KR920000650Y1

KR920000650Y1 - Travelling crane

Info

Publication number: KR920000650Y1
Application number: KR2019890008382U
Authority: KR
Inventors: 최영철
Original assignee: 최영철
Priority date: 1989-06-15
Filing date: 1989-06-15
Publication date: 1992-01-20
Also published as: KR910000707U

Abstract

내용 없음.No content.

Description

TRAVELING CRANE

제1도는 본 고안의 사시도.1 is a perspective view of the present invention.

제2도는 본 고안의 요부사시도.2 is a main portion of the present invention.

제3도는 본 고안의 요부단면도.3 is a sectional view of main parts of the present invention.

제4도는 본 고안의 요부단면도.4 is a sectional view of the main part of the present invention.

제5도는 본 고안의 요부사시도.5 is a main portion of the present invention.

제6도는 본 고안에 따른 다른 실시예의 사시도.6 is a perspective view of another embodiment according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

1, 1' : 지지대 2, 2' : 안내봉1, 1 ': support 2, 2': guide rod

3, 3' : 지지판 3A, 3A' : 나사구멍3, 3 ': support plate 3A, 3A': screw hole

4 : 나사봉 4' : 안내홈4: screw rod 4 ': guide groove

5 : 체인기어 5' : 돌기5: chain gear 5 ': protrusion

6 : 모우터 6' : 체인기어6: motor 6 ': chain gear

7 : 체인 8, 8', 8'' : 공회전베어링7: Chain 8, 8 ', 8' ': idling bearing

9, 9', 9'' : 체인기어 10 : 체인9, 9 ', 9' ': Chain gear 10: Chain

11 : 모우터 11' : 체인기어11: motor 11 ': chain gear

12 : 체인 13 : 실린더12: chain 13: cylinder

13' : 로드 13A : 좌판13 ': Rod 13A: Seat

14 : 실린더 14' : 로드14: cylinder 14 ': rod

14A : 좌판 15 : 실린더14A: Seat 15: Cylinder

16 : 베어링 17 : 모우터16: bearing 17: motor

17' : 로드 18 : 집게판17 ': Rod 18: Clipboard

18', 18'' : 안내홈 19, 19' : 압판18 ', 18' ': guide groove 19, 19': platen

190 : 돌기 20 : 체인기어190: protrusion 20: chain gear

21 : 모우터 21' : 체인기어21: motor 21 ': chain gear

22 : 체인 23 : 볼트22: chain 23: bolt

24 : 압판 24' : 돌기24: platen 24 ': projection

24'' : 나사부 25 : 나사봉24 '': Threaded part 25: Threaded rod

25' : 체인기어 26 : 모우터25 ': chain gear 26: motor

26' : 체인기어 27 : 체인26 ': chain gear 27: chain

28 : 실린더 28' : 로드28: cylinder 28 ': rod

본 고안은 각종 생산업체의 공장이나 창고등에 설치하여 경량이고 부피가 작은 물건을 집어 운반하거나 적재할 수 있도록한 트래벨링 크레인에 관한 것으로서, 본 고안의 특징은 안내봉에 한쌍의 지지판을 끼워 나사봉의 회전에 의하여 양 지지판의 간격을 좁혔다 넓혔다 할 수 있도록 함과 동시에 나사봉의 양단을 체인기어와 체인으로 연결하여 양 지지판의 간격을 일정한 간격으로 유지시킨 상태에서 좌, 우로 이동시킬 수 있도록 하고, 또한 양 지지판의 하방으로는 실린더의 로드를 상, 하 이동되게 설치하여 단부에 고정한 실린더의 로드에는 매우 합리적으로 구성된 집게로 고정하여 이의 집게를 전, 후 작동은 물론 회전시킬 수 있도록 함으로서, 물건의 운반 및 적재효율을 향상시킬 수 있도록 한데 있다.The present invention relates to a traveling crane that can be installed in factories or warehouses of various manufacturers to transport or load light and small items, and features of the present invention include a pair of support plates on a guide rod. The gap between the two support plates can be narrowed and widened by rotation, and both ends of the screw rods can be connected to the chain gear and the chain to move left and right while maintaining the distance between the two support plates at regular intervals. Underneath the support plate, the rods of the cylinders are installed to be moved up and down, and the rods of the cylinders fixed to the ends are fixed with highly reasonable forceps so that the forceps can be rotated as well as before and after operation. In order to improve the loading efficiency.

