KR920002276Y1

KR920002276Y1 - Carrying out equipment of goods for vending machines

Info

Publication number: KR920002276Y1
Application number: KR2019870002791U
Authority: KR
Inventors: 카즈유끼 스즈끼
Original assignee: 산덴 가부시기가이샤; 우시구보 도모아끼
Priority date: 1986-03-10
Filing date: 1987-03-05
Publication date: 1992-04-06
Also published as: JPS63163583U; KR870015293U

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Product taking out device of vending machine

제 1 도는 본 고안의 스파이럴 반출기의 단면도.1 is a cross-sectional view of the spiral ejector of the present invention.

제 2 도는 본 고안의 제 1 실시예의 회로도.2 is a circuit diagram of a first embodiment of the present invention.

제 3 도는 타임챠트.Third time chart.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

3 : 캠 4 : 모터3: cam 4: motor

5 : 캠마이크로 스위치 RL : 릴레이5: Cam micro switch RL: relay

rl : 릴레이의 상폐 접점 11 : 다이오드rl: Normal contact of relay 11: Diode

R : 저항 C : 콘덴서R: Resistor C: Capacitor

본 고안은 자동판매기에 사용하는 스파이럴 방식의 상품 반출 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a spiral goods export device for use in vending machines.

종래, 코일 스프링 형상으로 말아서 하부는 자유단으로 하여 상부에서 캠에 의하여 하강되게 한 스파이럴 반출기에 있어서, 상부에서 스파이럴 정지위치를 검출하여 모우터를 정지시키는 기구가 일반적이다.Background Art [0002] Conventionally, in a spiral ejector rolled in a coil spring shape, the lower end of which is lowered by a cam at the upper end, a mechanism for detecting a spiral stop position at the upper end to stop the motor is common.

그런데 코일 스프링 형상의 스파이럴 상품을 장전하였을때 스파이럴의 피치에 대하여 상품의 두께가 커서 여유가 없을 때와 상품의 표면과 스파이럴의 표면 및 상품의 표면과 안내판과 함께 상품과 각 접촉부분에 생기는 마찰 저항이 클 때와 코일 스프링 형상의 스파이럴의 각 피치에 장전된 상품이 하부에서 반출되어 상부에서 차차 하부로 상품이 이동하여 그 상품이 스파이럴의 하부 중간에 존재하도록 나머지가 작게 감소되어서 스파이럴의 상부가 비어 있게된다. 이 상태에서 상품을 반출할 때에 스파이럴의 상부에서 모우터의 구동에 의하여 스파이럴을 회전시키면 하부의 상품이 이송될 때의 마찰 저항에 의하여 스파이럴의 회전각도가 스파이럴의 상부와 하부에서는 상부는 크고 하부는 작게 되어서 상하의 차가 생긴다.However, when the spiral spring-shaped spiral goods are loaded, when the thickness of the spiral is too large for the pitch of the spiral, the frictional resistance that occurs on the product and each contact part together with the surface of the product, the surface of the spiral, the surface of the product, and the guide plate When this is large and the goods loaded at each pitch of the coil spring shape spiral are taken out from the lower part and the goods move gradually from the upper part to the lower part, the rest is reduced so that the product exists in the middle of the lower part of the spiral so that the upper part of the spiral is empty Will be. In this state, if the spiral is rotated by driving the motor at the upper part of the spiral when the product is taken out in this state, the rotation angle of the spiral is large at the upper part and the lower part at the upper part and the lower part due to the frictional resistance when the lower part is transported. It becomes small and a difference of top and bottom occurs.

즉 하부의 회전이 상부에 비하여 늦어진다. 그러므로 상부의 위치만으로 스파이럴의 회전 위치를 검출하여 모우터를 정지시키면 코일 스프링 형성 스파이럴의 하부를 잡고 있는 것과 같은 상태이므로 스파이럴의 스프링 백에 의하여 모우터가 정지된 후 스파이럴의 상부와 정지위치 검출캠부 및 모우터 축부가 역전된다. 이렇게 되면 일단 정지 위치를 검출하고 캠 마이크로 스위치가 "오프"된 후에 다시 "온"이 되기 때문에 정지위치가 불량하게 되어 다음의 판매 동작을 할 수 없게 되는 문제점이 있었다.That is, the rotation of the lower part becomes slower than the upper part. Therefore, if the motor is stopped by detecting the rotational position of the spiral only by the upper position, the upper part of the spiral and the stop position detection cam part are stopped after the motor is stopped by the spring back of the spiral. And the motor shaft is reversed. In this case, once the stop position is detected and the cam micro switch is "off" and then "on" again, there is a problem that the stop position becomes poor and the next selling operation cannot be performed.

