KR910010232B1

KR910010232B1 - Apparatus for cutting vegetation

Info

Publication number: KR910010232B1
Application number: KR1019870012559A
Authority: KR
Inventors: 엘. 콜린즈 아이맥; 이. 스튜어트 제리
Original assignee: 화이트 콘졸리데이티드 인더스트리스, 인코오포레이티드; 스탠리 밀러
Priority date: 1987-11-07
Filing date: 1987-11-07
Publication date: 1991-12-24
Also published as: KR890007629A

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Plant cutting device and method

제1도는 본 발명에 따라 설치된 식물절삭기의 전동 구동 실시예를 도시하는 도면.1 is a diagram showing an embodiment of an electric drive of a plant cutter installed according to the present invention.

제2도는 제1도에서 도시된 장치의 하부를 부분적으로 확대하여 도시하는 도면.FIG. 2 is a partially enlarged view of the bottom of the device shown in FIG.

제3도는 제4도의 선 3-3선에 따른 본 장치의 한 실시예의 회전헤드의 단면도.3 is a cross-sectional view of the rotating head of one embodiment of the apparatus according to line 3-3 of FIG.

제4도는 제3도의 선 404에 따른 회전 헤드의 단면도.4 is a cross-sectional view of the rotating head along line 404 of FIG.

제5도는 구성 요소의 변환된 상대위치를 도시하는 제4도의 우측 부분에 대한 부분도.FIG. 5 is a partial view of the right part of FIG. 4 showing the converted relative positions of the components. FIG.

제6도는 제3도의 헤드내부의 스풀구조물의 축을 따라 도시한 단면도.6 is a cross-sectional view along the axis of the spool structure inside the head of FIG.

제7도는 선 7-7선에 따라 취해진 제3도의 장치의 하부 스풀치차 캠에 대한 단면도.FIG. 7 is a sectional view of the lower spool tooth cam of the apparatus of FIG. 3 taken along lines 7-7.

제8도는 제3도 및 제4도의 균형아암을 저면에서 본 도면.8 is a bottom view of the balancing arms of FIGS. 3 and 4;

제9도는 제8도의 균형아암에 대한 우측면도.FIG. 9 is a right side view of the balance arm of FIG. 8. FIG.

제10도는 제8도의 균형아암에 대한 사시도.10 is a perspective view of the balance arm of FIG.

제11도 제14도는 도시목적으로 축방향으로 원근법에 따라 스풀이 축소되어 도시된 본 발명에 의한 장치의 관성 브레이크의 캠치차의 순차적 작동단계에 대한 개략도.11 is a schematic view of a sequential actuation step of the cam gear difference of the inertial brake of the device according to the invention, shown by shrinking the spool according to the axial perspective for illustration purposes.

제15도는 도시목적으로 허브의 하부 원주 부분이 절개되고 덮개의 하부가 제거되어 있는 본 발명의 다른 회전헤드부분의 저면도.Figure 15 is a bottom view of another rotating head portion of the present invention in which the lower circumferential portion of the hub is cut away and the lower portion of the lid is removed for illustration purposes.

제16도는 회전 헤드의 하부 덮개가 높여져 있는 제15도의 선 16-16에 따른 단면도.FIG. 16 is a cross sectional view along line 16-16 of FIG. 15 with the lower lid of the rotating head raised;

제17도는 본 발명에 따른 회전헤드의 또다른 실시예를 나타내는 단면도.17 is a cross-sectional view showing another embodiment of a rotating head according to the present invention.

제18도는 제17도의 선 18-18에 따른 제17도의 회전헤드의 횡단면도.FIG. 18 is a cross sectional view of the rotary head of FIG. 17 along line 18-18 of FIG. 17;

제19도는 장치의 작동을 도시하는 제18도의 헤드의 라인 배출 구조의 저면도.19 is a bottom view of the line ejection structure of the head of FIG. 18 showing the operation of the device.

제20도는 제18 및 제19도의 작동장치에 대한 사시도.20 is a perspective view of the actuating device of FIGS. 18 and 19. FIG.

제21도는 균형아암이 다른 위치에 있는 제19도의 라인 배출 구조에 대한 도면.21 is a view of the line outlet structure of FIG. 19 with the balance arm in a different position.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

21 : 식물절단기 22 : 하부 하우징21: plant cutter 22: lower housing

23 : 손잡이 29 : 헤드23: handle 29: head

31 : 절삭라인 33 : 모터31: cutting line 33: motor

34 : 구동축 36 : 허브34: drive shaft 36: hub

37 : 날개 44 : 절삭날37: wing 44: cutting edge

65 : 스풀65: spool

본 발명은 식물절단장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 회전헤드로부터 절삭면으로 연장하는 가요성의 비금속 절삭라인을 사용하는 식물절단장치 및 방법에 관한 것이다. 다양한 형태의 장치들이 잔디깎기, 식물절단, 가장자리다듬기, 그리고 유사한 절삭동작에 의해 식물의 제거를 용이하게 하기 위하여 제안되어 왔다. 대체로, 이러한 장치들은 효과적으로 식물을 제거하기 위해 금속날을 채용하고 있다. 그 결과로 회전하는 금속날을 사용자에게 심각하고도 무시무시한 상처를 입힐 수 있다.The present invention relates to a plant cutting device and method, and more particularly, to a plant cutting device and method using a flexible non-metal cutting line extending from the rotating head to the cutting surface. Various types of devices have been proposed to facilitate plant removal by mowing, cutting plants, trimming edges, and similar cutting operations. In general, these devices employ metal blades to effectively remove plants. As a result, the rotating metal blade can cause serious and terrible wounds to the user.

1960년경에 식물절단을 위해 회전하는 헤드로부터 연장되는 가요성 중합체로 만들어진 라인을 채용한 절단 및 손질장치가 유럽에서 개발되었다. 이 장치는 구조 및 작동면에서 몇가지 결함을 갖고 있기 때문에 완전하게 작동하지 못하는 문제가 있었다. 미국에서는 회전하는 헤드에 수반된 가요성의 비금속 라인을 이용한 실용적인 식물절단장치가 개발되었다. 그 장치는 미국특허 제3708967,3826068,3859776,4035912,4052789,4054992,4067108호에서 도시된다. 이러한 장치들은 미국의 개발이 식물절단 및 손질 작업을 위해 안전한 전기 및 가솔린 구동기를 제공했다는 점에서 두드러진 성공을 하게 되었다. 상기에 언급된 발명에서 보여지는 장치들은 나일론중합체로부터 제조된 것과 같은 가요성 있는 절삭라인을 채용하고 있다. 절삭라인은 회전헤드의 내부로 스풀에 항상 감겨져 있다. 라인을 보급하고 라인의 길이를 연장할 필요가 있을 때 헤드의 회전은 멈추어지고 라인은 스풀로부터 수동조작으로 연장된다. 종래의 장치들중에서 이러한 라인 연장 방법은 편리하고 간단하며 확실하게 될 필요가 있었다. 더 강력한 많은 장치들에 있어서, 특히 전기모터에 의해 구동되는 장치에서는 절단 작업을 방해하지 않고 헤드로부터 절삭라인을 연장하는 시스템이 오랫동안 개발되어 왔다. 가장 바람직한 시스템은 작업자의 의사와 무관하게 필요할때는 자동적으로 헤드로부터 절삭라인을 이송할 수 있는 것일 것이다. 이러한 목적을 위한 구조는 미국특허 제3895440,4020550,4035915호에서 도시된다.Around 1960 a cutting and trimming device was developed in Europe, employing a line made of flexible polymers extending from a rotating head for cutting plants. This device has some problems in terms of structure and operation, and therefore has a problem that it cannot operate completely. In the United States, practical plant cutting devices have been developed that utilize flexible, non-metallic lines involved in rotating heads. The device is shown in U.S. Patent No. 3708967,3826068,3859776,4035912,4052789,4054992,4067108. These devices have made significant strides in the United States' development, providing safe electric and gasoline drivers for plant cutting and trimming operations. The devices shown in the above-mentioned invention employ flexible cutting lines such as those made from nylon polymers. The cutting line is always wound around the spool into the rotating head. When it is necessary to replenish the line and extend the length of the line, the head stops rotating and the line extends manually from the spool. Among conventional devices this method of line extension needed to be convenient, simple and reliable. In many of the more powerful devices, especially those driven by electric motors, a system has been developed for a long time that extends the cutting line from the head without disturbing the cutting operation. The most desirable system would be to be able to feed the cutting line from the head automatically when needed, regardless of the operator's intention. A structure for this purpose is shown in US Pat. No. 3,953,440,4020550,4035915.

이러한 구조는 보통, 원반의 원주에 감겨진 절삭라인의 바스켓 직조물을 가지며 라인은 특수한 기둥부재 후방으로부터 공급된다. 이러한 기둥부재들은 절삭마찰날을 가지고 있어서 직조물로부터 나온 라인은 이러한 날의 자유주행단부를 돌아서 굽혀지고 절삭면으로 나간다. 날과 라인 그리고 각 속도가 복합적으로 작용하여 라인이 이송되나 이러한 날은 절삭라인이 마모되어 충분하지 못한 길이를 가질때도 절삭라인의 자유단을 절단한다. 실제로 이러한 구조에서는 초과된 길이, 예를들면 3인치 정도의 라인이 기둥날에서 절단되어 절삭라인의 약 25%가 낭비되는 것으로 밝혀졌다.This structure usually has a basket weave of the cutting line wound around the circumference of the disc and the line is fed from behind a special pillar member. These pillar members have a cutting friction edge so that the line from the woven fabric is bent around the free running end of this blade and exits to the cutting plane. The blades, lines and angular velocities are combined to feed the line, but these blades cut the free end of the cutting line even when the cutting line is worn and has an insufficient length. In practice, it has been found that in such a structure, an excess length, for example a line of about 3 inches, is cut at the edge of the column, which wastes about 25% of the cutting line.

본 발명은 식물절단을 방해하거나 별개로 부과된 기계장치를 요구하지 않고 라인이 바람직하지 못한 짧은 길이로 마모되거나 절단되어질때는 언제든지 적합한 작동길이로 절삭라인을 연장시키는 구조를 갖는 회전헤드를 제공한다. 본 발명에 따라서 회전축에서 회전할 수 있는 헤드를 갖는 식물을 절단하는 장치가 제공된다. 헤드는 구멍을 통해서 헤드로부터 절삭면으로 연장하는 가요성의 절삭라인(더 적절하게는 비금속성의 단일 필라멘트 재료) 공급부를 수용하는 공간을 가진다. 원심력에 의해서 헤드로부터 절삭면으로 연장하게 라인을 당기는 힘은 고정 또는 기준평형력에 작용하는 원심력과 균형을 이루고 있으며, 제위치에 있는 라인을 풀어내는 것은 불균형 원심력에 반응하는 기구에 의해서 제어된다.The present invention provides a rotating head having a structure which extends the cutting line to a suitable working length whenever the line is worn or cut to an undesirably short length without interfering with plant cutting or requiring a separately imposed mechanism. According to the present invention there is provided an apparatus for cutting a plant having a head that can rotate on a rotation axis. The head has a space for receiving a flexible cutting line (more suitably nonmetallic single filament material) supply extending through the hole from the head to the cutting surface. The force of pulling the line from the head to the cutting plane by the centrifugal force is balanced with the centrifugal force acting on the fixed or reference equilibrium force, and the unwinding of the line in place is controlled by a mechanism that responds to the unbalanced centrifugal force.

