KR920001551Y1 - Control circuit of elevator door - Google Patents

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Abstract

내용 없음.No content.

Description

엘리베이터의 도어제어회로Elevator Door Control Circuit

제 1 도는 엘리베이터의 도어모터 구동회로도.1 is a door motor driving circuit diagram of an elevator.

제 2 도는 본 고안의 회로도.2 is a circuit diagram of the present invention.

제 3 도는 엘리베이터의 도어오픈 지령시 타이밍챠트.3 is a timing chart of the door open command of the elevator.

제 4 도는 제 1 도의 연산증폭기(OP1) 입출력파형도.4 is an input / output waveform diagram of the operational amplifier OP 1 of FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 전력소자 쇼트시 도어오픈 지령회로10: Door open command circuit at power element short

20 : 전력소자 쇼트시 검출회로 OP1: 연산증폭기20: detection circuit at power element short OP 1 : operational amplifier

FF : 플립플롭 T : 도어 지령릴레이FF: Flip-flop T: Door command relay

DM : 직류전동기 TH : 트라이액DM: DC motor TH: Triac

D1-D7: 다이오드 R1-R9: 저항D 1 -D 7 : Diode R 1 -R 9 : Resistance

C1: 콘덴서C 1 : condenser

본 고안은 엘리베이터의 도어제어회로에 관한 것으로서, 특히 엘리베이터의 도어를 구동하는 모터제어용 전력소자에 이상이 발생하면 도어오픈(열림) 클로즈(닫힘)동작 이 불가능하게 되는데 상기 모터제어용 전력소자에 이상이 발생한 상태를 검출하여 도어오픈이 가능하도록 함으로써 엘리베이터 이용승객에게 항상 안전한 서어비스를 제공하도록 한것에 주안점을 두고 안출한 것이다.The present invention relates to a door control circuit of an elevator, and in particular, when an abnormality occurs in a motor control power device for driving an elevator door, the door open (open) close (close) operation is impossible. It was designed with the focus on providing safe service to passengers using elevators by detecting doors and opening doors.

종래의 엘리베이터 도어모터제어회로는 제 1 도와 같이 트라이액주전극(T2)을 전원(P)에 연결하고 다른 주전극(T1)은 다이오드(D3) 통하여 가변저항(VR1)의 한측에 연결함과 동시에 다이오드(D4)를 통하여 가변저항(VR2)의 한측을 연결하고 두 가변저항(VR1, VR2)의 타측을 서로 연결하여 저항(R7)을 통하고 다이오드(D5)를 거쳐 전원(N)에 연결한다. 또한 직류전동기(DM)와 콘덴서(D1)을 병열연결하여 한측을 전원(N)에 연결하고 타측은 가변저항(VR1, VR2)의 타측과 연결한다.The conventional elevator door motor control circuit connects the triac main electrode T 2 to the power source P as shown in FIG. 1 , and the other main electrode T 1 is connected to one side of the variable resistor VR 1 through the diode D 3 . At the same time, one side of the variable resistor (VR 2 ) is connected through the diode (D 4 ) and the other side of the two variable resistors (VR 1 , VR 2 ) are connected to each other through the resistor (R 7 ) and the diode (D 5). Connect to power source (N) via). In addition, DC motor (DM) and condenser (D 1 ) are connected in parallel to connect one side to the power supply (N) and the other side is connected to the other side of the variable resistor (VR 1 , VR 2 ).

가변저항(VR3)의 한측은 가변저항(VR1, VR2)의 한측에 연결하고 다른측은 각각 캠콘텍터(13)을 통하여 다이오드(D5)의 에노드측과 연결하고 캠콘텍터(24)를 통한 것은 다이오드(D6)의 캐소트측에 연결한다.One side of the variable resistor VR 3 is connected to one side of the variable resistors VR 1 and VR 2 , and the other side thereof is connected to the anode side of the diode D 5 via the cam contactor 13, respectively, and the cam contactor 24 is connected. Via is connected to the cathode side of the diode D 6 .

