KR910009503Y1

KR910009503Y1 - Work-piece loading devices

Info

Publication number: KR910009503Y1
Application number: KR2019900002059U
Authority: KR
Inventors: 황교식
Original assignee: 만도기계 주식회사; 정몽원
Priority date: 1990-02-24
Filing date: 1990-02-24
Publication date: 1991-12-12
Also published as: KR910015236U

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Material continuous feeder

제1도는 본 고안 공급장치의 측단면도.1 is a side cross-sectional view of the present invention supply device.

제2도는 본 고안 공급장치의 부분절결 정면도.Figure 2 is a partial cutaway front view of the present invention supply device.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

2 : 안내 레일 3A, 3B : 고정판2: guide rail 3A, 3B: fixed plate

3a, 3b, 3c, 3d : 지지홈 4 : 미끄럼부재3a, 3b, 3c, 3d: support groove 4: sliding member

6 : 실린더 7 : 받침판6: cylinder 7: support plate

10a, 10b, 10c, 10d : 소재감지센서 11A, 11B : 지지대10a, 10b, 10c, 10d: material sensor 11A, 11B: support

본 고안은 공작물 또는 조립부품등의 소재를 공정순에 따라 순차이동시키며 가공, 조립하는 라인작업의 전, 후 또는 각 공정 사이에 설치되어, 전공정측으로 부터 공급받은 소재를 후공정측으로 정확한 위치에 이송대기시켜 후공정측에 원활한 소재공급을 하게된 소재연속 공급장치에 관한 것이다.The present invention moves materials such as workpieces or assembly parts sequentially according to the order of the process, and is installed before, after, or between each process of the line work for processing and assembling, and transfers the material supplied from the front process side to the post process side at the correct position. The present invention relates to a material continuous supply device that is configured to supply materials smoothly to the post-process side.

도시하지 않았으나 종래의 소재공급장치는 전공정과 후공정의 소재 반출, 반입 위치에서 복수개의 소재를 일정간격으로 지지할수 있는 지지대를 구비한 설치대와, 설치대상에 고정된 실린더에 의해 좌우로 이동하는 받침판과, 받침판 상부양측에 연동되게 설치된 실린더에 의해 상하이동 하며 지지대에 공급, 지지된 소재를 들어올리는 이송틀로 구성되어 있었으며, 작동시에는 지지대의 지지홈에 공급된 소재를 이송틀이 상승하며 들어올리고, 받침판이 이송틀 전체를 후공정측으로 지지홈의 간격 만큼 이동시킨 뒤 이송틀 하강과 받침판 후진에 의해 한단계 이송을 완료하게 되었다.Although not shown in the related art, the conventional material supply apparatus includes a mounting table having a support for supporting a plurality of materials at predetermined intervals in the material transporting and transporting positions of the preprocessing process and the postprocessing process, and moving to the left and right by a cylinder fixed to the installation target. It consists of a conveying frame which lifts the material supplied and supported to the support by moving the supporting plate and the cylinder installed on both sides of the upper plate.In operation, the conveying frame moves up the material supplied to the support groove of the support. After lifting, the support plate moves the entire transfer frame to the post process side by the interval of the support groove, and then the transfer frame is completed by one step by lowering the transfer frame and reversing the support plate.

즉, 지지홈의 첫번째 지지홈에 공급된 소재를 후공정측으로 이송시키기 위해서는 이송틀 전체가 상, 하로 작동하며 받침판에 의해 한단계씩 후공정측으로 이송시키게 되었는데, 이에 따라 공급 장치의 반입측(전공정측)에 전공정의 기계조정, 공구교체 등에 의해 소재공급의 지연이 발생할 경우 이송틀이 공백인 상태로서 단계적인 이송이 실시되어 반송측(후공정측)에서는 장시간의 소재공급 불능상태가 되므로 후공정에서는 소재공급이 될때 까지 연속적인 공회전이 유발되어 기계가동율 저하 및 이에 기인하는 생산성 저하를 초래하는 등의 여러 가지 문제점들이 있었다.In other words, in order to transfer the material supplied to the first support groove of the support groove to the post-process side, the entire transfer frame is operated up and down and transferred to the post-process side by step by the support plate. In case of delay of material supply due to mechanical adjustment of the previous process, tool replacement, etc., the feed frame is empty and the feed is carried out step by step. There are various problems such as continuous idling until the material is supplied, leading to a decrease in the machine operation rate and a decrease in productivity.