종래에도 산업체의 공장내나 창고등에 한쌍의 레일을 따라 물건을 운반하는 트래벨링 크레인이 여러 종류 공지되어 있으나, 이는 주로 중량의 대형물을 운반하는데 적합한 구조로 구성되었으므로, 시설비가 많이 먹히고 작업기능이 단순하여 경량인 소형물체를 운반하거나 적재하는 트래벨링 크레인의 목적으로 이용하기에는 부적합하였다.Conventionally, several kinds of traveling cranes carrying goods along a pair of rails are known in an industrial factory or warehouse, but this is mainly composed of a structure that is suitable for transporting heavy objects of heavy weight. It is not suitable for the purpose of the traveling crane to carry or load lightweight small objects.

본 고안은 이와 같은 결점을 해결시킬 수 있도록 한 매우 합리적인 구조를 구성한 트래벨링 크레인을 안출하게 된 것인데 이를 첨부도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.The present invention is to devise a travelling crane constituting a very reasonable structure to solve this drawback described in detail by the accompanying drawings as follows.

양지지대(1), (1')에 지지판(3), (3')이 좌, 우이동이 자유롭게 끼워진 한쌍의 안내봉(2), (2')을 고정시켜서 된 것에 있어서, 양 지지판(3), (3')의 나사구멍(3A), (3A')에는 중간(C)양측으로 나사가 반대로 형성되고 안내홈(4')이 형성된 나사봉(4)을 나사 결합하여, 나사봉(4)의 안내홈(4')에는 체인기어(5)의 돌기(5')를 슬라이드되게 끼워 체인기어(5)는 지지대(1')의 일측에 설치한 모우터(6)의 체인기어(6')와 체인(7)으로 연결하여 나사봉(4)을 회전시켜 양지지판(3), (3')을 좌, 우반대방향으로 이동시킬 수 있도록하고, 나사봉(4)의 양단에는 공회전베어링(8), (8')을 유착하고 지지대(1)에는 체인기어(9'')가 일체로 형성된 체인기어(9)를, 지지대(1')에는 체인기어(9)을 유착하여, 양체인기어(9), (9')에 감은 체인(10)의 양단은 공회전베어링(8), (8')에 고정하고, 체인기어(9'')는 지지대(1)의 일측에 설치된 모우터(11)의 체인기어(11')와 체인(12)으로 연결하여 모우터(11)의 작동에 의하여 나사봉(4)을 좌, 우로 이동시킬 수 있도록 하고, 양지지판(3), (3')에는 실린더(13), (14)를 고정하여, 상기 실린더(13), (14)의 로드(13), (14')단부에 고착한 “”형의 좌판(13A), (14A)에는 로드(15')가 사각봉으로 된 실린더(15)를 베어링(16)으로 유착하고, 모우터(17)를 고정하여 모우퍼(17)의 로드(17')는 실린더(15)에 고착하여 실린더(15)를 회전시킬 수 있도록 하고, 사각봉으로 된 실린더(15)의 로드(15')단부에는 안내홈(18'), (18'')을 형성한 집게판(18)을 고착하여, 안내홈(18')에는 압판(19), (19')의 돌기(190)를 끼워서 상기의 앞판(19), (19')은 집게판(18)에 고정한 체인기어(20)및 모우터(21)의 체인기어(21')를 연결시킨 체인(22)에 볼트(23)로 고정하여 모우터(21)의 작동에 의하여 압판(19), (19')을 슬라이더시킬 수 있도록 하고, 안내홈(18'')에는 압판(24)의 돌기)24')를 끼원 압판(24)에 형성한 나사부(24'')는 ‘‘‘ 나사봉(25)고 나사결합 시키고, 나사봉(25)에 고정한 체인기어(25')는 모우터(26)의 체인기어(26')와 체인(27)으로 연결하여, 모우터(26)의 작동에 의하여 압판(24)을 상하로 이동시킬 수 있도록 한 것인데, 본 고안에 따른 다른 실시예로는 제6도와 같이 지지대(1)에 실린더(28)를 고정하여, 실린더(28)의 로드(28')는 나사봉(4)과 공회전베어링(8'')으로 연결하여 나사봉(4)을 좌, 우로 이동시킬 수 있게 구성할 수도 있다.The support plates 3 and 3 'are fixed to both support plates 1 and 1' by fixing a pair of guide rods 2 and 2 'in which left and right movements are freely inserted. 