Claims (3)
소정지름 및 측면폭을 갖는 원판형 부재로 이루어진 인서트의 외곽원주면상에 구성된 다수의 자재수용홀내에 수용되어 있는 패캐이지를 제거하는 자재 제거장치에 있어서, 받침대(3)에 고정된 지지대(4)에 일체로 장착되며, 그 내부저면은 정면이 원형인 상기 인서트(1)하부 일부를 수용할 수 있도록 곡면처리하고, 상기 인서트(1)최하단의 자재수용홀(2)과 대응하는 전면부 및 후면부에는 소정면적으로 절개한 절개부(22' 및 22)를 저면곡면부에는 소정면적의 1쌍의 절개부(6')를 각각 형성한 인서트 홀더(6)와, 상기 인서트 홀더(6)에 형성된 1쌍의 저면절개부(6')와 각각 대응하며, 인서트 홀더(6)내에서 상기 인서트(1)저면과 연동되도록 설치된 제1로울러(7)및 제2로울러(8)와, 상기 인서트 홀더(6)전단부의 받침대(3)상에 장착되고, 그 작동부 전단에는 소정길이의 암(16)을 구비하여 그 수직연장부가 회전하는 상기 인서트(1)의 자재수용홀(2)에 대응하도록 구성한 제1에어실더(15)와 상기 인서트 홀더(6)후미의 받침대(3)상에 장착되어 상기 제1에어실린더(15)와 연동하며 그 작동부는 상기 인서트 홀더(6)의 후미절개부(22)를 통하여 상기 인서트(1)최하단의 자재수용홀에 대응할 수 있도록 구성한 제2에어실린더(18)및, 상기 제1에어실린더(15)전단의 받침대(3)상에 장착되어 상기 제1에어실린더(15) 작동부에 대응하며, 상기 제1에어실린더(15)의 작동부와 접촉시 ON 되면서 상기 제2에어실린더(18)를 작동시키는 리미트 스위치(17)와, 소정규격의 튜브가 장착되며, 전단부는 상기 인서트 홀더(6)전면 절개부(22')하부에 볼트로서 고착된 슬라이더 (20)와 연결된 튜브핸들러(19)로 구성된 것을 특징으로 하는 인서트내 반도체 자재 자동제거 장치.A material removing apparatus for removing a package housed in a plurality of material holding holes formed on an outer circumferential surface of an insert made of a disc-shaped member having a predetermined diameter and a side width, the support 4 being fixed to the pedestal 3. It is integrally mounted on the inner bottom surface is curved to accommodate a portion of the lower part of the insert (1) is circular in front, and the front and rear parts corresponding to the material receiving hole (2) at the bottom of the insert (1) An insert holder 6 formed with cutouts 22 'and 22 cut into a predetermined area and a pair of cutouts 6' of a predetermined area are respectively formed in the bottom curved surface portion, and formed in the insert holder 6, respectively. A first roller 7 and a second roller 8 which correspond to a pair of bottom incisions 6 ', respectively, interlocked with the bottom of the insert 1 in the insert holder 6, and the insert holder. (6) Mounted on the pedestal (3) of the front end, the predetermined length of the front end of the operating part On the pedestal 3 on the rear end of the first air cylinder 15 and the insert holder 6 having an arm 16 and configured to correspond to the material receiving hole 2 of the insert 1 in which the vertical extension thereof rotates. A second air which is mounted on and interlocked with the first air cylinder 15 and whose operation part is configured to correspond to the material accommodation hole at the bottom of the insert 1 through the rear incision 22 of the insert holder 6; A cylinder 18 and mounted on a pedestal 3 at the front end of the first air cylinder 15 to correspond to the operation part of the first air cylinder 15, and an operation part of the first air cylinder 15. A limit switch 17 for operating the second air cylinder 18 while being turned on in contact with the tube, and a tube of a predetermined size is mounted, and the front end portion is fixed to the lower portion of the insert holder 6 by a bolt as a bolt. Semiconductor material in the insert, characterized in that it consists of a tube handler (19) connected to the slider (20) Copper removal device.
제1항에 있어서, 상기 제1로울러(7)와 제2로울러(8)는 각각의 회전축(7' 및 8')의 절개부(6')의 전후내면의 삽설되며, 부재의 소정높이가 상기 인서트 홀더(6)내로 돌출되어 상기 인서트(1)저면과 접촉하여 구동부(9)와 벨트(8)로 연결된 제1로울러(7)의 회전에 따라 상기 인서트(1)를 회전시키도록 구성한 것을 특징으로 하는 인서트내 반도체 자재 자동제거 장치.2. The first roller (7) and the second roller (8) are inserted in the front and rear inner surfaces of the cutouts 6 'of the respective rotary shafts 7' and 8 ', and the predetermined height of the member It is configured to rotate the insert (1) in accordance with the rotation of the first roller (7) connected to the driving unit 9 and the belt 8 in contact with the insert (1) bottom surface protruding into the insert holder (6) Automatic material removal device in the insert.
제1항에 있어서, 상기 인서트 홀더(6)는 상기 인서트(1)최하단 자재수용홀(2)의 측부 수용홀과 대응하는 전면부재 내면상에 센서(25)를 장착하여 대응 수용홀내의 자재유무를 감지하며 이에 따라 상기 제1에어실린더(15)를 제어하는 것을 특징으로 하는 인서트내 반도체자재 자동제거 장치.2. The insert holder (6) according to claim 1, wherein the insert holder (6) mounts the sensor (25) on the inner surface of the front member corresponding to the side accommodating hole (2) of the lowermost material accommodating hole (2). Automatic material removal device in the insert, characterized in that for detecting and thereby controlling the first air cylinder (15).
※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.