어떠한 원심력도 존재하지 않을 때, 즉 헤드가 회전하지 않을때 라인은 풀어지지 않는다. 기준력이 라인을 당기는 힘을 능가할 때, 즉 헤드가 회전하고 있고, 라인이 요구되는 길이보다 짧을 때 라인은 풀려져서 더욱 연장한다. 라인을 당기는 힘이 기준력을 능가할 때, 즉 라인이 요구되는 길이 이상일때 라인은 더 이상 풀려나지 않는다. 만일 헤드가 회전하고 있고 라인을 당기는 힘이 평형력 또는 기준력이하로 계속 떨어진다면 즉, 라인이 요구되는 길이보다 짧아지게 된다면, 라인은 필요한 길이가 될때까지 다시 풀려진다.The line does not loosen when no centrifugal force is present, ie when the head is not rotating. When the reference force exceeds the pulling force, ie the head is rotating and the line is shorter than the required length, the line is released and extends further. When the pulling force exceeds the reference force, ie when the line is longer than the required length, the line is no longer released. If the head is rotating and the force pulling the line continues to fall below the equilibrium or reference force, i.e. the line is shorter than the required length, the line is released again until it is the required length.

펜스나 그와 유사한 것에 의해 라인의 당김이 인공적으로 증가하는 경우에는 기준력을 넘어 균형을 잃어서 라인은 더이상 뽑혀지지 않게 된다. 따라서 라인을 연장시키는 단 하나의 조건은 라인이 짧아진 경우이다.If the pulling of the line is artificially increased by a fence or the like, the balance will be exceeded and the line will no longer be pulled out. Thus, the only condition for extending the line is when the line is shortened.

라인이 단지 회전에 의해 생긴 원심력에 상응하여 풀려지기 때문에, 라인이 시동중에는 연장될 수 없다. 장치는 스프링이 아니라 평형을 이루는 원심력에만 의존하기 때문에 헤드의 회전 속도 또는 회전 방향과 무관하여 가솔린 엔진과 전기구동모터 모두를 사용하기 적합하다. 물론 마모된 탓으로 라인이 짧아진때는 헤드의 회전속도를 증가시켜 라인과 기준체의 원심력을 2배수로 증가시킨다.Since the line is only released in correspondence with the centrifugal force created by the rotation, the line cannot be extended during start up. Since the device relies only on balancing centrifugal forces, not springs, it is suitable to use both gasoline engines and electric drive motors regardless of the rotational speed or direction of rotation of the head. Of course, when the line is shortened due to wear, it increases the rotational speed of the head and doubles the centrifugal force of the line and the reference body.

본 발명의 또다른 실시예에 의하면, 불균형 힘은 라인이 감겨진 스풀을 고정시켜 회전하지 못하게 하여 라인이 풀리지 못하게 한다. 본 발명의 한가지 실시예에 의하면, 불균형 힘은 레버를 통해 라인을 직접 마찰 결합시켜 라인이 더욱 풀어지지 않게 하는데 이용된다.According to another embodiment of the present invention, the unbalanced force holds the spool in which the line is wound and prevents it from rotating, thus preventing the line from loosening. According to one embodiment of the present invention, an unbalanced force is used to frictionally engage the line through the lever so that the line does not loosen further.

본 발명의 중요한 특징에 따르면, 작동의 안정성은 라인이 풀려나갈때 라인에 증가된 견인력을 제공하여 항상 라인에 충분한 장력을 유지시키고 라인상의 원심력이 모든 작동 모드에서 정확하게 감지되게 하여 이루어진다. 이것은 제어된 라인의 풀림으로 고려되며 풀림의 속도는 제한되어 모든 풀림단계에서 라인이 풀려나갈때 견인장력이 라인에 가해지는 라인상의 원심력과 거의 동일하게 된다. 만약, 그렇지 않으면 라인은 장력을 갖지 않고, 원심력은 라인의 장력을 감지하고, 이러한 측정된 힘을 사용하여 측정될 수 없어서 라인의 풀림은 종료된다. 제1 및 제2실시예에서 피봇 지지된 균형아암은 회전에 의한 원심력에 상응하는 기준 함량을 형성하도록 불균형 상태를 이룬다. 아암은 견인장치를 결합시키거나 분리시켜서 라인 상에 견인장력을 가하여 라인이 제어되지 않고 연장하는 것을 저지시키며 라인상의 장력을 항상 감지하고 장치가 요구되는 길이 이상으로 연장하지 못하게 라인을 적당히 쇄정시킬때까지 낮은 풀림속도를 갖게 한다.According to an important feature of the invention, the stability of the operation is achieved by providing increased traction to the line as it is released so that it always maintains sufficient tension in the line and the centrifugal force on the line is accurately sensed in all modes of operation. This is considered to be a controlled loosening of the line and the rate of loosening is limited so that when all lines are released, the towing tension is almost equal to the on-line centrifugal force applied to the line. If not, the line does not have tension, and the centrifugal force senses the tension of the line and cannot be measured using this measured force, so the unwinding of the line ends. In the first and second embodiments the pivotally supported balance arm is imbalanced to form a reference content corresponding to the centrifugal force by rotation. The arm engages or disengages the traction device to exert a traction on the line to prevent the line from extending uncontrolled, and to always sense tension on the line and properly clamp the line so that the device does not extend beyond the required length. Have a low unwinding speed.

제1 및 제2실시예에 의해 구체화된 본 발명의 다른 특수한 태양은 헤드내부에 라인이 감겨진 스풀을 포함하는 것이다. 캠치차는 라인에 생기는 원심력에 상응하여 스풀을 축상으로 왕복이동시킨다. 스풀을 역전 시키는데 필요한 힘은 라인이 풀려나가는 것을 저지하는 견인력을 제공하여 라인상에 전장력을 유지시킨다. 이것은 라인상의 원심력이 균형아암에 의해서 감지되게 하며, 또한 라인의 풀림을 늦추어서 장치가 이에 반응하여 라인이 지나치게 뽑아지기전에, 적절한 길이에서 라인을 정지시키게 한다. 제1실시예에서는 균형아암이 스풀을 축상으로 왕복이동하지 못하게 고정시켜서 스풀이 회전하지 못하여 라인의 풀림이 방지된다. 제2실시예에서는 균형비임이 스풀의 원주에 형성된 치차와 결합하여 스풀의 회전을 직접 저지한다. 본 발명의 제3실시예에서는 지렛대 작용을 하는 불균형 아암(피봇 아암)이 라인을 파지하는 데 사용된다. 이 실시예에서, 라인은 피봇 아암을 거쳐 지나기전에 마찰면 주위를 통과하여 라인이 요구되는 길이가 되었을 때 기준력을 능가하는 충분한 쇄정장력을 라인상에 유지시켜서 힘을 증대시키는 지렛대 작동을 하는 피봇 아암이 라인의 풀림을 제어하도록 미끄럼 마찰력을 가하는데 충분한 최소의 제어된 견인장력을 발생시켜 라인은 쇄정될 수 있다.Another particular aspect of the invention embodied by the first and second embodiments is to include a spool with a line wound inside the head. The camshaft reciprocates the spool axially in response to the centrifugal force in the line. The force required to reverse the spool provides the traction to prevent the line from releasing, maintaining the electric field on the line. This allows the centrifugal force on the line to be sensed by the balance arm and also slows the line unwinding so that the device responds to it and stops the line at the proper length before the line is pulled too far. In the first embodiment, the balance arm fixes the spool so as not to reciprocate on the shaft so that the spool does not rotate to prevent loosening of the line. In the second embodiment, the balance beam engages with the gears formed on the circumference of the spool to directly inhibit rotation of the spool. In the third embodiment of the present invention, an unbalanced arm (pivot arm) that acts as a lever is used to grip the line. In this embodiment, the line performs a lever operation that increases the force by maintaining sufficient clamping tension on the line to surpass the reference force when the line reaches the required length before passing through the pivot arm to reach the required length. The line can be locked by generating a minimum controlled pull tension sufficient for the pivot arm to apply sliding friction to control the unwinding of the line.

제1도를 참조하면, 본 발명에 따라서 구성된 식물절단장치가 도시된다. 설명을 위해서 본 발명의 장치는 식물절단장치(21)로 도시하나, 이것은 잔디깎는 기계, 또는 식물절단목적을 위한 다른 장치가 될 수도 있다. 절단장치(21)는 튜브(23)에 의해서 손잡이(24)에 상호 연결된 하부하우징(22)을 지니고 있다. 손잡이(24)는 하우징(22)안에 내장된 전기모터에 코드(27)을 통하여 전력을 선택적으로 공급하기 위한 스위치(26)을 장치하고 있다. 절단장치(21)의 양손작업을 위하여 보조손잡이(28)이 튜브(23)에 부착되어 있다. 하부하우징(22)는 이를 지나는 축을 중심으로 회전할 수 있는 플래스틱 성형헤드(29)를 지니고 있으며, 절삭라인(31)은 헤드의 회전축에 대체로 수직한 절삭면으로 연장한다.Referring to FIG. 1, there is shown a plant cutting device constructed in accordance with the present invention. The device of the present invention is shown as a plant cutting device 21 for the purpose of explanation, but it may be a lawn mower or other device for plant cutting purposes. The cutting device 21 has a lower housing 22 interconnected to the handle 24 by a tube 23. The handle 24 is equipped with a switch 26 for selectively supplying electric power through a cord 27 to an electric motor embedded in the housing 22. An auxiliary handle 28 is attached to the tube 23 for two-handed operation of the cutting device 21. The lower housing 22 has a plastic forming head 29 that can rotate about an axis passing therethrough, and the cutting line 31 extends with a cutting surface generally perpendicular to the axis of rotation of the head.

제2도에는 하우징(22)에 내장된 모터(33)에 냉각공기를 흡입하기 위한 다수의 공기흡입구(32)를 갖고 있는 확대도가 도시된다. 모터(33)은 헤드(29)가 나선 연결된 하부로 연장하는 구동축(34)을 갖고 있다. 헤드(29)의 상부표면은 헤드가 회전하는 동안 헤드(29)로부터 외부로 방사상으로 공기를 움직이도록 하기 위한 원심송풍기로 작용하는 다수의 날개(37)로 둘러 쌓여져 있다. 그 결과, 흡입된 공기의 흐름은 하우징(22)에 내장된 모터(33)를 냉각시킨다. 헤드(29)는 허브(36)와 하부덮개(35)로 구성되며, 상기 허브(36)는 그 측면 원주표면에 구멍(38)을 지니며, 절삭라인(31)은 구멍을 통하여 절삭면으로 방사상 외부로 연장된다. 구멍에 있는 매끄러운 베어링면은 절삭라인(31)이 마모되거나 파손되는 것을 방지한다.2 shows an enlarged view having a plurality of air intake openings 32 for sucking cooling air into the motor 33 embedded in the housing 22. The motor 33 has a drive shaft 34 extending downwardly with the head 29 spirally connected. The upper surface of the head 29 is surrounded by a number of vanes 37 which act as centrifugal blowers for moving air radially outward from the head 29 while the head is rotating. As a result, the flow of sucked air cools the motor 33 embedded in the housing 22. The head 29 is composed of a hub 36 and a lower cover 35, the hub 36 has a hole 38 in the side circumferential surface, the cutting line 31 through the hole to the cutting surface Extend radially outward; The smooth bearing surface in the bore prevents the cutting line 31 from being worn or broken.