3) and 3A ', the screw rods 4 are formed opposite to the middle C on both sides of the screw holes 3A and 3A' and the guide grooves 4 'are formed. The guide groove 4 'of 4) slides the projection 5' of the chain gear 5 in a sliding manner so that the chain gear 5 is a chain gear of the motor 6 installed on one side of the support 1 '. 6 ') and the chain (7) to rotate the screw rod (4) to move the support plates (3), (3') in the left and right opposite directions, and both ends of the screw rod (4) The idle bearings 8 and 8 'are joined together, and the support 1 has a chain gear 9 formed integrally with the chain gear 9'', and the support 1' has a chain gear 9 attached thereto. , Both ends of the chain 10 wound around the two-chain gears 9 and 9 'are fixed to the idle bearings 8 and 8', and the chain gear 9 " By connecting the chain gear 11 'of the motor 11 installed on one side of the base 1 with the chain 12 so that the screw rod 4 can be moved left and right by the operation of the motor 11. The cylinders 13 and 14 are fixed to the support plates 3 and 3 'and fixed to the ends of the rods 13 and 14' of the cylinders 13 and 14. On the seat plates 13A and 14A of the “” type, the cylinder 15 whose rod 15 'becomes a square rod is adhered to the bearing 16, the motor 17 is fixed, and the rod of the woofer 17 is fixed. 17 'is fixed to the cylinder 15 so that the cylinder 15 can be rotated, and the guide grooves 18', 18 '' at the end of the rod 15 'of the square rod 15 ) Is fixed, and the front plate (19), (19 ') of the front plate (19, 19') is inserted into the guide groove (18 ') by inserting the projection (190) of the platen (19), (19') in the guide groove (18 '). The plate plate 19 is fixed by the bolt 23 to the chain 22 which connects the chain gear 20 fixed to the 18 and the chain gear 21 'of the motor 21 to the chain 22. ) And (19 '), and the threaded portion 24''formed on the platen 24 having the guide grooves 18''fitted with the protrusions 24' on the guide grooves 18 " The screw 25 is screwed together, and the chain gear 25 'fixed to the screw rod 25 is connected to the chain gear 26' of the motor 26 by the chain 27, The operation of the (26) is to move the platen 24 up and down, in another embodiment according to the present invention by fixing the cylinder 28 to the support (1) as shown in Figure 6, the cylinder 28 Rod 28 ') may be configured to be connected to the screw rod 4 and the idle bearing (8 ″) to move the screw rod 4 to the left, right.

미설명 부호 29는 물체이다Reference numeral 29 is an object

이와 같이 된 본 고안의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the effect of the present invention made as follows.

