KR920002509B1 - Weft selector in loom - Google Patents
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- D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
- D03D47/34—Handling the weft between bulk storage and weft-inserting means
- D03D47/38—Weft pattern mechanisms
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Abstract
내용 없음.No content.
Description
제1도는 본 발명에 관한 직기의 위사 선택 장치의 일예를 나타내는 전체 개략 사시도.1 is an overall schematic perspective view showing an example of a weft selecting device of a loom according to the present invention.
제2도는 본 발명의 요부를 나타내는 횡단면도.2 is a cross-sectional view showing the main part of the present invention.
제3도는 본 발명의 요부를 나타내는 종단면도.3 is a longitudinal sectional view showing the main part of the present invention.
제4도는 본 발명의 제어 회로를 나타내는 블럭도.4 is a block diagram showing a control circuit of the present invention.
제5a도는 회전 각도와 마그네트 부착 위치의 관계를 나타내는 마그네트 부착 원판의 측면도.Fig. 5A is a side view of a disk with magnet, showing the relationship between the rotation angle and the magnet attachment position.
제5b도는 회전 각도와 선택 캠의 작용 관계를 나타내는 선택 캠 측면도.Fig. 5B is a side view of the selection cam showing the relationship between the rotation angle and the selection cam.
제5c도는 제5a도에 나타내는 마그네트를 검출하는 센서의 출력을 나타내는 그래프를 표시한 도면.FIG. 5C is a graph showing an output of a sensor for detecting the magnet shown in FIG. 5A. FIG.
제6도는 레피어 동작, 바디 치기 동작, 경사 개구 및 핑거 동작과 회전 각도의 관계를 나타내는 그래프를 표시한 도면.6 is a graph showing a relationship between a repetitive motion, a body stroke motion, an inclined opening and a finger motion, and a rotation angle;
제7도는 상기 제4도에 나타낸 제어 회로의 동작을 설명하기 위한 플로우챠트.FIG. 7 is a flowchart for explaining the operation of the control circuit shown in FIG.
제8도는 종래예를 나타낸 요부의 작용을 설명하기 위한 사시도.8 is a perspective view for explaining the operation of the main portion showing a conventional example.
제9도는 종래예를 나타내고, 요부의 작용을 설명하기 위한 작용 설명도.Fig. 9 shows a conventional example and is an operation explanatory diagram for explaining the operation of the main portion.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
6 : 바디 16 : 위사 삽입 수단의 일예인 레피어6: body 16: an example of a weft insertion means
17a 내지 17f : 위사 지지 부재의 일예인 핑거17a to 17f: finger as an example of the weft support member
18 : 위사 19 : 경사18: weft 19: warp
21 : 기어 22 : 중간용 기어21
23 : 센서용 기어 24 : 중간용 기어23: gear gear 24: intermediate gear
25 : 스플라인 샤프트용 기어25: Gear for Spline Shaft
26 : 위사 지지 부재 이동 수단의 일예인 선택 캠26: selection cam which is an example of the weft support member moving means
27 : 이동 부재의 일예의 선택 브래키트27: Selection Bracket Of An Example Of A Moving Member
28 : 절환 지지 수단의 일예인 스토퍼 브래키트28: stopper brakit as an example of the switching support means
29 : 스플라인 샤프트 30 : 선택 캠 이동용 기어29: spline shaft 30: gear for moving cam selection
31 : 모터용 기어 32 : 선택 위치 센서31: gear for motor 32: selection position sensor
33 : 스테핑 모터 39 : 컴퓨터부33: stepping motor 39: computer unit
100 : 핑거 작동 자세 검출 센서100: finger operation attitude detection sensor
본 발명은 주로 다색 직조가 가능한 셔틀레스형의 직기에 사용되며, 위사를 직조 동작마다 순차 선택하여 경사 사이에 삽입하기 위한 위사 선택 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE
이 종류의 직기의 위사 선택 장치로서 종래부터 일반적으로 알려져 있는 것으로 예를 들면 제8도에 나타내는 것이 있고, 복수 종류(도면에서는 3종류)의 각각 다른 색의 위사를 1개씩 보유하고 있는 위사 지지 부재의 일예인 핑거(17a, 17b, 17c)가 복수개(도면에서는 3개) 설치되어 있으며, 이 핑거(17a, 17b, 17c)를 택일적으로 요동시켜 원하는 위사(18)만을 미리 정하여진 위사 조출 위치까지 이동시키고, 그 이동되어온 위사(18)를 위사 삽입 수단의 일예인 레피어(16)로 지지하여 경사(19) 사이에 삽입하도록 구성되어 있었다. 또한, 레피어(16)는 좌우 양측에서 삽입되고, 직조폭의 거의 중앙 위치에서 한쪽의 레피어에 계지 보유되어 있는 위사(18)를 다른쪽의 레피어로 받아 건네어 각각의 레피어가 후퇴함으로서 위사(18)의 삽입이 완료하도록 구성되어 있다. 그리고, 위사(18)의 삽입이 종료하면, 도시하지 않은 종광의 작용에 의하여 상하로 개구하고 있는 경사(19)의 상사와 하사를 교차시켜 각각의 상하 위치를 역전시켜서 위사(18)를 직입하도록 구성되어 있다. 그리고, 상기 핑거(17a, 17b, 17c)를 택일적으로 요동시키는 구동원으로서 솔레노이드(50a, 50b, 50c)를 사용하고 있으며, 직조 동작에 따라 미리 정해져 있는 순서로서 위사를 택일적으로 선택하기 위한 선택 지령 신호에 의거하여, 예정된 솔레노이드(도면에서는 50c)를 자화(磁化)시켜, 그것에 대응한 핑거(도면에서는 17c)만을 아래쪽으로 요동시키도록 구성되어 있었다.As a weft selecting device of this kind of loom, which is generally known in the art, for example, there is a thing shown in FIG. 8, and a weft supporting member that holds one weft of a plurality of different colors (three types in the drawing), respectively. A plurality of
그러나, 현재의 직기는 직조 동작을 고속화시키는 경향에 있고, 1분간에 위사의 삽입은 400회 이상 반복하는 고속 운전이 가능한 것이 출회하여 있으며, 이러한 직조 동작의 고속화에 대하여 솔레노이드의 동작이 추종할 수 없다는 기술적 문제가 발생하였다. 즉, 이 종류의 종래 구조의 것에서는, 직기의 직조 속도를 높힌 경우에, 그 직조 속도에 맞추어 선택 지령 신호를 출력한다고 해도 솔레노이드의 신장 또는 수축 속도 자체는 변화하지 않으므로, 핑거의 동작 속도가 상기 직조 속도에 대하여 행할 수 없는 불합리가 생기는 것이다. 그래서, 핑거 동작의 지연량을 미리 예상하여 신속히 선택 지령 신호를 출력하는 방법이 고려되고, 그것에 의하여 직조 동작에 핑거의 동작을 맞추는 것이 생각된다. 그런데, 그 경우에는 직기에 의하여 짜여지는 제품의 종류등에 따라 직조 속도를 변경 조정한 경우에, 상기 선택 지령 신호도 거듭 변경 조정하지 않으면 안된다는 번잡한 작업을 필요로 하는 것이며, 그 선택 지령 신호의 변경 조정을 게을리한 경우에는 예를 들면 제8도에 나타나듯이 소정의 핑거(17c)가 너무 빠른 선택 지령 신호에 응답하여 통상 보다 빠르게 대기 자세로 복귀하여 버리고, 레피어(16)에 의한 위사(18)의 삽입이 종료하기 이전에 위사(18)가 위쪽으로 이동되어 버리며, 위사(18)와 경사(19)의 도시된 좌단 모서리가 접촉하여 이른바 바이올린 현상이 생기며, 위사나 경사가 손상하거나 위사(18)에 이상 텐션이 걸리고, 최악의 경우에는 절단되어 버린다는 결점이 있었다. 또한, 상기 솔레노이드(50a, 50b, 50c)를 예를 들면 스테핑 모터로 각각 대체한다고 해도, 그 스텝핑 모터 자체의 회전 속도는 일정하기 때문에, 상술한 솔레노이드와 마찬가지로 직조 동작에 추종할 수 없어 마찬가지의 결점이 발생하는 것이다.However, the current loom tends to speed up the weaving operation, and it has been found that the insertion of the weft thread can be performed at a high speed of 400 times or more in one minute, and the operation of the solenoid can follow the speed of the weaving operation. There was no technical problem. That is, in this type of conventional structure, when the weaving speed of the loom is increased, even if the selection command signal is output in accordance with the weaving speed, the extension or contraction speed of the solenoid itself does not change. Irrationality cannot be performed with respect to the weaving speed. Therefore, a method of quickly outputting the selection command signal in anticipation of the delay amount of the finger operation is considered, whereby it is conceivable to match the operation of the finger to the weaving operation. By the way, in this case, when the weaving speed is changed and adjusted according to the type of the product woven by the loom, etc., the above-mentioned selection command signal must be changed and adjusted repeatedly, and the selection command signal is changed. In the case of neglecting the adjustment, for example, as shown in FIG. 8, the predetermined
그래서, 이 결점을 해결하고자 한 것으로 종래부터 알려져 있는 것에 예를 들면 제9도에 나타내는 것이있었다. 이 종래의 것은 피봇축(62)에 의하여 피봇되어 있는 핑거(17a)를 피봇축(61)에 의하여 피봇되어 있는 계지 레버(55)에 의해 계지 보유 가능하게 구성하고, 그 계지 레버(55)를 솔레노이드(53)의 신장력에 의하여 요동하도록 구성되어 있다. 그리고, 상기 솔레노이드(53)를 자화함으로서 그 플런저(99)가 흡인되어 계지 레버(55)가 도시된 좌방향으로 요동되며, 계지 레버(55)와 핑거(17)의 계지가 해제된다. 그 해제 상태에서, 핑거(17)에는 스프링(52)의 수축력에 의하여 아래 방향으로 요동력이 생긴다.Therefore, there have been some conventionally known ones to solve this drawback, for example, shown in FIG. This conventional configuration constitutes the
한편, 핑거(17a)에는 로울러(60)가 설치되어 있으며, 이 로울러(60)에 대하여 캠(51)이 그 외주 모서리(미끄럼 접촉면)가 접촉하도록 설치되어 있다. 이 캠(51)에 대해 풀리(42)와 벨트(41)를 거쳐 직조 동작용 구동축(37)에서의 구동력이 전달되도록 구성되어 있다. 직조 동작용 구동축(37)은 레피어나 바디등의 직조동작에 관련하는 장치를 구동시키는 것이고, 그 직조 동작용 구동축(37)에서의 구동력을 캠(51)에 전달함으로서, 캠(51)은 직조 동작과 동기하여 회전하게 되고, 직조 동작이 빠르게 되면 그것에 따라 캠(51)도 빠르게 회전하게 된다. 그리고, 계지 레버(55)에 의한 계지가 해제된 상태에서의 핑거(17a)는 캠(51)의 회전이 연동하여 피봇축(62)을 중심으로 상하로 요동하게 되는 것이고, 이 캠(51)의 회전에 의하여 핑거(17a)를 아래쪽으로 요동시키고, 원하는 위사를 위사 조출 위치로 이동시켜 레피어에 의한 위사의 삽입이 가능하게 되도록 구성되어 있었다.On the other hand, the
즉, 이 제9도에 나타내는 종래 구조의 것에서는 캠(51)이 직조 동작과 동기하여 회전함으로, 핑거(17)의 움직이는 속도도 직조 동작과 동기한 것이 되고, 상기 제8도에서 나타난 종래 구조의 것이 보유하는 결점, 즉 핑거의 동작이 직조 동작에 추종할 수 없다는데 기인한 위사의 절단등의 불합리를 해결하고자 하고 있는 것이다.That is, in the conventional structure shown in FIG. 9, the
그러나, 이 제9도에 나타낸 종래 구조의 것에서는 캠(51)이 1회전할때마다, 즉 직조 동작마다 핑거(17)가 요동하게되며, 동일색의 위사를 복수회 연속하여 경사 사이에 삽입하는 경우에서도 핑거(17)가 요동하게 되고, 핑거(17)의 불필요한 요동에 의하여 그것에 지지되어 있는 위사가 불안정하게 되는 결점이 있었다.However, in the conventional structure shown in FIG. 9, the finger 17 swings every time the
또, 캠(51)은 핑거(17)를 작동 자세로 바꿈과 동시에 그 작동 자세를 일정 시간 유지시키고, 또한 대기 자세로 복귀시킴과 동시에 그 대기 자세에서 일정 시간 보유한다는 4개의 기능을 가지도록 구성되지 않으면 안되고, 그 때문에 캠(51)의 미끄럼 접촉면(외주면)에는 핑거(17)를 작동 자세로 이동시키기 위한 곡면과, 그 작동 자세를 유지하기 위한 곡면과, 핑거(17)를 대기 자세로 복귀시키기 위한 곡면 및 그 대기 자세에서 일정 시간 보유하기 위한 곡면의 4종류 곡면을 형성하지 않으면 안되고, 1개의 캠 외주면에 상기 4종류의 곡면을 모두 형성하는데는 많은 무리가 발생하는 것이다. 그결과, 캠(51)의 미끄럼 접촉면(외주면)이 완만한 곡선으로 되지 않고 곡율이 급격히 변화하는 험한 곡면으로 되어 버리고, 그 곡면의 험함에 따라 핑거(17)에 매우 큰 가속도가 생기며, 핑거(17)가 조기에 손상해 수명이 짧게 되는 등의 불합리가 발생하는 것이다. 그래서, 이 불합리를 해소하기 위해, 캠(51)의 미끄럼 접촉면(외주면)의 곡선을 완만한 것으로 수정하면, 핑거(17)의 움직임은 그것만큼 완만하게 되고, 핑거의 손상도 감소하게 하는 것이지만, 이번에는 핑거(17)의 움직임이 직조 동작에 추종할 수 없게 되어 버리고, 상기 제8도에서 설명한 이른바 바이올린 현상이 생긴다는 불합리가 발생하는 것이다.In addition, the
즉, 제9도에 나타내는 종래 구조의 것에서는 1개의 캠에 상술한 4종류의 기능을 요구하고 있으므로 캠의 기능적 부담이 너무 크게 되어, 그것에 따르는 상술한 불합리가 발생하는 것이다.That is, in the conventional structure shown in FIG. 9, since the four types of functions described above are required for one cam, the functional burden of the cam becomes too large, and the above-mentioned irrationality occurs.