도어오픈릴레이의 노오멀오픈 접점(102-1)의 한측은 전원(P)에 연결하고 다른 한측은 다이오드(D2)을 통하고 저항(R6)를 통하여 트라이액(TH)의 게이트(G)에 연결하고, 도어오픈릴레이의 노오멀클로즈 접점(101-1)의 한측은 전원(P)에 연결하고, 다른 한측은 다이오드(D1)을 통하고 저항(R6)을 통하여 트라이액(TH)의 게이트(G)에 연결한다.One side of the normal open contact 102-1 of the door open relay is connected to the power supply P, and the other side is through the diode D 2 and the gate G of the triac TH through the resistor R 6 . ), One side of the normal closed contact 101-1 of the door open relay is connected to the power supply (P), and the other side is connected through the diode (D 1 ) and through the resistor (R 6 ) TH) to gate G.

상기와 같은 종래의 엘리베이터 도어모터제어회로를 살펴보면 도어 오픈클로즈 지령에 의해 도어오픈클로즈릴레이의 노오멀오픈 접점(101-1, 102-3)이 구동된다.Referring to the conventional elevator door motor control circuit as described above, the normal open contacts 101-1 and 102-3 of the door open close relay are driven by the door open close command.

만일 도어오픈 지령이 발생되며 도어오픈릴레이의 노오멀오픈 접점(102-3)이 클로즈되어 게이트 전류방향을 I1이 된다.If a door open command is generated, the normal open contact 102-3 of the door open relay is closed to make the gate current direction I 1 .

그러면 트라이액(TH)의 전류흐름은 주전극(T1)에서 주전극(T2)로 흐르게 되므로 다이오드(D6), 가변저항(VR3), 가변저항(DR2), 다이오드(D4)의 경로를 가지며 직류 전동기(DM)의 회전속도는 직류전동기(DM)의 양단에 인가되는 전압의 크기에 따라 제어되므로 캠콘텍터(23, 24)의 온, 오프상태에 따라 직류전동기(DM)의 양단에 인가되는 전압이 달라진다.Then, the current flow of the triac TH flows from the main electrode T 1 to the main electrode T 2 , so the diode D 6 , the variable resistor VR 3 , the variable resistor DR 2 , and the diode D 4. And the rotational speed of the direct current motor (DM) is controlled according to the magnitude of the voltage applied to both ends of the direct current motor (DM) and according to the on and off states of the cam contacts (23, 24). The voltage applied across both ends is different.

도어클로즈시는 도어클로즈 지령릴레이의 노오멀오픈 접점(101-1)이 클로즈되어 게이트 전류방향이 I2로 된다. 그러면 트라이액(TH)의 전류흐름은 주전극(T2)로 흐르게 되므로 다이오드(D5) 가변저항(VR3)와 저항(R7), 가변저항(VR1), 다이오드(D3)의 경로를 가지며 직류전동기 속도는 캠콘텍터(13)의 온, 오프에 따라 직류전동기 양단에 인가되는 전압에 의해 제어된다.In the door closing, the normal open contact 101-1 of the door closing command relay is closed, and the gate current direction becomes I 2 . Then, the current flow of the triac TH flows to the main electrode T 2 , so that the diode D 5 , the variable resistor VR 3 , the resistor R 7 , the variable resistor VR 1 , and the diode D 3 flow. It has a path and the DC motor speed is controlled by the voltage applied across the DC motor in accordance with the on and off of the cam contactor (13).

상기와 같이 종래 도어제어장치에서 도어구동용 직류전동기(DM)제어용 전력소자인 트라이액(TH)이 쇼트고장이 발생하였을시 전원(P), 전원(N) 양단은 교류전원이 인가되므로 직류전동기 양단에는 제 3a 도에서와 같이 교번전압이 인가되므로 직류전동기를 구동할 수 없게 된다.As described above, when a short fault occurs in the triac (TH) which is a power control device for controlling a door driving DC motor (DM) in the conventional door control device, both ends of the DC motor are applied because the AC power is applied to both ends of the power P and the power N. Since the alternating voltage is applied as shown in FIG. 3A, the DC motor cannot be driven.