그러므로 모우터의 정지 위치를 검출하는 캠마이크로 스위치가 "오프"된 후에 타이머 회로를 설정하여 일정시간 동안 모우터의 회전을 계속시켜서 모우터가 정지할 때까지의 지연시간을 설정하고 스파이럴의 스프링백에 의하여 캠 마이크로 스위치가 역전하더라도 다시 "온"상태가 되는 것을 방지하도록 모우터의 회전을 스파이럴의 스프링백의 회전 각도 만큼 여분으로 회전해 두는 것이다.Therefore, after the cam micro switch that detects the stop position of the motor is turned off, set the timer circuit to continue the rotation of the motor for a certain period of time to set the delay time until the motor stops, and the spring back of the spiral. By rotating the motor micro-rotation as much as the rotation angle of the spring back of the spiral to prevent the cam micro switch from being "on" again.

제 1 도는 본 고안의 반출기를 도시한 단면도로서 (1)은 컬럼측판, (2)는 컬럼상판 (3)은 캠인데 이 캠(3)은 상기한 컬럼상판(2)을 관통하여 하부에는 스파이럴(6)을, 상부에는 모우터(4)를 연결하고 있다. 상기한 캠(3)에 대향해서 캠 마이크로 스위치(5)가 설치되어 있고 모우터(4)의 축 및 스파이럴(6)의 회전 각도 위치를 검출하고 있다. (7)은 상품이다.1 is a cross-sectional view showing the dispensing machine of the present invention, where (1) is a column side plate, (2) is a column top plate (3) and a cam, and this cam (3) penetrates the column top plate (2) and spirals at the bottom. (6) and the motor 4 are connected to the upper part. The cam micro switch 5 is provided facing the cam 3 described above, and the axis of the motor 4 and the rotation angle position of the spiral 6 are detected. (7) is a commodity.

다음에 제 2 도에서 본 고안의 제 1 실시예의 회로도를 설명하면 모우터(4)는 스파이럴(6)을 회전 구동시키는 모우터이고, 캠 마이크로스위치(5)는 상기한 모우터(4)와 스파이럴(6)을 연결하고 있는 캠(3)에 대향하고 있는 캠 마이크로 스위치이고, 그 접점(a)을 직렬로 접속하여 단자(8)을 경유하여 모우터(4)의 일측단자를 전원(10)에 접속하고 있다. 모우터(4)의 타측단자는 단자(9)를 경유하여 전원(10)에 접속된다.Next, in FIG. 2, the circuit diagram of the first embodiment of the present invention will be described. The motor 4 is a motor for rotating the spiral 6, and the cam microswitch 5 is connected to the motor 4 described above. It is a cam micro switch facing the cam 3 which connects the spiral 6, The contact a is connected in series, and the one side terminal of the motor 4 is connected via the terminal 8 to the power supply 10 ). The other terminal of the motor 4 is connected to the power supply 10 via the terminal 9.

캠 마이크로 스위치(5)의 다른 쪽의 접점(b)은 다이오드(11)와 저항(R)을 직렬로 접속하고 또 릴레이(RL)와 콘덴서(C)를 병렬로 접속하여 단자(9)를 경유하여 전원(10)에 접속되고 저항(R)과 콘덴서(C)에 의하여 타이머 회로를 형성하고 있다.The contact b on the other side of the cam micro switch 5 connects the diode 11 and the resistor R in series, and connects the relay RL and the capacitor C in parallel to each other via the terminal 9. Connected to the power supply 10 to form a timer circuit by the resistor R and the capacitor C. FIG.

릴레이(RL)의 상폐 접점(rl)은 캠마이크로스위치(5)의 접점(a)과 병렬로 접속하여 모우터(4)의 단자와 단자(8)를 경유하여 전원(10)에 접속되고 있다. 이 회로의 동작을 제 3 도의 타임챠트를 참조하여 설명하면 고객이 주화를 투입한 후 선택버튼을 누르는데 따라 선택된 상품(7)이 수납된 컬럼의 모우터(4)가 회전하여 스파이럴(6)이 구동되면서 상품(7)이 반출되면 스파이럴(6)에 연동되도록 설치된 마이크로스위치(5)의 접점(a)이 접점(b)에 절환되나, 타이머 회로에 의하여 t=CR의 간격만큼 릴레리(RL)의 여자가 지연되므로 릴레이(RL)의 상폐접점(rl)의 개방 동작이 일정시간 지연되기 때문에 캠 마이크로스위치(5)가 "오프"되고 있는데도 불구하고 일정시간 동안 모우터(4)의 회전이 계속된다.The normally closed contact rl of the relay RL is connected in parallel with the contact a of the cam micro switch 5 and is connected to the power supply 10 via the terminal of the motor 4 and the terminal 8. . The operation of this circuit will be described with reference to the time chart of FIG. 3. As a customer pushes a coin and presses a select button, the motor 4 of the column in which the selected product 7 is stored rotates and spirals 6. When the product 7 is taken out while being driven, the contact a of the micro switch 5 installed to interlock with the spiral 6 is switched to the contact b, but the timer circuit releases the relay by the interval of t = CR. Since the excitation of the RL is delayed, the opening operation of the upper / close contact rl of the relay RL is delayed for a predetermined time, so that the rotation of the motor 4 for a predetermined time is performed even though the cam microswitch 5 is “off”. This continues.

