Claims (7)
자동차의 위치 및 속도를 감지하여 CPU(12)에 전달하는 자동차 감지장치(11)와, 번호판이 부착된 자동차의 일측면을 촬상하는 카메라(13)와, 카메라(13)에 의해 출력되는 자동차의 화상신호를 소정단계의 명암화소로 형성되게 디지탈신호로 변환하여 원화상을 형성하는 원화상 형성장치(14)와, 상기의 원화상과 이 원화상에서 추출되는 데이타를 일시기억하는 일시기억장치(15)와, 이 일시기억장치(15)의 데이타를 처리하는 프로그램을 내장하기 위한 프로그램 저장장치(16)와 상기한 일시기억장치(15)의 데이타를 분석처리하여 그 결과를 인식하기 위한 화상처리장치(17)와, 상기 감지장치(17)에서 인식된 결과의 데이타를 코드화하는 CPU(12)와, 이코드신호를 외부로 출력하는 출력장치(18)로 구성됨을 특징으로 하는 자동차번호의 인식장치.The vehicle detecting device 11 for detecting the position and speed of the vehicle and transmitting the same to the CPU 12, the camera 13 for photographing one side of the vehicle with a license plate, and the output of the vehicle output by the camera 13 An original image forming apparatus 14 for converting an image signal into a digital signal so as to form a contrast pixel of a predetermined stage to form an original image, and a temporary storage apparatus 15 for temporarily storing the original image and data extracted from the original image. And a program storage device 16 for embedding a program for processing the data of the temporary storage device 15, and an image processing device for analyzing the data of the temporary storage device 15 and recognizing the result thereof. (17), a CPU 12 for encoding data of the result recognized by the sensing device 17, and an output device 18 for outputting this code signal to the outside .
자동차의 위치와 속도를 감지하고 이 감지신호에 의한 CPU의 지령에 따라 자동차의 번호판의 부착된 일측면의 화상신호를 소정단계의 명암화소로 형성되게 디지탈 신호로 변환하여 원화상을 형성하는 단계와, 내장된 프로그램에 따라 상기 원화상신호를 축소한 후 이 축소된 화상을 처리하여 번화판의 영역을 추출하는 단계와, 원화상의 추출된 번호판 영역에서 문자.숫자열을 나누어 각각의 문자.숫자영역을 추출하는 단계와, 이 추출된 문자.숫자영역에서 문자 및 숫자를 인식하는 단게를 구비하여 자동차의 번호를 자동으로 인식하고 자동차 번호의 인식방법.Detecting the position and speed of the vehicle and converting the image signal on one side of the license plate of the vehicle into a digital signal to form an original pixel by forming a contrast pixel according to a command of the CPU; And extracting the area of the telephone plate by reducing the original image signal according to a built-in program and processing the reduced image, and dividing a character / number string in the extracted license plate area of each original character. And a step of extracting an area, and a step of recognizing letters and numbers in the extracted character and number area to automatically recognize a car number and recognize a car number.
특허청구의 범위제2항에 있어서, 상기 번호판을 추출하는 단계는, 주변화소에 대한 주목화소의 수직경계성분을 구하여 2치화상으로 변환시킨 후, 상기 2치 화상으로부터 수직경계성분에 대한 수직방향으로의 누적분포를 구하고 이 누적분포와 기설정의 임계값과를 비교하여 1또는 0을 갖는 분포를 구하며, 이 분포에서 소정 이상의 구간길이를 가짐과 동시에 1을 갖는 영역의 상단위치 및 하단위치를 모두 선택하여 후보로 정하고 상기 복수개의 후보의 상단위치 및 하단위치 사이에 있는 각각의 2치화상에 수평방향으로의 수직경계성분의 분포를 구한 후, 번호판의 수평방향의 패턴과 유사특성을 가지는 부위의 상단위치 및 하단위치를 선택하여 자동차 번호판의 상, 하단의 위치 및 세로방향의 길이를 결정하여, 또한 상기 자동차 번호판의 상, 하단의 위치 사이의 2치화상에 대하여 수평방향으로의 수직경계성분의 누적분포를 구하여 일정분값을 가지는 변량의 길이가 소정 이상인 것을 선택하고, 이를 번호판의 좌측단과 우측단의 위치를 결정하기 위한 후보로 정한 후, 상기 후보의 변량의 길이에 대한 기 결정된 번호판의 세로방향의 길이의 비율이 기설정된 값에 해당되는 것을 찾아서 번호판의 좌측 및 우측의 위치를 정하도록 하여 번호판의 좌, 우, 상, 하의 위치를 결정함을 특징으로 하는 자동차 번호의 인식방법.The method of claim 2, wherein the extracting of the license plate comprises: obtaining a vertical boundary component of the pixel of interest with respect to a peripheral pixel, converting the image into a binary image, and then performing a vertical direction from the binary image to the vertical boundary component. The cumulative distribution is calculated by comparing the cumulative distribution with the preset threshold, and the distribution having 1 or 0 is obtained. After selecting all of them as candidates