하우징(22)는 회전하는 절삭라인(31)과 사용자와의 우발적인 접촉을 방지하기 위한 보호장치로 작용하는 후방으로 연장된 꼬리부분(42)을 가진다. 또한 꼬리부분은 헤드(29)로부터의 절삭라인(31)의 연장을 자동제한한다. 좀더 상세하게 말하면, 상기 꼬리부분(42)은 금속 절삭날(44)이 끼워져 있는 하방으로 연장된 돌출부(43)를 갖고 있다. 그 결과, 절단라인(31)은 헤드(29)에 의해 절삭면에서 회전할 때 절삭날(44)를 초과하여 연장하는 작동길이를 결코 가질 수 없다. 어떠한 절삭라인의 최초의 긴 길이도 날(44)에 의해서 자동적으로 절단되어진다.The housing 22 has a rear extending tail 42 which acts as a protective device to prevent accidental contact with the rotating cutting line 31 and the user. The tail also automatically limits the extension of the cutting line 31 from the head 29. More specifically, the tail portion 42 has a downwardly extending protrusion 43 into which the metal cutting edge 44 is fitted. As a result, the cutting line 31 can never have an operating length extending beyond the cutting edge 44 as it rotates on the cutting surface by the head 29. The first long length of any cutting line is automatically cut by the blade 44.

이제 제3도-제5도를 참조하면, 헤드(29)는 축(34)의 하단부에 형성되고 나사가 형성되어 있는 하부의 스터드에 의해서 모터구동축(34)에 나사로 고정된다. 허브(36)는 여기에 있는 스프링 고정탭과 덮개위의 보조홈(도시되어 있지 않음)에 의해서 하부덮개(35)와 서로 꼭맞도록 되어 있다. 아아버(40)는 구동축(34)으로부터 스터드(47)을 받아들이기 위해 축방향으로 나사가 파여져 있으며, 허브(36)안에 하방으로 매달린 관 모양의 캡기둥(56)과 아아버(40)에 형성된 견부사이의 헤드안에 결합되어져 있다. 덮개(35)는 안정성을 위해 축의 하단부를 받아들이는 환상 립(45)을 지니고 있다. 대체로 참고번호(65)로 표시된 라인 스풀(line spool)은 절삭라인(31)의 보관용기를 포함하며, 아아버(40)에 회전할 수 있으면서 왕복이동할 수 있도록 지지되어 있다. 헤드(29)에는 본 발명의 중요한 태양을 구성하는 관성각의 속도조정기(inertial angular-velocity governer)가 제공된다. 자세히 설명하자면, 조정기는 절삭라인의 장력이 균형아암에 의해 감지될 수 있도록 균형아암(68)을 거쳐 통과함으로써 절삭라인(31)의 장력을 유지한다. 제8도-제10도에서 잘보여지듯이 균형 아암(68)은 다소간 U자형태로 구부러진 견고한 철사로 만들어져 있다. 아암은 수직한 직선 다리(70)와 반대편의 대체로 평행한 다리(76)로 구성되어 있다. 이어서 다리(70)는 플래스틱 성형 허브(36)의 수직으로 서 있는 포켓(74)에 꼭 들어맞게 되어 있는 슬리이브(72,제3도 참조)에 피봇가능하게 수용된다.Referring now to FIGS. 3-5, the head 29 is screwed to the motor drive shaft 34 by a lower stud which is formed at the lower end of the shaft 34 and is threaded. The hub 36 is adapted to fit together with the lower cover 35 by means of a spring retaining tab and an auxiliary groove (not shown) on the cover. The arbor 40 is screwed in the axial direction to receive the studs 47 from the drive shaft 34, and has a tubular cap column 56 and arbor 40 suspended downward in the hub 36. It is coupled in the head between the formed shoulders. The lid 35 has an annular lip 45 which receives the lower end of the shaft for stability. The line spool, generally indicated by the reference numeral 65, contains the storage vessel of the cutting line 31 and is supported by the arbor 40 so as to be able to rotate and reciprocate. The head 29 is provided with an inertial angular-velocity governer that constitutes an important aspect of the present invention. In detail, the adjuster maintains the tension of the cutting line 31 by passing through the balance arm 68 so that the tension of the cutting line can be detected by the balance arm. As can be seen in FIGS. 8-10, the balance arm 68 is made of a solid wire which is somewhat bent in a U-shape. The arm consists of a vertical straight leg 70 and a generally parallel leg 76 on the opposite side. The leg 70 is then pivotally received in a sleeve 72 (see also FIG. 3) which fits snugly into the vertically standing pocket 74 of the plastic forming hub 36.

그리고 반대편의 다리(76)는 절삭라인(31)이 라인스풀(65)로부터 나오는 구멍(38)에 이르는 사이에 걸쳐진 중간이 절곡된 오프셋이나 보우(78)을 포함한다. 원호형 부분(80)은 상단부에서 2개의 수직한 다리를 상호 연결시키며, 이후에 허브와 스풀 사이에 끼워지게 되는 것으로 서술되어지는 스풀의 왕복이동을 방지하기위해 이용되어진다. 헤드가 회전되어지므로 원심력은 제3도에서 이후로 라인쇄정 위치로 언급되는 점선으로 그려진 위치로부터(제5도 참조)이후로 풀림위치로 언급되는 제3도의 실선으로 보여지는 위치로 아암을 반시계방향으로 내모는 경향이 있을 것이다(제4도 참조). 원심력이 힘 F₃가 될 것이라고 고려한다면, 그 힘은 오프셋(78)으로 전달되는 라인(31)에 부과된 장력의 벡터함수이며, 아암(68)을 풀림위치로부터 쇄정위치로 내미는 경향이 있다.And the opposite leg 76 comprises an offset or bow 78 which is bent in the middle spanning the cutting line 31 from the line spool 65 to the opening 38. The arcuate portion 80 interconnects the two vertical legs at the upper end and is used to prevent the reciprocation of the spool, which is described later as being sandwiched between the hub and the spool. As the head is rotated, the centrifugal force is half the arm from the position shown by the dashed line referred to as the line-locked position in FIG. 3 (see FIG. 5) and the position shown by the solid line in FIG. It will tend to be driven clockwise (see Figure 4). Considering that the centrifugal force will be the force F ₃ , that force is the vector function of the tension imposed on the line 31 transmitted at the offset 78, and tends to push the arm 68 from the unlocked position to the locked position.

제3도 내지 제7도에 있어서 라인스풀(65)은 아아버(40) 주위에서 자유로이 움직이게 고정되어 회전할 수 있고 왕복이동할 수 있도록 지지부착된 중앙의 구멍(75)을 지니고 있는 관모양의 슬리이브(73)로 구성되어 있다. 슬리이브(73)의 하단부는 사용자에게 헤드로부터 스풀을 손쉽게 제거하는 것을 허용하는 스풀추출손잡이(81)를 제공하기 위해 확대되어 있다. 슬리이브에는 드럼(60)이 고정되며 드럼(60)은 환상의 동심플랜지(69) 및 (71)를 가지고 이들 사이에는 라인(31)이 감겨져 수용되도록 사이 공간(77)이 형성된다. 플랜지(69)의 상부 표면에는 다수의 일정하게 간격진 모서리가 깍여진 요홈(82)이 형성되고 측면이 경사진 캠치차(84)가 인접한 한쌍의 요홈 사이에 형성되어 있다(제4도, 제1도-제14도 참조). 플랜지(71)의 하부 표면에도 다수의 유사한 요홈(86)이 비슷하게 형성되어 있으며 이들 요홈들은 측면이 경사진 캠치차(88) 사이에 제공되고 캠치차(88)는 상부 캠치차(84)와 동일하게 배치된다. 대체로 드럼(60)으로부터 슬리이브(73)을 분리시키는 것은 여러개의 축방향으로 연장되어 있는 요홈(79)이다. 드럼(60)위에 있는 라인(31)은 주변에 있는 허브공간(89)을 통하여 뻗어나가서 균형아암(68)의 오프셋(78) 주변을 경유하여 구멍(38)을 거쳐 외부로 빠져나간다.In Figures 3-7 the line spool 65 is freely fixed around the arbor 40 so as to be freely rotatable and has a tubular sled having a central hole 75 attached to it for reciprocating movement. It is comprised by the eve 73. The lower end of the sleeve 73 is enlarged to provide the spool extraction knob 81 which allows the user to easily remove the spool from the head. The drum 60 is fixed to the sleeve, and the drum 60 has annular concentric flanges 69 and 71 with an interspace 77 formed therebetween so that the line 31 is wound around and accommodated therein. On the upper surface of the flange 69, a plurality of regularly spaced edge-shaped grooves 82 are formed, and a cam tooth 84 with an inclined side is formed between a pair of adjacent grooves (FIG. 4, FIG. 1-see 14). A plurality of similar grooves 86 are similarly formed on the lower surface of the flange 71, and these grooves are provided between the cam gears 88 with the inclined sides and the cam gears 88 are the same as the upper cam gears 84. To be placed. Generally separating sleeve 73 from drum 60 is a plurality of axially extending recesses 79. The line 31 on the drum 60 extends out through the surrounding hub space 89 and exits through the hole 38 via the periphery of the offset 78 of the balance arm 68.