본 고안은 이러한 제반 문제점들을 감안하여 공급된 소재를 반송측에 적극적으로 이송대기시켜 후공정의 공회전을 최소화 할수 있는 소재연속 공급장치를 제공하기 위한 목적으로 안출된 것인바, 이하에서 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.The present invention was devised for the purpose of providing a continuous material supply device capable of minimizing idling of the post-process by actively transporting the supplied material to the conveying side in view of these problems, the preferred of the present invention below An embodiment is described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 고안 소재연속공급장치는 전후공정 사이에 위치하도록 바닥면에 설치되는 설치대(1)와, 설치대(1)상부에 고정되고 내측에 대향하는 안내레일(2)을 구비한 한쌍의 고정판(3A, 3B)과, 양측외면에 안내레일(2)에 삽입 지지되는 미끄럼부재(4)를 구비하고 일측 외면에 브라켓(5)을 구비하여 고정판(3A)외측에 고정된 실린더(6)에 의해 좌우 구동하도록 설치된 받침판(7)과, 받침판(7)에 일정간격으로 고정된 실린더(8, 8', 8")에 의해 상하 구동하도록 설치된 복수개의 이송틀(9, 9', 9")과, 고정판(3)상면에 고정되고 소재(M)를 지지하도록 대향된 지지홈(3a, 3b, 3c, 3d)에 각각의 소재감지센서(10a, 10b, 10c, 10d)를 구비한 한쌍의 지지대(11A, 11B)로 구성된다.The material continuous supply device of the present invention has a pair of fixing plates 3A having a mounting table 1 installed on the bottom surface so as to be positioned between front and rear processes, and a guide rail 2 fixed to the upper mounting table 1 and facing inward. 3B) and sliding members 4 inserted into and supported by the guide rails 2 on both outer surfaces thereof, and having brackets 5 on one outer surface thereof, and driven left and right by a cylinder 6 fixed to the outside of the fixing plate 3A. A plurality of transfer frames 9, 9 ', 9 "installed so as to be driven up and down by a support plate 7 installed so as to be driven up and down by cylinders 8, 8', 8" fixed to the support plate 7 at regular intervals, and a fixed plate. (3) A pair of supports 11A fixed to the upper surface and having the respective material detecting sensors 10a, 10b, 10c, and 10d in the supporting grooves 3a, 3b, 3c, and 3d opposed to support the material M. 11B).

도면중 미설명부호(12, 13)는 위치 및 간격 조정나사이다.In the drawings, reference numerals 12 and 13 denote position and gap adjusting screws.

이와같은 소재연속공급장치는 실린더(8, 8', 8")에 의해 이송틀(9, 9', 9")이 상승하여 지지대(11A, 11B)의 지지홈(10a, 10b, 10c, 10d)에 공급된 소재(M)를 들어 올린뒤 실린더(6)에 의해 받침판(7)전체가 이동하여 소재(M)를 이송시키는 작동은 종래와 동일하다.In this continuous material feed device, the feed frame 9, 9 ', 9 "is lifted by the cylinders 8, 8', 8", and the support grooves 10a, 10b, 10c, 10d of the support 11A, 11B. After lifting the material (M) supplied to the) and the support plate (7) as a whole by the cylinder (6) to transfer the material (M) is the same as the conventional operation.

다만, 본 고안에서는 상하 구동하는 이송틀(9, 9', 9")이 각각 별도의 실린더(8, 8', 8")에 의해 작동되고, 각각의 실린더(8, 8', 8")는 소재감지센서(10a, 10b, 10c, 10d)가 지지홈(3a, 3b, 3c, 3d)의 소재(M)유무를 파악하여 작동동기를 부여하게 되어 소재(M)의 공급지연 또는 간헐적공급의 발생시에 공급된 소재(M)를 반송축 지지홈 (3d)에 신속히 이송시키게 된다.However, in the present invention, the transfer frame 9, 9 ', 9 "driven up and down is operated by separate cylinders 8, 8', 8", and each cylinder 8, 8 ', 8 ". The material sensor (10a, 10b, 10c, 10d) to determine the presence of the material (M) of the support groove (3a, 3b, 3c, 3d) to give the operating motive to supply the material (M) delay or intermittent supply The material M supplied at the time of occurrence of is quickly transferred to the carrier shaft support groove 3d.

이를 좀더 상세히 설명하면, 우선 전공정에서 공급되는 소재(M)는 제2도에서와같이 반입위치의 지지홈(3a)에 위치하게 되며, 이때 상기 작동에 의해 소재(M)는 지지홈(3b, 3c)을 한단계씩 이동하여 후공정으로 공급되는 반송위치의 지지홈(3d)까지 이송되어 후공정공급을 대기하게 되는데, 계속되는 소재(M)의 이송중 간헐적인 공급이나 지연이 발생될 경우, 즉, 지지홈(3a, 3b, 3c, 3d)에 소재(M)가 전부 공급되지 않고 중간에 공백이 발생될 경우 소재감지센서(10a, 10b, 10c, 10d)가 각 지지홈(3a, 3b, 3c, 3d)의 소재(M)유무를 파악하여 공백발생 이전에 위치한 이송틀(9, 9', 9")만이 작동, 소재(M)를 반송측으로 이송시키게 된다.In more detail, first, the material (M) supplied in the previous process is located in the support groove (3a) of the carry-in position as shown in Figure 2, wherein the material (M) by the operation is the support groove (3b) , 3c) by one step is transferred to the support groove (3d) of the conveying position to be supplied to the post-process to wait for the post-process supply, if the intermittent supply or delay during the continuous transfer of the material (M), In other words, when the blank M is not supplied to the support grooves 3a, 3b, 3c, and 3d, and a blank is generated in the middle, the material detection sensors 10a, 10b, 10c, and 10d each support grooves 3a and 3b. , 3c, 3d) to determine the presence of the material (M), only the transfer frame (9, 9 ', 9 ") located before the emptying is activated, the material (M) is transferred to the conveying side.