따라서, 엘리베이터운행중 상기 트라이액(TH) 고장이 발생하면 승객이 목적층에 도달하여도 도어를 열수가 없어 엘리베이터안에 갇혀 승객에 불안감을 갖게되고 신뢰감을 저하시키는 문제가 있다.Therefore, when the triac (TH) failure occurs during the operation of the elevator, even if the passenger reaches the target floor, the door cannot be opened, so it is trapped in the elevator, causing anxiety for the passenger and deteriorating confidence.

본 고안은 상기와 같이 엘리베이터도어를 구동하는 모터제어용 소자에 이상이 발생할 때 이를 검출하여 도어가 오픈되게 하여 승객에게 안전한 서어비스를 제공하고 이상상태를 검출하므로 엘리베이터 관리자가 쉽게 점검을 할수 있도록 한것에 목적을 둔것으로서 이를 첨부도면에 따라서 설명하면 다음과 같다.The present invention detects when an abnormality occurs in the motor control element for driving an elevator door as described above to provide a safe service to passengers by detecting a door and to detect an abnormal condition so that the elevator manager can easily check it. If it is described according to the accompanying drawings as follows.

제 2a 도는 엘리베이터 도어구동모터제어소자와 쇼트상태 검출회로(20)로서 직류전동기(DM)의 한측과 저항(R8)을 연결하고저 항(R8)의 다른 한측은 저항(R9)을 통하여 직류전동기(DM)의 다른 한측에 접속함과 동시에 도어오픈 지령릴레이의 노어멀오픈 접점(102-1)을 통하여 저항(R1)을 통하여 연산증폭기(OP1)의 반전단자(-)에 연결한다.No. 2a to turn the elevator door drive motor control device and the short state detecting circuit other one side of the connection to one side and the resistance (R 8) of the direct current motor (DM) and resistance (R 8) a (20) resistance (R 9) Connect to the other side of DC motor (DM) and through the normal open contact (102-1) of the door open command relay to the inverting terminal (-) of the operational amplifier (OP 1 ) through the resistor (R 1 ). Connect.

연산증폭기(OP1)의 비반전단자(+)는 저항(R2)을 통하여 접지시키며, 연산증폭기(OP1)의 출력은 저항(R3)을 통하여 전원(P5)에 접속함과 동시에 플립플롭(FF)에 클럭입력단자(DK)에 접속한다.The non-inverting terminal of the operational amplifier (OP 1) (+) is at the same time as sikimyeo ground through a resistor (R 2), the output of the operational amplifier (OP 1) is connected to the power supply (P 5) through a resistor (R 3) The flip-flop FF is connected to the clock input terminal DK.

플립플롭(FF)의 입력단자(J)는 전원(P5)에 연결하고 다른 입력단자(K)는 접지시키며 클리어(CLR)단자는 저항(R4)을 통하여 전원(P5)에 연결함과 동시에 도어오픈 지령릴레이의 노오멀클로즈 접점(102-2)을 통하여 접지시킨다.The input terminal J of the flip-flop FF is connected to the power supply P 5 , the other input terminal K is grounded, and the clear CLR terminal is connected to the power supply P 5 through the resistor R 4 . At the same time, the ground is closed through the normal close contact 102-2 of the door open command relay.

플립플롭(FF)의 출력(D)는 저항(R5)을 통하여 트랜지스터(TR1)의 베이스에 연결하고 트랜지스터(TR1)의 에미터는 접지시키며 콜렉터는 전력소자 쇼트고장 검출 릴레이(T)를 통하여 전원(P)에 연결한다.The output D of the flip-flop FF is connected to the base of the transistor TR 1 through the resistor R 5 , the emitter of the transistor TR 1 is grounded, and the collector is connected to the power element short fault detection relay T. Connect to the power supply (P).

