KR910012649A - 공중운반체를 제어하기 위한 마이크로 콘트롤러 - Google Patents

공중운반체를 제어하기 위한 마이크로 콘트롤러 Download PDF

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유즈니카 마틴
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Abstract

내용 없음

Description

공중운반체를 제어하기 위한 마이크로 콘트롤러
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 토우(TOW)미사일 시스템의 기본성분을 도시한 사시도.

Claims (16)

  1. 공중운반체를 제어하기 위한 장치로서, (a) 상기 공중운반체로 부터 원격지에 위치되어 주파수 변조된 조향 및 제어신호를 발생하는 유도수단과; (b) 상기 공중운반체내에서, 상기 유도수단으로 부터의 조향 및 제어신호를 조절하는 신호조절수단과; (c) 상기 공중운반체내에서, 운반체 위치 정보를 감지하고 발생하는 위치감지수단과; (d)상기공중운반체내에서, 상기 신호조절수단으로 부터의 조항 및 제어신호와, 상기 위치감지수단으로 부터의 운반체 위치정보를 수신하고 상기 운반체의 비행을 제어하는 상기 비행 명령을 발생하는 프로그램 가능 마이크로 콘트롤러를 포함하는 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 마이크로 콘트롤러수단이, (a)상기 조햐신호에서 피치각 증가 및 피치각 감소정보간을 구별하는 디지틀로 부호화된 주기적인 주파수의 함수인 출력을 발생하는 피치 판별기수단과; (b) 상기 조향신호에서 요각증가 및 피치각 감소 정보간을 구별하는 디지틀로 부호화 된 주기적인 주파수의 함수인 출력을 발생하는 요판별기수단과; (c) 상기 피치 판별기수단에 결합되어 상기 디지틀 부호로 부터의 디지틀 잡음을 필터링하고 피치유도 루우프 안정도를 최적화하는 피치 조향 필터수단과; (d) 상기 요 판별기 수단에 결합되어 상기 디지틀 부호로 부터의 디지틀 잡음을 필터링하고 요유도 루우프 안정도를 최적화하는 요조항 필터수단과; (e) 상기 피치 및 요필터수단에 결합되어, 운반체상의 상기 피치 및 요 비행 제어면을 위치결정하는 비행 명령을 발생하는 논리유니트를 포함하는 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 마이크로 제어기가 상기 피치 및 요조향 필터수단의 상기 디지틀 출력을 상기 유도수단에 부가적으로 결합하는 수단을 더 포함하는 장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기결합수단이 상기 피치 및 요조향 필터수단과, 상기 유도수단사이의 전기적인 연결로, 상기 공중운반체의 1모션에 의해 상기 연결이 개방되는 상기 전기적인 연결부를 포함하는 장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 마이크로 콘트롤러가 (a) 상기 논리 유니트에 결합되어 상기 운반체 위치 정보내에 요에러 신호를 디지틀 부호로 변환하는 요아날로그/디지틀 변환기와, (b) 상기 논리 유니트에 결합되어 상기 운반체 위치 정보내에 롤에러 신호를 디지틀 부호로 변환하는 톨 아날로그/디지틀 변환기와:(c)상기 유도 수단으로 부터의 요디스에이블 신호를 수신함에 따라 상기 요아날로그/디지틀 변환기를 상기 논리유니트로 부터 분리하는 수단을 더 포함하는 장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 마이크로 콘트롤러가 (a) 상기 운반체의 제1모션전에 상기 요판별기 수단에 결합되어 상기 디지틀 잡음을 필터링하고, 요유도 루우프 안정도록 최적화하는 요자기 발란스 필터수단과; (b) 상기 운반체의 제1모션전에서 상기 피치 판별기수단에 결합되어 상기 디지틀 부호로 부터의 디지틀 잡음도 필터링하고 피치유도 루우프 안정도를 최적화하는 피치 자기 발란스 필터수단을 더 포함하는 장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 논리 유니트가 (a) 적외선 비이콘의 개폐된 상기 상태를 감지하는 수단과; (b) 상기 유도 수단으로 부터 셔터 제어신호를 수신하면, 상기 셔터를 개폐하는 펄스를 발생하는 수단을 포함하는 장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 위치 감지수단이; (a) 공중운반체내에서 상기 요에러 신호를 발생하는 요자이로와; (b) 공중운반체내에서 싱기 롤에러 신호를 발생하는 롤자이로와; (c) 상기 요에러 신호를 평활하고 증폭하는 요버퍼 회로수단과; (d) 상기 롤에러 신호를 평활하고 증폭하는 롤버퍼회로 수단을 포함하는 장치.