예를들어 소재(M)의 공급지연과 간헐적인 공급으로 인해 후공정측인 반송위치의 지지홈(3d)에 공백이 발생되면 이를 소재감지센서(10d)가 감지하여 지지홈(3d) 앞쪽 즉, 반입측 지지홈(3a, 3b, 3c, 3d)의 소재(M)를 이송시키는 실린더(8, 8', 8")에 의해 이송틀(9, 9', 9")의 상승, 실린더(6)에 의해 받침판(7)의 이동, 이송틀(9, 9', 9")하강, 받침판(7) 복귀하는 소재이송작업을 반복하게 되는데, 이때 반입위치의 이송틀(9) 및 실린더(8)는 정지된 상태에서 좌우로 이동되며, 전공정측기에서 소재(M)가 공급되면 소재감지센서(10a)가 이를 감지하여 전체 실린더(8, 8', 8")가 작동되어 소재(M)를 반송측 지지홈(3d)까지 이송시키는 작업을 반복하게 되며, 반송측 지지홈(3d)의 소재감지센서(10d)가 후공정에 공급할 소재(M)를 감지하면 작동을 정지지킨다.For example, if a blank occurs in the support groove 3d of the transport position on the post-process side due to the delay of supply of the material M and the intermittent supply, the material detection sensor 10d senses the front of the support groove 3d. , Ascending of the transfer frames 9, 9 ', 9 "by the cylinders 8, 8', 8" for conveying the raw material M of the carry-in side support grooves 3a, 3b, 3c, 3d. 6) the support plate 7 is moved, the conveyance frame (9, 9 ', 9 ") lowered, and the material transfer operation to return to the support plate (7) is repeated, at this time the transport frame 9 and the cylinder ( 8) is moved to the left and right in the stopped state, when the material (M) is supplied from the front-end measuring instrument is detected by the material sensor (10a) and the entire cylinder (8, 8 ', 8 ") is activated to operate the material (M ) Is repeated to transfer the conveying side support groove (3d), and stops the operation when the material detecting sensor (10d) of the conveying side support groove (3d) detects the material (M) to be supplied to the post-process.

여기에서, 본 고안에서는 소재(M)를 보유하는 지지홈(3a ,3b, 3c, 3d)을 4개로 도시, 설명하였으나 필요에 따라 가감할수 있으며 이때에 실린더(8, 8', 8")와 이송틀(9, 9', 9")도 가감되어야 함은 물론이다.Here, in the present invention, the support grooves 3a, 3b, 3c, and 3d holding the material M are illustrated and described as four, but can be added or subtracted as necessary, and the cylinders 8, 8 ', 8 "and Of course, the feed frames 9, 9 ', 9 "must also be added or subtracted.

이상에서와 같이 본고안은 소재공급의 지연이나 간헐적인 공급상태에서도 소재감지센서(10a, 10b, 10c, 10d)에 의해 작동되는 각각의 실린더(8, 8', 8") 및 이송틀(9, 9', 9")에 의해 소재를 반송측기에 신속히 이송시켜 후공정의 소재공급대기시간을 최소화하므로 전체 기계가동율을 높여 생산성을 대폭 향상시킬 수 있게된 유용한 고안인 것 이다.As described above, the subject matter of each cylinder (8, 8 ', 8 ") and feed frame (9) operated by the material sensor (10a, 10b, 10c, 10d) even in the case of delayed supply or intermittent supply state , 9 ', 9 ") to quickly transfer the material to the conveying side to minimize the material supply waiting time of the post-process is a useful design that can significantly improve the productivity by increasing the overall machine operation rate.

Claims

In the material supply device which is connected to the cylinder provided on one side of the mounting plate and provided with a transfer frame on the support plate which slides to the left and right to move the material supplied to the support groove of the support step by step, the support plate (7) And a plurality of cylinders 8, 8 ', 8 "for vertically driving each of the transfer frames 9, 9', 9", and the support grooves 3a, 3b, 3c, 3d in the material (M). Material continuous sensor (10a, 10b, 10c, 10d) to detect the presence or absence of the cylinder (8, 8 ', 8 ") to operate.