양지지대(1), (1')사이의 좌측에 놓여진 물체(29)를 우측으로 운반시키고자 하거나 우측에는 놓여진 물체(29)를 좌측으로 운반시키고자 할때는 먼저 모우터(6)를 작동시켜, 양지지판(3), (3')을 집고자 하는 물체(29)의 폭에 적합한 간격으로 넓히거나 좁히게 되는데, 상기 작동과정은, 모우터(6)를 작동시키면 모우터(6)의 체인기어(6')와 체인(7)으로 연결된 체인기어(5)는 회전하게 되고, 이에 따라 안내홈(4')에는 체인기어(5)의 돌기(5')가 끼워지고 양단부는 제3도와 같이 회전이 자유롭게 체인(10)과 공회전베어링(8), (8')으로 연결된 나사봉(4)도 회전하게 되며, 이때 나사봉(4)의 나사는 중간( C )양측으로 나사가 반대방향으로 형성되었으므로 모우터(6)의 정, 역회전에 따라 양지지판(3), (3')간격은 매우 원활하게 좁혀지거나 넓혀지게 되는 것이다.In order to transport the object 29 placed on the left side between the supporters 1 and 1 'to the right side or the object 29 placed on the right side to the left side, the motor 6 is operated first. The support plates 3 and 3 'are widened or narrowed at intervals suitable for the width of the object 29 to be picked up. The operation process is performed by operating the motor 6, and thus the chain of the motor 6 is fixed. The chain gear 5 connected to the gear 6 'and the chain 7 rotates, so that the projection 5' of the chain gear 5 is fitted into the guide groove 4 ', and both ends of the chain gear 5 Likewise, the screw rod 4 connected to the chain 10 and the idling bearings 8 and 8 'is also freely rotated. At this time, the screw of the screw rod 4 is opposite to the middle (C) side. Since it is formed as a positive and reverse rotation of the motor (6), both support plates (3), (3 ') intervals will be very smoothly narrowed or widened.

상기의 작동에 의하여 양지지판(3), (3')을 물체(29)를 집을 수 있는 적정간격으로 넓히거나 좁힌 다음, 모우터(11)를 작동시켜 운반코져 하는 물체(29)가 있는 쪽으로 나사봉(4)을 이동시켜 양지지판(3), (3')을 물체(29)의 직상방에 위치시키게 되는데, 상기의 작동에 있어 양지지판(3), (3')은 나사봉(4)에 의하여 일정한 간격으로 조절된 상태에서, 안내봉(2), (2')에 이동이 자유롭게 끼워진 상태로 되고, 나사봉(4)의 긴 안내봉(4')에는 체인기어(5)의 돌기(5')가 나사봉(4)의 이동에 방해가 되지 않는 슬라이드 되는 상태로 끼워졌으므로, 모우터(11)를 작동시켜 체인기어(9)를 회전시 체인(10)의 양단에 연결된 나사봉(4)은 체인(10)에 당겨져 용이하게 이동되며 나사봉(4)의 좌측 또는 우측방향으로의 이동은 모우터(11)의 정역회전에 따라 이루어지게 되는 것이다.By the above operation, both support plates 3 and 3 'are widened or narrowed to an appropriate interval for picking up the object 29, and then the motor 11 is operated to convey the object 29 to be transported. The screw rods 4 are moved to place the support plates 3 and 3 'directly above the object 29. In the above operation, the support plates 3 and 3' are connected to the screw rods (3). In the state adjusted at regular intervals by 4), the movement is freely fitted to the guide rods 2 and 2 ', and the chain gear 5 is attached to the long guide rod 4' of the threaded rod 4. Since the projection 5 'is inserted in a sliding state that does not interfere with the movement of the screw rod 4, the motor 11 is operated so that the chain gear 9 is connected to both ends of the chain 10 when the chain gear 9 is rotated. The screw rod 4 is easily pulled by the chain 10, and the movement of the screw rod 4 in the left or right direction is made according to the forward and reverse rotation of the motor 11.

다음 실린더(13), (14)를 작동시키면 물체(29)는 하강되는 로드(13'), (14')의 단부에 고착된 양집게판(18)사이에 위치하게 된다.When the next cylinders 13 and 14 are operated, the object 29 is positioned between the collecting plates 18 fixed to the ends of the rods 13 'and 14' which are lowered.