또한, 종래의 직기에서는 횡방향으로 복수개 설치되어 있는 계지 레버(55) 구동용의 솔레노이드(53)가 그 신축 속도가 일정함으로, 직조 동작이 빠르게 된 경우에는 그 속도에 추종할 수 없는 사태가 생기는 경우가 있었다. 그 결과, 상기 계지 레버(55)의 해제 및 계지 레버(55)에 의한 핑거의 계지 보유가 지연되며, 핑거의 계지 보유 및 보유 해제의 타이밍이 핑거가 움직이는 타이밍에서 벗어나 버리는 불합리가 생기고, 그 핑거의 계지 보유 및 계지 해제의 어긋남에 의하여 결국 핑거의 동작이 직조 동작의 타이밍에서 벗어난다는 상기와 같은 불합리가 생길 염려가 있다. 특히, 상기 솔레노이드의 동작이 핑거의 움직이는 타이밍에 대해 크게 벗어난 경우에는, 핑거가 계지 레버(55)에 의하여 계지되지 않게 되는 사태도 발생하고, 그 결과 2개 이상의 핑거가 캠(51)에 의해 요동되고, 2개 이상의 위사가 경사 사이에 삽입되어 버리는 오동작이 발생하는 결점도 있었다.In addition, in the conventional looms, since the expansion speed of the
즉, 종래의 것에서는 애써서 위사 지지 부재 이동 수단[캠(51)]을 직조 동작에 동기하도록 작동시켰다 해도, 위사 지지 부재의 보유 및 보유 해제가 직조 동작의 타이밍에서 벗어나 버림으로서, 상기 여러가지 결점이 생겼던 것이다.That is, even in the conventional one, even if the weft support member moving means (cam 51) is operated to synchronize with the weaving operation, the holding and releasing of the weft supporting member deviate from the timing of the weaving operation. It was created.
게다가, 종래의 직기의 위사 선택 장치에서는 2개 이상의 핑거가 작동 자세로 되어 버리거나 예정된 핑거이외의 핑거가 작동 자세로 되는 등, 선택 지령 신호와 같이 핑거가 작동치 않는 오동작이 발생한 경우에는, 그것에 따라 직조한 제품에 불량 부분이 생기게 되고, 그것을 방지하기 위해 작업자가 상기 오동작을 발견한 경우에 즉시에 직기를 정지시키고, 그 오동작에 따른 불량 부분을 보수하고, 그후 직기를 다시 시동시키고 있었다. 그러나, 작업자가 상기 오동작을 빠트려 버리고 직조 동작이 상당히 진행한 후에 비로소 불량부분의 발생을 깨닫는 경우가 있으며, 그러한 경우에는 그 불량 부분의 보수에 큰 에너지와 시간이 필요하게 된다는 낭비가 발생하며, 이것이 원인으로서 작업 능률이 대폭 저하한다는 결점이 있었다. 즉, 종래부터 상기 오동작의 발생시에 즉시에 오동작의 발생에 관한 신호가 출력되는 직기가 요망되고 있었다.In addition, in the conventional weft selection device of the loom, when a malfunction occurs in which a finger does not operate, such as a selection command signal, such that two or more fingers are in an operating posture or a finger other than a predetermined finger is in an operating posture. When the worker finds the malfunction in order to prevent the malfunction, the loom was immediately stopped, the defective part caused by the malfunction was repaired, and the loom was restarted after that. However, after the worker misses the malfunction and the weaving operation proceeds considerably, there is a case that the occurrence of the defective part is realized, and in such a case, wastefulness that large energy and time is required for the repair of the defective part occurs, This was the cause of the drastic reduction in work efficiency. In other words, conventionally, a loom has been desired in which a signal relating to the occurrence of a malfunction is output immediately upon occurrence of the malfunction.
본 발명은 이러한 실상에 비추어 이루어진 것이고, 청구항 1에 기재된 발명은 같은 종류의 위사를 연속하여 삽입하는 경우로서 위사의 절환 이동을 행할 필요가 없을 때에도 불구하고 위사가 움직이는 쓸데없는 위사의 동작을 간단한 구조로서 방지함과, 동시에 필요한 위사만을 절환 이동할 수 있는 직기의 위사 선택 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made in view of the above fact, and the invention described in
청구항 2에 기재된 발명은 직조 동작용의 구동력을 이용하여 아암, 선택 캠 및 핑거를 움직여 위사의 절환을 행하는 방식을 채용하고, 위사의 절환 이동 속도를 직조 동작의 속도에 동기시켜 변화 가능하게 구성하면서도, 같은 종류의 위사를 연속하여 삽입하는 경우로서 위사의 절환 이동을 행할 필요가 없을 때도 불구하고 직조 동작마다 위사가 움직인다는 쓸데없는 위사의 움직임을 방지할 수 있는 직기의 위사 선택 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The invention described in
청구항 3에 기재된 발명은 아암 및 선택 캠의 동작이 직조 동작에 동기하고 있는 한 핑거의 보유 및 보유 해제 동작이 직조 동작의 타이밍에서 벗어나 버리는 불합리를 방지할 수 있는 직기의 위사 선택 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The invention as set forth in
청구항 4에 기재된 발명은 아암 및 선택 캠의 동작을 직조 동작에 동기시켜, 핑거의 보유 및 보유 해제 동작을 직조 동작의 타이밍에 맞추는 것을 목적으로 한다.The invention as set forth in
청구항 5에 기재된 발명은 핑거를 이동 동작시키기 위한 캠의 기능적 부담을 경감시키고, 핑거를 무리없이 완만하게 이동 동작할 수 있으면서도 핑거의 이동 동작과 직조 동작의 타이밍이 어긋나지 않는 직기의 위사 선택 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The invention as set forth in
청구항 6, 7 및 8에 기재된 발명은 상기 청구항 5의 목적을 간단한 구조로서 달성하는 것을 목적으로 한다.The invention described in
청구항 9에 기재된 발명은 선택 지령 신호대로 위사가 위사 조출 위치에 이동되어 있지 않는 오동작의 발생시에, 즉시에 그 오동작의 발생에 관한 신호가 출력되는 직기의 위사 선택 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The invention as set forth in claim 9 aims to provide a weft selecting device for a loom in which a signal relating to the occurrence of said malfunction is immediately output when a malfunction occurs in which the weft is not moved to the weft feeding position in accordance with the selection command signal.
청구항 10에 기재된 발명은 선택 지령 신호대로 위사가 위사 조출 위치로 이동되어 있지 않는 오동작의 발생에 따른 그릇된 직조 부분의 보수를 양호하게 행할 수 있는 직기의 위사 선택 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The invention according to
청구항 11에 기재된 발명은 선택 지령 신호대로 위사가 조출 위치에 이동되어 있지 않는 오동작의 발생에 따른 그릇된 직조 부분을 보수한 후의 재시동시에 있어서, 그 재시동시에 삽입해야 할 위사를 자동적으로 산출하여 삽입할 수 있는 직기의 위사 선택 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.According to the invention described in claim 11, the weft yarn to be inserted at the restart is automatically calculated and inserted at the restart after repairing a wrong weave part caused by a malfunction of the weft yarn not moving to the feeding position according to the selection command signal. An object of the present invention is to provide a weft selector for a loom that can be made.
청구항 1에 기재된 발명에 관한 직기의 위사 선택 장치는 위사를 지지하여 그 위사를 미리 정해진 위사조출 위치에 이동시킨 작동 자세와 상기 위사를 상기 위사 조출 위치에서 후퇴시킨 상태에서 대기하는 대기 자세에 변동이 자유로운 핑거를 복수 구비하고, 또한, 직조의 진행에 따라서 미리 정해져 있는 순서에 따라, 상기 복수의 핑거중에서 상사와 하사 사이에 삽입하고자 하는 위사를 지지하고 있는 핑거를 선택 지정하기 위한 컴퓨터부를 구비하여, 이 컴퓨터부에서 선택 지정된 상기 핑거를 상기 작동 자세로 변동시켜서, 위사 조출 위치로 이동한 위사를 직조 동작마다 차례로 상사와 하사 사이에 삽입하여 직조하는 직기의 위사 선택 장치에 있어서, 예정된 메인 모터의 구동력에 의해 회전하여 그 회전력에 의해 상기 핑거를 작동 자세로 변동시킬 수가 있는 선택 캠과, 이 선택 캠을 상기 컴퓨터부에 의해 선택 지정된 핑거의 캠용 로울러까지 이동시켜서 이 선택 캠의 미끄럼 접촉면을 상기 캠용 로울러에 미끄럼 접촉시키는 아암과, 상기 컴퓨터부가 복수회의 직조 동작에 걸쳐서 같은 핑거를 선택 지정한 경우에 그 복수회의 직조 동작의 기간중, 상기 작동 자세로 절환되어 있는 핑거의 캠용 로울러를 상기 선택 캠의 미끄럼 접촉면 회전 궤적외에 후퇴시켜서 후퇴 상태로 유지하는 스토퍼 브래키트를 포함하는 것을 특징으로 한다.The weft selection device of the loom according to the invention according to
청구한 2에 기재된 발명은 청구항 1에 기재된 직기의 위사 선택 장치에 있어서, 상기 캠은 직조 동작용의 구동계에서 분기된 구동력에 의하여 회전 구동되는 것을 특징으로 한다.The invention according to
청구항 3에 기재된 발명에 관한 직기의 위사 선택 장치는, 위사를 유지하여 상기 위사를 미리 정해진 위사 조출 위치로 이동시킨 작동 자세와 상기 위사를 상기 위사 조출 위치로 후퇴시킨 상태에서 대기하는 대기 자세로 변동이 자유로운 핑거를 복수 구비하고, 또한, 직조의 진행에 의해 미리 정해져 있는 순서에 따라서, 상기 복수의 핑거중에서 상사와 하사 사이에 삽입하고자 하는 위사를 보존하고 있는 핑거를 선택 지정하기 위한 컴퓨터부를 구비하여, 이 컴퓨터부에서 선택 지정된 상기 핑거를 상기 작동 자세로 변동시켜서, 위사 조출 위치로 이동한 위사를 직조 동작마다 차례로 상사와 하사 사이에 삽입하여 직조하는 직기의 위사 선택 장치에 있어서, 상기 컴퓨터부에 의해 선택 지정된 상기 핑거만을 상기 작동 자세로 변동시키는 아암 및 선택 캠과, 상기 핑거를 상기 작동 자세에 유지함과 함께, 다른 새로운 상기 핑거가 상기 작동 자세로 이동되어온 경우에 그 새로운 상기 핑거의 이동 동작력을 이용하여 현재 지지하고 있는 핑거의 지지를 해제하여 상기 대기 자세로 복귀시킴과 동시에 그것에 대신해서 상기 새롭게 이동되어온 핑거를 상기 작동 자세로 유지하는 스토퍼 브래키트, 피봇축 및 스프링을 포함하는 것을 특징으로 한다.The weft selection device of the loom according to the invention according to
청구항 4에 기재된 발명은 상기 청구항 3에 기재된 발명에 관한 직기의 위사 선택 장치에 있어서, 상기 아암 및 선택 캠은 직조 동작용의 구동계에서 분기된 구동력에 의하여 상기 핑거를 작동 자세로 이동시키는 것을 특징으로 한다.In the invention described in
청구항 5에 기재된 발명은 상기 청구항 3 또는 4에 기재된 발명에 관한 직기의 위사 선택 장치에 있어서, 상기 핑거에는, 선택 캠의 미끄럼 접촉면에 미끄럼 접촉하는 캠용 로울러를 구비하며, 상기 아암과 선택 캠은 예정된 메인 모터의 구동력에 의해 회전하여 그 회전력에 의해 상기 핑거를 작동 자세로 변동시키는 것이 가능한 선택 캠을 포함하는 것을 특징으로 한다.In the invention described in
청구항 6에 기재된 발명은 상기 청구항 5에 기재된 발명에 관한 직기의 위사 선택 장치에 있어서, 상기 아암과 선택 캠은 작동 자세로 유지하고 있는 핑거의 상기 캠용 로울러를 상기 선택 캠의 미끄럼 접촉면 회전 궤적 밖으로 후퇴시킨 후퇴 상태로 유지하는 스토퍼 브래키트를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the invention according to
청구항 7 및 8에 기재된 발명은 각각, 상기 청구항 5 및 6에 기재된 발명에 관한 직기의 위사 선택 장치에 있어서, 상기 컴퓨터부(39)에 의해 선택 지정된 핑거(17a)의 캠용 로울러(118)까지 상기 선택 캠(26)을 이동시켜서 상기 선택 캠(26)의 미끄럼 접촉면을 상기 캠용 로울러(118)에 미끄럼 접촉시키는 아암(14)을 포함하는 것을 특징으로 한다.The invention described in claims 7 and 8 is the same as the weft selection device for the loom according to the invention described in the
청구항 9에 기재된 발명은 직조의 진행에 의해 미리 정해져 있는 순서에 따라서, 복수개의 위사중에서 상사와 하사 사이에 삽입하고자 하는 위사를 선택 지정하기 위한 신호를 출력하는 컴퓨터부를 구비하며, 또한, 상기 복수개의 위사를 지지하여 상기 컴퓨터부에 의해 선택 지정된 위사만을 미리 정해진 위사 조출 위치에 이동시키는 아암, 선택 캠 및 핑거를 구비하고, 상기 위사 조출 위치에 이동되어 있는 위사를 직조 동작마다 차례로 상사와 하사 사이에 삽입하여 직조하는 직기의 위사 선택 장치에 있어서, 상기 아암, 선택 캠 및 핑거에 의해 어느 위사가 상기 위사 조출 위치로 이동되어 있는가를 검출하기 위한 핑거 작동 자세 검출 센서와, 이 핑거 작동 자세 검출 센서의 검출 신호와 상기 컴퓨터부의 선택 지정 신호를 비교하여, 양 신호가 대응하고 있지 아니한 것을 판정하는 비대응 상태 판정 스텝(S10)을 포함하는 것을 특징으로 한다.The invention described in claim 9 includes a computer unit for outputting a signal for selecting and specifying a weft to be inserted between the upper and lower threads among the plurality of weft yarns in a predetermined order by the progress of the weaving. An arm, a selection cam, and a finger for supporting the weft yarn and moving only the weft yarn selected by the computer unit to a predetermined weft dispensing position; and between the upper and lower weft yarns in turn for each weaving operation. A weft selecting device of a weaving machine for inserting and weaving, comprising: a finger operating attitude detection sensor for detecting which weft yarn is moved to the weft feeding position by the arm, the selection cam, and a finger; Signal is compared with the selection designation signal of the computer unit, and both signals correspond to each other. It is characterized by including the non-compliant state determination step S10 which determines that it is not doing.