다음으로 전력소자 쇼트시 도어오픈 지령회로(10)로서 제2b도와 같이 도어오픈 지령릴레이의 노오멀오픈 접점(102-4)의 한측은 전원(p)에 연결하고 다른 한측은 전력소자 쇼트고장 검출릴레이의 노어멀오픈 접점(TH)을 통하고 다이오드(D7)을 통하여 전력소자인 트라이액(TH)을 주전극(T1)에 연결한다. 또한, 전력소자인 트라이액(TH)의 주전극(T2)에 전력소자 쇼트 검출릴레이의 노오멀클로즈 접점(Tb)의 한측을 연결하고 다른 한측은 전원(P)에 연결한다.Next, when the power element is shorted, as the door open command circuit 10, as shown in FIG. 2B, one side of the normal open contact 102-4 of the door open command relay is connected to the power supply p and the other side detects the power element short failure The triac TH, which is a power device, is connected to the main electrode T1 through the normal open contact TH of the relay and through the diode D 7 . In addition, one side of the normal close contact Tb of the power element short detection relay is connected to the main electrode T 2 of the triac TH, which is the power element, and the other side is connected to the power source P.

이와같이 구성된 본 고안의 동작 및 작용효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation and effect of the present invention configured as described above are as follows.

직류전동기(DM)의 양단 전압을 단자점(A)(B)에 입력한다. 도어모터구동용 전력소자인 트라이액이 쇼트고장이 발생되면 도어오픈클로즈 지령에 상관없이 직류전동기(DM)의 양단 전압은 제 3a 도와 같이 교류전원(P,N)의 전압파형과 같고 크기가 저항(VR1, VR2, R7, VR3)들에 의하여 분압된 전압이 발생된다.Input the voltage at both ends of the DC motor DM to the terminal points A and B. When triac, a door motor driving power element, short circuit occurs, the voltage of both ends of DC motor (DM) is the same as the voltage waveform of AC power source (P, N) and the size is resistance regardless of door open close command. The divided voltages are generated by VR 1 , VR 2 , R 7 , and VR 3 ).

이때 도어오픈 지령이 발생하면 제 2 도에서 도어오픈 지령 노오멀오픈 접점(102-1)이 클로즈되므로 연산증폭기(OP1)의 반전단자(-)에 인가되므로 연산증폭기(OP1)의 출력은 제 4 도에서와 같이 출력파형이 발생된다.(-) terminal of the inverting The door open command is generated, so when the door open command Noh far open contact 102-1 is closed in FIG. 2 the operational amplifier (OP 1), so the output is applied to the operational amplifier (OP 1) is As shown in FIG. 4, an output waveform is generated.

플립플롭(FF)의 입력단자(J)는 전원(P5)즉, 하이상태로 고정되고 입력단자(K)는 접지 즉, 로우상태로 고정되어 있기 때문에 제 4 도의 연산증폭기(OP1)의 출력파형이 입력단자(CK)에 입력되면 테이블(*표시1)과 같이 출력단자(D)는 하이상태가 출력되어 트랜지스터(TR1)의 베이스를 구동하므로 트랜지스터(TR1)는 도통상태로 되어 전력소자 쇼트고장 검출릴레이가 구동된다.Since the input terminal J of the flip-flop FF is fixed to the power supply P 5 , that is, the high state, and the input terminal K is fixed to the ground, that is, the low state, the operational amplifier OP 1 of FIG. When the output waveform is input to an input terminal (CK) table (marked * 1) an output terminal (D), such as is output at a high state, it drives the base of the transistor (TR 1), a transistor (TR 1) is in the conductive state The power element short failure detection relay is driven.

이때 플립플롭(FF)의 입력단자(CLR)는 도어오픈 지령이 발생하면 도어오픈 지령릴레이의 노어멀클로즈 접점(102-2)이 오픈되므로 전원(P5)가 인가되어 플립플롭(FF)는 정상적으로 동작된다.At this time, when the door open command occurs, the input terminal CLR of the flip-flop FF opens the normal close contact 102-2 of the door open command relay, so that the power supply P 5 is applied to the flip-flop FF. It works normally.

전력소자 쇼트고장 검출릴레이가 구동되면 제 2 도의 전력소자 쇼트시 도어오픈 지령회로(10)부에서 전력소자 고장 검출릴레이의 노오멀오픈 접점(Ta)이 오픈되므로 전력소자(TH)으로 전류흐름은 불가능해진다.When the power element short fault detection relay is driven, the normal open contact Ta of the power element failure detection relay is opened in the door open command circuit 10 when the power element short circuit of FIG. It becomes impossible.