and calculating the distribution of vertical boundary components in the horizontal direction on each binary image between the top position and the bottom position of the plurality of candidates, the portions having similar characteristics to the horizontal pattern of the license plate By selecting the top position and the bottom position of the upper and lower positions of the license plate and the longitudinal length of the license plate, The cumulative distribution of the vertical boundary components in the horizontal direction is obtained for the binary image between the two teeth, and the variable length having a predetermined value is selected to be greater than or equal to a predetermined value. Thereafter, the ratio of the length of the predetermined length of the license plate to the variable length of the candidate corresponds to a predetermined value, and the left, right, top, and bottom positions of the license plate are determined by positioning the left and right sides of the license plate. Recognizing a car number, characterized in that for determining.
특허청구의 범위 제3항에 있어서, 상기 후보의 변량길이에 대한 기 설정된 번호판의 세로방향 길이의 비율이 1.25-2.1범위내의 것중 1.8에 가까운 것을 선택하여 번호판의 좌측단 및 우측단의 위치를 결정함을 특징으로 하는 자동차번호의 인식방법.The position of the left and right ends of the license plate is determined by selecting a ratio of the longitudinal length of the predetermined license plate to the variable length of the candidate close to 1.8 in the range of 1.25-2.1. Vehicle number recognition method characterized in that.
특허청구의 범위 제 2항에 있어서, 문자·숫자열을 나누어 각각의 문자·숫자영역을 추출하는 단계는, 번호판의 추출영역에서 그의 외곽부분을 제거하여 9/16로 번호판의 영역을 축소하는 단계가 포함됨을 특징으로 하는 자동차의 번호 인식방법.The method of claim 2, wherein the step of extracting each letter / number region by dividing a letter / number string comprises the steps of reducing the area of the license plate to 9/16 by removing its outer portion from the extraction region of the license plate. Vehicle number recognition method characterized in that it comprises a.
특허청구의 범위 제 2항 또는 제 5항에 있어서, 번호판 영역에서 문자,숫자영역을 추출하는 단계는, 자동차 번호판 내의 원화상으로부터 2치 화상을 잡음이 제거되게 구한 후, 상기 2치 화상으로부터 수평방향으로의 수직 경계성분의 누적분포를 구하여 2열의 문자·숫자열로 구분하고, 이 구분된 각각의 열에 대하여 수직방향으로의 누적분포를 구하여 각 문자와 숫자의 영역을 추출하도록 함을 특징으로 하는 자동차의 번호 인식방법.The method according to claim 2 or 5, wherein the step of extracting letters and numbers from the license plate area is performed by obtaining a binary image from the original image in the license plate so as to remove noise, and then horizontally from the binary image. A cumulative distribution of vertical boundary components in the direction is obtained and divided into two columns of alphanumeric strings. A cumulative distribution in the vertical direction is obtained for each of the divided columns to extract regions of each letter and number. How to recognize car number.
특허청구 범위 제 6항에 있어서 번호판 영역의 문자·숫자를 2열로 구분하는 방법은, 번호판 영역내의 명암 계조의 누적분포에서 2개의 큰 값을 명암제조값의 두 정점사이의 중간값을 구하고 상기 2치 화상으로부터 구한 수평방향으로의 수직경계성분을 상기 중간값과 비교하여 문자·숫자의 열을 추출하도록 함을 특징으로 하는 자동차의 번호 인식방법.The method of claim 6, wherein the character and number of the license plate area are divided into two columns. In the cumulative distribution of light and gray levels in the license plate area, two large values are obtained to obtain a median value between two vertices of the contrast manufacturing value. And a string of letters and numbers is extracted by comparing a vertical boundary component in the horizontal direction obtained from the value image with the intermediate value.
※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.