청구항 10에 기재된 발명은 상기 청구항 9에 기재된 발명에 관한 직기의 위사 선택 장치에 있어서, 상기 비대응 상태 판정 스텝의 판정 출력에 의거해서 직기를 자동 정지시키기 위한 자동 정지 신호를 출력하는 정지 제어 신호 출력 스텝을 포함하고, 입출력 인터페이스를 구비하는 것을 특징으로 한다.In the invention described in
청구항 11에 기재된 발명은 상기 청구항 10에 기재된 발명에 관한 직기의 위사 선택 장치에 있어서, 상기 정지 제어 신호 출력 스텝과 입출력 인터페이스의 자동 정지 제어 신호에 의해서 자동 정지한후, 역운전 제어 신호에 의해서 최소한 상기 아암, 선택 캠, 핑거를 역운전시켜서 이전의 위사 이동 상태로 상승시키는 역운전 상태에 있어서, 상기 컴퓨터부(39)의 선택 지정 신호를, 상기 역운전에 따르는 위사 이동 기구의 역운동량에 대응하는 수만큼 이전의 출력 신호의 것으로 상승시키는 선택 지정 출력 역진 스텝을 포함하는 것을 특징으로 한다.In the invention described in claim 11, in the weft selector of the loom according to the invention according to
청구항 1에 기재된 발명에서는, 컴퓨터부의 작용에 의해 경사간에 삽입코저 하는 위사를 지지하고 있는 핑거가 선택 지정되어, 아암의 작용에 의해, 그 선택 지정된 핑거의 캠용 로울러에까지 캠이 이동된다. 그래서, 예정된 메인 모터의 구동력에 의해 그 캠이 회전하므로서, 그 회전력이 캠의 미끄럼 접촉면, 캠용 로울러를 거쳐서 선택 지정된 핑거에 전달되어, 그 핑거가 작동 자세로 변동된다. 그 결과, 핑거에 지지되어 있는 위사가 위사 조출 위치까지 이동되어, 그 위사 조출 위치들의 위사가 조출되어서 직조 동작마다 차례로 경사간에 삽입되어서 직조된다.In the invention according to
또한, 복수회의 직조 동작에 걸쳐서 같은 위사를 경사 사이에 삽입하는 경우에는, 그 복수회의 직조 동작의 기간중 컴퓨터부가 같은 핑거를 선택 지정하여, 그 복수회의 직조 동작의 기간중, 스토퍼 브래키트의 작용에 의해 작동 자세로 절환되어 있는 핑거의 캠용 로울러가 캠의 미끄럼 접촉면 회전 궤적외에 차단된 차단 상태로 유지된다. 그 결과, 캠의 회전력이 작동 자세로 절환되어 있는 핑거에 전달되지 아닌한 상태로 되어, 복수회의 직조 동작에 걸쳐서 같은 위사를 삽입하는 기간중 핑거를 작동 자세 그대로 정지시키는 것에 간단한 구조에 의해 가능해진다. 더우기, 아암의 작용에 의해 필요로하는 위사만을 택일적으로 위사 조출 위치로 절환 이동할 수 있다.In the case where the same weft thread is inserted between the warp yarns over a plurality of weaving operations, the computer unit selects and designates the same finger during the plurality of weaving operations, and the action of the stopper bracket during the plurality of weaving operations. The cam roller of the finger switched to the operation posture is kept in a blocked state in addition to the sliding contact surface rotational trajectory of the cam. As a result, the rotational force of the cam is not transmitted to the finger that has been switched to the operating posture, thereby enabling a simple structure to stop the finger in the operating posture during the period of inserting the same weft over a plurality of weaving operations. . Furthermore, only the weft yarn required by the action of the arm can be switched to the weft feeding position alternatively.
청구항 2에 기재된 발명에서는 핑거를 작동 자세로 절환하기 위한 캠이 직조 동작용의 구동계에서 분기된 구동력에 의하여 회전 구동됨으로, 직조 동작과 위사의 절환 이동의 메인 모터가 공통하는 것으로 되며 직조 동작의 속도에 동기한 속도로서 위사의 위사 조출 위치예의 절환 이동이 행해진다.In the invention according to
청구항 3에 기재된 발명에서는, 아암 및 선택 캠의 작용에 의해, 컴퓨터부에 의해 선택 지정된 핑거만이 작동 자세로 변동되어서 그 핑거에 지지되어 있는 위사가 위사 조출 위치로 이동된다. 또다시, 스토퍼 브래키트, 피봇축 및 스프링의 작용에 의해, 상기 작동 자세로 이동되어온 핑거가 그 작동 자세로 유지됨과 동시에, 컴퓨터부에 의해 다음에 선택 지정된 새로운 핑거가 작동 자세로 이동되어온 경우에 그 새로운 핑거의 이동 동작력을 이용하여 현재 지지하고 있는 핑거의 지지가 해제되어서 대기 자세로 복귀됨과 함께, 그것에 대신해서 상기한 새롭게 이동하여온 핑거가 작동 자세로 유지된다.In the invention according to
즉, 핑거의 해제는 새롭게 작동 자세로 이동 동작되어온 핑거의 이동 동작력을 이용하여 행하므로, 새롭게 핑거를 작동 자세로 이동 동작시키기 위한 타이밍과 현재 지지되고 있는 핑거의 지지 해제의 타이밍이 자동적으로 동기하게 된다.That is, since the release of the finger is performed by using the movement movement force of the finger which has been newly moved in the operation posture, the timing for newly moving the finger in the operation posture and the timing of the release of the currently supported finger are automatically synchronized. Done.
청구항 4에 기재된 발명에서는, 아암 및 선택 캠이 직조 동작용의 구동계에서 분기된 구동력에 의해 핑거를 작동 자세로 이동시키는 것이기 때문에, 핑거의 이동 동작과 직조 동작과의 메인 모터가 공통되므로서, 핑거의 작동 자세로의 이동 동작이 직조 동작의 타이밍과 자동적으로 동기하게 된다. 그 결과, 핑거의 지지 및 해제 동작이 직조 동작의 타이밍에 자동적으로 합치하게 된다.In the invention as set forth in
청구항 5에 기재된 발명에서는 캠의 구동 회전에 의하여 핑거가 작동 자세로 이동 동작된다. 그리고, 스토퍼 브래키트, 피봇축 및 스프링의 작용에 의하여 작동 자세로 이동 동작된 핑거가 그 작동 자세로서 유지됨과 동시에, 다른 새로운 핑거가 상기 캠의 구동력에 의하여 작동 자세로 이동 동작되어온 경우에 그 새로운 상기 핑거의 이동 동작력을 이용하여 현재 지지하고 있는 핑거의 지지가 해제되어 대기 자세로 복귀됨으로, 상기 캠이 핑거를 작동 자세로 이동 동작시키는 기능만을 가지면 좋게 된다. 즉, 핑거를 작동 자세로 이동 동작시키는 기능만을 캠에 부담시키고, 그 작동 자세로서 핑거를 예정된 시간 유지하는 기능, 작동 자세에 있는 핑거를 대기 자세로 복귀시키는 기능등의 기능을 스토퍼 브래키트, 피봇축 및 스프링쪽에 부담시키고 있으므로, 캠에는 핑거를 작동 자세로 이동 동작시키기 위한 미끄럼 접촉면만을 형성하면 좋고, 그 미끄럼 접촉면을 여유를 가지고 형성할 수 있으므로 비교적 완만한 미끄럼 접촉 곡면으로 구성할 수 있다.In the invention described in
청구항 6에 기재된 발명에서는, 스토퍼 브래키트의 작용에 의해, 작동 자세로 유지되어 있는 핑거의 캠용 로울러가 캠의 미끄럼 접촉면 회전 궤적외로 차단된 차단 상태로 유지되기 때문에, 캠의 회전 구동력이 상기 작동 자세에 있는 핑거에 전달되지 않는 차단 상태를 유지할 수가 있어, 간단한 구조에 의해 동력의 차단이 가능해져, 작동 자세에 있는 핑거의 그대로의 자세의 위치가 가능해진다.In the invention according to
청구항 7에 기재된 발명에서는 아암의 작동에 의하여, 컴퓨터부에 의해 선택 지정된 캠용 로울러에 미끄럼 접촉 가능한 위치까지 이동됨으로, 간단한 구조로서 원하는 핑거만을 선택적으로 작동 자세로 할 수 있다.In the invention as set forth in claim 7, the arm is moved to a position where the cam roller selected by the computer unit can be slidably contacted, so that only a desired finger can be selectively put into an operating position as a simple structure.
청구항 8에 기재된 발명에서는, 아암의 작용에 의해, 컴퓨터부에 의해 선택 지정된 핑거의 캠용 로울러에 미끄럼 접촉이 가능한 위치까지 캠이 이동되기 때문에, 간단한 구조로 원하는 핑거만을 선택적으로 작동 자세로 변동시킬 수가 있다.In the invention according to claim 8, since the cam is moved to the position where sliding contact is possible with the cam roller of the finger selected by the computer unit by the action of the arm, only a desired finger can be selectively changed in the operation posture with a simple structure. have.
청구항 9에 기재된 발명에서는, 컴퓨터부에 의해 선택 지정된 위사만이 아암, 선택 캠 및 핑거의 작용에 의해 위사 조출 위치로 이동되어서, 그 위사가 위사 조출 위치에서 조출되어서 직조 동작마다 차례로 경사 사이에 삽입되어 직조된다. 핑거 작동 자세 검출 센서의 작용에 의해, 상기 아암, 선택 캠 및 핑거에 의해 어느 위사가 위사 조출 위치로 이동되어 있는지 검출되어, 그 검출 신호와 상기 컴퓨터부의 선택 지정 신호를 비교하여, 양 신호가 대응하고 있지 아니한 것이 비대응 상태 판정 스텝의 작용에 의해 판정된다.In the invention according to claim 9, only the weft yarn selected by the computer unit is moved to the weft feeding position by the action of the arm, the selection cam, and the finger, and the weft yarn is fed at the weft feeding position, and is inserted between the inclinations in turn for each weaving operation. Are woven. By the action of the finger operation attitude detection sensor, it is detected by the arm, the selection cam, and the finger which weft is moved to the weft feeding position, and the detection signal is compared with the selection designation signal of the computer unit, so that both signals correspond. What is not done is determined by the action of the non-compliant state determination step.