그리고, 도어오픈 지령이 발생하면 도어오픈 지령릴레이의 노오멀오픈 접점(102-4)이 클로즈되고 전력소자 쇼트고장 검출릴레이(T)가 구동되면 전력소자 쇼트고장 검출릴레이의 노오멀오픈 접점(Ta)이 클로즈되므로 다이오드(D7)을 통하여 도어구동용 직류전동기(DM)양단에 전압이 일정방향이 인가되어 도어를 구동하게 된다.When the door open command is generated, the normal open contact 102-4 of the door open command relay is closed, and when the power device short failure detection relay T is driven, the normal open contact (Ta) of the power device short failure detection relay is driven. ) Is closed so that a voltage is applied to both ends of the door driving DC motor (DM) through the diode D 7 to drive the door.

한편 도어오픈 지령이 발생하지 않을경우는 플립플롭(FF)는 입력단자(CLR)에 로우상태가 인가되므로 제 5 도의 플립플롭(ff)의 기능표에서 보는바와 같이 (*2), 출력(D)은 로우상태가 되어 트랜지스터(TR1)를 구동할 수가 없어 원격소자 쇼트고장 검출 릴레이(T)는 구동되지 못한다.On the other hand, when the door open command does not occur, the flip-flop FF is applied with the low state to the input terminal CLR, so as shown in the function table of the flip-flop ff of FIG. 5, the output D ) Is low and the transistor TR 1 cannot be driven so that the remote element short fault detection relay T cannot be driven.

이와같이 동작하는 본 고안은 도어를 구동하는 모터제어회로용 전력소자의 쇼트고장이 발생하더라도 도어오픈 지령에 의해 도어를 오픈할수 있으므로 승객이 엘리베이터안에 갖히는 일이 없어 승객에 불안감 및 신뢰감을 향상시키고 고장원인을 즉시에 발견할수 있어 관리자가 쉽게 고장조치를 신속히 할수 있어 엘리베이터에 의한 승객에의 서비스성을 향상시킬수 있는 것이다.The present invention, which operates as described above, can open the door by the door open command even if a short circuit breakdown occurs in the power control circuit for driving the door, thereby improving the anxiety and confidence of the passenger and preventing failure. The cause can be found immediately, and the manager can easily troubleshoot and improve the serviceability to the passengers by the elevator.

테이블table

Q0: 표중에 나타낸 입력조건이 확정되기전의 QlevelQ 0 : Qlevel before the input condition shown in the table is confirmed

: Q0의 인버터 신호 : Inverter signal of Q 0

Claims (1)

전력제어용 소자인 트라이액(TH)로서 도어구동용 직류전동기(DM)를 제어하는 엘리베이터의 도어구동회로에 있어서, 상기 직류전동기(DM)의 전위를 검출하여 비교하는 연산증폭기(OP1)과 플립플롭(FF)을 거쳐 동오픈 지령릴레이(T) 구동용 트랜지스터(TR)를 연결한 전력소자 쇼트시 검출회로(20)와, 상기 지령릴레이(T)의 노오멀클로스 접점(Tb)을 상기 트라이액(TH)의 주전극(T2)에 접속하고, 도어오픈 지령릴레이의 노오멀오픈 접점(102-4)와 상기 릴레이(T)의 노오멀오픈 접점(Ta)와 다이오드(D7)를 거쳐 상기 트라이액(TH)의 주전극(T1)에 연결한 전력소자 쇼트시 도어오픈 지령회로(10)로 구성된 것을 특징으로하는 엘리베이터의 도어제어회로.In an elevator door driving circuit that controls a door driving DC motor DM as a triac TH, which is a power control element, an operational amplifier OP 1 and a flip that detect and compare the potential of the DC motor DM. The detection circuit 20 connected to the open command relay T driving transistor TR via the flop FF and the normal cloak contact Tb of the command relay T The normal open contact 102-4 of the door open command relay, the normal open contact Ta of the relay T, and the diode D 7 are connected to the main electrode T 2 of the liquid TH. An elevator door control circuit comprising a door open command circuit (10) when a power device is connected to the main electrode (T 1 ) of the triac (TH).
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