상기의 상태에서 물체(29)의 크기에 따라 양 집게판(18)의 압판(19), (19')및 압판(24)을 적정간격으로 좁히거나 넓히고, 실린더(15)를 작동시켜 실린더(15)의 로드(15')를 전진시키면 물체(29)의 양면은 양집게판(18)의 압판(19), (19')과 압판(24)의 사이에 위치하게 되며, 다음 압판(19), (19')과 압판(24)을 물체(29)에 접촉되는 방향으로 이동시켜 물체(29)가 움직이지 못하도록 견고하게 집어 안정된 상태로 유지시키게 되는데, 이의 작동과정은 압판(19), (19')의 돌기(190)는 집게판(18)의 안내홈(18')에 이동이 가능하게 끼워져 체인기어(20)와 모우터(21)의 체인기어(21')에 연결된 체인(22)에 볼트로 고정된 상태이므로, 모우터(21)를 작동시 회전되는 체인(22)의 회전방향에 따라 원활하게 이동되는 것이며, 또한 압판(24) 역시 돌기(24')가 안내홈(18'')에 끼워져 나사부(24'')는 모우터(26)의 체인기어(26')와 체인(27)에 의하여 연동회전되는 체인기어(25')의 나사봉(25)에 이맞춤된 상태이므로 나사봉(25)의 회전방향에 따라 상, 하로 원활하게 이동되게 되는 것이다.According to the size of the object 29 in the above state, the platen 19, 19 'and the platen 24 of the two clamping plate 18 is narrowed or widened at an appropriate interval, and the cylinder 15 is operated to operate the cylinder ( By advancing the rod 15 'of the 15, both sides of the object 29 are positioned between the platens 19, 19' and the platen 24 of the double plate 18, and then the platen 19 ), (19 ') and the platen 24 to move in the direction in contact with the object 29 to be firmly picked up to prevent the object 29 to move, and to maintain a stable state, the operation process of the platen (19), The projection 190 of 19 'is inserted into the guide groove 18' of the tong plate 18 so as to be movable and connected to the chain gear 20 and the chain gear 21 'of the motor 21 ( Since it is fixed to the bolt 22, the motor 21 is smoothly moved in accordance with the rotation direction of the chain 22 that is rotated when the operation, and also the platen 24 also the projection 24 'guide groove ( 18 '') so that the threaded portion (24 '') (26) of the chain gear 26 'and chain 27 of the chain gear 25' which is interlocked by the chain 27 is in a state of being fitted in accordance with the direction of rotation of the screw rod 25, It will move smoothly.

상기의 작동에 의하여 물체(29)를 집은 후에는 실린더(13), (14)를 작동시켜 실린더(13), (14)의 로드(13'), (14')을 제1도의 점선화살표방향으로 상승시켜서 모우터(11)를 작동시켜 나사봉(4)을 운반장소인 방향으로 이동시켜 양 집게판(18)에 집힌 물체(29)가 운반장소에 위치됨과 동시에 모우터(11)를 정지시키고, 실린더(13), (14)의 로드(13'), (14')를 하강시킨 후, 압판(19), (19')및 압판(24)을 조금 벌리고 실린더(13), (14)의 로드(13'), (14')를 후진시키면 물체(29)는 운반장소에 놓여지게 되는 것이다.After the object 29 is picked up by the above operation, the cylinders 13 and 14 are operated to move the rods 13 'and 14' of the cylinders 13 and 14 to the dotted arrows in FIG. To move the screw rod 4 in the direction of the transport location by moving the motor 11 in the direction to move the screw rod 4 in the direction to be the transport location. After stopping, the rods 13 'and 14' of the cylinders 13 and 14 are lowered, and the platens 19, 19 'and the platen 24 are slightly opened to open the cylinders 13 and ( When the rods 13 'and 14' of 14 are reversed, the object 29 is placed in the transport place.