이 일정시간 동안 모우터(4)가 여분으로 회전하는 각도가 스파이럴(6)의 스프링백에 의한 회전 각도를 보상하고 캠 마이크로스위치(5)의 접점(a)이 일단 "오프"가 되면 가령 스파이럴(6)의 스프링 백이 발생하여도 캠 마이크로스위치(5)가 다시 "온"으로 되는 일 없이 올바른 위치의 정지상태가 되어 정상적인 판매 대기상태가 된다. 상품(7)이 스파이럴(6)의 각 피치에 충만되어 있을 때에도 본 고안의 반출기는 정상으로 작동하여 상품(7)이 반출되고 없을 경우에는 그 컬럼은 품절 스위치(도시하지 않음)가 작동하므로 상품(7)이 컬럼에 장전될 때까지는 다시 모우터(4)가 동작하지 않는다.During this period of time, the rotational angle of the motor 4 is compensated for by the springback of the spiral 6 and the contact a of the cam microswitch 5 becomes "off" once, for example, spiral Even if the spring back of (6) occurs, the cam microswitch 5 does not go back to "on" and becomes the stationary state of a correct position, and it becomes a normal sales wait state. Even when the product 7 is filled at each pitch of the spiral 6, the ejector of the present invention operates normally, and when the product 7 is not taken out, the column is out of stock (not shown). The motor 4 does not operate again until (7) is loaded in the column.

이와 같이 구성된 본 고안에 의하면 코일 스프일 형상으로 성형한 스파이럴(6)에 상품(7)을 넣었을때 스파이럴(6)의 피치에 대하여 상품(7)의 두께가 커서 여유가 없을 때나 상품(7)과 컬럼측판(1), 상품(7)과 안내판 또는 상품(7)과 스파이럴(6)의 접속부분에서 발생하는 마찰저항이 클 때에 스파이럴(6)의 길이방향에 대하여 상품(7)이 하부쪽으로 반정도 감소되어서 상부가 비어있게 되면 하부의 상품 저항에 의하여 스파이럴(6)은 하부와 상부에서 모우터(4)의 구동에 의한 회전각도에 차가 생겨서 스파이럴(6)의 하부가 상부에 비하여 늦어진다. 그러므로 상부의 위치를 검출한 후에 스파이럴(6)의 회전을 중지시키면 스파이럴(6)의 하부를 잡고 있는 것과 같은 상태이므로 스파이럴(6)의 스프링 백에 의하여 모우터(4)가 정지된 후, 스파이럴(6)의 상부, 캠(3), 모우터(4)의 축부는 역전된다.According to the present invention configured as described above, when the product 7 is placed in the spiral 6 formed in the shape of a coil spoil, the thickness of the product 7 is large relative to the pitch of the spiral 6 and the product 7 cannot be afforded. And the lower side of the spiral 6 relative to the longitudinal direction of the spiral 6 when the frictional resistance generated at the column side plate 1, the upper side of the product 7 and the guide plate or the upper side of the upper side of the spiral 6 is large. When the upper portion becomes empty by being reduced by half, the spiral 6 has a difference in the rotation angle caused by the driving of the motor 4 in the lower portion and the upper portion due to the lower product resistance, and the lower portion of the spiral 6 is later than the upper portion. Therefore, if the rotation of the spiral 6 is stopped after the position of the upper part is detected, the motor 4 is stopped by the spring back of the spiral 6 because it is in the same state as holding the lower part of the spiral 6. The upper part of 6, the cam 3, and the shaft part of the motor 4 are reversed.

이와 같이 되면 일단 "오프"되었던 마이크로 스위치(5)의 접점(a)이 "온"이 되어 반출기의 정지 위치가 불량해져서 다음의 판매 동작을 하지 못하게 되는 종래의 스파이럴 반출기의 결점을 해소시키는 고로 스프링 백분량만큼 스파이럴(6)을 여분으로 회전시켜 둠으로써 스프링백이 발생하더라도 정상의 대기 위치가 되어 정상의 판매 기능을 확보할 수 있게 되는 것이다.In this way, the contact a of the micro switch 5, which has been " off ", is " on " Therefore, by rotating the spiral 6 as much as the spring percentage, even if springback occurs, it becomes a normal standby position, thereby ensuring a normal sales function.

Claims

In the spiral dispensing machine, a cam 3 and a micro switch 5 for detecting the stop position of the spiral driving motor 4 are provided, and the timer is switched after the micro switch 5 facing the cam 3 is switched. Dispensing machine of the vending machine, characterized in that the delay time of the mechanism is set and rotated by the spiral driving motor (4) and stopped.