즉, 컴퓨터부로부터의 선택 지정 신호대로 위사가 위사 조출 위치로 이동되어 있지 않은 오동작을 발생한 경우에 그 오동작의 발생에 관한 신호가 비대응 상태 판정 스텝으로부터 즉각 출력된다.That is, when a malfunction occurs in which the weft is not moved to the weft feeding position in accordance with the selection designation signal from the computer unit, a signal relating to the occurrence of the malfunction is immediately output from the non-correspondence state determination step.
청구항 10에 기재된 발명에서는, 비대응 상태 판정 스텝으로부터의 판정 출력에 의거해서, 정지 제어 신호 출력 스텝에서 직기를 자동 정지시키기 위한 자동 정지 신호가 출력되어, 그 출력 신호에 의거해서 직기가 자동 정지된다. 따라서, 컴퓨터부로부터의 선택 지정 신호대로 위사가 위사 조출 위치에 이동되어 있지 않다는 오동작의 발생에 수반하여 착오의 직조 부분이 생기면, 그 이상 직조이 진행되지 않기 때문에, 그 착오 직조 부분의 발생을 극력 적게 억제할 수가 있어, 그 착오는 직조부분의 복구 작업이 수월해진다.In the invention described in
청구항 11에 기재된 발명에서는, 컴퓨터부로부터의 선택 지정 신호대로 위사가 위사 조출 위치로 이동되어 있지 아니한 오동작이 발생한 경우에, 그 오동작에 따른 착오 직조 부분의 복구를 행할 상기 아암, 선택 캠 및 핑거를 역운전시켜서 이전의 절환 동작 상태로 상승시키는 역운전을 하였다 하더라도, 그 역운전에 수반하는 아암, 선택 캠 및 핑거의 역운전량에 대응하는 수만큼 상기 컴퓨터부로부터 출력되는 선택 지정 신호가 이전의 출력의 것으로 자동적으로 상승하기 때문에, 복구 작업후의 직기의 재시동시에 있어서, 그 재시동시에 삽입해야 할 위사를 자동적으로 나누어 삽입할 수 있다.In the invention described in claim 11, in the case where a malfunction occurs in which the weft is not moved to the weft dispensing position according to the selection designation signal from the computer unit, the arm, the selection cam, and the finger to perform the restoration of the error weaving part according to the malfunction are Even if a reverse operation is performed in which the drive is reversed and raised to the previous switching operation state, the selection designation signal output from the computer unit is output as many as the number corresponding to the reverse operation amount of the arm, the selection cam, and the finger accompanying the reverse operation. Since it automatically rises, the weft to be inserted at the restart of the loom after the recovery operation can be automatically divided and inserted.
다음에, 본 발명의 실시예를 도면에 기초해서 상세히 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Next, the Example of this invention is described in detail based on drawing.
제1도는 본 발명에 관한 직기의 위사 선택 장치의 한 실시예를 나타내는 전체 개략 사시도이다.1 is an overall schematic perspective view showing an embodiment of a weft selecting device for a loom according to the present invention.
크랭크축(1)은 모터등의 동력원에 의하여 회전되고, 그 회전력이 크랭크(2)에 의하여 왕복 운동으로 변화된다. 그리고, 그 왕복 운동이 크랭크 로드(4)에 의하여 슬레이 소오드(5)에 전달되며, 슬레이 소오드(5)가 도시 화살표에 나타난 바와 같은 왕복 운동을 행한다. 그리고, 종광(9 및 10)에 의하여 상사(11) 및 하사(12)가 개구된다.The
도면중, 20은 색 선택기이며, 복수개(도면에서는 6개)의 위사 지지 부재의 일예인 핑거(17a 내지 17f)를 가지고 있고, 그 핑거의 선단에 의하여 색이 다른 6종류의 위사가 지지되어 있다. 그리고, 원하는 색의 위사(18)를 지지하고 있는 핑거(17f)만을 택일적으로 아래쪽으로 요동시켜 작동 자세로 하고, 미리 정해져 있는 위사 조출 위치에까지 이동시킨다. 그리고, 그 위사 조출 위치에 이동되어온 위사(18)는 위사 삽입 수단의 일예인 레피어(16)의 선단에 의하여 계지 유지되며, 그 레피어(16)가 상기 상사(11)와 하사(12) 사이에 삽입됨으로서 위사(18)가 경사 사이에 삽입되어 직입된다. 또한, 아래쪽으로 요동하여 작동 자세로 절환하여 있는 핑거(17f) 이외의 핑거(17a 내지 17e)는 제1도에 나타나듯이 위쪽으로 요동한 대기 자세를 유지하고 있다.In the figure, 20 is a color selector, has a plurality of (6 in the figure)
그리고 상사(11)와 하사(12) 사이에 위사(18)가 삽입되면, 솔레이 소오드(5)가 직전(織前) 방향으로 이동되어 삽입된 위사를 바디(6)에 의하여 직전 방향으로 밀어붙인다. 그리고, 상사(11)와 하사(12)가 교차하여 그 상하 위치가 역전하고, 다음에 또 위사가 경사 사이에 삽입되는 공정을 반복한다. 그리고, 짜여진 시트를 권치롤(8)에 의하여 권치한다. 또한, 상기 레피어(16)는 직폭의 중앙 위치까지 밖에 위사를 삽입시키지 않고, 거기에서 우선 또 한쪽의 단에서 삽입한 레피어(도면에는 나타나 있지 않다)에 위사를 받아 넘기어 그 받아넘긴 레피어를 경사 사이에서 인발함으로서 위사의 삽입이 행해지도록 구성되어 있다.When the
제2도는 상기 색 선택기(20)의 내부 구조를 나타내는 횡단면도이다.2 is a cross-sectional view showing the internal structure of the
제3도는 상기 색 선택기(20)의 내부 구조를 나타내는 종단면도이다.3 is a longitudinal sectional view showing the internal structure of the
다음에, 제2도 및 제3도에 기초하여 색 선택기(20)의 구조 및 동작을 설명한다.Next, the structure and operation of the
핑거(17a 내지 17f)는 각각 피봇축(46)에 회동 가능하게 피봇되어 있다. 그리고, 제3도에 나타나듯이, 각각의 핑거(17a 내지 17f)는 이동 부재의 일예인 선택 브래키트(27)가 1개씩 일체적으로 부착되어 있다. 이 선택 브래키트(27)는 인장 스프링(47)에 의하여 항상 인장되어 있으며, 핑거(17a 내지 17f)를 도시된 반시계 회전으로 회동시키는 힘이 생기도록 구성되어 있다.
도면중, 37은 직조 동작용 구동축이고, 상기 바디(6)나 레피어(16)등의 직조 동작에 관련하는 장치를 구동시키기 위한 축이다. 그 직조 동작용 구동축(37)에서의 구동력은 기어(21), 중간 기어(22), 센서용 기어(23), 중간용 기어(24), 스플라인 샤프트용 기어(25)를 거쳐 캠의 일예인 선택 캠(26)에 전달되도록 구성되어 있다. 그리고, 이 선택 캠(26)이 도시 화살표 방향으로 회전함으로서, 그 미끄럼 접촉면으로서의 외주 모서리가 상기 선택 브래키트(27)에 형성된 미끄럼 접촉부의 일예인 로울러(118)에 당접하고, 선택 브래키트(27)를 피봇축(46)을 중심으로서 도시한 시계회전으로 회동시키고, 그 회동된 선택 브래키트에 대응하는 핑거만을 아래쪽으로 요동시킨다. 이 캠(26)에 의하여 후술하는 선택 지령 수단의 출력에 응답하고, 직조 동작에 맞추어 예정된 위사를 지지하고 있는 위사 지지 부재의 일예인 핑거(17a)만을 상기 작동 자세로 이동 동작시키는 위사 지지 부재 이동 수단이 구성되어 있다. 즉, 위사 지지 부재의 일예인 핑거(17a 내지 17f)는 직조 동작용의 구동계에서 분기한 구동력에 의하여 움직이게 되어 절환됨으로서, 직조 동작이 빠르게 되면 그것에 따라 핑거의 움직임도 빠르게 되는 것이며, 직조 동작의 속도에 대응한 속도로 절환 이동할 수 있는 잇점이 있다.In the figure, 37 is a drive shaft for the weaving operation, and is an axis for driving a device related to the weaving operation such as the
도면중, 28은 스토퍼 브래키트이고, 피봇축(48) 둘레에서 회동 가능하게 피봇되어 있음과 동시에, 인장 스프링(49)에 의하여 도시한 시계 회전으로 회동하도록 가압되어 있다. 그리고, 상기 선택 캠(26)에 의하여 도시한 시계 회전으로 회동되는 선택 브래키트(27)는 그 회동에 따라 상기 스토커 브래키트(28)를 밀어 올리면서 스토퍼 브래키트(28)의 아래쪽을 빠져 나가며, 도시한 이점쇄선으로 나타나는 회동 자세로서 스토퍼 브래키트(28)에 의하여 계지 보유된다. 이 상태에서 스토퍼 브래키트(28)에 계지된 선택 브래키트에 대응하는 핑거(17a)가 아래쪽으로 요동된 작동 자세로 지지된다.In the figure, 28 is a stopper bracket, pivotally pivoted about the pivot axis 48, and pressurized to rotate clockwise by the
색 선택기(20)의 상부에는 스테핑 모터(33)가 설치되어 있으며, 그 스테핑 모터(33)의 구동축에 모터용 기어(31)가 구동축과 일체 회전하도록 설치되어 있고, 그 모터 기어(31)의 회전력이 선택 캠 이동용 기어(30)에 전달되고, 선택 캠 이동용 기어(30)에 일체 형성되어 있는 아암(14)의 선단이 상기 선택 캠(26)에 연장 설치되어 있다. 그리고, 상기 스테핑 모터(33)가 회전함으로서, 그 회전에 의하여 상기 아암(14)이 요동하고, 선택 캠(26)이 스플라인 샤프트(29)에 따라 미끄럼 이동하도록 구성되어 있다. 그리고, 상기 스테핑 모터(33)의 회전 각도를 선택 제어함으로서, 상기 선택 캠(26)의 미끄럼 이동 거리를 제어하고, 원하는 색의 위사를 지지하고 있는 핑거(17f)에 대응하는 선택 브래키트의 위치까지 이동시킬 수 있도록 구성되어 있다.A stepping motor 33 is provided above the
그리고, 예를 들면 핑거(17f)에 대응하는 선택 브래키트의 위치까지 선택 캠(26)을 이동시킨 상태에서(제2도에 있어서의 이점쇄선으로 나타나는 상태), 상기 선택 캠(26)이 회전하면 핑거(17f)가 아래쪽으로 요동되어 작동 자세로 된다. 그 경우에, 핑거(17f)에 일체 형성되어 있는 선택 브래키트가 도시한 시계 회전으로 회동되게 됨으로, 그 회동에 따라 스토퍼 브래키트(28)가 위쪽으로 밀어올리게 되는 것이며, 그 스토퍼 브래키트(28)가 위쪽으로 밀어 올리게 된 순간, 전회의 스토퍼 브래키트(28)에 계지 보유되어 있던 핑거(17a)에 대응하는 선택 브래키트(27)가 그 계지가 해제되어 인장 스프링(47)의 복원력에 의하여 도시한 반시계 방향으로 회동되며, 전회의 작동 자세에 있던 핑거(17a)가 위쪽으로 요동되어 재차 대기 자세로 복귀한다. 즉, 스토퍼 브래키트(28)는 현재 계지 보유하여 있는 핑거와는 다른 새로운 핑거가 요동되어 작동 자세로 절환되면, 지금까지 지지하여 있던 핑거의 계지 보유를 해제하고, 그 자세를 대기 자세로 자동적으로 복귀시키는 것이고, 1개의 핑거만을 택일적으로 계지 보유하는 기능을 가진다.Then, for example, in the state where the
이 스토퍼 브래키트(28)에 의하여 상기 위사 지지 부재를 상기 작동 자세로서 지지함과 동시에, 다른 새로운 상기 위사 지지 부재가 상기 작동 자세로 이동 동작되어온 경우에 현재 지지하고 있는 위사 지지 부재의 지지를 자동적으로 해제하여 상기 대기 자세로 복귀시킴과 동시에, 그것에 대체하여 상기 새롭게 이동 동작되어온 위사 지지 부재를 상기 작동 자세에서 지지하는 절환 지지 수단이 구성되어 있다. 이 절환 지지수단의 작용에 의하여, 2개 이상의 핑거가 작동 자세로 되는 것이 회피되며, 2개 이상의 위사가 경사 사이에 삽입되어 직입되어 버리는 그릇된 제직 동작을 방지할 수 있는 이점이 있다. 또, 이 스토퍼 브래키트(28) 및 핑거(17a 내지 17f) 더우기 그것에 대응한 선택 브래키트(27)에 의하여, 복수개의 위사를 지지하고 그 지지하여 있는 복수개의 위사중 어느 것인가 1개의 위사만을 미리 정해진 위사 조출 위치에 택일적으로 이동시키기 위한 위사 이동 부재(또는 위사 이동 수단)이 구성되어 있다.The