  9. 제7항에 있어서, 상기 신호조절수단이; (a) 상기 유도유니트로 부터 피치 및 요조향신호인 조향신호 및 상기 요디스에이블 및 셔터 제어신호인 제어신호를 수신하는 조향 및 제어신호 입력수단과; (b) 상기 조향 및 제어신호 입력수단에 결합되어, 제어신호로 부터 조향신호를 분리하여 통과시키는 용량성 수단과; (c)상기 용량성 수단에 연결되어 피치각 증가 및 피치각 감소신호인 피치 조향신호와 요각 증가 및 요각 감소 신호인 요조향신호를 분리하는 조향분리 필터수단과; (d) 상기 조향 분리 필터수단에 결합되어 상기 피치 조향 신호의 상기 양 또는 음의 피이크치를 기설정된 레벨로 제한하는 피치 자승회로 수단과; (e) 상기 조향분리의 필터수단에 결합되어 상기 요조향신호의 상기 양 또는 음의 피이크지를 기설정된 레벨로 제한하는 요자승회로 수단과; (f)상기 조향 및 제어신호 입력수단에 결합되어 제어신호를 통과시키는 저역통과 필터수단과; (g)상기 저역통과 필터수단에 결합되어 상기 셔터 제어신호를 감지하고 상기 논리유니트로 상기 셔터 제어신호를 전달하는 양의 임계치 전압 검출기 수단과; (h) 상기 저역통과 필터수단에 결합되어 요디스에이블 신호를 감지하고, 상기 논리유니트와 요 아날로그/디지틀 변환기를 분리하는 상기 수단에 상기 요디스크에이블 신호를 전달하기 위한 음의 임계치 전압 검출기 수단을 포함하는 장치.
  10. 제7항에 있어서, 상기 유도수단이 상기 조향 및 신호입력 수단에 제공될 변조안된 일정주파수 신호를 발생하는 피치 및 요교정수단을 포함하며, 상기 피치 및 요교정수단이: (a) 상기 피치 및 요발란스 필터수단의 출력을 아날로그 신호로 변환하는 피치 및 요 아날로그/디지틀 변환기와; (b)상기 피치 및 요 아날로그 신호와 상기 일정 주파수 신호를 비교하는 신호비교 수단을 더 포함하는 장치.
  11. 제7항에 있어서, 상기 조향 및 제어 입력수단이 2개의 와이어로 상기 유도 수단의 출력에 결합되는 장치.
  12. 제7항에 있어서, 상기 공중운반체가 미사일인 장치.
  13. 미사일을 제어하기 위한 프로그램 가능 마이크로 콘트롤러가: (a) 상기 미사일에 대한 원하는 피치에 관련한 정보를 가진 주파수 변조된 피치조향 신호에서 피치각 증가정보와 피치각 감소정보를 구별하는 주파수의 디지틀 정현함수인 디지틀 출력신호를 발생하는 피치 판별기 수단과: (b) 상기 미사일에 대한 원하는 요에 관련한 정보를 가진 주파수 변조된 요조향신호에서 요각 증가 정보와 요각 감소정보를 구별하는 주파수의 디지틀 정현함수인 디지틀 출력신호를 발행하는 요판별기 수단과; (c)상기 피치 신호 판별기 수단에 결합되어 상기 디지틀 부호로 부터 상기 디지틀 잡음을 필터하고, 피치 유도 루우프 안정도를 최적화하는 피치 조향 피터수단과; (d)상기 요조향 판별기수단에 결합되어 상기 디지틀 부로호 부터 상기 디지틀 잡음을 필터하고, 요유도 루우프 안정도를 최적화하는 요조향 필터수단과: (e) 상기 피치 및 요 필터수단에 결합되어 상기 미사일 피치 및 요비행 제어면을 위치결정하기 위해 비행 명령을 발생하는 논리유니트와 ; (f) 상기 미사일의 제1모션에 의해 분리되는 상기 유도 단과 상기 피치 및 요조향 필터수단간의 전기적인 연결을 포함하며, 상기 피치 및 요조향 필터 수단의 출력을 상기 유도수단에 부가적으로 결합하는 수단을 포함하는 마이크로 콘트롤러.
  14. 제13항에 있어서, (a) 상기 논리유니트에 결합되어 상기 미사일의 상기 위치에 관련된 정보를 가진 요에러신호를 디지틀 부호로 변환하는 요 아날로그/디지틀 변환기와; (b) 상기 논리유니트에 결합되어 상기 미사일의 상기 위치에 관련한 정보를 가진 롤에러 신호를 디지틀 부호로 변환하는 롤 아날로그/디지틀 변환기와; (c) 요디스에이블 신호를 수신하는 경우, 상기 논리 유니트로 부터 요 아날로그/디지틀 변환기를 분리하는 수단을 더 포함하는 마이크로 콘트롤러.
  15. 제14항에 있어서, (a) 상기 미사일의 상기 제1모션전에 상기 요판별기수단에 결합되어 상기 디지틀 부호로부터 상기 디지틀 잡음을 필터하고, 발사전 시스템 교정에 대한 요루우프 안정도를 최적화하는 요자기 발란스 필터수단과; (b) 상기 운반체제의 제1모전에 상기 피치 판별기에 결합되어 상기 디지틀 부호로 부터 디지틀 잡음을 필터하고 발사전 시스템 교정에 대한 루우프 안정도를 최적화하는 피치 자기 발란스 필터수단을 더 포함하는 마이크로 콘트롤러.
  16. 제13항에 있어서, 상기 논리유니트가 (a) 적외선 비이콘 셔터의 개폐상태를 감지하는 수단과; (b) 상기 상기 보조 유도수단으로 부터의 셔터제어신호를 수신하는 경우, 상기 셔터를 개폐시키는 펄스를 발생하는 수단을 포함하는 마이크로 콘트롤러.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019900021373A 1989-12-22 1990-12-21 공중운반체 제어 장치 및 그의 마이크로 콘트롤러 KR940011258B1 (ko)

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