그리고 물체(29)를 뒤집어 운반하거나 물체(29)를 뒤집어 놓을 경우에는 회전실린더(17)를 작동시키면 회전실린더(17)의 로드(17')와 고착되고, 베어링(16)으로 유착된 실린더(15)는 회전됨과 동시에 로드(15')역시 실린더(15)와 같이 회전되게 되어 집게판(18)도 회전하게 되는 것이다.When the object 29 is turned upside down or the object 29 is turned upside down, when the rotary cylinder 17 is operated, the cylinder 17 is fixed to the rod 17 'of the rotary cylinder 17 and adhered to the bearing 16. At the same time as the 15 is rotated, the rod 15 'is also rotated together with the cylinder 15 so that the tong plate 18 is also rotated.

상기와 같은 반복작동에 의하여 물체(29)를 계속 운반할 수 있는 것인데, 이와 같은 본 고안은 기존의 트래벨링 크레인 구조와는 상이한 매우 합리적인 구조로 구성되었으므로, 저렴한 시설비로 각종 생산공장의 경량소형제품의 운반효율을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.It is possible to continue to carry the object 29 by the repeating operation as described above, because the present invention is composed of a very reasonable structure different from the existing traveling crane structure, lightweight compact products of various production plants at a low facility cost It has the effect of improving the transport efficiency.

Claims

The support plates 3 and 3 'are fixed to a pair of guide rods 2 and 2' in which the support plates 3 and 3 'are left and right moved freely. , Screw holes 3A and 3A 'are formed opposite to the middle C on both sides of the screw holes 3A and 3A', and the threaded rods 4 with guide grooves 4 'are screwed to each other. The guide groove 4 'of 4) slides the projection 5' of the chain gear 5 in a sliding manner so that the chain gear 5 is a chain gear of the motor 6 installed on one side of the support 1 '. 6 ') and the chain (7) to rotate the screw rod (4) to move both support plates (3), (3') in the left and right directions, and the idling at both ends of the screw rod (4) The bearings 8 and 8 'are adhered to each other, the support 1 has a chain gear 9 " formed with two-piece variants, and the support 1' has a chain gear 9 '. Thus, both ends of the chain 10 wound around both chain gears 9 and 9 'are fixed to the idle bearings 8 and 8', and the chain gear 9 " 1) by connecting the chain gear 11 and the chain 12 of the motor 11 installed on one side of the motor 11 to move the screw rod 4 to the left, right by the operation of the motor 11, The cylinders 13 and 14 are fixed to the fingerboards 3 and 3 'and fixed to the ends of the rods 13 and 14' of the cylinders 13 and 14. On the seat plates 13A and 14A of the ”shape, the cylinder 15 whose rod 15 'becomes a square rod is adhered to the bearing 16, and the motor 17 is fixed and the rod of the motor 17 is fixed. 17 'is fixed to the cylinder 15 so that the cylinder 15 can be rotated, and the guide grooves 18', 18 '' at the end of the rod 15 'of the square rod 15 ) Is fixed to the clamp plate 18, the projection groove 18 'is fitted with the projections 190 of the platen 19, 19', the front plate (19), (19 ') is a clamp The chain plate 20 fixed to the plate 18 and the chain 22 connected to the chain gear 21 ′ of the motor 21 are fixed with bolts 23 to operate the platen by the operation of the motor 21. 19) and 19 ', and the threaded portion 24''formed on the platen 24 with the projection 24' of the platen 24 inserted into the guide groove 18 '' is a screw rod. The chain gear 25 'which is screwed with the 25 and fixed to the screw rod 25 is connected to the chain gear 26' of the motor 26 by the chain 27, and the motor 26 Trabeling crane to move the platen 24 up and down by the operation of).

The screw rod (4) according to claim 1, wherein a cylinder (28) is installed on the support (1) to connect the rod (28 ') and the screw rod (4) of the cylinder (28) with an idle bearing (8' '). Trabeling crane which allows to move).