또한, 제2도중, 32는 선택 위치 센서이고, 상기 모터용 기어(31)에 일체적으로 부착되어 있는 로드(70)의 회동에 의하여, 스테핑 모터(33)의 회전 각도를 검출하는 것이고, 그 검출 출력에 기초하여 후술하듯이 선택 캠(26)의 스플라인 샤프트(29)상에서의 이동 거리를 제어하기 위한 것이다.32 is a selection position sensor, and the rotation angle of the stepping motor 33 is detected by the rotation of the
상기 선택 캠 이동용 기어(30), 모터용 기어(31), 선택 위치 센서(32), 아암(14), 스플라인 샤프트(29) 및 상기 여러 종류의 기어(21 내지 26)에 의하여, 후술하는 선택 지령 수단의 출력에 응답하고, 직조 동작에 맞추어 예정된 위사만을 상기 위사 조출 위치에 이동시키도록 상기 위사 이동 부재를 절환 동작시키는 절환 수단이 구성되어 있다.Selection mentioned later by the said selection
또, 제3도에 나타나듯이, 선택 캠(26)에 의하여 선택적으로 회동된 선택 브래키트(27)는 이미 설명했듯이 스토퍼 브래키트(28)에 의하여 계지 보유되는 것이며(이점쇄선으로 나타내는 상태), 그 계지 보유된 상태에서는 선택 캠(26)이 회전한다해도 그 선택 캠(26) 회전 궤적 외연에서 선택 브래키트(27)가 후퇴하여 있으므로, 선택 캠(26)의 회전에 의한 구동력이 하등 선택 브래키트(27)에 전달되지 않은 상태로 된다. 즉, 복수회에 걸쳐 동일 종류의 위사를 경사 사이에 삽입하는 경우에는, 선택 캠(26)이 같은 위치에서 회전하는 것이지만, 그 경우에 이미 그 위치에 있는 선택 브래키트(27)가 스토퍼 브래키트(28)에 의하여 계지 보유되어 후퇴 자세로 절환되어 있으므로, 선택 캠(26)의 구동력이 전달되지 않고, 핑거(17a)가 작동 자세인 채로서 정지하고 있는 상태로 된다. 그런 까닭에, 위사를 다른 종류의 것으로 절환할 필요가 없는 경우에는, 그 위사를 지지하고 있는 핑거가 요동하지 않고, 위사를 쓸데없이 움직이는 것을 방지할 수 있다.In addition, as shown in FIG. 3, the
선택 캠(26), 선택 브래키트(27) 및 스토퍼 브래키트(28)에 의하여, 직조 동작용의 구동계에서 분기된 구동력을 전달하고, 그 구동력으로서 상기 위사 이동 부재를 동작하고 직조 동작의 속도에 대응한 속도로서 위사의 절환 이동을 행함과 동시에, 후술하는 선택 지령 수단에서 출력되는 선택 지령 신호가 복수외의 직조 동작에 걸쳐 변화하지 않은 경우에 그 변화하지 않은 기간중 상기 위사 이동 부재로의 상기 구동력의 전달을 차단하여 이동 부재의 동작을 휴지시키는 구동력 단속 수단이 구성되어 있다.The
또한, 제3도중, 35는 센서이고, 센서용 기어(23)에 일체적으로 장치되어 있는 마그네트 부착 원판(35)의 회전 각도를 검출하고, 선택 캠(26)등의 회전 각도를 검출하기 위한 것이다.Moreover, 35 is a sensor for detecting the rotation angle of the
또, 제2도중, 16은 위사(18)를 경사 사이에 삽입하기 위한 레피어이다.16 is a referee for inserting the
또한, 도면중, 100은 핑거 작동 자세 검출 센서이고, 선택 브래키트(27)의 요동에 따라 그 선택 브래키트(27) 각각에 부착되어 있는 마그네트(101)를 검출하여 어느 핑거가 작동 자세로 되어 있는지를 검출하기 위한 것이다. 이 마그네트(101)와 핑거 작동 자세 검출 센서(100)에 의하여, 위사 이동 수단의 절환 동작에 의하여 어느 위사가 상기 위사 조출의 위치로 이동되었는지를 검출하는 위사 선택 이동 검출 수단이 구성되어 있다.In addition, in the figure, 100 is a finger operation attitude detection sensor, and according to the swing of the
상기 스테핑 모터(33), 모터용 기어(31), 선택 캠 이동용 기어(30) 및 아암(14)에 의하여, 후술의 선택지령 수단의 선택 지령 신호에 따라 예정된 위사 지지 부재에 일체 형성되어 있는 이동 부재의 미끄럼 접촉부에 미끄럼 접촉 가능한 위치까지 상기 캠을 이동시키는 캠 이동 수단이 구성되어 있다.The movement which is formed integrally with the weft support member predetermined according to the selection command signal of the selection instruction means mentioned later by the stepping motor 33, the
상기 여러 종류의 기어(21 내지 25)에 의하여, 직조 동작용의 구동계가 분기된 구동력에 의하여 상기 캠을 회전 구동시키는 캠 구동 기구가 구성되어 있다.The cam drive mechanism which rotate-drives the said cam by the drive force which the drive system for a weaving motion | branched diverged by the said various types of gears 21-25 is comprised.
상기 스토퍼 브래키트(28)의 작용에 의하여, 후술하는 선택 지령 수단에서 출력되는 선택 지령 신호가 복수회의 직조 동작에 걸쳐 변화하지 않는 경우에 그 변화하지 않는 기간중, 상기 작동 자세에 있는 위사 지지 부재에 일체 형성되어 있는 상기 이동 부재의 미끄럼 접촉부를 상기 캠의 미끄럼 접촉면 회전 궤적외에 후퇴시켜 구동력의 전달이 차단되는 것이고, 이 스토퍼 브래키트(28)에 의하여, 캠에서 이동 부재로의 구동력 전달이 차단된 상태를 유지하는 구동력 차단 상태 유지 수단이 겸용 구성되어 있다.When the selection command signal output from the selection command means described later does not change over a plurality of weaving operations due to the action of the
상기 직조 동작용 구동축(37)에서의 구동력은 제4도에 나타나듯이 기어(21), 중간용 기어(22), 센서용 기어(23), 중간용 기어(24), 스플라인 샤프트용 기어(25)를 거쳐 스플라인 샤프트(29)에 전달되며, 상기 선택 캠(26)이 회전된다. 또한, 상기 기어(21), 센서용 기어(23) 및 스플라인 샤프트용 기어(25)의 기어비는 1 : 1 : 1이고, 직조 동작용 구동축(37)이 1회전하면, 센서용 기어(3) 및 스플라인 샤프트용 기어(25)도 1회전하도록 구성되어 있다.As shown in FIG. 4, the driving force in the
상기 센서용 기어(23)에는 마그네트 부착 원판(34)이 일체적으로 설치되어 있다. 이 마그네트 부착 원판(34)은 제5a도에 나타나듯이 마그네트(40a, 40b, 40c)가 조립되어 있다. 그리고, 마그네트(40a 및 40b)는 S극을 표면에 노출한 상태로서 조립되어 있으며, 마그네트(40c)는 역으로 N극을 표면에 노출한 상태로서 조립되어 있다. 그리고, 제4도의 마그네트 부착 원판(34)의 측면에 근접하여 자기를 감지할 수 있는 센서(35a, 35b, 35c)가 설치되어 있다. 이 센서(35a, 35b, 35c)의 검출 출력은 증폭부(38)에 입력되며, 증폭되어 컴퓨터부(39)에 입력되도록 구성되어 있다. 그리고, 상기 센서(35a, 35b)는 마그네트의 S극을 감지하기 위한 센서이고, 센서(35c)는 마그네트 N극을 감지하기 위한 것이다. 이러한 구성에서, 마그네트 부착 원판(34)이 회전하고, 제5a도에 나타내는 마그네트(40c)가 센서(35c)에 대응하는 위치까지 회전하여 오면 센서(35c)에서의 출력이 상기 증폭부(38)를 거쳐 금지 회로(45)에 입력되며, 상기 센서(35c)에서 검출 출력이 도출되어 있는 사이 금지 회로(45)에서 선택 캠(26)의 슬라이드 이동을 금지하기 위한 신호가 드라이버부(43)에 부여되며, 스테핑 모터(33)를 구동시키기 위한 신호를 드라이버부(43)가 출력하는 것을 금지한다.The
한편, 마그네트 부착 원판(34)이 회전하여 제5a도에 나타내는 마그네트(40a, 40b)가 센서(35a, 35b)에 대응하는 위치에까지 회전하여 오면, 센서(35a, 35b)에서 각각 제5c도에 나타내는 검출 신호가 출력되며, 그들 검출 신호가 증폭부(38)에 입력되며, 증폭되어 컴퓨터부(39)에 입력된다. 그리고, 컴퓨터부(39)에서는 제5c도에 나타내는 센서(35b)에서의 출력이 도출되어 있는 기간중에 센서(35a)에서의 출력이 정지된 시점을 판정하고, 그 시점을 카운트업 점로 정한다. 그리고, 컴퓨터부(39)에서는 제어 동작을 예정된 순서로서 실행할 수 있는 주처리 장치(114) 외에 동작 프로그램을 격납하는 ROM(118)이나 필요한 데이타의 기입 판독을 할 수 있는 RAM(116) 및, 외부와의 신호의 정합성을 취하기 위한 입출력 인터페이스(112) 등이 포함되어 있다. 그리고, 이 RAM(116)에 직조의 신호에 따라 미리 정해져 있는 종류의 위사의 삽입 순서에 관한 데이타가 기록되어 있다. 이 삽입 순서에 관한 데이타에 따라 핑거를 절환하기 위해 선택 캠(26)을 슬라이드 이동시킬 필요가 생긴 경우에는, 상기 카운트업 점에 동기시켜 스테핑 모터(33)의 구동용 신호를 드라이버부(43)에 출력한다. 그러면, 드라이버부(43)에서 스테핑 모터(33)에 스테핑 모터 구동용 신호가 출력되며, 스테핑 모터(33)가 구동 회전하고 선택 캠(26)이 스플라인 샤프트(29)상을 슬라이드 이동하도록 구성되어 있다. 그리고, 스테핑 모터(33)의 회전 각도가 선택 위치 센서(32)에 의하여 검출되고, 그 선택 위치 센서(32)에서의 검출 신호가 상기 드라이버부(43)에 입력되며, 스테핑 모터가 예정된 각도만큼 회전한 시점에서 드라이버부(43)에서의 스테핑 모터 구동용 신호의 출력이 정지된다. 또한, 이 드라이버부(43)는 직기의 직조 속도가 최대일때에 맞추어 선택 캠(26)의 슬라이드 이동이 행해지는 정도의 속도로 스테핑 모터(33)의 회전 속도를 제어하도록 미리 설정되어 있다. 선택 캠(26)의 슬라이드 이동 방향은 이동 거리가 최단으로 되도록 컴퓨터부(39)에 의하여 제어된다.On the other hand, when the disk with
상기 증폭부(38), 컴퓨터부(39), 드라이버부(43), 금지 회로(45)에 의하여, 직조의 진행에 따라 미리 정해져 있는 순서로 상기 복수개의 위사중 예정된 위사를 택일적으로 선택하기 위한 선택 지령 신호를 출력하는 선택 지령 수단이 구성되어 있다.By the amplifying
또, 소정의 핑거(17a 내지 17f)(제3도 참조)가 작동 자세로 되면, 그것에 대응한 핑거 작동 자세 검출센서(100)에서 검출 출력이 증폭부(102)를 거쳐 컴퓨터부(39)에 입력된다. 한편, 컴퓨터부(39)에서는 직기의 작동을 정지시키기 위한 직기 작동 정지 신호가 직기 제어 기판(108)에 입력되며, 그 직기 제어 기판(108)에서 메인 모터 정지 신호가 메인 모터(104)에 부여되고, 메인 모터의 회전이 정지하여 직기 전체가 정지하도록 구성되어 있다. 또한, 상기 직기 제어 기판(108)을 작업자가 조작함으로서, 역운전 제어 신호가 직기 제어 기판(108)에서 메인 모터(104)에 부여하도록 구성되어 있으며, 이 역운전 제어 신호에 기초하여 메인 모터(104)가 역회전하도록 제어된다. 또한, 이 메인 모터(104)가 역회전하고 있을 때에는 상기 레피어(16) 및 바디(6)로의 구동력은 차단된 상태로 되어 있으며, 이 레피어(16)와 바디(6)는 역회전시에 정지한채의 상태로 되어 있다. 그리고, 이 메인 모터(104)가 역회전 하면, 상기 마그네트 부착 원판(34) 및 선택 캠(26)도 역회전한다. 이 역운전 제어는 고장등에 의하여 상기 선택 지령 수단에서의 선택 지령 신호대로 상기 절환 수단이 작동되지 않고, 예정된 핑거가 작동 자세로 되어 있지 않는 경우 또는 예정된 핑거 이외의 핑거까지가 작동 자세로 되어 있는 바와 같은 오동작이 발생한 경우에, 직기의 피크 파인더 장치를 작동시켜 직기의 회전을 역전시키는 경우에 행해지는 것이고, 상세 내용은 후에 서술한다.In addition, when
또한, 상기 컴퓨터부(39) 및 각종의 회로부에는 도시하지 않는 전원 회로에서 예정된 전류가 공급된다.In addition, the computer section 39 and various circuit sections are supplied with a predetermined current in a power supply circuit (not shown).
