KR910011405A - 소프트웨어 서어보 방식을 이용한 4축 동시위치 제어장치 - Google Patents
소프트웨어 서어보 방식을 이용한 4축 동시위치 제어장치 Download PDFInfo
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- KR910011405A KR910011405A KR1019890020428A KR890020428A KR910011405A KR 910011405 A KR910011405 A KR 910011405A KR 1019890020428 A KR1019890020428 A KR 1019890020428A KR 890020428 A KR890020428 A KR 890020428A KR 910011405 A KR910011405 A KR 910011405A
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J13/00—Controls for manipulators
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Abstract
내용 없음
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제3도는 이 발명의 소프트웨어 처리부를 도시한 블록도,
제4도는 이 발명의 하드웨어를 도시한 블록도.
Claims (4)
- DC 서어보제어장치에서 DC 모터를 제어하기위하여 CPU, D/A 변환부, F/V부 및 인코우더 F/F와 상기 D/C모터를 구동시키는 드라이브로 구성되고 제어루우프로서 위치루우프, 속도루우프, 및 전류 루우프를 갖는 것을 특징으로 하는 소프트웨어 서어보방식을 이용한 4축 동시 위치제어장치.
- 제1항에 있어서, 상기 위치루우프의 위치 제어만이 소프트웨어로 제어함을 특징으로 하는 장치.
- 제2항에 있어서, 상기 위치루우프를 소프트웨어 방식으로 위치제어할 수 있도록 최소한의 하드웨어로 구성됨을 특징으로 하는 장치.
- 제3도에 있어서, 소프트웨어 위치루우프 중에서 알고리즘을 사용하여 카운팅을 소프트웨어로 처리함을 특징으로 하는 장치.※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019890020428A KR930004186B1 (ko) | 1989-12-30 | 1989-12-30 | 소프트웨어 서어보 방식을 이용한 4축 동시위치 제어장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019890020428A KR930004186B1 (ko) | 1989-12-30 | 1989-12-30 | 소프트웨어 서어보 방식을 이용한 4축 동시위치 제어장치 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR910011405A true KR910011405A (ko) | 1991-08-07 |
| KR930004186B1 KR930004186B1 (ko) | 1993-05-21 |
Family
ID=19294458
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019890020428A KR930004186B1 (ko) | 1989-12-30 | 1989-12-30 | 소프트웨어 서어보 방식을 이용한 4축 동시위치 제어장치 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR930004186B1 (ko) |
-
1989
- 1989-12-30 KR KR1019890020428A patent/KR930004186B1/ko not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR930004186B1 (ko) | 1993-05-21 |
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