스풀(65)의 일정하게 간격진 모서리가 깍여진 요홈(82) 및 (86) 사이에 있는 측면이 경사진 캠치차(84) 및 (88)들은 덮개(35)의 내측 표면에 형성된 캠치차(96) 사이의 요홈(94)과 허브(36)의 하부내측에 형성된 캠치차(92)사이의 요홈(90)과 맞물려지도록 위치되어 있다. 스풀의 캠치차(84,88)는 이미 언급되어진 것처럼, 배치되어 있는 반면, 덮개와 허브의 캠치차(92,96)는 각각 후술되는 것처럼 스풀의 축상 왕복이동이 가능하도록 상호 어긋나게 배치되어 있다. 캠치차의 동일한 배치와 어긋난 배치는 뒤바뀌어지거나 그 조합으로 이용될 수 있게 변경될 수 있다. 관성각의 속도조정기(66)의 작용을 이해하기 위해 제7도를 참조하면 캠치차의 형상이 경사각 ″A″으로 대칭으로 형성되어 캠치차 사이의 맞물림이 결합과 분리과정에서 일어날 수 없다. 각 ″A″는 예로서 약 30도이며 접촉하는 치차사이의 미끄럼 조건을 보정하여 대향하는 캠치차는 스풀을 바이어스 시켜서 스풀은 미끄러지며 축상에서 상하로 교대로 이동된다. 대향하는 캠치차의 결합 및 분리 순서는 다음에 도시되는 것처럼 제11-제14도에서 개략적으로 도시된 반복적인 작동순서를 따라서 잘 이해될 수 있다. 덮개(35)와 허브(36)가 화살표(98)의 방향으로 회전하고 있으며 스풀(65)이 화살표(100)으로 도시된 방향으로 라인(31)의 장력(줄이 뽑아져 있는 동안)에 의해 회전되어진다는 것을 설명의 목적을 위해 가정한다. 스풀(65)이 원심력에서 비롯되는 라인의 장력에 의해 화살표(100)의 방향으로 회전하면 상부와 하부의 스풀 캠치차(84,88)는 각자 허브와 덮개의 어긋나게 대향하는 캠치차(92,96)사이에서 교대로 작동하여 스풀은 축상에서 왕복이동하게 된다. 균형아암(68, 제3도)은 불균형 기준체를 형성하여 회전으로 인한 원심력 F₂를 받으면 제3도에서 점선으로 보여진 쇄정위치로부터 실선으로 도시된 풀림위치로 반 시계방향으로 아암의 피봇운동을 일으키게 한다.The side slanted cam gears 84 and 88 between the regularly spaced edged recesses 82 and 86 of the spool 65 are cam gears formed on the inner surface of the cover 35. 96 is positioned to engage the groove 90 between the groove 94 between the cam gear difference 92 formed in the lower inner side of the hub 36. The cam teeth differences 84 and 88 of the spools are arranged as already mentioned, while the cam teeth differences 92 and 96 of the lid and the hub are arranged to be offset from each other so as to allow axial reciprocation of the spool as described later. The arrangement that is out of alignment with the same arrangement of the camshaft can be reversed or changed to be used in combination. Referring to FIG. 7 to understand the operation of the speed regulator 66 of the inertia angle, the shape of the cam gear is symmetrically formed at the inclination angle ″ A ″ so that the engagement between the cam gears cannot occur during the coupling and disengaging process. The angle ″ A ″ is, for example, about 30 degrees, and the cam condition difference between the contacting teeth is corrected so that the opposite cam tooth biases the spool so that the spool slips and moves up and down alternately on the axis. The engagement and disconnection order of the opposing cam teeth can be well understood following the iterative order of operation schematically shown in FIGS. 11-14. The cover 35 and hub 36 are rotating in the direction of arrow 98 and the spool 65 is pulled by the tension of the line 31 in the direction shown by arrow 100 (while the line is pulled out). It is assumed for the purpose of explanation that it is rotated. When the spool 65 rotates in the direction of the arrow 100 due to the tension of the line originating from the centrifugal force, the upper and lower spool cam teeth 84 and 88 are shifted from each other to the cam teeth difference 92 and 96. In turn, the spool reciprocates on the shaft. The balance arm 68 (Fig. 3) forms an unbalanced reference body and, when subjected to centrifugal force F ₂ due to rotation, causes the arm's pivoting movement counterclockwise from the locking position shown by the dotted line in Fig. 3 to the release position shown by the solid line. Get up.

라인(31)의 장력에서 발생하는 반력벡터 F₃는 풀림위치로부터 쇄정위치로 아암을 시계방향으로 피봇하게 하는 방향으로 아암(68)에 작용한다. 균형아암이 쇄정위치에 있을 때 아암의 원호형 부분(80)은 제5도에서 보여지듯이 스풀(65)의 상부 플랜지(69)와 허브(36)사이에 있어, 스풀은 상부로 움직여질 수 없으며 스풀의 하부 캠치차(88)와 덮개(35)에 있는 캠치차(96)가 상호작용함으로써 쇄정된다. 라인이 풀려 뽑아질 때, 피봇된 아암(68)의 불균형 기준체에 의해 발생한 원심력 F₂는 아암(68)에 작용하는 라인의 반력 F₃를 상회하며, 아암은 상부의 스풀 플랜지(69)의 원주를 벗어나 외부로 피복하여 스풀의 수직왕복이동을 가능하게 하며 스풀이 회전하여 라인이 풀어지는 것을 정확하게 관성에 의해 제어하고 그 속력을 늦추는 것을 가능하게 한다.The reaction force vector F ₃ generated in the tension of the line 31 acts on the arm 68 in a direction that causes the arm to pivot clockwise from the unlocked position to the locked position. When the balancing arm is in the locked position the arcuate portion 80 of the arm is between the upper flange 69 of the spool 65 and the hub 36 as shown in FIG. 5 so that the spool cannot move upwards. The lower cam gear difference 88 of the spool and the cam gear difference 96 in the lid 35 are locked by interaction. When the line is pulled out, the centrifugal force F ₂ generated by the unbalanced reference body of the pivoted arm 68 exceeds the reaction force F ₃ of the line acting on the arm 68, the arm of the upper spool flange 69 It is possible to cover the outside of the circumference to allow the vertical reciprocating movement of the spool and to control the loosening of the line by rotating the spool precisely by inertia and to slow down the speed.

아암(68)이 풀림위치에 있는 것으로 가정되어질때는 제11도의 스풀배치에서 하부의 스풀 캠치차(88)는 덮개(35)의 다음에 연속하는 캠치차(96)와 맞물려질때까지 화살표방향(100)으로 더욱 회전하여 덮개의 요홈(94)에서 그 바닥에 맞대어진다. 제12도에서 도시되듯이 캠치차(88)는 그 다음에 있는 캠치차(96)를 뛰어넘을때까지 캠치차(96)의 맞닿는 경사면을 따라 상부로 미끌어져 올라간다. 스풀은 제13도에서 도시된 것처럼 위로 왕복이동하여 상부의 스풀 캠치차(84)는 캠치차(88)가 캠치차(96)을 뛰어 넘을때까지 허브의 요홈(90)으로 들어간다. 캠치차(84)는 허브(36) 위에 있는 연속되는 캠치차(92)쪽으로 점차적으로 회전하여 나아간다(제14도). 이 순서는 스풀(65)의 캠치차가 순차적으로 나아가면서 맞물리며 수직으로 미끌어지면서 반복되어진다. 결과적으로 각각의 스풀 캠치차가 서로 맞닿고 대향하는 허브나 덮개의 요홈에서 아치모양으로 이동되어짐으로써 상호적으로 맞물리는 캠치차 사이의 순차적인 미끄러짐 이동은 축상반대방향으로 스풀을 밀고 나아간다. 미끌어지는 캠치차 사이의 마찰 곧, 스풀을 축상으로 왕복 이동하기 위하여 요구되는 어느 정도의 힘은 견인력이 항상 라인상에 유지되게 하며 라인을 힘껏 당길수록 스풀을 축상에서 가속시키는데 필요한 힘은 커지며 견인(back) 장력도 커진다. 이것은 라인이 풀어질 때 라인의 장력이 라인상의 원심력에 의해서 발생되는 장력, 적어도 빈번하게는 간헐적인 장력과 같게하여 라인상의 이러한 힘 발생 장력은 피봇된 균형아암의 기준체의 원심력과 균형을 이룰 수 있다.When the arm 68 is assumed to be in the unlocked position, in the spool arrangement of FIG. 11, the lower spool cam tooth 88 is engaged with the arrow direction 100 until it engages with the subsequent cam tooth difference 96 after the lid 35. It is further rotated by) to abut its bottom in the groove 94 of the cover. As shown in FIG. 12, the cam gear 88 slides upward along the abutting inclined surface of the cam gear 96 until it exceeds the cam gear 96 that follows it. The spool is reciprocated upward as shown in FIG. 13 so that the upper spool cam tooth 84 enters the groove 90 of the hub until the cam tooth 88 jumps over the cam tooth 96. The cam gear 84 gradually rotates toward the continuous cam gear 92 above the hub 36 (FIG. 14). This order is repeated while the cam tooth difference of the spool 65 is engaged as it proceeds sequentially and is slid vertically. As a result, each spool cam tooth difference is arched in contact with each other and in the groove of the opposing hub or cover, so that the sequential sliding movement between the mutually engaged cam tooth differences pushes the spool in the opposite axial direction. The friction between the sliding camshafts, the amount of force required to reciprocate the spool, ensures that the traction is always on the line, and the more you pull on the line, the greater the force needed to accelerate the spool on the axis, back) The tension is also increased. This causes the line tension to be equal to the tension generated by the centrifugal force on the line, at least frequently intermittent, when the line is released so that this force generating tension on the line can be balanced with the centrifugal force of the reference body of the pivoted balance arm. have.

스풀(65)이 상기에 언급한 방식으로 움직여지고 고정되어지게 하는 관련된 힘을 이해하기 위하여 제3도를 다시 참조하면 장력 F₁은 라인(31)상의 원심력으로부터 발생하며, 이것은 스풀이 캠치차를 상호작용시켜서 발생되는 관성 및 마찰에 의해서 라인 풀림중에 회전되지 않게 고정되거나 늦추어진다는 사실에 의해서 유지된다.Referring again to FIG. 3 to understand the related forces that cause the spool 65 to move and lock in the manner mentioned above, tension F ₁ arises from the centrifugal force on line 31, which causes the spool to This is maintained by the fact that the inertia and friction generated by the interaction are fixed or slowed down while rotating the line.

힘 F₁은 필요한 만큼의 라인을 헤드로부터 외부로 잡아당기는 경향이 있는 라인에 내재한 ″원심배출력″으로 일컬어질 것이다. 힘 F₄는 라인(31)에 내재하는 장력의 벡터력 F₃와 아암(68)의 기준체에 있는 원심력 F₂사이의 순수한 차를 나타낸다. 제3도에서 도시된 관계에서 구멍(38)에서 외부로 향한 라인(31)은 아암(68)에 부과되는 라인(31)의 반력(tension count force) F₃는 순수한 힘 F₄가 제3도에서 도시되는 것처럼 왼쪽으로 향하도록 하기 위해 아암의 원심력 F₂를 초과하게 유지되는 예정된 길이 L₁으로 될 것이다. 따라서 아암(68)은 스풀(64)이 라인의 풀림을 방지하기 위해 고정되어 있도록 하기 위해서 스풀의 회전과 상하 왕복 이동을 방지하기 위해 쇄정위치로 되어 있다. 라인(31)의 외부로 뻗어나온 길이가 마모되기 시작하거나 라인의 파손이 발생하면 라인(31)에 생기는 원심배출력 F₁과 그에 따라서 라인으로부터 발생하는 반력 F₃는 다음의 힘 F₄가 제3도에서 보여지듯이 오른쪽으로 향하여지는 점에서 아암(68)에 생기는 원심력 F₂가 라인의 반력 F₃를 초과할때까지 감소되어질 것이며, 아암이 스풀을 느슨하게 풀어놓기 위해서 외부로 피봇될 것이다. 그 다음에 스풀은 축방향으로 상향가속되어지고 그 다음엔 하향 가속되어지며 와인의 저항력 또는 견인장력은 유지된다. 특히 중요한 큰 견인장력은 연속의 캠치차가 축상가속이 시작되는 초기에 회전한지 얼마안되서 맞물려질 때 생긴다. 이것은 만일 외부로 돌출하는 라인의 길이가 아암에 생기는 원심력 F₂보다 능가하는 힘 F₃를 발생시킨다면, 아암이 실제로 내부로 피봇될 것이고, 줄의 풀림을 방지하기 위하여 스풀을 다시 고정시킬 것이라는 것을 보장한다.Force F ₁ will be referred to as the "central power output" inherent in the line that tends to pull as many lines out of the head as necessary. The force F ₄ represents the net difference between the vector force F ₃ of the tension inherent in the line 31 and the centrifugal force F ₂ in the reference body of the arm 68. 3 in the illustrated relationship in Fig. In the hole 38, line 31, towards the outside reaction force (tension count force) F ₃ in the line 31 will be charged to the arm 68 is pure force F ₄ is a third degree It will be of a predetermined length L _{1 which} is maintained in excess of the centrifugal force F ₂ of the arm to point to the left as shown in. The arm 68 is therefore in a locked position to prevent rotation of the spool and up and down reciprocating movement so that the spool 64 is fixed to prevent the line from loosening. If the length extending out of the line 31 starts to wear out or breakage of the line occurs, the centrifugal power output F ₁ generated in the line 31 and the reaction force F ₃ generated from the line are determined by the following force F ₄ . As shown in FIG. 3, the centrifugal force F ₂ on the arm 68 will be reduced until it exceeds the line reaction force F ₃ at the point facing to the right, and the arm will pivot outward to loosen the spool. The spool is then accelerated up in the axial direction and then down accelerated to maintain the resistance or towing tension of the wine. Particularly important, large towing tensions occur when a continuous cam gear is engaged soon after the onset of axial acceleration. This ensures that if the length of the outwardly protruding line produces a force F ₃ that outweighs the centrifugal force F ₂ on the arm, the arm will actually pivot inward and will reseat the spool to prevent the string from loosening. do.

