)은 라쳇트(4)의 치에서 벗어나 회전하여 라쳇트(4)의 다음의 치에 물리게 되지만, 라쳇트 역전방지용 폴(6)은 라쳇트(4)의 치에 물려 있게 되므로 라쳇트(4)는 회전하지 않게 된다. 따라서, 상기 라쳇트(4)와 일체로 회전하게되는 스프로켓(3)에 물려있는 테이프(T)는 이동하지 않는다.At this time, the pole 5 rotates away from the teeth of the ratchet 4 and is bitten by the next tooth of the ratchet 4, but the ratchet reversing prevention pole 6 is bitten by the teeth of the ratchet 4. Therefore, the ratchet 4 does not rotate. Therefore, the tape T bitten by the sprocket 3 which rotates integrally with the ratchet 4 does not move.

또한 구동링크(10)의 전진이동에 따라 수직로드(11)가 전진이동하여 권취릴 구동링크(23)를 시계반대방향으로 회동하여 축(20)을 회전시키지만, 권취릴(19)은 상기 축(20)에 일방향크러치베어링(22)에 의해 연결되어 있으므로 회전하지 않게 된다.In addition, the vertical rod 11 is moved forward in accordance with the forward movement of the drive link 10 to rotate the winding reel drive link 23 counterclockwise to rotate the shaft 20, the winding reel 19 is the shaft Since it is connected to the 20 by the one-way clutch bearing 22, it does not rotate.

흡착헤드(30)가 전자부품(C)을 흡착하여 상승하면, 구동링크(17)가 피봇회전하여 상승하게 되어 밸브(14)의 작동은 중단되며, 이에 따라 공압 실린더(12)가 원상태로 복귀하게 된다.When the suction head 30 sucks the electronic component C and ascends, the driving link 17 pivots and rises so that the operation of the valve 14 is stopped, whereby the pneumatic cylinder 12 is returned to its original state. Done.

따라서 구동로드(10)가 후퇴하게 되고 스프링(8)의 복원력이 부가되면서 라쳇트 구동용 링크(7)가 시계방향으로 피봇회전한다.Accordingly, the drive rod 10 is retracted and the ratchet drive link 7 pivots clockwise while the restoring force of the spring 8 is added.

이와 동시에 라쳇트구동용 링크(7)에 피봇된 폴(5)이 라쳇트(4)를 회전하게 되어 라쳇트(5)와 일체로 회전하게 되는 스프로켓(3)이 회전하게 되므로 테이프(T)가 일정한 피치로 전진이동하게 된다.At the same time, since the pole 5 pivoted on the ratchet drive link 7 rotates the ratchet 4, the sprocket 3 which rotates integrally with the ratchet 5 rotates the tape T. Moves forward at a constant pitch.

또한, 구동로드(10)의 후퇴에 따라 축(20)과 권취릴 구동 링크(23)는 스프링(21)의 복원력에 의하여 회전하게 되므로 권취릴(19)은 일방향 크러치베어링(22)에 의해서 회전하여 커버테이프(T')를 감게 된다.In addition, since the shaft 20 and the take-up reel drive link 23 rotate by the restoring force of the spring 21 as the drive rod 10 retreats, the take-up reel 19 rotates by the one-way clutch bearing 22. The cover tape T 'is wound up.

다음에 흡착헤드(30)가 하강하여 누름편(31)이 구동링크(17)를 누르면서 상기와 같은 과정을 반복하면서 테이프(T)를 연속적으로 공급하게 된다.Next, the suction head 30 is lowered, and the pressing piece 31 continuously supplies the tape T while repeating the above process while pressing the driving link 17.

상기한 바와같이 본 고안은 단일의 구동시스템을 사용하여 테이프를 연속적으로 공급할수 있고, 그 동작이 정확하게 이루어지는 산업상 아주 유용한 고안이다.As described above, the present invention is a very useful design in the industry in which the tape can be continuously supplied using a single drive system, and the operation thereof is precisely performed.

Claims

An electronic part automatic supply device for supplying a tape in which chip-shaped electronic products are packaged at equal intervals from a reel to an adsorption head, and peeling off and winding up a cover tape protecting the electronic product. A sprocket (3) and a ratchet (4) rotatably installed on one side of the ratchet; and a ratchet drive link (7) pivoted on the frame by a pole (5) held by the ratchet; And a driving rod 10 pivoted on one side of the ratchet driving link, a pneumatic cylinder 12 connected to the driving rod, and a hose 15 connected to the pneumatic cylinder and installed on the frame. Shaft 14 of the winding reel 19 in contact with the valve 14, the drive link 17 pivoted on the frame to operate the valve, and the vertical rod 11 fixed to one end of the drive rod. 20) installed in And a winding reel drive link (23), a one-way clutch bearing (22) installed between the winding reel and the shaft, and a spring (21) installed on the shaft to rotate the winding reel.