Claims (6)
원격제어차량에 텔레비젼 카메라가 탑재되고 카메라와 차량이 라디오링크로 라디오수신기를 갖는 별도 기지에 연결되는 원격운전차량 제어장치에 있어서, 비데오전송화상이 일부는 짧은 타임스케일변화를 보이고 다른 일부는 긴 타임스케일변화를 보이는 별도의 데이타 셋트로 분할되고, 두 데이타 셋트가 다른 비데오프레임레이트로 전송되며, 상기 수신기의 비데오디스플레이에 합성화상을 구성토록 두 전송데이타를 조합하기 위한 수단이 수신기에 구성되어 있음을 특징으로 하는 원격운전 차량제어장치.In a remotely operated vehicle control apparatus in which a remote control vehicle is equipped with a television camera and the camera and the vehicle are connected to a separate base having a radio receiver by a radio link, a video transmission image may show a short time scale change and a part of a long time. Splitting into separate data sets showing scale changes, the two data sets being transmitted at different video framesrates, and means for combining the two transmission data to form a composite image on the video display of the receiver. Remote driving vehicle control device characterized in that.
청구범위 1항에 있어서, 상기 비데오 프레임 레이트가 제2슬로우어 레이트를 갖는 30 헤르츠 레이트를 포함함을 특징으로 하는 제어장치.2. The control device of claim 1, wherein the video frame rate comprises a 30 hertz rate having a second slow rate.
청구범위 1항 또는 2항에 있어서, 일반적으로 정적인 화상을 갖는 화상부분이 비데오디스플레이에 분석된 전경을 발생토록 작용함을 특징으로 하는 제어장치.A control device according to claim 1 or 2, characterized in that an image portion having a generally static image acts to generate a foreground analyzed on the video display.
청구범위 3항에 있어서, 선택된 화상정보가 처리되어 전용엣지 및 코너정보가 상기 슬로우어 프레임레이트 전송에 사용됨을 특징으로 하는 제어장치.The control apparatus according to claim 3, wherein the selected image information is processed so that dedicated edge and corner information is used for the slower frame rate transmission.
청구범위 1항-4항의 어느 한항에 있어서, 수신용 슬로우어 프레임 테이프정보가 비데오 디스플레이의 이미지플레인에 투사하기 위하여 비데오 프레임레이트 변화됨을 특징으로 하는 제어장치.5. A control device according to any one of claims 1-4, wherein the receiving slower frame tape information is varied in video frame rate for projecting onto an image plane of a video display.
본문에 상술하고 예시한 바와 같은 실제의 원격운전 차량제어장치.Actual remote control vehicle control apparatus as described and illustrated in the text.
※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.