만일 그렇지 않다면 스풀은 라인(31)에 생기는 힘 F₃가 아암(68)을 그 내부의 쇄정 위치로 이동시킬때까지 계속하여 왕복이동하고 피봇되어 라인을 뽑아낼 것이다. 속도가 증가하여 라인(31)에 생기는 원심배출력이 증가하면 아암(68)의 기준체에 작용하는 원심력 F₂이 상대적으로 증가해서 상쇄되어지기 때문에 라인(31)이 풀어지는 것은 헤드의 회전속도와는 근본적으로 관계가 없다. 따라서 본 발명의 장치는 풍부한 연료로 돌아가고 스파크 플러그나 그와 유사한 장치가 설치되어 중요한 r.p.m 범위에서 변화하지만 라인의 손실에는 기인하여 r.p.m을 변화시키지 않는 가솔린 엔진으로 구동되어지는 장치로 잘 작동한다. 또한 이러한 장치는 라인(31)이 짧아질 때 r.p.m이 증가하는 전기동력 장치도 작동한다.If not, the spool will continue to reciprocate and pivot to pull the line until force F ₃ on line 31 moves arm 68 to the locked position therein. When the speed increases and the centrifugal power generated in the line 31 increases, the centrifugal force F ₂ acting on the reference body of the arm 68 increases and cancels, so that the line 31 is loosened because the rotation speed of the head Fundamentally irrelevant to The device of the present invention thus works well with a gasoline engine that runs on gasoline engines that return to abundant fuel and have spark plugs or similar devices installed that change in the critical rpm range but do not change rpm due to line loss. This device also operates an electromotor device that increases in rpm when the line 31 is shortened.

또한, 헤드가 회전해야만 균형아암(68)이 스풀(65)을 풀어주기 때문에, 헤드가 정지되어 있는 상태에 있을 동안에는 라인(31)이 풀려질 수 없다는 것도 중요하다. 더우기, 라인(31)이 사슬연결펜스 또는 그와 유사한 것에 걸리면 과도한 힘이 항상 균형아암(68)에 생긴 원심력을 상회하기 때문에 스풀이 회전하지 못한다.It is also important that the line 31 cannot be released while the head is stationary because the balance arm 68 only releases the spool 65 when the head is rotated. Moreover, if the line 31 is caught by the chain link fence or the like, the spool does not rotate because the excessive force always exceeds the centrifugal force generated by the balance arm 68.

본 발명의 또다른 실시예는 제15도 및 제16도에 도시되어 있다. 이 실시예는 균형비임(104)이 스풀의 회전을 제어하고 풀어주고 하는 작용을 하기 위해 스풀의 주변에 있는 쇄정치차에 맞물리는 것을 제외하고는 앞서 설명한 실시예들과 결과적으로 같은 것이다. 설명의 편리를 위해서 제16도의 스풀(65)은 축을 따라 절개되어져 있으며, 회전축의 좌측에는 스풀의 하부 왕복 이동위치에서 도시되며 하부의 캠치차(88)가 덮개(35)의 덮개 캠치차(96)과 맞물려지는 반면, 캠치차(84)가 허브캠치차(92)로부터 벗어나 있다. 이를 위해서 헤드(29)는 모터(33)의 구동축(34)에 상기와 같이 연결되어 있다. 마찬가지로 스풀(65)은 라인(31)이 플랜지(69,71) 사이에 감겨져 있는 드럼(60)을 포함하고 있다.Another embodiment of the invention is shown in FIGS. 15 and 16. This embodiment is consequently the same as the embodiments described above except that the balancing beam 104 engages with the locking gear in the periphery of the spool to act to control and release the rotation of the spool. For convenience of explanation, the spool 65 of FIG. 16 is cut along the axis, and the left side of the rotating shaft is shown at the lower reciprocating movement position of the spool, and the lower cam gear 88 has a cover cam gear 96 of the cover 35. ), The cam gear 84 is out of the hub cam gear 92. To this end, the head 29 is connected to the drive shaft 34 of the motor 33 as described above. The spool 65 likewise comprises a drum 60 in which a line 31 is wound between the flanges 69, 71.

관성견인브레이크(66)는 플랜지(69)로부터 직립하여 있고 그 주위에 끼어있는 아치모양의 공간(82)으로 일정하게 간격져 있는 캠치차(84)에 의해서 형성된다. 인접한 캠치차 사이에 형성된 요홈이 다른 도면에 비하여 모서리가 깍여져 있지 않는 반면, 이 도면에 도시되는 캠치차(84,88)는 모서리가 깍여져 있다. 이와 비슷하게 플랜지(69)는 덮개(35)의 공간(94)가 캠치차(96)와 맞물리며 캠치차(84)와 동일하게 배치된 캠치차(88)와 공간(86)을 포함하고 있다. 슬리이브(73)은 다수의 스포오크(102)을 통과하여 드럼(60)에 연결되어 있다.The inertia towing brake 66 is formed by a cam gear 84 that is upright from the flange 69 and is regularly spaced into an arcuate space 82 sandwiched around it. While the grooves formed between the adjacent cam teeth are not edged as compared to the other figures, the cam teeth 84 and 88 shown in this figure are edged. Similarly, the flange 69 includes a cam gear 88 and a space 86 in which the space 94 of the lid 35 is engaged with the cam gear 96 and arranged in the same manner as the cam gear 84. The sleeve 73 is connected to the drum 60 through a plurality of spokes 102.

도면에 도시되는 견인브레이크를 작동시키거나 또는 작동시키지 않게 하는 작동기는 피봇축(110)에 설치된 지점(108,제15도)에서 분할되고 지점(106)에서 둔각으로 중앙이 굽혀진 스탬프 가공된 금속제의 균형비임(104)이다. 축(110)은 허브와 덮개에 서로 마주보는 포켓(112,114)에 끼워져 지지되어진다. 상기 균형비임(104)는 가벼운 부분(116)과 무거운 부분(118)을 가져서 헤드가 회전할 때 불균형 기준체는 균형비임(104)이 제15도에서 반시계 방향으로 피봇되게 한다. 무거운 부분(118)은 내부 돌출단(130)을 가지며 내부 돌출단은 스풀의 원주로부터 돌출된(스풀 캠치차의 방사상 외단부로 정의된) 쇄정치차와 결합하여 스풀이 회전하지 못하게 고정시킨다. 라인(31)은 앞서와 같이 구멍(38)로부터 빠져나오기 전에 균형비임(104)의 끝부분을 거쳐 라인을 안내하는 매끄러운 곡면 위를 통과하여 스풀(65)로부터 구멍(125)으로 빠져나가서 회전으로 인한 원심력에 의해 라인(31)에 발생하는 장력이 균형비임(104)의 불균형 기준체의 원심력에 반하여 축(110)을 중심으로 균형비임(104)이 시계방향으로 피봇되도록 하는 경향이 있는 벡터 힘 요소를 발생시킨다.The actuator for activating or deactivating the traction brake shown in the figure is divided at point 108 (figure 15) installed on pivot axis 110 and stamped metal centered at an obtuse angle at point 106. Is the balance beam 104. The shaft 110 is supported by being inserted into pockets 112 and 114 facing each other on the hub and the cover. The balance beam 104 has a light portion 116 and a heavy portion 118 so that as the head rotates the unbalanced reference causes the balance beam 104 to pivot counterclockwise in FIG. 15. The heavy portion 118 has an inner projection 130 and the inner projection engages with a lockset (defined as the radial outer end of the spool cam gear) that protrudes from the circumference of the spool to keep the spool from rotating. Line 31 exits from spool 65 into hole 125 by rotation through a smooth curved surface that guides the line through the end of balance beam 104 before exiting hole 38 as before. Vector forces tend to cause the balance beam 104 to pivot about the axis 110 against the centrifugal force of the unbalanced reference body of the balance beam 104 due to the centrifugal force caused by the centrifugal force. Generate an element.

기다란 판스프링(140)은 그 단부(142,144)에서 반대로 절곡되어 있고 임의의 형상을 가진다. 스프링(140)은 헤드에 균형을 이루도록 하기 위해 균형비임(104)로부터 헤드의 반대편에 놓여져 있다. 판스프링은 단부(144)가 허브(36)의 포켓(146)속에 고정되고 그로부터 공간(148)속의 기둥(152)을 지나 연장하여 단부(142)가 캠치차(84)의 가장자리를 지나쳐 안쪽으로 걸리게 고정된다. 이러한 관계로 판스프링(140)은 원심력이 스프링에 걸리는 힘을 넘어서고 스풀을 자유로이 움직이게 풀어놓을 때까지 비교적 낮은 r.p.m으로 스풀의 움직임을 제한한다. 낮은 r.p.m은 최소 r.p.m이 초과될 때까지는 시동상태에서 또는 작동중에 라인이 부분적으로 얽히면 발생할 수 있다. 판스프링(140)은 2단계의 시동상태를 제공하여 시동시 또는 라인이 얽혀서 라인이 불규칙하게 이송될 가능성을 제거시킨다.Elongated leaf spring 140 is bent oppositely at its ends 142 and 144 and has any shape. The spring 140 is placed opposite the head from the balance beam 104 to balance the head. The leaf spring has an end 144 secured in the pocket 146 of the hub 36 and extends therefrom beyond the column 152 in the space 148 so that the end 142 passes inward beyond the edge of the camshaft 84. It is fastened securely. In this relationship, the leaf spring 140 limits the movement of the spool to a relatively low r.p.m until the centrifugal force exceeds the force applied to the spring and releases the spool freely moving. Low r.p.m may occur if the line is partially entangled during start-up or during operation until at least r.p.m is exceeded. The leaf spring 140 provides a two-stage starting state, eliminating the possibility that the line is irregularly conveyed at start-up or the lines are entangled.

작동에 있어서, 균형비임(104)의 작용은 상기에 언급된 균형아암(68)과 매우 유사하다. 균형비임(104)은 부분(116)과 비교하여 부분(118)이 비교적 더 무겁기 때문에, 순수한 평형력 F₄에 상응하여 내부의 쇄정위치와 외부의 풀림위치 사이에서 피봇되어진다.In operation, the action of the balance beam 104 is very similar to the balance arm 68 mentioned above. Since the balancing beam 104 is relatively heavier than the portion 116, it is pivoted between the internal lock position and the external release position corresponding to the net equilibrium force F ₄ .