다음에, 직조 동작용 구동축(37)의 회전 각도와, 마그네트(40a, 40b, 40c)의 배치 각도와의 관계 및, 선택 캠(26)의 회전 각도와의 관계를 제5a도 및 제5b도에 기초하여 설명한다.Next, the relationship between the rotation angle of the
마그네트 부착 원판(34)과 선택 캠(26)은 화살표에서 나타나듯이 시계 회전 방향으로 회전하고, 그 회전 속도는 서로 같다. 그리고, 0°에서 회전이 개시되는 것으로 해서, 마그네트(40c)가 조립되어 있는 범위, 즉 선택 캠(26)의 슬라이드 이동이 금지되는 범위는 제5a도에 나타나듯이 330°에서 113°의 범위이다. 결국, 0을 기준으로 하여 표현하면, -30°에서 +113°의 범위로서 그 각도는 143°이다. 이 슬라이드 이동의 금지 범위에서는 선택 캠(26)이 예정된 위치에 머물고, 선택 브래키트(27)를 동작시키는 범위로 되는 것이고, 제5b도에 나타나듯이 330°, 즉 0°를 기준으로 하여 표현하면 -30°의 회전 각도에서 선택 브래키트(27)의 동작을 개시하는 것이고, 이 330°의 각도가 선택 브래키트의 동작 개시점(f)으로 된다. 그 선택 브래키트 동작 개시점에서 70°회전하여 +40°의 회전 각도로서 선택 브래키트(27)가 스토퍼 브래키트(28)에 계지 보유되는 것이고, 이 40°의 회전 각도가 스토퍼 브래키트 지지점(a)으로 된다. 또한, 20°회전하여 +60°의 회전각에서 레피어가 위사를 포착하게 되며, 이 +60°의 회전각이 레피어에 의한 위사 지지점이다.The disk with
더우기, 83°회전하여 143°의 회전 각도로서 선택 캠의 이동이 개시되는 것이고, 이 143°의 회전 각도가 선택 캠 이동 개시점(d)으로 되어 있다. 이 143°의 회전 각도에서는 제5a도 및 제5c도에 나타나듯이, 컴퓨터에 의한 카운트업이 행해지고, 그 카운트업 점에서 선택 캠의 이동이 가능하게 된다. 그리고, 이 선택 캠 이동 개시점(d)에서 330°까지의 187°회전 각도 사이는 선택 캠의 슬라이드 이동이 가능한 범위(e)로 된다.Further, the rotation of the selection cam is started by rotation of 83 degrees and the rotation angle of 143 degrees, and the rotation angle of 143 degrees is the selection cam movement start point d. At this rotational angle of 143 °, as shown in Figs. 5A and 5C, the computer counts up, and the selection cam can be moved at the count up point. And between this selection cam movement start point d and 187 degree rotation angles to 330 degrees, it becomes the range e which slide movement of a selection cam is possible.
한편, 이미 설명했듯이 고장등에 기인한 핑거의 오동작이 발생한 경우에는 일단 직기의 동작을 정지시켜, 자동적으로 기어를 절환하여 직기를 역전시킨다. 그 경우에, 선택 캠(26)도 역회전하는 것이고, 그 역운전중에 있어서의 선택 캠(26)의 슬라이드 이동의 허용 범위는 143°에서 -33°의 범위인 110°까지이다. 이렇게, 역운전의 경우에 33°와 선택 캠 이동 허용 범위가 좁은 것은 역운전의 경우에는 저속으로 직기를 작동시키므로 좁은 범위에서도 충분하게 시간적 여유가 있기 때문이다. 그리고, 110°의 회전 각도가 역운전 경우의 선택 브래키트 동작 개시점으로 되는 것이고, 이 110°에서 반시계 회전의 방향으로 선택 캠(26)이 회전함으로서 오동작한 핑거를 원래의 대기 자세로 복귀시키는 것이다.On the other hand, as described above, when a finger malfunction occurs due to a failure or the like, the operation of the loom is stopped once, and the gear is automatically switched to reverse the loom. In that case, the
또한, 제5b도에 나타난 선택 캠의 회전 각도와 직조 동작의 타이밍의 관계는 직기의 기종에 따라 각각 상위함으로, 각각의 기종에 합치하도록 조정을 행할 필요가 있다. 그 경우에는, 상기 레피어에 의한 위사 지지점(b)보다 20°앞에 스토퍼 브래키트 지지점(a)이 형성되도록, 상기 기어(21)와 중간용 기어(22)의 위상을 맞출 필요가 있다.In addition, since the relationship between the rotation angle of the selection cam shown in FIG. 5B and the timing of the weaving operation differs depending on the type of the loom, it is necessary to perform adjustment to match each type. In that case, it is necessary to match the phase of the
다음에, 레피어 동작, 바디 치기 동작, 경사의 개구 동작 및 핑거의 요동과 마그네트 부착 원판의 회전 각도, 즉, 직조 동작 각도와의 관계를 제6도에 의거하여 설명한다.Next, the relationship between the repetition operation, the body stroke operation, the inclination opening operation, the swinging of the finger and the rotation angle of the disc with the magnet, that is, the weaving operation angle, will be described based on FIG.
레피어는 우측과 좌측에 1개씩 한쌍이 설치되어 있으며, 우선 우측의 레피어가 직폭 중앙까지의 위사를 운반하는 것이다. 그리고, 우측 및 좌측의 레피어가 회전 각도 0°에서 서서히 움직이기 시작하고, 상술했듯이 회전 각도 60°의 시점에서 우측의 레피어가 위사를 포착하여 지지한다. 또한, 회전각도가 증가하여 180°의 회전 각도 시점에서 우측의 레피어에서 좌측의 레피어로 위사를 받아 넘긴다. 그리고, 받아 넘김이 완료하면 우측의 레피어는 우측으로 돌아가지 시작하며 좌측의 레피어는 위사를 지지한 상태로서 좌측으로 돌아가기 시작한다. 그리고, 회전 각도 360°의 시점에서 우측 및 좌측의 쌍방 레피어가 원래 위치로 복귀한다. 레피어의 동작은 이상 설명한 패턴을 반복하게 된다.A pair of repiers is installed one by one on the right and left, and first, the repier on the right carries the weft thread to the center of the straight width. Then, the right and left Referees start to move slowly at the rotation angle of 0 °, and as described above, the right Referer captures and supports the weft yarn at the viewpoint of the rotation angle of 60 °. In addition, the rotation angle is increased so that the weft from the right side to the left side of the weft yarn is turned over at a rotation angle of 180 °. Then, when the delivery is completed, the right side of the repier starts to return to the right side, and the left side of the repier supports the weft and starts to return to the left side. Then, both the right and left referees return to their original positions at the time of the rotation angle 360 °. The operation of the repeater repeats the above-described pattern.
다음에, 바디는 전방(프론트)과 직전과는 역방향인 후방(백)을 왕복 운동하여 위사를 타입 동작하는 것이고, 우선 회전 각도 0°의 시점에서 바디는 프론트 위치에 있으며, 회전 각도가 증가하는데 따라 서서히 후방으로 이동하고, 회전 각도 100°의 시점에서 완전히 후방 위치로 이동한다. 그리고, 그 후방 위치에서 회전 각도가 260°에 달하기까지 대기하고, 260°에 달한 시점에서 서서히 전방으로 이동을 개시한다. 이 시점에서는 상술했듯이 이미 레피어에 의한 위사 받아건냄이 완료하여 거의 위사의 삽입이 종료하고 있는 시점이다. 그리고, 회전 각도의 진행에 따라 바디가 전방으로 이동하여 경사 사이에 삽입된 위사를 전방으로 타입한다. 이 타입은 회전 각도 360°로서 피크에 달한다. 바디 치기 동작은 이상의 패턴을 반복하여 행하게 된다.Next, the body reciprocates the front (front) and the rear (back) in the opposite direction from the previous one, and operates the weft type. First, at the rotational angle of 0 °, the body is in the front position, and the rotation angle increases. It gradually moves backward, and moves completely to the rear position at the time of the rotation angle of 100 °. And it waits until the rotation angle reaches 260 degrees in the rear position, and starts moving forward gradually when it reaches 260 degrees. At this point, as described above, it has already been completed that the weft-receiving by the rapier has been completed and the insertion of the weft is almost finished. Then, as the rotation angle progresses, the body moves forward to type forward the weft inserted between the inclinations. This type reaches a peak with an angle of rotation of 360 °. The body stroke operation is repeated by repeating the above pattern.
다음에, 경사 개구 동작에 대하여 설명한다. 회전 각도 0°의 시점에서는 경사의 개구량은 0이고, 경사에 있어서의 상사와 하사가 가로지른 상태로 되어 있다. 그리고, 회전 각도가 진행함에 따라 개구량이 증대하여 가고, 회전 각도가 80°의 시점에서 그 개구량이 피크에 달한다. 그리고, 회전 각도가 260°에 달하기까지 그 피크의 개구량을 유지한다. 이 사이에 상술한 레피어 동작에 의하여 위사가 개구된 경사 사이에 삽입되는 것이다. 그리고, 회전 각도가 260°에 달한 시점에서는 거의 위사를 삽입이 종료하여 있으므로, 경사의 개구량을 서서히 감소하여 가고, 상사와 하사를 교차하여 그 상하 위치를 역전시키는 것이다. 그 역전할때의 교차점이 350°부근으로 된다. 경사의 개구 동작은 이상의 패턴을 반복하게 된다.Next, the inclined opening operation will be described. At the time of the rotation angle of 0 °, the opening amount of the inclination is 0, and the upper and lower threads in the inclination cross each other. Then, as the rotation angle advances, the opening amount increases, and the opening amount reaches a peak when the rotation angle is 80 °. Then, the opening amount of the peak is maintained until the rotation angle reaches 260 degrees. In the meantime, the weft thread is inserted between the inclined openings by the above-mentioned piercing operation. Then, when the rotation angle reaches 260 °, since the weft is almost inserted, the amount of inclination is gradually decreased, and the upper and lower positions are reversed by crossing the upper and lower threads. The point of intersection is around 350 °. The inclined opening operation repeats the above pattern.