상기에 언급한 것처럼, 힘 F₄를 구성하는 분력은 시계방향으로 회전하게 하는 원심력 F₁으로부터 발생되는 라인(31)의 장력의 벡터분력에 대향하는 피봇축(110)을 중심으로 반시계방향으로 균형비임(104)를 피봇시키는 원심력으로 나타내어진다. 이때에, 라인(31)이 소정의 예정길이를 가지기 때문에 균형비임(104)은 쇄정위치에 있어서 돌출단(130)은 스풀 캠치차(84)와 결합하는 위치에 있어 스풀은 회전하지 못한다. 줄을 외부로 뽑아내는 것이 줄의 길이를 보충하는데 영향을 미치게 되는 때에는 그 힘들이 균형비임(104)를 반시계방향으로 회전시키고 스풀(64)를 작동상태로 풀어 놓는다. 그 다음에 관성배출조정기나 견인브레이크가 라인(31)의 통제된 배출에 영향을 주기 위해 제11도-제14도에서 도시된 방식대로 작동한다.As mentioned above, the component force constituting the force F ₄ is counterclockwise about the pivot axis 110 opposite the vector component of the tension of the line 31 generated from the centrifugal force F ₁ which causes it to rotate clockwise. This is represented by the centrifugal force that pivots the balance beam 104. At this time, since the line 31 has a predetermined predetermined length, the balance beam 104 is in the locking position, and the protruding end 130 is in a position to engage with the spool cam tooth 84, so that the spool does not rotate. When pulling the cord outwards affects the length of the cord, the forces rotate the balance beam 104 counterclockwise and release the spool 64 in operation. The inertial discharge regulator or traction brake then operates in the manner shown in FIGS. 11-14 to influence the controlled discharge of the line 31.

뽑아진 줄의 보충이 이루어지자마자 균형비임(104)에 작용하는 힘들은 스풀(65)의 지나친 회전을 억제하기 위해 상부 및 하부의 캠치차(84,88)에 돌출단(130)이 맞물리는 내부의 쇄정위치로 균형비임(104)을 시계방향으로 피봇시킨다. 단부(142)에 부과된 원심력 F₅에 상응하여 기둥(152)을 중심으로한 벤딩모멘트를 받는 판스프링(140)은 만일 헤드(29)가 최소 r.p.m으로 회전하지 않는다면 스풀의 회전을 방해하기 위해 이용되어진다. 판스프링(140)의 특성은 헤드(29)의 회전속도가 미리 예정된 크기를 초과할 때 스풀(65)을 풀어주도록 선택되어서 감소된 속도 조건하에서의 라인 배출이 양호하게 배제된다.As soon as the pulled cord is replenished, the force acting on the balance beam 104 is such that the protruding end 130 engages the upper and lower cam teeth 84 and 88 to suppress excessive rotation of the spool 65. The balance beam 104 is pivoted clockwise to an internal locking position. The leaf spring 140, which receives the bending moment around the column 152 corresponding to the centrifugal force F ₅ applied to the end 142, is intended to prevent rotation of the spool if the head 29 does not rotate at minimum rpm. Is used. The characteristics of the leaf spring 140 are selected to release the spool 65 when the rotational speed of the head 29 exceeds a predetermined size so that line discharge under reduced speed conditions is well excluded.

이미 언급했던 것처럼, 판스프링(140)의 이용은 임의적이며, 스풀의 고정이 균형비임(104)에 의해서 적당히 이루어지기 전에 라인배출이 시작되게 노출된 라인(31)에 어떤 충격력이 가해지는 경우에 지지력을 제공한다. 따라서, 이러한 배치에서 회전력 F₅에 상응한 스프링 단부(142)가 캠치차(84) 사이의 공간(82)에 삽입되게 제16도에서 실선으로 도시된 위치에 놓여져서 예정된 낮은 속도에서의 스풀(64)의 작동을 억제시킨다. 예정된 속도가 초과하면, 판스프링(140)은 점선으로 도시된 위치로 외부로 굽혀져서 균형 비임(104)이 스풀(64)의 관성저속 회전을 작동시키고 또는 억제시킨다.As already mentioned, the use of the leaf spring 140 is optional, in case some impact force is applied to the exposed line 31 to start the line discharge before the spool is secured by the balance beam 104. Provide support. Thus, in this arrangement the spring end 142 corresponding to the rotational force F ₅ is placed in the position shown by the solid line in FIG. 16 so as to be inserted into the space 82 between the cam teeth 84 and the spool at a predetermined low speed ( 64) to suppress the operation. If the predetermined speed is exceeded, the leaf spring 140 is bent outward to the position shown by the dashed line so that the balance beam 104 activates or inhibits the inertial low speed rotation of the spool 64.

본 발명에 따른 자동절삭헤드의 또다른 실시예가 제17도-제21도에 부호(200)로 표시되어 있다. 절삭헤드(200)는 도시되어 있지는 않지만 전기모터나 가솔린엔진과 같은 적절한 발동기에 의해서 구동되어진 축(202)에 의해 구동된다. 헤드(200)은 뒤집혀진 컵모양을 하고 있는 대체로 축(202)에 나사로 고정된 아아버(205)를 포함하는 상부의 하우징(204)을 구비하고 있다. 상기 하우징(204)은 외부와 내부의 원통형 외피(206,208)를 갖고 있다. 하부의 하우징(210)은 헤드의 내부로의 접근을 허용하기 쉽게 제거되게 적절한 방법으로 외부의 원통형외피(206)에 고정된 뚜껑을 형성한다. 하우징(204)는 보빈 스풀(214)안에 편리하게 지지되는 단선의 절삭라인(212)의 감김을 위한 공간(211)을 형성한다. 보빈 스풀(214)은 그속에서 자유롭게 회전할 수 있도록 하기 위해 상부의 하우징의 내부의 원통형 외피(208)보다 작은 크기로 되어 있다. 절삭라인(212)의 공급은 더욱 자세히 도시된 바와 같이 보빈 스풀(214)의 중앙 구멍(218)을 통과하여 코일의 중심으로부터 풀려진다. 3부분, 즉 상부의 하우징(204), 하부의 하우징(210), 보빈스풀(214)은 프래스틱 성형재료로 편리하게 성형될 수 있다.Another embodiment of the automatic cutting head according to the invention is indicated by reference numeral 200 in FIGS. 17-21. Although not shown, the cutting head 200 is driven by a shaft 202 driven by a suitable mover such as an electric motor or a gasoline engine. The head 200 has an upper housing 204 that includes an arbor 205 screwed to a generally inverted cup-shaped shaft 202. The housing 204 has outer and inner cylindrical shells 206 and 208. The lower housing 210 forms a lid secured to the outer cylindrical shell 206 in a suitable manner so as to be easily removed to allow access to the interior of the head. The housing 204 defines a space 211 for winding the cutting line 212 of a single line which is conveniently supported in the bobbin spool 214. The bobbin spool 214 is of a smaller size than the cylindrical shell 208 inside the upper housing to allow it to rotate freely therein. The supply of cutting line 212 is released from the center of the coil through the central hole 218 of the bobbin spool 214 as shown in more detail. The three parts, namely, the upper housing 204, the lower housing 210, and the bobbin spool 214 may be conveniently molded of a plastic molding material.

금속판(220)은 구동축(202)에 딱맞게 되어 있는 중앙보스(222)를 가지며 아암(224)를 지니고 있는데, 그 아암은 제18도의 저부평면도에서 가장 잘 볼수 있듯이 측벽(206,208)에 형성된 라인통과 틈새(209)를 지나 연장된다.The metal plate 220 has a central boss 222 that is fitted to the drive shaft 202 and has an arm 224, which line passes through the sidewalls 206 and 208 as best seen in the bottom plan view of FIG. It extends beyond the gap 209.

작은 구멍(224a)은 설명될 절삭라인(212)의 양호한 안내를 제공하기 위해 아암(224)의 끝부분에서 형성되어 있다. 구멍(226)은 보스(222)에 인접하게 금속판(220)에 형성되어 절삭라인(212)이 보빈 스풀(214)내부의 코일속으로부터 구멍(226)을 거쳐 보스(222)(제17도 및 제18도)의 후방측의 마찰 미끄럼 결합을 지나 피봇된 아암부재(230)를 거쳐 로울러(240)(제20도)를 지나 작은 구멍(224a)을 통과한다.Small holes 224a are formed at the end of arm 224 to provide good guidance of cutting line 212 to be described. A hole 226 is formed in the metal plate 220 adjacent to the boss 222 such that the cutting line 212 passes through the hole 226 from the coil inside the bobbin spool 214 through the boss 222 (FIG. 17 and 18, through the friction sliding engagement on the rear side, through the pivoted arm member 230, through the roller 240 (FIG. 20), and through the small hole 224a.

아암부재(230)은 금속판(220)으로부터 하부로 돌출된 피봇핀(232)에 장착되어 있다. 아암부재(230)의 구멍은 제20도 및 제21도에서 잘 도시되어 있으며, 피봇단의 간격자(238)와 자유단의 로울러(240)를 위한 지지기둥(239)에 의해서 분리되어진 평행판(234,236)으로 구성되어 있다. 간격자(238)는 제21도를 참조하여 아암(230)이 시계방향으로 피봇할 때 라인(212)을 보스(222)에 점차로 쇄정시키도록 간격져 있는 캠표면을 형성하여 쐐기작용이 기계적인 장점을 제공하고 라인(212)이 풀려나가지 못하게 마찰쇄정시킨다. 이러한 위치는 대체로 제18도와 제21도에 도시되어 있으며 이후로, 라인 쇄정위치(Line Locking position)로 언급되어진다. 아암(230)이 대체로 제19도에 도시된 위치로 반시계방향으로 피봇되어질 때, 간격자(238)의 표면은 보스(222)로부터 점차로 물러나서 라인의 파지를 점차로 풀고 라인이 이제 설명되듯이 제어되게 미끄러져 풀려나간다. 앞서 설명되었듯이, 피봇된 아암(230)은 피봇축(232) 주위에 불균일 기준체를 가져서 아암(230)이 회전하면 제19도의 저면에서 참조하여 외부로 반시계방향으로 피봇된다.Arm member 230 is mounted to pivot pin 232 protruding downward from metal plate 220. Holes in the arm member 230 are well illustrated in FIGS. 20 and 21, and are parallel plates separated by a support column 239 for the spacer 240 of the pivot stage and the roller 240 of the free stage. (234,236). The spacer 238 forms a cam surface that is spaced so as to gradually engage the line 212 to the boss 222 as the arm 230 pivots clockwise with reference to FIG. Provides an advantage and frictionally prevents line 212 from being released. This position is generally shown in FIGS. 18 and 21 and hereafter referred to as a line locking position. When arm 230 is pivoted generally counterclockwise to the position shown in FIG. 19, the surface of spacer 238 gradually withdraws from boss 222 to gradually unwind the gripping of the line and control as the line is now described. It slides out very much. As described above, the pivoted arm 230 has a non-uniform reference body around the pivot axis 232 so that when the arm 230 rotates, it is pivoted outward with reference to the bottom of FIG. 19.