다음에, 핑거의 동작을 설명한다. 우선, 2종류의 색이 다른 위사를 1개씩 교대로 경사 사이에 삽입하여 직조하는 경우를 설명한다. 회전 각도 0°에서 핑거(17b)가 작동 자세로 되어 있다. 그리고, 핑거(17a) 쪽은 이미 설명했듯이 -30°의 회전 각도의 시점에서 선택 캠의 작용에 의하여 서서히 작동 자세로 절환된다. 그리고, 회전 각도가 진행하여 40°의 회전 각도의 시점에서 핑거(17a)가 완전히 작동 자세로 절환됨과 동시에 스토퍼 브래키트에 의하여 정지 보유된다. 이 스토퍼 브래키트 지지점인 40°의 회전 각도의 일순간 바로 앞에서, 지금까지 스토퍼 브래키트에 의하여 지지되어 있던 핑거(17b)의 계지 보유가 해제되어 복귀 스프링의 힘에 의하여 대기 자세로 절환된다. 그리고, 회전 각도 40°이하에서 핑거(17a)가 작동 자세로 되어 있으며, 이 핑거(17a)에 지지되어 있는 위사가 상술했듯이 회전 각도 60°의 시점에서 레피어에 포착되어 지지된 상태로서 경사 사이에 삽입된다. 그리고, 위사의 삽입이 종료하면 다음에 삽입 예정으로 되어 있는 위사를 지지하고 있는 핑거(17b)를 작동 자세로 절환되는 동작이 개시된다. 이 동작 개시 시점은 회전 각도 330°이다. 2종류의 색이 다른 위사를 1개씩 교대로 경사 사이에 삽입하는 경우에는, 핑거(17a 및 17b)의 동작은 이상 설명한 패턴을 반복하게 된다.Next, the operation of the finger will be described. First, a case will be described in which wefts of two kinds of different colors are inserted one by one between turns. The
다음에, 핑거(17a)에 지지되어 있는 위사를 1개 삽입하고 이어서 핑거(17b)에 지지되어 있는 위사를 1개씩 2공정에 걸쳐 합계 2개 삽입하는 경우의 동작을 설명한다.Next, the operation in the case of inserting one weft yarn supported by the
회전 각도 0°의 시점에서는 핑거(17b)쪽이 작동 자세로 되어 있다. 그리고, -30°의 회전 각도에서 서서히 핑거(17a)쪽이 작동 자세로 절환한다. 그리고, 회전 각도 40°의 시점에서 핑거(17a)가 작동 자세로 되며, 그 작동 자세의 상태가 스토퍼 브래키트에 의하여 계지 보유된다. 그바로 직전에 핑거(17b)쪽은 계지 보유가 해제되어 대기 자세로 절환된다. 그리고, 이 핑거(17a)가 회전 각도 400°즉, 40°의 바로 직전까지 작동 자세를 유지하여 핑거(17a)가 지지하고 있는 위사가 1개 경사 사이에 삽입된다. 다음에, 핑거(17b)쪽은 회전 각도 330°의 시점에서 서서히 선택캠의 작용에 의하여 작동 자세로 절환되는 것이고, 회전 각도 400°, 즉, 40°의 시점에서 완전히 작동 자세로 절환되어 스토퍼 브래키트에 의하여 계지 보유된다. 그리고, 이 핑거(17b)는 회전 각도가 1120°, 즉, 3회전한 후의 +40°바로 직전까지 그 작동 자세가 유지된다. 이것에 의하여, 회전 각도가 400°의 바로 직전에서 1120°의 바로 직전까지 2공정에 걸쳐 핑거(17b)가 작동 자세를 유지하게 되고, 그 사이에 2공정에 걸쳐 1개씩 핑거(17b)가 지지하고 있는 위사가 경사 사이에 삽입된다.At the time of the rotation angle of 0 °, the
또, 상술한 컴퓨터에 의한 카운트업 점은 회전 각도 143°이고, 그 143°에서 330°까지의 범위가 선택 캠의 좌우 슬라이드 이동을 금지하는 범위로 된다.In addition, the count-up point by a computer mentioned above is
다음에, 상기 제4도에 나타내는 제어 회로의 동작을 설명하기 위한 플로우챠트를 제7도에 의거하여 설명한다.Next, a flowchart for explaining the operation of the control circuit shown in FIG. 4 will be described with reference to FIG.
우선, 스텝(S1) 및 스텝(S2)에 의하여 초기치가 정의되는 것이고, 스텝(S1)에 의하여, I=1, 스텝(S2)에 의하여 N=(위사의 삽입 갯수의 합계)로 된다. 이 위사의 삽입 갯수의 합계는 이들로부터 짜려고 하는 제품을 완성시키기 위하여 직조되는 위사의 갯수의 합계이고, 제조하고자 하는 직물의 종류나 길이에 따라 차이가 있다. 다음에, 스텝(S3)으로 나아가고, 직조의 진행 과정에서 1개째로 삽입할 위사의 종류 M(I)를 독입하는 처리가 된다. 즉, I 개째에 삽입할 위사의 종류를 지정하고, 원하는 색의 위사를 삽입하기 위하여 미리 M(I)를 독입하는 것이다. 다음에, 스텝(S4)으로 나아가고, M(I)에 대응하는 핑거의 번호(K(I))를 산출하는 처리가 이루어진다. 다음에, 스텝(S4)으로 나아가고, 센서(35b)의 출력 기간중인지 아닌지의 판단이 이루어지며, 센서(35b)의 출력 기간중으로 될때까지 대기된다. 그리고, 마그네트 부착 원판(34)이 회전하여 센서(35b)가 마그네트(40b)(제4도 및 제5a도)를 검출하도록 되면, 스텝(S5)에 의하여 예의 판단이 되어 스텝(S6)으로 나아간다. 스텝(S6)에서는 센서(35a)의 출력이 정지했는지 아닌지의 판단이 되며, 아직 정지하여 있지 않다고 판단된 경우에는 스텝(S5)으로 되돌아간다. 그리고, 마그네트 부착 원판(34)이 더욱 회전하여 센서(35a)가 마그네트(40a)를 검출하지 않게 되면, 스텝(S6)에 의하여 예의 판단이 되어 스텝(S7)으로 전진한다. 즉, 스텝(S6)에 의해 예의 판단이 되는 것은 제5c도에 나타나듯이 센서(35b)의 출력 기간중에 있어서 센서(35a)의 출력이 정지한 시점(카운트업 점)이고, 제5a도 및 제5b도에 나타내는 마그네트 부착 원판(34) 및 선택 캠(26)의 회전 각도가 143°의 시점으로 된다. 이렇게, 2개의 센서(35a, 35b)를 사용하여 상기 카운트업 점(143°)을 검출하도록 한 것은 정전기등에 의한 노이즈의 악영향에 의하여 컴퓨터가 오검출하는 것을 방지하기 위함이다.First, an initial value is defined by step S1 and step S2, and by step S1, I = 1 and step S2, N = (total number of inserts of weft yarns). The sum of the number of inserts of the weft yarn is the sum of the number of weft yarns woven to complete the product to be woven from them, and varies depending on the type and length of the fabric to be manufactured. Next, the process proceeds to step S3, where a process of reading the type M (I) of the weft yarn to be inserted first in the course of the weaving process is performed. That is, the type of weft yarn to be inserted into the I-th is specified, and M (I) is read in advance in order to insert the weft of a desired color. Next, the process proceeds to step S4, where a process of calculating the number K (I) of the finger corresponding to M (I) is performed. Next, the process proceeds to step S4, where a determination is made as to whether or not the sensor 35b is in the output period, and waits until it is in the output period of the sensor 35b. Then, when the
다음에, 스텝(S7)에 의하여 핑거 번호(K(I))에 대응하는 위치에 선택 캠을 이동시키는 제어 신호를 출력하는 처리가 된다. 이 핑거 번호(K(I))는 상기 스텝(S4)에 의하여 설명했듯이 I개째에 삽입할 위사 M(I)를 나타내고 있는 핑거이고, I핑거의 위치에 선택 캠을 이동시키는 제어가 이 스텝(S7)에 의하여 행해지는 것이다. 다음에, 스텝(S8)으로 나아가고, 핑거 작동 자세 검출 센서에서의 출력이 있는지 없는지의 판단이 되며, 아직 없다고 판단된 경우에는 스텝(S9)으로 나아가며, 센서(35a)의 출력이 있는지 없는지의 판단이 되며, 아직 없다고 판단된 경우에는 스텝(S8)으로 재차 돌아가는 D0 루프가 형성되어 있다. 이 D0 루프의 순회 도중에서, 선택 캠이 회전하여 선택 브래키트(27)가 요동하고 핑거 작동 자세 검출 센서(100)가 마그네트(101)를 검출하면, 스텝(S8)에 의하여 예의 판단이 되어 스텝(S10)으로 나아간다. 한편, 상기 D0 루프의 순회 도중에서, 센서(35a)가 마그네트(40a)를 검출하기까지의 사이, 핑거 작동 자세 검출 센서에서의 검출 출력이 없었던 경우에는 스텝(S13)으로 나아가며, 직기의 작동 정지 신호를 출력하는 처리가 된다. 즉, 제5a도 및 제5b도 그리고 제6도에 나타냈듯이, 마그네트 부착 원판(34) 및 선택 캠(26)의 회전 각도가 40°로 된 시점에서 본래대로 어느 것인가의 핑거 작동 자세 검출 센서에서 검출 출력이 없지 않으면 안되고, 그것이 회전 각도가 113°로 되고, 센서(35a)에서 검출 출력이 도출되기까지 핑거 작동 자세 검출 센서에서의 출력이 없다는 것은 어느것의 핑거도 작동 자세로 되어 있지 않는 오동작이 생긴다는 것이며, 그 경우에는 스텝(S13)으로 나아가며, 직기의 작동 정지 신호를 출력하여 직기를 자동 정지시키는 것이다.Next, a process of outputting a control signal for moving the selection cam to a position corresponding to the finger number K (I) is performed by step S7. This finger number K (I) is a finger indicating the weft thread M (I) to be inserted in the I-th number as described above in step S4, and the control for moving the selection cam to the position of the I finger is performed in this step ( It is performed by S7). Next, the flow advances to step S8 to determine whether or not there is an output from the finger operation attitude detection sensor, and if not yet, proceeds to step S9 to determine whether there is an output of the sensor 35a. If it is determined that there is not yet, a loop D0 is formed to return to step S8 again. If the selection cam is rotated and the
또, 상기 스텝(S10)에서는 출력된 핑거 작동 자세 검출 센서가 핑거 번호(K(I))에 대응한 것인지 아닌지의 판단이 되며, 대응하고 있지 않다고 판단된 경우에는 스텝(S13)으로 나아간다. 즉, 상기 선택 지령 수단에서의 선택 지령 신호에 의하여 지정된 핑거 이외의 핑거가 작동 자세로 되어 있는 경우 또는 선택 지령 신호에 의하여 지정된 핑거외에 다른 핑거도 작동 자세로 되어 있는 경우에는, 스텝(S10)에 의하여 아니오의 판단이 되어 스텝(S13)으로 나아가고, 직기의 작동 정지 신호가 출력된다. 이때에, 병행하여 정보 신호를 출력하고, 스피커등에서 경보음을 내어 작업자에게 오동작의 발생을 알리도록 구성하여도 좋다. 상기 스텝(S8 내지 S10)에 의하여, 상기 위사 선택 이동 검출 수단에서의 검출 출력과 상기 선택 지령 수단에서의 선택 지령 신호를 비교하고, 양 신호가 대응하고 있지 않은 것을 판정하고, 그 판정 신호를 출력하는 비대응 상태 판정 수단이 구성되어 있다. 그리고, 상기 스텝(S10)에 의하여 예의 판단이 된 경우, 즉 선택 지령 신호대로의 핑거만이 작동 자세로 되어 있는 경우에는 스텝(S11)으로 나아가며, I=N인지 아닌지의 판단이 된다. 이 N은 상기 스텝(S2)에서 설명했듯이 위사의 삽입 갯수의 합계이고, 현재까지 삽입한 위사의 갯수(I)가 이 N에 도달하여 있으면 예의 판단이 되어 그 시점에서 제어가 종료한다. 한편, 현재 삽입하고 있는 위사의 갯수(I)가 N에 아직 도달하고 있지 않으면 스텝(S11)에 의하여 아니오의 판단이 되어 스텝(S12)으로 나아가며, I의 값을 1만큼 큰 값으로 하여 상기 스텝(S3)으로 되돌아간다.In step S10, it is judged whether or not the output finger operation posture detection sensor corresponds to the finger number K (I). If it is determined that it is not corresponding, the flow advances to step S13. That is, when a finger other than the finger specified by the selection command signal in the selection command means is in an operation posture, or when a finger other than the finger specified by the selection command signal is also in the operation posture, step S10 is performed. By the determination of NO, the flow advances to step S13 to output the operation stop signal of the loom. At this time, an information signal may be output in parallel, and an alarm may be emitted from a speaker or the like to notify an operator of a malfunction. By the said step S8-S10, the detection output by the said weft selection movement detection means is compared with the selection command signal by the said selection command means, it is determined that both signals do not correspond, and outputs the determination signal. Non-compliant state determination means is configured. When the determination is made by the step S10, that is, when only the finger in accordance with the selection command signal is in the operating position, the flow advances to step S11 to determine whether I = N or not. As described above in step S2, N is the sum of the number of inserts of the weft yarns. If the number I of the weft yarns inserted so far reaches this N, it is judged as an example, and the control ends at that time. On the other hand, if the number I of the weft yarn currently inserted has not reached N yet, it is determined as NO at step S11, and the flow proceeds to step S12, where the value of I is made as large as 1, and the step is made. Return to S3.