원심력으로부터 발생하는 라인(212)의 장력은 아암(230)을 시계방향으로 회전시키는 경향을 가진 힘벡터를 로울러(240)에 생기게 한다. 물론, 라인(212)에서 생기는 장력은 절삭면으로 연장하는 라인의 길이의 함수이다. 작은 구멍(224a)으로부터 연장하는 라인의 길이의 바람직한 길이로 될때 아암(230)에 작용하는 힘 벡터는 아암(230)에 작용하는 원심력 보다 크다. 그 결과, 아암(230)은 방사상 내부로 피봇되어 캠표면(238)이 라인(212)을 단단히 파지하여 더이상의 라인의 풀림을 저지한다. 펜스 또는 기타의 다른 장애물에 엉켜서 발생되는 것과 같이 라인(212)에 생기는 어떠한 부가적인 힘은 쇄정력을 증대시켜서 더 이상 라인이 풀리지 않게한다.The tension in line 212 resulting from the centrifugal force causes roller 240 to produce a force vector that tends to rotate arm 230 clockwise. Of course, the tension occurring in line 212 is a function of the length of the line extending to the cutting plane. The force vector acting on the arm 230 is greater than the centrifugal force acting on the arm 230 when it becomes the desired length of the length of the line extending from the small hole 224a. As a result, arm 230 is pivoted radially inward such that cam surface 238 firmly grips line 212 to prevent further loosening of the line. Any additional force generated in line 212, such as caused by entanglement in a fence or other obstacle, increases the clamping force so that the line no longer loosens.

아암(230)이 내부를 향해 움직일 때 아암의 무게중심의 유효반경이 감소되어 아암(230)을 개방시키는 기준력이 약간 감소된다는 것을 알 수 있다.It can be seen that when the arm 230 moves inward, the effective radius of the center of gravity of the arm is reduced to slightly reduce the reference force for opening the arm 230.

이것은 라인에 양호한 오버센터형 쇄정작용을 준다.This gives the line a good over centered clasp.

라인(212)이 마모되거나 파손되어 짧아져서 기준체상의 원심력이 아암(230)을 방사상으로 외부로 피봇시키면 라인을 쇄정하는 힘은 감소된다. 이렇게 되면 라인은 캠(238)과 보스(222) 사이에서 미끌어지기 시작하고, 라인이 필요한 길이로 풀려나면 아암(230)을 쇄정위치로 되돌아가게 피봇시키는데 필요한 벡터력을 로울러(240)에서 일으키는데 요구되는 견인장력이 라인상에 유지된다.As the line 212 wears or breaks and shortens, the centrifugal force on the reference body pivots the arm 230 radially outwards, thereby reducing the force to clamp the line. The line then begins to slide between the cam 238 and the boss 222 and, when the line is released to the required length, it is required to produce the vector force required at the roller 240 to pivot the arm 230 back to the locked position. Towing tension is maintained on the line.

또한, 구멍(226)으로부터 캠표면(238)과 보스(222) 사이의 핀치점에 이르는 보스(222) 주변으로 미끌어지는 라인(212)의 캡스턴 효과는 예정된 견인장력을 제공하여 라인(212)에 생기는 장력이 아암(230)에 의해 효과적으로 감지될 수 있게 된다. 이러한 견인장력은 라인(212)이 빠른속도로 풀려나갈때 크게 증가하여 라인이 핀치점을 통과할 때 라인(212) 상의 캠표면(238)의 끌어당김을 일정하게 유지시킨다.In addition, the capstan effect of the line 212 sliding around the boss 222 from the hole 226 to the pinch point between the cam surface 238 and the boss 222 provides a predetermined pull tension to the line 212. The resulting tension can be effectively sensed by the arm 230. This towing tension is greatly increased when the line 212 is released at high speed to maintain a constant pull of the cam surface 238 on the line 212 as the line passes through the pinch point.

정지부(223)는 라인(212)에 충분히 근접하는 최대개방위치로 아암(230)의 이동을 제한하여 구멍(226)으로 부터 핀치점까지 보스(222)와 슬라이딩 접촉하게 유지시키며 라인(212)상에서 요구되는 최소 견인장력을 보장하여 총 견인장력을 유지시킨다. 이와 관련하여, 보빈 스풀(214)은 라인 저장 공간(211)내에서 최소의 마찰을 제공함을 알 수 있다. 이와 유사하게, 로울러(240)는 라인(212)의 자유단과 핀치점 사이의 마찰력을 최소화시킨다. 따라서 보스(222)의 캡스턴 효과에 의해 라인상에 견인 장력이 유지되고 캠표면(238)에 의해서 견인력이 생겨 상당히 안정화되고 최적상태의 작동이 이루어질 수 있다고 예상되어진다.The stop 223 restricts the movement of the arm 230 to the maximum open position close enough to the line 212 to maintain sliding contact with the boss 222 from the hole 226 to the pinch point and the line 212. Maintains the total towing tension by ensuring the minimum towing tension required by the aircraft. In this regard, it can be seen that the bobbin spool 214 provides minimal friction in the line storage space 211. Similarly, the roller 240 minimizes the friction between the free end of the line 212 and the pinch point. Therefore, it is expected that the capstan effect of the boss 222 maintains the traction tension on the line and the traction force is generated by the cam surface 238, which is considerably stabilized and optimum operation can be achieved.

본 발명의 몇가지 바람직한 실시예에 대한 상기의 상세한 설명으로부터 가요성 라인 절단기가 절삭라인의 예정된 길이를 자동적으로 유지하고 작동중에 작업자의 작동명령이나 주의 없이도 절삭직경이 유지되는 것이 설명되었음을 알 수 있을 것이다. 아울러 지금까지는 비록 본 발명의 몇가지 적절한 실시예에 대해 설명하였으나, 본 발명의 기술분야에 통상의 지식을 가진자는 본원의 특징적인 사상을 이탈하지 않는 범위내에서 본 발명의 변경 및 수정이 가해질 수 있다는 점을 알 수 있을 것이다.It will be appreciated from the above detailed description of some preferred embodiments of the present invention that the flexible line cutter automatically maintains the predetermined length of the cutting line and that the cutting diameter is maintained without the operator's operating instructions or attention during operation. . In addition, although so far described some suitable embodiments of the present invention, those skilled in the art that changes and modifications can be made within the scope of the present invention without departing from the characteristics of the present invention. You will see that.

Claims

Centrifugal power output F1 having a rotating head 29 wound around a certain amount of the line and disengaging the line from the head at the outer end of the line when the outer end of the line 31 protrudes outward from the head and rotates. In the generated plant cutter, in the method of maintaining the outer end of the line exiting outward to a predetermined length, the centrifugal force F2 is generated by the centrifugal power output F1 and is proportional to the length of the outer end of the line. Equilibrating to the reaction force F3 generated in the line 31, and if the outer end of the line 31 is shortened to a length shorter than the predetermined length, the centrifugal force F2 exceeds the centrifugal force F3 correspondingly. The output F1 unwinding the line, and while the line unwinds, at least approximates the centrifugal discharge force F1 and slows down the line by controlling the unwinding Generating an attractive force and causing the reaction force F3 to exceed the centrifugal power output when the outer end of the line reaches the predetermined length; and terminating the unwinding of the line when the reaction force F3 exceeds the centrifugal force F2. Automatically transferring the line to keep the outer end of the line at a predetermined length.

The line of claim 1 wherein the amount of flexible line is wound over a spool (65) and the spool forms part of the rotating head (29) and rotates and reciprocates axially in correspondence with the balance of the head. The generating of the traction force is performed by rotating the spool 65 corresponding to the balanced state of the head and simultaneously reciprocating the shaft while the line is pulled out of the spool by the centrifugal discharge force F1 and the line is discharged. Automatic transfer to maintain the outer end of the line at a predetermined length.

3. The method of claim 2, wherein rotating and simultaneously reciprocating on the spool (65) comprises cam gears (84) and (92) cooperating on one end of the spool (65) and on opposite surfaces of the head. And forming cam gears 88 and 90 which cooperate with opposite ends of the spool and opposite surfaces of the head, and when the loosening 65 rotates corresponding to the balanced state of the head by loosening of the line. A method for automatically transporting alternate lines of cooperating cam gears to maintain the outer end of the line at a predetermined length.

4. The method of claim 3 wherein the step of equilibrating comprises mounting a balance arm (68) or a balance beam (104) on the head to correspondingly centrifugally move from the locked position to the disengaged position to engage a portion of the line with them so as to centrifugal force F2. And subject them to reaction force F3, which pushes them to the lock position, if the reaction force exceeds the centrifugal force, the balance arm 68 or balance beam 104 is moved to the lock position and the centrifugal force exceeds the reaction force. Move to the disengaged position and the terminating step prevents them from rotating the spool 65 corresponding to the balanced state of the head when the balancing arm 68 or the balancing arm 104 is in the locking position. And automatically transfer the line, which is prevented from reciprocating on the axis, to maintain the outer end of the line at a predetermined length. Key way.

5. The method of claim 4, wherein the balancing arm 68 prevents the spool from rotating and reciprocating axially by inserting a portion of the balance arm between the end of the spool and the opposing surface of the head. A method for automatically transporting said line formed by preventing axial reciprocation of said spool to maintain an outer end of said line at a predetermined length.

5. The method of claim 4, wherein forming the cooperating camshaft includes forming camshafts 68 and 88 spaced apart and axially protruding at the end of the spool 65, wherein the balance Preventing the beam 104 from rotating the spool and reciprocating on the axis may engage the balance beam with one of the cam teeth 84 and 88 such that the spool 65 balances the head. A method for automatically transporting the line, which is prevented from rotating according to a state, to maintain the outer end of the line at a predetermined length.

4. The method of claim 3, wherein the step of equilibrating comprises mounting an arm 230 on the head so as to centrifugally move from the locked position to the disengaged position to engage a portion of the line 212 with the arm 230 to generate centrifugal force. And the reaction force is pushed by the arm to the locking position to move the arm 230 to the locking position when the reaction force exceeds the centrifugal force and to the unlocked position when the centrifugal force exceeds the reaction force. Wherein the method further has a step of passing the line 212 between the boss 222 of the head and the cam surface 238 of the arm, and terminating the line 212 terminates the head 212. A grip between the boss of the arm and the cam surface of the arm and sufficient force to prevent the line from being released when the arm 230 is pivoted to the locking position, The generating of the line traction force is achieved by gripping the line 212 between the boss 222 of the head and the cam surface of the arm 230, causing a small force to be released, and generating the traction force by friction. Automatically transferring the line to maintain the outer end of the line at a predetermined length.

A certain amount of flexible lines 31 and 212 has a rotating head 29 and 200 wound thereon and an outer end of a predetermined length of the lines 31 and 212 is rotated by the head at a cutting surface extending outwardly from the head so that the lines 31 and 212 are rotated. A method of making a balance arm 68 or a balance beam when the length of the outer end of the line is shorter than the predetermined length in the plant cutter, where the centrifugal discharge power F1 of the apparatus is adapted to pull additional lines from the head to the outside. (104) or arm 230 mounted on the head to move correspondingly between the locked and unlocked positions, and centrifugal force for pushing the balance arm or balanced beam or arms to the unlocked position using the rotation of the head. Generating F2 on them and generating a reaction force F3 on the line using the centrifugal output F1 so that the reaction forces the arms 68, 104, 230 to the locked position. Pushing to be proportional to the length of the outer ends of the lines 31 and 212, and when the reaction force F3 exceeds the centrifugal force F2 to move the arms to the locked position when the outer ends of the lines 31 and 212 become a predetermined length; And as the arms 68, 104 and 230 move to the locked position, the lines 31 and 212 are fixed by the centrifugal double output F 1 and the centrifugal force F 2 exceeds the reaction force F 3 and the outer ends of the lines 31 and 212 are fixed. Moving the arms to an unlocked position when the arm has a length shorter than a predetermined length; causing the line to be released as the centrifugal output F1 moves to the unlocked position; and Maintaining the essentially same relationship between the centrifugal discharge force F1 and the reaction force in both the line unwinding state From when to automatically transfer to the outside it is shorter than the length of the outer end of the line (31 212) a predetermined length in the rotation way to make it to a predetermined length.

9. The method of claim 8, wherein the holding step automatically transfers the line from the head to the outside by generating a line traction force that is very close to at least the centrifugal power output F1 while the line is being released and which slows the line unwinding. Making a predetermined length when the outer end of the line is shorter than the predetermined length during rotation.

9. The method according to claim 8, wherein the line (31) constitutes a part of the head (65) and is wound around the spool which is moved in correspondence with the balanced state of the head by the centrifugal discharge while the line is being unrolled. Using the spool 65 as an inertial brake to maintain controlled traction on the outgoing line while the line is released, thereby automatically transferring the line from the head to the outside and during the rotation of the outer end of the line. When the length is shorter than the intended length, how to make it the intended length.

11. The method according to claim 10, wherein the spool (65) is rotated and reciprocated axially in correspondence with the balanced state of the head (29), and using the spool (65) as an inertial brake while the head is unrolled. Rotating the spool 65 and simultaneously reciprocating axially in accordance with the balanced state of the line to automatically transfer the line from the head to the outside so that the length of the outer end of the line is shorter than the predetermined length during the rotation. When to make it to its intended length.

12. The method of claim 11, wherein rotating and simultaneously reciprocating axially the spool (65) forms cam teeth (84, 92) cooperating at one end of the spool and the opposing surface of the head and opposing the spool. The cam gears 88 and 96 cooperate with each other on the end and opposing surfaces of the head, and the cam gears are alternately operated in correspondence with the balance of the head 29 caused by line loosening during rotation of the spool 65. And automatically conveying the line from the head outwards to a predetermined length when the outer end of the line is shorter than the predetermined length during its rotation.

12. The method of claim 11, wherein securing the line 31 comprises inserting a portion of the balance arm 68 between the one end of the spool 65 and the opposing surface of the head in a locked position to balance the head. And automatically transfers the line from the head to the outside, corresponding to a state, to prevent axial reciprocation of the spool to make it a predetermined length when the outer end of the line is shorter than the predetermined length during its rotation.

12. The method of claim 11, wherein securing the line 31 engages the portion 130 of the balance beam 104 with the spool in the locked position to correspond to the balanced state of the head 29. 65. A method of automatically restraining the rotation of the line from the head to the outside to make the predetermined length when the outer end of the line is shorter than the predetermined length during the rotation.

9. The method of claim 8, wherein the holding step comprises holding the line 212 between the cam surface 238 of the arm 230 and the boss of the head 200 when the arm 230 is in the unlocked position. Generating a frictional traction on the line 212 to automatically transfer the line from the head to the outside, including the step of controlling the unwinding of the line to be controlled so that when the length of the outer end of the line is shorter than the predetermined length during its rotation How to make a predetermined length.

16. The method of claim 15, wherein gripping the line 212 automatically transfers the line from the head to the outside where the frictional traction is equal to the centrifugal power output F1, thereby lengthening the outer end of the line during its rotation. To make it the intended length when is shorter than the intended length.

16. The method of claim 15, wherein securing the line (212) comprises connecting the line (212) to the cam surface (238) of the arm (230) and the boss of the head when the arm (23) is in the locked position. 222, the line being automatically secured to the outside from the head, which includes the step of sufficiently securing the line 212 so as not to be released, and during its rotation, when the length of the outer end of the line is shorter than the How to make it to length.

A head 29 that rotates about an axis supporting a certain amount of flexible lines, the outer ends of predetermined lengths of the lines 31, 212 being rotatable by the head with a cutting surface extending outwardly from the head At the outer end of the head has a centrifugal force output F1 that pulls an additional line outward from the head, and has a drive motor 33 that selectively operates to rotate the head around the axis. Has an automatic line conveying means carried by the head and corresponding to its rotation which senses that the end is shortened and correspondingly unwinds the line to make the outer end of the line the predetermined length, the automatic line conveying means being centrifugal Centrifugal force F2 corresponding to the reaction force on the line generated by the discharge force F1 is generated, and the centrifugal power output F1 is the centrifugal power output F2. When the reaction force F3 is in a first predetermined relationship indicating that the outer ends of the lines 31 and 212 have a length shorter than the predetermined length, the line is released from the heads 29 and 200, and the centrifugal force F2 and the reaction force F3 are Lines 31 and 212 while releasing the centrifugal discharge force F1 releasing the line from the heads 29 and 200 when the outer ends of the lines 31 and 212 are in a second predetermined relationship indicating that they are of the predetermined length. Generating a traction force on the line so that the line is controlled and slowed to be released and the reaction force F3 is held opposite to the centrifugal force F2 such that the centrifugal force and the reaction force are at the outer end of the line 31,212 while the line is released. A plant configured to be operated to approximate at least the centrifugal output F1 to maintain a predetermined relationship to reach Single device.

19. The brake according to claim 18, wherein the automatic line transfer means is actuated or released to be released and, when locked, to be released from the head 29 from the release of the line and to generate the traction on the line while the line is released. Means and corresponding to the head, the centrifugal force F2 and the reaction force F3 are moved to an unlocked position when in a first predetermined relationship and the centrifugal force F2 and the reaction force F3 are moved to a locked position when in a second predetermined relationship; And the arms (68, 104, 230) carried by the head for generating the centrifugal force F2 against the reaction force F3, which releases the brake means in the unlocked position and locks the brake means in the locked position.

20. The plant cutting device according to claim 19, wherein the plant cutting device is operable to inertialy generate the traction force on a line when the brake means are released.

21. The brake means according to claim 20, wherein the head (29) has a spool (65) carried by a head in which a certain amount of flexible lines are wound around and which rotates and reciprocates axially corresponding to the head, and the brake means And a cam gear difference (82,94,88,96) and the spool (65) for rotating the spool while simultaneously releasing the silver line.

22. The arm according to claim 21, wherein the arms have a balance arm (68) carried by the head such that the centrifugal force (F2) moves corresponding to the head when the reaction force (F3) is in the unlocked position and the locked position, and the balance arm is Rotation of the spool in correspondence with the balanced state of the head with an arcuate portion 80 inserted between one end of the spool 65 and the opposing surface of the head 29 when the balancing arm is in the locked position; Plant cutting device to prevent reciprocating movement.

22. The device of claim 21, wherein the arms have a balance beam 104 carried by the head 29 to move corresponding to the head when the centrifugal force F2 and the reaction force F3 are in the unlocked and locked positions. The balancing beam has a protruding end (130) that engages with a portion of the spool when the balancing beam is in the locked position to prevent rotation of the spool in response to the balanced state of the head.

22. The cam spool (84, 92) and the spool according to claim 21, wherein said means for rotating and simultaneously reciprocating on the spool (65) interoperate on one end of said spool and on a first opposing surface of said head. And cam gears 88 and 96 cooperating on opposite ends of the head and on the second opposing surface of the head, wherein the cooperating cam gears alternately operate in correspondence with the balance of the head during rotation of the spool. Plant cutting device for generating a vertical reciprocating movement of the spool corresponding to the balance state of the head.

25. The cam gear assembly of claim 24, wherein the cooperating cam gears 84, 92, 88, 96 comprise a first set of circumferentially spaced cam gears 84 formed at one end of the spool and the first opposing surface. A second set of circumferentially spaced cam tooth differences 92 formed thereon, a third set of circumferentially spaced cam tooth differences 88 formed on opposite ends of the spool, and a second formed on the second opposing surface. And four sets of circumferentially spaced cam tooth differences 96, wherein the first and third sets of cam tooth differences are circumferentially arranged equally to each other, and the second and fourth sets of cam tooth differences are circumferentially different from each other. Plant cutting device arranged in the columnar.

20. The plant cutting device according to claim 19, wherein the brake means is operated to frictionally generate the traction force on the line 31 when released, and is operated to frictionally exclude the centrifugal output F1 from releasing the line when determined. .

28. The brake surface of claim 27 wherein the brake means includes a cam surface 238 that grips a line between a portion of the arm 230 and a portion of the head 222 when the arm is in the unlocked and locked position. Plant cutting device.

28. The device of claim 27, wherein the arms have an arm 230 carried by the head to pivotally move corresponding to the head between an unlocked position and a locked position, wherein the arm provides a portion of the arm and the arm 230 And a cam surface (238) configured to apply a variable gripping force to the line (212) when the pivot is pivoted between the unlocked and locked positions.

29. The plant cutting device according to claim 28, wherein the gripping force when the arm (230) is in the unlocked position is less than the gripping force when the arm is in the locking position.

19. The head (100) according to claim 18, wherein the head (29) has a spool (67) which rotates in response to the balanced state of the head while the line is unrolled and around which a certain amount of flexible line (31) is wound. And a means for fixing the spool (65) so as not to rotate in response to the balanced state of the head when the rotational speed of the engine is less than the predetermined rotational speed.

31. The device of claim 30, wherein the means for securing the spool (65) includes a plate from the first position where the head (29) engages the leaf spring (140) to engage the spool to prevent its rotation in correspondence with the balanced state of the head. Plant cutting device having a leaf spring (140) for centrifugal movement by rotating the spring at a predetermined rotational speed to a second position to be separated from the spool.

19. A spool according to claim 18, comprising a spool (65) carried by the head (29) such that the head moves axially from the head and on which an amount of flexible line (31) is wound, the spool being at its outer end. A plant cutting device having a radially centered handle (81) that is radially enlarged and protrudes axially to be easily gripped and pulled to facilitate removal of the spool on axis when needed.

A head 29,200 that rotates about an axis supporting a certain amount of flexible lines 31,212, the outer end of the predetermined length of the lines 31,212 being rotated by the head with a cutting surface extending outwardly from the head Possibly at the outer end of the line with a centrifugal double output F1 which pulls an additional line out of the head and has a drive motor 33 which selectively operates to rotate the head around the axis. The line conveying means has an automatic line conveying means carried by the head and corresponding to its rotation which senses that the end is shortened and correspondingly unscrews the line to make the outer end of the line the predetermined length. Flexible line in predetermined relationship with the centrifugal power output F1 regardless of the rotational speed of the head with respect to the length of the outer end of The arms 68, 104, 230 generating centrifugal force F2 resisting the reaction force F3 and the centrifugal power output F1 to the centrifugal force F2 when the ratio of the predetermined size are not fixed to the line 31,212 to the flexible line Means for maintaining the reaction force and acting by the arms to slow down by controlling the release of the line if the ratio is below the predetermined magnitude, the means for maintaining the reaction force on the flexible line And a cam gear (84, 92, 88, 96) and a cam surface (238) and a boss (222) for generating a traction force during the line, wherein the traction force is equal to the centrifugal discharge force F1.