다음에, 스텝(S9)에 의하여 예의 판단이 된 경우 또는 스텝(S10)에 의해 아니오의 판단이 된 경우, 즉 비대응 상태 판정 수단에 의하여 위사 선택 이동 검출 수단에서의 검출 출력과 선택 지령 수단에서의 선택 지령 신호가 대응하고 있지 않다고 판단된 경우에는 스텝(S13)으로 나아가며, 직기의 작동 정지 신호가 출력되고, 직기가 자동적으로 정지된다. 이 스텝(S13)에 의하여, 상기 비대응 상태 판정 수단에서의 판정 출력이 응답하여 직기를 자동 정지시키는 자동 정지 수단이 구성되어 있다. 다음에, 스텝(S14)으로 나아가며, 직기가 정지했는지 아닌지의 판단이 되고, 직기가 완전히 정지하기까지 대기된다. 그리고, 직기가 완전히 정지하면, 직기 제어 기판(108)(제4도 참조)을 작업자가 조작함으로서 메인 모터(104)가 예정된 회수만큼 역회전 제어되는 것이고, 그 역회전에 따라 마그네트 부착 원판(34) 및 선택 캠(26)(제4도 참조)도 역회전하게 된다. 그리고, 스텝(S15)에 의하여 센서(35b)의 출력 기간중인지 아닌지의 판단이 되며, 센서(35b)의 출력 기간중으로 되기까지 대기한다.Next, when the determination is made in step S9, or in the case of No in step S10, i.e., in the detection output and the selection command means in the weft selection movement detecting means by the non-compliant state determining means. If it is judged that the selection command signal is not corresponding, the flow advances to step S13, the operation stop signal of the loom is output, and the loom is automatically stopped. By this step S13, automatic stop means for automatically stopping the loom in response to the determination output from the non-compliant state determination means is configured. Next, the process proceeds to step S14, where it is judged whether or not the loom has stopped, and waits until the loom is completely stopped. When the loom is completely stopped, the operator operates the loom control board 108 (see FIG. 4) to reverse control the
그리고, 상기 마그네트 부착 원판(34)의 회전에 따라 센서(35b)가 마그네트(40b)를 검출하면, 스텝(S15)에 의하여 예의-판단이 되어 스텝(S16)으로 나아가고, 센서(35a)의 출력이 있는지 없는지의 판단이 되며, 없으면 재차 상기 스텝(S15)으로 되돌아가지만, 센서(35a)가 마그네트(40a)를 검출하면, 스텝(S16)에 의하여 예의 판단이 되어 스텝(S17)으로 진행한다. 즉, 마그네트 부착 원판(34)이 역회전하고 있으므로, 센서(35a, 35b)에서의 출력 상태는 제5c도에서 도시한 오른쪽 방향에서 출력 상태가 진행하는 것이고, 우선 센서(35b)의 출력이 있고, 그 출력 기간중에 다음에 센서(35a)의 출력이 개시되는 것이다. 이 센서(35b)의 출력 기간중에 센서(35a)의 출력이 개시된 시점이 카운트다운 점(143°)으롤 되며, 이 시점에서 스텝(S16)에 의하여 예의 판단이 되어 스텝(S17)으로 진행하게 된다.Then, when the sensor 35b detects the
다음에, 스텝(S17)에서는 I의 값을 1만큼 감산하는 처리가 된다. 즉, 메인 모터가 역전한 역운전 상태이므로, I값도 그것에 따라 1개씩 감산되는 것이다. 다음에, 스텝(S18)으로 나아가며, I개째로 삽입할 위사의 종류 M(I)를 독입하는 처리가 되어 스텝(S19)으로 진행하며, M(I)에 대응하는 핑거의 번호(K(I))를 산출하는 처리가 되고, 다음에 스텝(S20)으로 진행되고, 핑거 번호(K(I))에 대응하는 위치에 선택 캠을 이동시키는 제어 신호를 출력하고, 선택 캠을 예정된 위치까지 이동 제어시킨다. 이것에 의하여, 예정된 위치까지 이동된 선택 캠이 역회전함으로서, 잘못하여 작동 자세로 되고 있는 핑거가 대기 자세로 절환되며, 정상적인 동작 자세로 되도록 보수된다. 다음에 스텝(S21)으로 진행하고, 메인 모터의 역회전이 정지했는지 아닌지의 판단이 되며, 아직 정지하지 않은 경우에는 상기 스텝(S15)으로 재차 돌아오는 D0 루프가 형성되어 있다. 이 D0 루프를 순회함으로서, 메인 모터의 역회전이 종료하기까지 I값을 1개씩 감산하고, 그것에 따라 선택 캠의 예정된 위치로의 이동 제어를 행하고, 잘못되어 작동 자세로 되어 있는 핑거를 대기 자세로 복귀시키는 제어가 된다. 그리고, 스텝(S21)에 의하여 메인 모터의 역회전이 정지했다고 판단되면, 오동작에 따르는 부수 작업이 종료했으므로 상기 스텝(S3)으로 재차 돌아가며, 통상의 직조 동작이 개시되는 것이다. 이 경우에, 상기 역운전에 따르는 절환 수단의 역운전량에 대응하느 수만큼 미리 I값이 감산되어 있으므로, 스텝(S3) 이후의 통상의 직조 동작으로 복귀한 경우에, 그 시점에서 삽입할 위사의 종류 M(I)가 이전의 것으로 거슬러 올라가게 되고, 자동적으로 보수후의 삽입할 위사가 산출되어 삽입된다. 상기 스텝(S15) 내지 스텝(S21)에 의하여, 상기 역운전에 따르는 절환 수단의 역운전량에 대응하는 수만큼 상기 선택 지령 수단에서 출력되는 선택 지령 신호를 이전의 출력의 것으로 소급하는 선택 지령 출력 역진 수단이 구성되어 있다.Next, in step S17, a process of subtracting the value of I by one is performed. That is, since the main motor is in the reverse operation state in which the motor is reversed, the I value is also subtracted one by one. Next, the process proceeds to step S18, where the processing for reading the type M (I) of the weft yarn to be inserted into the I-th step is performed, and the process proceeds to step S19, where the number K of the finger corresponding to M (I) (K ( I)) is calculated, and then the flow proceeds to step S20, where a control signal for moving the selection cam to a position corresponding to the finger number K (I) is outputted, and the selection cam is moved to a predetermined position. Control movement. As a result, the selection cam moved to the predetermined position is rotated in reverse, whereby a finger that is inadvertently operating in the operating position is switched to the standby position and repaired so as to be in the normal operating position. Next, the process proceeds to step S21, where it is judged whether or not the reverse rotation of the main motor has stopped, and if it has not stopped yet, a loop D0 is formed to return to the step S15 again. By looping this D0 loop, the I value is subtracted one by one until the reverse rotation of the main motor is completed, thereby controlling the movement to the predetermined position of the selection cam, and returning the wrongly positioned finger to the standby position. Control. When it is judged that the reverse rotation of the main motor is stopped by step S21, since the incidental work due to the malfunction is completed, the process returns to the step S3 again, and the normal weaving operation is started. In this case, since the I value is subtracted in advance by the number corresponding to the reverse operation amount of the switching means according to the reverse operation, when we return to the normal weaving operation after step S3, the weft to be inserted at that time is Type M (I) goes back to the previous one, and the weft to be inserted after repair is automatically calculated and inserted. In step S15 to step S21, the selection command output reverse stepping the selection command signal output from the selection command means back to the previous output by the number corresponding to the reverse operation amount of the switching means according to the reverse operation. Means are constructed.
본 발명은 상기 구성을 가지므로 다음과 같은 효과를 나타낸다.Since this invention has the said structure, it exhibits the following effects.
청구항 1에 기재된 발명은 선택 지령 신호가 복수회의 직조 동작에 걸쳐 변화하지 않는 기간중 위사 핑거를 작동 자세인 채로 정지시키는 것이 간단한 구조에 의하여 가능하게 됨과 동시에, 아암의 작동에 의하여 이동되어온 캠에 의해 필요한 위사만을 절환 이동할 수 있으므로, 같은 종류의 위사를 연속하여 삽입하는 경우로서 위사의 절환 이동을 행할 필요가 없을때에도 불구하고, 위사가 동작되는 쓸데없는 위사의 동작을 간단한 구조로서 방지할 수 있고, 필요한 위사만을 절환 이동할 수 있는 직기의 위사 선택 장치를 제공하기에 이르렀다.The invention as set forth in
청구항 2에 기재된 발명은 핑거의 직조 동작용의 구동력을 이용하여 구동되므로, 인위적인 변경 조정을 행함이 없이 자동적으로 직조 동작의 속도에 대응한 속도로서 위사의 절환 이동을 행할 수 있고, 직조 동작에 동기되어 위사를 예정된 위사 조출 위치에까지 이동시키는 것이 가능하게 되며, 경사 사이에 위사를 무리없이 삽입할 수 있다. 경사 사이에 복수회에 걸쳐 같은 종류의 위사를 삽입하는 경우에, 핑거의 구동력의 전달이 차단됨으로서 그 동작이 정지되며, 위사의 쓸데없는 움직임을 방지할 수 있으며, 위사의 안정성이 향상하기에 이르렀다.The invention as set forth in
청구항 3에 기재된 발명은 핑거의 지지 해제가 아암 및 선택 캠의 동작의 타이밍에 동기하여 있으므로, 아암 및 선택 캠의 동작이 직조 동작에 합치하여 있는한 핑거의 지지 해제가 직조 동작의 타이밍에서 어긋나 버리는 불합리를 방지할 수 있다. 그런고로, 아암 및 선택 캠의 동작을 직조 동작의 타이밍에 합치하는 구성을 채용하는 것만으로, 자동적으로 핑거의 거리 및 보유 해제 동작을 직조 동작의 타이밍에 합치시킬 수 있는 직기의 위사 선택 장치를 제공하기에 이르렀다.In the invention according to
청구항 4에 기재된 발명은 상기 청구항 3에 기재된 발명에 있어서, 아암 및 선택 캠의 동작이 직조 동작에 자동적으로 동기됨으로, 핑거의 지지 및 지지해제 동작이 직조 동작의 타이밍에 자동적으로 합치하는 직기의 위사 선택 장치를 제공하기에 이르렀다.In the invention according to
청구항 5에 기재된 발명은 핑거를 이동 동작시키기 위한 캠에는 핑거를 작동 자세로 이동 동작시키기 위한 미끄럼 접촉면만을 형성하면 좋고, 여유를 가진 미끄럼 접촉면의 형성에 의해 비교적 완만한 미끄럼 접촉 곡면으로 구성할 수 있으며, 핑거를 유연하게 이동 동작하면서도 상기한 이른바 바이올린 현상이 생기지 않는 직기의 위사 선택 장치를 제공하기에 이르렀다.According to the invention of
청구항 6에 기재된 발명은 상기 청구항 5에 기재된 발명에 있어서, 작동 자세에 있는 핑거의 그대로의 자세의 유지가 간단한 구성에 의한 구동력의 차단에 의하여 가능하게 되고, 핑거의 그대로의 자세 유지가 간단한 구조로서 달성할 수 있게 되었다.In the invention according to
청구항 7에 기재된 발명은 핑거를 이동 동작시키기 위한 캠 자체를 예정된 핑거에 대응하는 위치에까지 이동시킴으로서, 원하는 핑거만을 선택적으로 작동 자세로 이동 동작시킬 수 있고, 간단한 구조로서 원하는 핑거만을 선택적으로 작동 자세로 할 수 있는 직기의 위사 선택 장치를 제공할 수 있었다.According to the invention of claim 7, by moving the cam itself for moving the finger to a position corresponding to the predetermined finger, it is possible to selectively move only the desired finger in the operating posture, and as a simple structure, only the desired finger in the selective posture It was possible to provide a weft selector for a loom that can be made.
청구항 8에 기재된 발명은 핑거를 이동시키기 위한 캠 자체를 예정된 핑거에 대응하는 위치로까지 이동시키므로서 원하는 핑거만을 선택적으로 작동 자세로 이동시킬 수가 있어, 간단한 구조로 원하는 핑거만이 선택적으로 작동 자세로 되는 직기의 위사 선택 장치를 제공하기에 이르렀다.According to the invention of claim 8, only the desired finger can be selectively moved to the operation posture by moving the cam itself for moving the finger to a position corresponding to the predetermined finger. It has come to provide a weft selector of the loom.
청구항 9에 기재된 발명은, 컴퓨터부로부터의 선택 지정 신호대로 위사가 위사 조출 위치로 이동되어 있지 아니한 오동작이 발생한 경우에, 그 오동작의 발생에 관한 신호가 비대응 상태 판정 스텝에서 곧바로 출력되는 직기의 위사 선택 장치를 제공하기에 이르렀다.According to the invention of claim 9, when a malfunction occurs in which the weft is not moved to the weft feeding position according to the selection designation signal from the computer unit, a signal relating to the occurrence of the malfunction is immediately output in the non-compliant state determination step. It has come to provide a weft selector.
청구항 10에 기재된 발명은 컴퓨터부로부터의 선택 지정 신호대로 위사가 위사 조출 위치로 이동되어 있지 아니한 오동작의 발생에 따른 착오 직조 부분이 생기면, 그 이상 직조이 진행되지 아니하기 때문에, 그 착오 직조 부분의 발생을 극력 적게 억제할 수가 있어, 착오 직조 부분의 복구 작업을 용이하게 행할 수 있게 되었다.According to the invention described in
청구항 11에 기재된 발명은 컴퓨터부로부터의 선택 지정 신호대로 위사가 위사 조출 위치로 이동되어 있지 않은 오동작의 발생에 따른 착오 직조 성분의 복구 작업후에 있어서, 직기의 재시동을 할때에, 그 재시동에 삽입해야 할 위사를 자동적으로 나누어 삽입할 수 있는 직기의 위사 선택 장치를 제공하기에 이르렀다.The invention as set forth in claim 11 is inserted into the restart when the loom is restarted after a recovery operation of an error weaving component according to the occurrence of a malfunction in which the weft is not moved to the weft feeding position according to the selection designation signal from the computer unit. It has come to provide a weft selection device for the loom that can automatically divide and insert the weft to be done.
Claims (11)
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| G160 | Decision to publish patent application | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| NORF | Unpaid initial registration fee |